CN219729494U - 一种便于上下货物的搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于上下货物的搬运机器人，包括搬运机器人本体和底座，所述搬运机器人本体的顶部固定有底座；还包括：往复丝杆，转动设置在所述底座的内部，且往复丝杆的右端与电机的输出端相连接，并且往复丝杆上螺纹连接有支杆，所述支杆的滑动设置在所述底座的内部，且支杆的底部还具有转动结构，并且支杆的顶部滑动转动在容纳槽的底部；容纳槽，顶部通过螺钉固定有夹持组件。该便于上下货物的搬运机器人安装有往复丝杆，电机的输出端带动往复丝杆进行转动，继而使得往复丝杆能够带动容纳槽进行升降，从而使得容纳槽上的夹持组件能够对不同高度的货物进行装卸，继而使得搬运机器人本体能够起到便于上下货物的目的。

Description

一种便于上下货物的搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种便于上下货物的搬运机器人。

背景技术

在工厂内，为了使得物料能够时刻保持充足，所以就需要对货物进行不停的输送，而靠人工搬运，不仅导致工作强度大还使得用工成本的增加，为了降低使用成本和减轻人工工作量，继而就需要使用搬运机器人来对货物进行搬运；

参考公开号为CN110758206B的一种用于物流的具有自动卸货功能的搬运机器人，其通过卸货机构，实现了自动卸货的功能，减轻了工作人员的工作负担，提高了卸货的便捷性，与现有的卸货机构相比，该卸货机构通过将物件从托盘和支板上缓慢的滑落，减小了物件损坏的几率，提高了卸货的安全性，但是，还存在以下的问题：

在上述装置实际使用中，虽然通过卸货机构来实现装卸货物，但是，该卸货机构是通过齿轮的转动来进行卸货，而在对不同高度的位置进行卸货时，使得货物不便从该装置内滑出，从而导致该装置不便于上下货物。

因此我们便提出了一种便于上下货物的搬运机器人能够很好的解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于上下货物的搬运机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上不便于上下货物的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于上下货物的搬运机器人，包括搬运机器人本体和底座，所述搬运机器人本体的顶部固定有底座；

还包括：

往复丝杆，转动设置在所述底座的内部，且往复丝杆的右端与电机的输出端相连接，并且往复丝杆上螺纹连接有支杆，所述支杆的滑动设置在所述底座的内部，且支杆的底部还具有转动结构，并且支杆的顶部滑动转动在容纳槽的底部；

容纳槽，顶部通过螺钉固定有夹持组件，且容纳槽的内部等间距转动设置有滚轮，并且滚轮的右端与电机的输出端相连接设置。

优选的，所述往复丝杆上设置有两组螺纹，且往复丝杆上的两组螺纹呈相反设置，并且往复丝杆上的两组螺纹上均连接有支杆。

通过上述结构设置，可以使得两组支杆能够以反方向移动，继而起到升降的作用。

优选的，所述容纳槽的后端滑动卡合有夹杆，且夹杆的前端与容纳槽前端的开口相平行设置，并且夹杆的底部与滚轮之间存在间隙。

通过上述结构设置，可以使得夹杆能够在容纳槽的内部进行移动。

优选的，所述夹杆的内端连接有拉绳，且拉绳的另一端通过滑轮与移杆的后端相连接设置。

通过上述结构设置，可以使得夹杆移动可以通过拉绳带动移杆进行移动。

优选的，所述夹杆的内端连接有第一弹簧，且第一弹簧的内端与容纳槽后端的开口内壁相连接设置。

通过上述结构设置，可以使得第一弹簧能够对夹杆起到限位的作用。

优选的，所述移杆的后端滑动卡合在容纳槽的后端，且移杆的后端连接有第二弹簧，并且第二弹簧的另一端连接在所述容纳槽后端的内部。

通过上述结构设置，可以使得第二弹簧能够对移杆起到限位的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于上下货物的搬运机器人便于上下货物和能够提高货物在运输时的稳定性，通过往复丝杆的转动使得能够对不同高度的货物进行装卸，从而起到便于上下货的目的，并且通过夹杆的移动，使得夹杆能够对货物进行夹持，从而提高货物在运输时的稳定性，其具体内容如下：

(1)设置有往复丝杆，电机的输出端带动往复丝杆进行转动，继而使得往复丝杆能够带动容纳槽进行升降，从而使得容纳槽上的夹持组件能够对不同高度的货物进行装卸，继而使得搬运机器人本体能够起到便于上下货物的目的；

(2)设置有夹杆，通过货物挤压移杆，继而使得移杆移动带动夹杆进行移动，从而使得容纳槽内部的货物能够与夹杆相贴合，继而使得夹杆能够起到夹持的作用，从而使得搬运机器人本体在运输货物时稳定性更好。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为本实用新型支杆正剖结构示意图；

图3为本实用新型容纳槽俯剖结构示意图；

图4为本实用新型夹杆正剖结构示意图；

图5为本实用新型图3中A放大结构示意图。

图中：1、搬运机器人本体；2、底座；3、往复丝杆；4、支杆；5、滑块；6、滑槽；7、容纳槽；8、夹持组件；9、滚轮；10、夹杆；11、拉绳；12、第一弹簧；13、移杆；14、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种便于上下货物的搬运机器人，包括搬运机器人本体1和底座2，搬运机器人本体1的顶部固定有底座2；还包括：往复丝杆3，转动设置在底座2的内部，且往复丝杆3的右端与电机的输出端相连接，往复丝杆3上设置有两组螺纹，且往复丝杆3上的两组螺纹呈相反设置，并且往复丝杆3上的两组螺纹上均连接有支杆4，并且往复丝杆3上螺纹连接有支杆4，支杆4的滑动设置在底座2的内部，且支杆4的底部还具有转动结构，并且支杆4的顶部滑动转动在容纳槽7的底部；容纳槽7，顶部通过螺钉固定有夹持组件8，且容纳槽7的内部等间距转动设置有滚轮9，并且滚轮9的右端与电机的输出端相连接设置；

