CN219728629U - 柳石枕捆抛机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了柳石枕捆抛机，包括带有多个可拆卸万向轮的L型底座和用于捆抛柳石枕的捆抛床，所述L型底座包括多条纵向且平行设置的滑槽，所述滑槽较低端端头处设置有用于支撑并阻挡所述捆抛床滑脱的第一定滑轮，所述捆抛床下方设置有多个与所述滑槽滑动连接的第二定滑轮；所述L型底座的顶部设置有第一横梁，所述第一横梁上设置有用于卡接并锁止所述捆抛床的卡扣机构，所述L型底座上还设置有用于提升或者拉紧绳索的收线机构。本实用新型提高柳石枕捆抛工作效率，确保人员操作安全。相比传统柳石枕捆抛方法，利用本实用新型进行抛投自动化程度高，有效减少了投入的人员工时。

Description

柳石枕捆抛机

技术领域

本实用新型涉及一种机械辅助装置领域，尤其涉及一种用于柳石枕制作和抛投的省力机械设备，具体涉及柳石枕捆抛机。

背景技术

柳石枕是我国在汛期时期整治，抢险堤坝的重要装置，传统的柳石枕是就地取材，通过人工的搬运和绑扎形成的外形类似于柱状的石木混合物，利用柳石枕外层的树枝起到固定作用，利用内部的石头增加重量，在水流中能够快速下沉，从而在堤坝处淤积形成护坡，护堤的结构。柳石枕捆抛机作为黄河防汛抢险重要的技术措施之一，是保障抢险能否成功的重要技术设备。近年来各地相继研发了的多种捆抛机具，由于存在结构复杂、机体笨重、效率低，依赖能源驱动等问题。一直没有能在防汛工作中得到到推广应用。

柳石枕的制作目前而言并没有标准的工具和方法，长期以来，为了方便柳石枕的制作，提高效率，各地河务局的人民也发明了诸多的辅助装置，用于提高绑扎的效率，同时提高抛投的便捷性。

通过检索关键字“柳石枕”获得多篇关于柳石枕的制作或者抛投的相关现有技术，具体有：

现有技术1：公开号CN217923352U公开了一种柳石枕捆扎设备，包括底板，其特征在于；顶面一侧设置有安装板，安装板内侧滑动连接有推动板，底板顶面安装有升降推杆，推动板的内侧面安装有顶出推杆，顶出推杆的输出端设置有推出板；底板顶面设置有一个限位耳板，限位耳板内侧转动连接有限位杆，限位杆之间滑动连接有下部固定板，下部固定板靠近安装板的一侧顶部设置有一对推动耳板，推动耳板之间转动连接推出板；本实用新型的优势：通过升降推杆与顶出推杆二者共同作用，进而带动下部固定板转动90°，下部固定板内侧捆扎好的柳石枕在重力的作用下向外滚出，无需再通过人力来推动下部固定板，节省了大量的人力，克服了现有技术中的缺陷。

现有技术2：公开号CN214497387U公开了一种防汛用柳石枕捆绑装置，包括一个矩形的底板，底板上方铰接有一个弧形板，弧形板开口朝上放置，铰接点位于弧形板底部右侧，弧形板左侧连接有左高右低的直板，弧形板和直板的重心位于其铰接中心的左侧，弧形板右侧放置有一个矩形壳体，矩形壳体内滑动安装有沿长度方向左右水平放置的卡销辊，卡销辊左端铰接在弧形板上，矩形壳体上端滑动安装有一个竖直放置的档杆，卡销辊右端设有沉槽口，档杆下端位于卡销辊的沉槽口内；该实用新型构实用性强，在保证柳石枕方便捆扎的同时有效的解决了柳石枕能方便推入水中的问题。

上述两个现有技术采用的是不同的技术方案，相较于人工绑扎而言，都具有明显的效率提升，柳石枕应用场景都是在抢险过程中，因此，柳石枕的制作效率非常关键，柳石枕的制作效率越高，有效阻挡护坡垮塌的可能性越高，因此，在柳石枕的制作、抛投的过程中，效率越高越就能将损失降到越小。

实用新型内容

为了提高柳石枕的制作、抛投效率，为抢险节省时间和成本，本申请提供柳石枕捆抛机，充分利用了棘轮机构、滑动摩擦、动能、势能、辅助照明的自动控制等先进的物理省力理论和科学技术，研制柳石枕捆抛机，并进行应用和推广。能够兼容现在的工程机械进行柳石枕的制作，通过结合实际场景设计的简单结构能够实现柳石枕的快速抛投。大大节省了柳石枕的制作，抛投时间，能够在有限的时间内尽可能多的制作并抛投柳石枕，及时的控制险情。

