CN219729820U - 一种外墙岩棉板生产用码垛机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外墙岩棉板生产用码垛机构，属于岩棉板生产技术领域，包括两个U形底架，两个所述U形底架的外侧均固定连接有两个安装板，四个所述安装板上均固定安装有电动液压杆，所述电动液压杆的顶端均固定连接有升降座。本实用新型中，利用第二电动伸缩杆带动悬吊板和薄夹板对岩棉板进行装夹；对岩棉板码垛时薄夹板便于从两块岩棉板之间的缝隙之间抽出，提高了其实用性，另外通过横向移动机构带动薄夹板横向移动，利用纵向移动机构带动薄夹板纵向移动，以便把薄夹板装夹的岩棉板放置到码垛托板上的不同位置，且利用竖向移动机构带动薄夹板上下移动，以便对岩棉板进行装夹和码垛放置。

Description

一种外墙岩棉板生产用码垛机构

技术领域

本实用新型涉及岩棉板生产技术领域，更具体地说，涉及一种外墙岩棉板生产用码垛机构。

背景技术

岩棉板是建筑外墙保温系统的理想保温材料，其原料为天然矿石和炼钢高炉渣，其生产工艺一般包括以下步骤：原料熔化—离心成纤—集面成毡—铺毡打褶—加压固化—切割—包装，对岩棉板包装时需要利用码垛机构对岩棉板进行码垛。

经检索，公告号为CN212402660U的实用新型专利公开了一种用于保温岩棉板生产用的码垛机械手，包括机械手底座，机械手底座的顶部设置有机械手支撑机构，机械手支撑机构的底部安装有安装板，安装板的底部安装有连接柱，安装板通过连接柱安装有夹紧安装架，夹紧安装架内部相对应的两侧均设置有夹紧机构，该用于保温岩棉板生产用的码垛机械手，通过对码垛机械手的夹紧位置进行调整，可以使码垛机械手根据所需搬运的岩棉板的数量进行有效的调整，使对岩棉板的搬运更加稳定，并且可以根据搬运的数量等自由的调整机械手的搬运容量，相比于目前使用的码垛机械手来说使用更加灵活，具有更高的稳定性。但上述专利存在以下不足：夹紧竖板的厚度对岩棉板进行码垛放置时不便于从两块岩棉板之间抽出，同时使得岩棉板码垛之间的缝隙较大，影响其码垛质量；且其装夹机构不能自行进行转动，不便于对输送带上倾斜放置的岩棉板进行装夹。为此我们提出了一种外墙岩棉板生产用码垛机构。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种外墙岩棉板生产用码垛机构。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种外墙岩棉板生产用码垛机构，包括两个U形底架，两个所述U形底架的外侧均固定连接有两个安装板，四个所述安装板上均固定安装有电动液压杆，所述电动液压杆的顶端均固定连接有升降座，所述升降座的顶面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有顶框，所述顶框上设置有横向移动机构，所述横向移动机构的底部设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构上设置有竖向移动机构，所述竖向移动机构上设置有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有U形框，所述U形框的两侧分别固定安装有第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆的输出端均延伸至U形框的内腔且固定连接有悬吊板，所述悬吊板的底面设置有薄夹板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述横向移动机构包括两个转动连接在顶框内腔的第一丝杆，两个所述第一丝杆之间螺纹套接有第一滑板，所述顶框的侧面固定安装有两个第一电机，两个所述第一电机的输出轴分别与第一丝杆的端部相连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述纵向移动机构包括两个固定连接在第一滑板底面的支撑板，两个所述支撑板之间转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外侧螺纹套接有第二滑板，所述第二滑板的顶面与第一滑板的底面相贴合，所述支撑板的侧面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二丝杆的端部相连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述竖向移动机构包括固定安装在第二滑板上的两个第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆的输出端延伸至第二滑板的底部且固定连接有升降板，所述第三电机固定安装在升降板的顶面。