参考图1和图2，搬运机器人本体1移动的位置后，电机输出端转动带动往复丝杆3进行转动，继而使得往复丝杆3转动带动支杆4进行移动，而支杆4移动带动滑块5在滑槽6的内部进行滑动，从而使得支杆4只能够在底座2的内部进行往复运动，支杆4移动带动容纳槽7进行上升，从而使得容纳槽7能够根据货物的高度而进行调节高度，从而使得便于对不同高度的货物进行装卸，然后通过夹持组件8可以对货物进行夹持，通过夹持组件8可以将货物放置在滚轮9上，继而使得容纳槽7可以装载货物；

容纳槽7的后端滑动卡合有夹杆10，且夹杆10的前端与容纳槽7前端的开口相平行设置，并且夹杆10的底部与滚轮9之间存在间隙，夹杆10的内端连接有拉绳11，且拉绳11的另一端通过滑轮与移杆13的后端相连接设置，夹杆10的内端连接有第一弹簧12，且第一弹簧12的内端与容纳槽7后端的开口内壁相连接设置，移杆13的后端滑动卡合在容纳槽7的后端，且移杆13的后端连接有第二弹簧14，并且第二弹簧14的另一端连接在容纳槽7后端的内部；

参考图1、图3至图5，电机输出端带动滚轮9进行转动，继而使得滚轮9上的货物能够移动向容纳槽7的内部，然后使得货物会挤压移杆13，继而使得移杆13受挤压向容纳槽7的内部进行移动，并且移杆13移动会挤压第二弹簧14，从而使得第二弹簧14能够压缩进行受力，然后使得移杆13移动带动拉绳11进行移动，从而使得拉绳11通过滑轮带动夹杆10进行移动，然后使得夹杆10能够在容纳槽7的内部进行滑动，从而使得夹杆10能够对货物起到夹持的作用，并且夹杆10移动会挤压第一弹簧12，从而使得第一弹簧12受力进行压缩，然后使得容纳槽7内的货物能够更加的稳定，从而使得搬运机器人本体1在移动时能够提高货物的稳定性。

工作原理：在使用该一种便于上下货物的搬运机器人时，首先，参考图1和图2，搬运机器人本体1移动的位置后，电机输出端转动带动往复丝杆3进行转动，而支杆4移动带动滑块5在滑槽6的内部进行滑动，从而使得支杆4只能够在底座2的内部进行往复运动，从而使得便于对不同高度的货物进行装卸，然后通过夹持组件8可以对货物进行夹持，通过夹持组件8可以将货物放置在滚轮9上，继而使得容纳槽7可以装载货物；

参考图1、图3至图5，电机输出端带动滚轮9进行转动，然后使得货物会挤压移杆13，并且移杆13移动会挤压第二弹簧14，从而使得第二弹簧14能够压缩进行受力，然后使得移杆13移动带动拉绳11进行移动，从而使得拉绳11通过滑轮带动夹杆10进行移动，从而使得夹杆10能够对货物起到夹持的作用，并且夹杆10移动会挤压第一弹簧12，从而使得第一弹簧12受力进行压缩，从而使得搬运机器人本体1在移动时能够提高货物的稳定性。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于上下货物的搬运机器人，包括搬运机器人本体(1)和底座(2)，所述搬运机器人本体(1)的顶部固定有底座(2)；

其特征在于，还包括：

往复丝杆(3)，转动设置在所述底座(2)的内部，且往复丝杆(3)的右端与电机的输出端相连接，并且往复丝杆(3)上螺纹连接有支杆(4)，所述支杆(4)的滑动设置在所述底座(2)的内部，且支杆(4)的底部还具有转动结构，并且支杆(4)的顶部滑动转动在容纳槽(7)的底部；

容纳槽(7)，顶部通过螺钉固定有夹持组件(8)，且容纳槽(7)的内部等间距转动设置有滚轮(9)，并且滚轮(9)的右端与电机的输出端相连接设置。

2.根据权利要求1所述的一种便于上下货物的搬运机器人，其特征在于：所述往复丝杆(3)上设置有两组螺纹，且往复丝杆(3)上的两组螺纹呈相反设置，并且往复丝杆(3)上的两组螺纹上均连接有支杆(4)。

3.根据权利要求1所述的一种便于上下货物的搬运机器人，其特征在于：所述容纳槽(7)的后端滑动卡合有夹杆(10)，且夹杆(10)的前端与容纳槽(7)前端的开口相平行设置，并且夹杆(10)的底部与滚轮(9)之间存在间隙。

4.根据权利要求3所述的一种便于上下货物的搬运机器人，其特征在于：所述夹杆(10)的内端连接有拉绳(11)，且拉绳(11)的另一端通过滑轮与移杆(13)的后端相连接设置。

5.根据权利要求4所述的一种便于上下货物的搬运机器人，其特征在于：所述夹杆(10)的内端连接有第一弹簧(12)，且第一弹簧(12)的内端与容纳槽(7)后端的开口内壁相连接设置。

6.根据权利要求4所述的一种便于上下货物的搬运机器人，其特征在于：所述移杆(13)的后端滑动卡合在容纳槽(7)的后端，且移杆(13)的后端连接有第二弹簧(14)，并且第二弹簧(14)的另一端连接在所述容纳槽(7)后端的内部。