工程抢险中柳石枕捆抛工作，常用的施工方法有人工捆抛和人工捆机械抛等方法。常用方法操作工序多，人员劳动强度大，效率低，人员面临的安全风险较大。本实用新型的研制实现了柳石枕捆抛一体化、人工辅助的半自动化，重点解决柳石枕捆抛工作效率，人员操作安全的难题。

为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：

本申请提供的柳石枕捆抛机，包括带有多个可拆卸万向轮的L型底座和用于捆抛柳石枕的捆抛床，所述L型底座包括多条纵向且平行设置的滑槽，所述滑槽较低端端头处设置有用于支撑并阻挡所述捆抛床滑脱的第一定滑轮，所述捆抛床下方设置有多个与所述滑槽滑动连接的第二定滑轮；所述L型底座的顶部设置有第一横梁，所述第一横梁上设置有用于卡接并锁止所述捆抛床的卡扣机构，所述L型底座上还设置有用于提升或者拉紧绳索的收线机构。

优选地，所述卡扣机构包括设置在第一横梁上的第一支座，第二支座和第三支座，所述第一支座与第二支座之间具有用于容纳固定设置在所述捆抛床上的卡板的间隙，所述第二支座和第三支座之间滑动设置有拉杆，所述拉杆靠近所述间隙一端固定连接有用于卡接所述卡板的舌块，所述拉杆靠近所述第二支座的圆周侧壁上设置有挡环，所述拉杆的圆周侧壁上位于所述挡环与第三支座之间设置有用于将舌块推向第一支座的弹簧。

优选地，所述拉杆位于第三支座一端通过拉绳连接有用于拉紧或松脱使所述舌块与所述卡板形成脱开或者卡接状态的操作盘。

优选地，所述操作盘设置在所述第一横梁的中部位置，第一横梁靠近两端的位置对称安装有所述卡扣机构，两个所述卡扣机构的拉绳的端头相对安装且连接在所述操作盘靠近圆周边缘处。

优选地，所述收线机构包括设置在第一横梁上的导向辊，设置在L型底座上的棘轮绕线器，所述捆抛床通过绳索绕过所述导向辊与所述棘轮绕线器连接。

优选地，所述棘轮绕线器的数量为两个，分别设置在靠近L型底座两端的位置。

优选地，所述捆抛床包括两根与第一横梁平行设置的第二横梁，两根所述第二横梁之间固定连接且平行设置的多跟弯梁，任一弯梁之间均贯穿连接有加强横杆。

优选地，所述L型底座底部设置有多条纵梁，任一纵梁靠近所述滑槽较低一端继续向外延伸并连接有用于稳定L型底座的支脚，所述支脚的顶端固定连接有用于减小与所述捆抛床之间摩擦的支撑辊。

优选地，所述L型底座的任一端还铰接有用于拖拽所述柳石枕捆抛机的拖拽柄。

优选地，所述L型底座上还安装有蓄电池，以及与所述蓄电池电连接用于照明的LED发光体，所述LED发光体为固定在L型底座任一侧壁上的LED灯带。

有益效果：

1、本实用新型提高柳石枕捆抛工作效率，确保人员操作安全。相比传统柳石枕捆抛方法，利用本实用新型进行抛投自动化程度高，有效减少了投入的人员工时。

2、通过本实用新型对柳石枕进行捆扎，抛投较传统的大大减少了柳石枕捆抛的时间，有效地缩短了抢险历时，提高了工作效率。较传统的柳石枕捆抛工作，此设备采用了倒梯形型捆抛床结构，且运用棘轮机构，捆绑力量大，捆枕质量高。

3、本实用新型充分采用倾斜面滚动摩擦副、是枕床利用惯性作用，向外滑动一段距离，避免了人员临近工程边沿工作，充分保障了抢险人员的人身安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构轴测图。