作为本实用新型的一种优选方案，所述U形底架的底面固定安装有自锁脚轮。

作为本实用新型的一种优选方案，所述U形框的内腔固定套接有加强杆，所述加强杆与悬吊板活动套接。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型中，利用第二电动伸缩杆带动悬吊板和薄夹板对岩棉板进行装夹，另外对岩棉板码垛时薄夹板便于从两块岩棉板之间的缝隙之间抽出，提高了其实用性；通过横向移动机构带动薄夹板横向移动，利用纵向移动机构带动薄夹板纵向移动，以便把薄夹板装夹的岩棉板放置到码垛托板上的不同位置；且利用竖向移动机构带动薄夹板上下移动，以便对岩棉板进行装夹和码垛放置。

(2)本实用新型中，通过自锁脚轮可带动该码垛设备移动到不同的地点进行使用；通过第三电机可带动U形框和薄夹板转动，从而使得薄夹板的位置适应于输送带上岩棉板放置的倾斜方向，以便于对岩棉板进行装夹，提高了实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的剖视示意图；

图3为本实用新型俯视的结构示意图；

图4为本实用新型U形框的结构示意图。

图中标号说明：

1、U形底架；2、安装板；3、电动液压杆；4、升降座；5、支撑柱；6、顶框；7、横向移动机构；8、纵向移动机构；9、竖向移动机构；10、第三电机；11、U形框；12、第二电动伸缩杆；13、悬吊板；14、薄夹板；15、第一丝杆；16、第一滑板；17、第一电机；18、支撑板；19、第二丝杆；20、第二滑板；21、第二电机；22、第一电动伸缩杆；23、升降板；24、加强杆；25、自锁脚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-4，一种外墙岩棉板生产用码垛机构，包括两个U形底架1，两个U形底架1的外侧均固定连接有两个安装板2，四个安装板2上均固定安装有电动液压杆3，电动液压杆3的顶端均固定连接有升降座4，升降座4的顶面固定连接有支撑柱5，支撑柱5的顶端固定连接有顶框6，顶框6上设置有横向移动机构7，横向移动机构7的底部设置有纵向移动机构8，纵向移动机构8上设置有竖向移动机构9，竖向移动机构9上设置有第三电机10，第三电机10的输出轴固定连接有U形框11，U形框11的两侧分别固定安装有第二电动伸缩杆12，两个第二电动伸缩杆12的输出端均延伸至U形框11的内腔且固定连接有悬吊板13，悬吊板13的底面设置有薄夹板14。

具体的，请参阅图1，横向移动机构7包括两个转动连接在顶框6内腔的第一丝杆15，两个第一丝杆15之间螺纹套接有第一滑板16，顶框6的侧面固定安装有两个第一电机17，两个第一电机17的输出轴分别与第一丝杆15的端部相连接。

本实施例中，利用第一电机17带动第一丝杆15旋转，通过第一丝杆15和第一滑板16之间的配合带动第一滑板16以及薄夹板14移动，使得薄夹板14移动至输送带上岩棉板的上方。

具体的，请参阅图1和图2，纵向移动机构8包括两个固定连接在第一滑板16底面的支撑板18，两个支撑板18之间转动连接有第二丝杆19，第二丝杆19的外侧螺纹套接有第二滑板20，第二滑板20的顶面与第一滑板16的底面相贴合，支撑板18的侧面固定安装有第二电机21，第二电机21的输出轴与第二丝杆19的端部相连接。

本实施例中，通过第一滑板16的底面对第二滑板20进行限位，使得第二滑板20只能沿着第二丝杆19的轴向进行移动。

具体的，请参阅图1和图4，竖向移动机构9包括固定安装在第二滑板20上的两个第一电动伸缩杆22，两个第一电动伸缩杆22的输出端延伸至第二滑板20的底部且固定连接有升降板23，第三电机10固定安装在升降板23的顶面。