图2是图1反向视觉结构轴测图。

图3是图1的主视图。

图4是图3中A区结构放大图。

图5是本实用新型处于抛投状态结构轴测图。

图中：1-万向轮；2-L型底座；21-支脚；22-支撑辊；23-滑槽；24-第一横梁；25-导向辊；26-操作盘；27-拖拽柄；28-第一定滑轮；29-卡扣机构；3-捆抛床；31-弯梁；32-第二横梁；33-第二定滑轮；4-棘轮绕线器；291-第一支座；292-舌块；293-第二支座；294-拉杆；295-挡环；296-弹簧；297-第三支座；298-拉绳。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了更好的说明本实用新型的结构、原理、功能和效果，下面以本实用新型的优选实施例进行说明，以便于更加详尽的阐述本申请提供的技术方案，以及其达到的技术效果。

实施例1：

结合说明书附图1-图5所示，本实施例提供的柳石枕捆抛机，包括带有多个可拆卸万向轮1的L型底座2和用于捆抛柳石枕的捆抛床3，所述L型底座2包括多条纵向且平行设置的滑槽23，所述滑槽23较低端端头处设置有用于支撑并阻挡所述捆抛床3滑脱的第一定滑轮28，所述捆抛床3下方设置有多个与所述滑槽23滑动连接的第二定滑轮33；所述L型底座2的顶部设置有第一横梁24，所述第一横梁24上设置有用于卡接并锁止所述捆抛床3的卡扣机构29，所述L型底座2上还设置有用于提升或者拉紧绳索的收线机构。

工作及原理简述：

L型底座2如图1-图2所示，主要由横向和纵向相互固定连接的钢管或者角钢组成的底座，然后在高度方向再焊接钢管结构形成截面的L型，然后在纵向方向倾斜焊接有多个滑槽23，以便于捆抛床3在没有外力束缚的前提下能够在重力作用下自由下滑，最终当捆抛床3滑动到滑槽23最低点被阻挡时，位于捆抛床3上的柳石枕在惯性作用下会继续滚落，从而达到自动抛投的目的，这样省时，省力，免除了人工推移柳石枕所需要付出的劳动和时间成本；再者，由于柳石枕在惯性作用下自然滚落，无需人员到护坡边缘进行辅助抛投，避免了护坡临时垮塌导致抢险人员意外落水的险情出现，进一步保证了抢险人员的安全性。

捆抛床3滑动设置在滑槽23上，当柳石枕在进行制作捆扎时，捆抛床3在卡扣机构29的卡接锁止状态下，捆抛床3与L型底座2形成一体结构，不能发生相对移动，在树枝与石头不断加入被绑扎过程中，利用收线机构能够将树枝和石头不断的进行绑扎，使得柳石枕形成外木内石的结构，并最终制成如下规格的柳石枕：直径一般为1.0m左右，最小不小于0.7m。长度视需要确定，一般为10m左右，最短不小于3m.柳石枕的石、柳体积比，一般为1:2—1：3。制作柳石枕的依据可参见《堤防工程设计规范》(GB50286－2013)和《堤防工程施工规范》(SL260－2014)内的要求，以确保柳石枕在抢险工作中发挥作用，达到预期治理效果。绑扎完成后通过卡扣机构29将捆抛床3松脱，使得柳石枕和捆抛床3同时下滑，当捆抛床3到达滑槽23最低位置后再第一定滑轮28的阻挡下发生翻转，柳石枕由于质量大，在强大的惯性下自然滚落到护坡的坡坎下落水，最终到达预期抛投点，随着抛投工作的进行，垮塌的护坡处会逐渐堆积柳石枕，从而达到保护护坡，避免反复的冲刷导致垮塌，甚至决堤的险情发生。需要说明的是，可拆卸万向轮1在本申请中的作用仅仅是在运输时更加方便，由于柳石枕制作的地方往往都相对较偏，在运输过程中，或采用人工搬运，或采用工程皮卡拖拽，因此，万向轮1对于运输本装置非常便捷，友好。当正式使用时，需要将万向轮1拆卸，将L型支架直接放地方，受力更加直接。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实施例针对卡扣机构29进行进一步的结构优化，以便于达到更加优秀的释放效果，具体地，所述卡扣机构29包括设置在第一横梁24上的第一支座291，第二支座293和第三支座297，所述第一支座291与第二支座293之间具有用于容纳固定设置在所述捆抛床3上的卡板的间隙，所述第二支座293和第三支座297之间滑动设置有拉杆294，所述拉杆294靠近所述间隙一端固定连接有用于卡接所述卡板的舌块292，所述拉杆294靠近所述第二支座293的圆周侧壁上设置有挡环295，所述拉杆294的圆周侧壁上位于所述挡环295与第三支座297之间设置有用于将舌块292推向第一支座291的弹簧296。所述拉杆294位于第三支座297一端通过拉绳298连接有用于拉紧或松脱使所述舌块292与所述卡板形成脱开或者卡接状态的操作盘26。

在卡接状态时，是通过舌块292与卡板卡接，即舌块292通过贯穿卡板将卡板固定在第一支座291和第二支座293之间，从而确保捆抛床3能够牢牢的固定在L型底座2上，作为卡接和松脱的一种便捷设置，所述舌块292靠近捆抛床3的一侧设置成弧形，以便于卡板进入间隙后能够自然的推动舌块292克服弹簧296的弹性作用实现自然卡接，这一结构虽然在本申请所述技术领域尚未采用，但是在门锁技术领域已经广泛采用，故而针对这一细节结构设计，在附图中由于遮挡并未以细节图示单独示出。

当柳石枕制作完成，需要松脱时，通过转动操作盘26，利用拉绳298将两端的拉绳298向中间拉动，从而使得舌块292克服与卡板之间的摩擦力缩回到第二支座293内，此时捆抛床3没有了束缚在自身重力作用下，带着柳石枕同时沿滑槽23下滑，达到自动抛投的目的。

本实施例中，所述操作盘26设置在所述第一横梁24的中部位置，第一横梁24靠近两端的位置对称安装有所述卡扣机构29，两个所述卡扣机构29的拉绳298的端头相对安装且连接在所述操作盘26靠近圆周边缘处。这样设置可以使得两端的卡扣机构29具有足够的拉伸余量，确保能够同时被释放，避免拉伸余量不足导致舌块292卡住。当然，作为一种加强的方案，可以将拉绳298更换成强度更好的钢索或者钢筋拉杆，这样可以使得卡扣机构29的结构强度更高，可靠性更好。

实施例3：

本实施例是在上述任一实施例的结构基础上进行进一步的优化或者扩展，以使得本实用新型在实用性、耐久性、稳定性上进一步提升，具体包括：所述收线机构包括设置在第一横梁24上的导向辊25，设置在L型底座2上的棘轮绕线器4，所述捆抛床3通过绳索绕过所述导向辊25与所述棘轮绕线器4连接。棘轮绕线器4主要利用棘轮在非释放状态，只能正转不能翻转的原理达到既省力又能收紧拉线，从而将柳石枕能够反复拉紧，避免柳石枕在抛投过程中或者抛投入水后松脱，散落导致达不到抢险，阻水的目的。

为了受力更加均匀，所述棘轮绕线器4的数量为两个，分别设置在靠近L型底座2两端的位置。

由于捆抛床3是主要受力和运动部件，为了避免柳石枕过重或者在辅以挖掘机或者装载机配合的过程中导致捆抛床3异常受力变形，如图1、图2和图5所示，所述捆抛床3包括两根与第一横梁24平行设置的第二横梁32，两根所述第二横梁32之间固定连接且平行设置的多跟弯梁31，任一弯梁31之间均贯穿连接有加强横杆。

本实施例中，所述L型底座2底部设置有多条纵梁，任一纵梁靠近所述滑槽23较低一端继续向外延伸并连接有用于稳定L型底座2的支脚21，所述支脚21的顶端固定连接有用于减小与所述捆抛床3之间摩擦的支撑辊22。支脚21在实际使用过程中，由于柳石枕的自身重量较大，会将L型底座2整个压在地面上，使得支脚21会插入到地下，从而起到阻止L型底座2滑移的问题。本实施例中，所述L型底座2的任一端还铰接有用于拖拽所述柳石枕捆抛机的拖拽柄27，以方便汽车拖拽。

由于抢险的时间可能是晚上，为了避免搭建外部照明，所述L型底座2上还安装有蓄电池，以及与所述蓄电池电连接用于照明的LED发光体，所述LED发光体为固定在L型底座2任一侧壁上的LED灯带。LED灯带具有的非聚光性，光线较为发散，不易产生明显的阴影导致遮挡，能够为夜晚制作柳石枕提供基本的照明条件。

案例对比：

①柳石枕捆抛机成本计算

本实用新型样机在辛庄镇彭楼险工生产堤抢险使用，此设备使用1天，抛投柳石枕12个。使用皮卡机动车一台，1.5工时，皮卡机动车费用：160元/工时，1.5*160＝240元；操作人员4人，4个工日；350元/工日，人工费：350*4＝1400元；捆抛柳石枕综合成本：117元/个。