本实施例中，利用竖向移动机构9带动升降板23以及薄夹板14上下移动，使得薄夹板14移动至输送带上岩棉板的两侧。

具体的，请参阅图1，U形底架1的底面固定安装有自锁脚轮25。

本实施例中，利用自锁脚轮25带动该装置进行移动。

具体的，请参阅图4，U形框11的内腔固定套接有加强杆24，加强杆24与悬吊板13活动套接。

本实施例中，通过加强杆24对悬吊板13进行限位，同时利用加强杆24对悬吊板13、薄夹板14以及岩棉板进行悬吊。

工作原理：使用时，首先利用自锁脚轮25把该装置移动至输送岩棉板的输送带尾端上部，同时启动电动液压杆3对顶框6和薄夹板14的高度进行调整，保证适应于对不同高度的输送带输送的岩棉板进行搬运，然后启动第一电机17带动第一丝杆15旋转，通过第一丝杆15和第一滑板16之间的配合带动第一滑板16以及薄夹板14移动至岩棉板的上方，启动第一电动伸缩杆22带动升降板23和薄夹板14向下移动，使得薄夹板14移动至输送带岩棉板的侧部，启动第二电动伸缩杆12带动悬吊板13和薄夹板14向内侧移动，利用薄夹板14对岩棉板进行挤压固定，再然后启动第一电动伸缩杆22带动薄夹板14以及岩棉板向上移动，启动第一电机17带动第一丝杆15反向旋转，通过第一丝杆15和第一滑板16之间的配合带动薄夹板14以及岩棉板移动至托盘的上方，最后启动第二电机21带动第二丝杆19旋转，通过第二丝杆19和第二滑板20之间的配合带动薄夹板14以及岩棉板纵向移动使其移动至托板的上方，启动第一电动伸缩杆22带动薄夹板14以及岩棉板下移至托板的上方，启动第二电动伸缩杆12带动薄夹板14外移解除对岩棉板的固定，如此反复对岩棉板进行码垛；

另外利用薄夹板14对岩棉板进行装夹时，利用第三电机10带动U形框11和薄夹板14转动，从而适应于对输送带上倾斜放置的岩棉板进行装夹。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种外墙岩棉板生产用码垛机构，包括两个U形底架(1)，其特征在于：两个所述U形底架(1)的外侧均固定连接有两个安装板(2)，四个所述安装板(2)上均固定安装有电动液压杆(3)，所述电动液压杆(3)的顶端均固定连接有升降座(4)，所述升降座(4)的顶面固定连接有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的顶端固定连接有顶框(6)，所述顶框(6)上设置有横向移动机构(7)，所述横向移动机构(7)的底部设置有纵向移动机构(8)，所述纵向移动机构(8)上设置有竖向移动机构(9)，所述竖向移动机构(9)上设置有第三电机(10)，所述第三电机(10)的输出轴固定连接有U形框(11)，所述U形框(11)的两侧分别固定安装有第二电动伸缩杆(12)，两个所述第二电动伸缩杆(12)的输出端均延伸至U形框(11)的内腔且固定连接有悬吊板(13)，所述悬吊板(13)的底面设置有薄夹板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种外墙岩棉板生产用码垛机构，其特征在于：所述横向移动机构(7)包括两个转动连接在顶框(6)内腔的第一丝杆(15)，两个所述第一丝杆(15)之间螺纹套接有第一滑板(16)，所述顶框(6)的侧面固定安装有两个第一电机(17)，两个所述第一电机(17)的输出轴分别与第一丝杆(15)的端部相连接。

3.根据权利要求2所述的一种外墙岩棉板生产用码垛机构，其特征在于：所述纵向移动机构(8)包括两个固定连接在第一滑板(16)底面的支撑板(18)，两个所述支撑板(18)之间转动连接有第二丝杆(19)，所述第二丝杆(19)的外侧螺纹套接有第二滑板(20)，所述第二滑板(20)的顶面与第一滑板(16)的底面相贴合，所述支撑板(18)的侧面固定安装有第二电机(21)，所述第二电机(21)的输出轴与第二丝杆(19)的端部相连接。

4.根据权利要求3所述的一种外墙岩棉板生产用码垛机构，其特征在于：所述竖向移动机构(9)包括固定安装在第二滑板(20)上的两个第一电动伸缩杆(22)，两个所述第一电动伸缩杆(22)的输出端延伸至第二滑板(20)的底部且固定连接有升降板(23)，所述第三电机(10)固定安装在升降板(23)的顶面。

5.根据权利要求1所述的一种外墙岩棉板生产用码垛机构，其特征在于：所述U形底架(1)的底面固定安装有自锁脚轮(25)。

6.根据权利要求1所述的一种外墙岩棉板生产用码垛机构，其特征在于：所述U形框(11)的内腔固定套接有加强杆(24)，所述加强杆(24)与悬吊板(13)活动套接。