②人工捆抛柳石枕成本计算

人工捆抛柳石枕，投入人工为8人，一天制作抛投柳石枕6个。人工费价格：460元/工日(劳动强度大，人工费价格高)，8个工日，460*8＝3680元；捆抛柳石枕综合成本：613元/个。

由以上计算可以对比出，传统的人工比运用次设备产生的综合成本高出5倍多，可见使用此设备可以十分明显的降低柳石枕捆抛工作的成本，取得较高的经济效益。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.柳石枕捆抛机，包括带有多个可拆卸万向轮(1)的L型底座(2)和用于捆抛柳石枕的捆抛床(3)，其特征在于：所述L型底座(2)包括多条纵向且平行设置的滑槽(23)，所述滑槽(23)较低端端头处设置有用于支撑并阻挡所述捆抛床(3)滑脱的第一定滑轮(28)，所述捆抛床(3)下方设置有多个与所述滑槽(23)滑动连接的第二定滑轮(33)；所述L型底座(2)的顶部设置有第一横梁(24)，所述第一横梁(24)上设置有用于卡接并锁止所述捆抛床(3)的卡扣机构(29)，所述L型底座(2)上还设置有用于提升或者拉紧绳索的收线机构。

2.根据权利要求1所述的柳石枕捆抛机，其特征在于：所述卡扣机构(29)包括设置在第一横梁(24)上的第一支座(291)，第二支座(293)和第三支座(297)，所述第一支座(291)与第二支座(293)之间具有用于容纳固定设置在所述捆抛床(3)上的卡板的间隙，所述第二支座(293)和第三支座(297)之间滑动设置有拉杆(294)，所述拉杆(294)靠近所述间隙一端固定连接有用于卡接所述卡板的舌块(292)，所述拉杆(294)靠近所述第二支座(293)的圆周侧壁上设置有挡环(295)，所述拉杆(294)的圆周侧壁上位于所述挡环(295)与第三支座(297)之间设置有用于将舌块(292)推向第一支座(291)的弹簧(296)。

3.根据权利要求2所述的柳石枕捆抛机，其特征在于：所述拉杆(294)位于第三支座(297)一端通过拉绳(298)连接有用于拉紧或松脱使所述舌块(292)与所述卡板形成脱开或者卡接状态的操作盘(26)。

4.根据权利要求3所述的柳石枕捆抛机，其特征在于：所述操作盘(26)

设置在所述第一横梁(24)的中部位置，第一横梁(24)靠近两端的位置对称安装有所述卡扣机构(29)，两个所述卡扣机构(29)的拉绳(298)的端头相对安装且连接在所述操作盘(26)靠近圆周边缘处。

5.根据权利要求1-4任一项所述的柳石枕捆抛机，其特征在于：所述收线机构包括设置在第一横梁(24)上的导向辊(25)，设置在L型底座(2)上的棘轮绕线器(4)，所述捆抛床(3)通过绳索绕过所述导向辊(25)与所述棘轮绕线器(4)连接。

6.根据权利要求5所述的柳石枕捆抛机，其特征在于：所述棘轮绕线器(4)的数量为两个，分别设置在靠近L型底座(2)两端的位置。

7.根据权利要求1所述的柳石枕捆抛机，其特征在于：所述捆抛床(3)包括两根与第一横梁(24)平行设置的第二横梁(32)，两根所述第二横梁(32)之间固定连接且平行设置的多跟弯梁(31)，任一弯梁(31)之间均贯穿连接有加强横杆。

8.根据权利要求1所述的柳石枕捆抛机，其特征在于：所述L型底座(2)底部设置有多条纵梁，任一纵梁靠近所述滑槽(23)较低一端继续向外延伸并连接有用于稳定L型底座(2)的支脚(21)，所述支脚(21)的顶端固定连接有用于减小与所述捆抛床(3)之间摩擦的支撑辊(22)。

9.根据权利要求1所述的柳石枕捆抛机，其特征在于：所述L型底座(2)的任一端还铰接有用于拖拽所述柳石枕捆抛机的拖拽柄(27)。

10.根据权利要求1所述的柳石枕捆抛机，其特征在于：所述L型底座(2)上还安装有蓄电池，以及与所述蓄电池电连接用于照明的LED发光体，所述LED发光体为固定在L型底座(2)任一侧壁上的LED灯带。