CN219728563U - 支臂、多旋翼飞行器以及模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支臂、多旋翼飞行器以及模具，支臂连接在多旋翼飞行器的机身与旋翼组件之间，支臂包括：支臂主体段、第一安装段和第二安装段，在由机身至旋翼组件的方向上，支臂主体段向上或向下倾斜延伸，第一安装段和第二安装段分别连接在支臂主体段的两端，第一安装段适于与机身相连，第二安装段适于与旋翼组件相连，第一安装段和第二安装段均沿水平方向延伸。根据本实用新型实施例的多旋翼飞行器的支臂，可以降低支臂与机身以及旋翼组件的装配难度。

Description

支臂、多旋翼飞行器以及模具

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种支臂、多旋翼飞行器以及模具。

背景技术

相关技术中，带有反角要求的多旋翼飞行器，其支臂做成整体与水平方向具有夹角的倾斜结构，但是该支臂结构与多旋翼飞行器的机身以及旋翼组件的装配难度较大。因此，有待改进。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种多旋翼飞行器的支臂，该支臂与多旋翼飞行器的机身以及旋翼组件的装配难度较低。

本实用新型提出了一种具有上述支臂的多旋翼飞行器。

本实用新型还提出了用于生产制造上述多旋翼飞行器的支臂的模具。

根据本实用新型第一方面实施例的多旋翼飞行器的支臂，所述支臂连接在所述多旋翼飞行器的机身与旋翼组件之间，所述支臂包括：支臂主体段，在由所述机身至所述旋翼组件的方向上，所述支臂主体段向上或向下倾斜延伸；第一安装段和第二安装段，所述第一安装段和所述第二安装段分别连接在所述支臂主体段的两端，所述第一安装段适于与所述机身相连，所述第二安装段适于与所述旋翼组件相连，所述第一安装段和所述第二安装段均沿水平方向延伸。

根据本实用新型实施例的多旋翼飞行器的支臂，通过将支臂设置为包括倾斜延伸的支臂主体段以及水平延伸的第一安装段、第二安装段，在将支臂与多旋翼飞行器的机身以及旋翼组件进行装配时，第一安装段与机身相连且第二安装段与旋翼组件相连，由于第一安装段与第二安装段均为沿水平方向延伸的平直段，可以降低支臂与机身以及旋翼组件的装配难度。

根据本实用新型一些实施例，在由所述机身至所述旋翼组件的方向上，所述支臂主体段呈曲线延伸。

根据本实用新型一些实施例，所述支臂主体段与所述第一安装段和所述第二安装段中的至少一个平滑过渡连接；和/或，所述第一安装段和所述第二安装段中的至少一个的横截面积不变。

根据本实用新型一些实施例，在由所述机身至所述旋翼组件的方向上，所述支臂主体段的横截面积逐渐减小，所述第一安装段的横截面积不小于所述支臂主体段的横截面积，所述第二安装段的横截面积不大于所述支臂主体段的横截面积。

根据本实用新型一些实施例，所述支臂为一体成型件。

根据本实用新型第二方面实施例的多旋翼飞行器，包括：机身，所述机身具有机身本体以及多个安装套筒，多个所述安装套筒沿所述机身本体的周向间隔设置；多个旋翼单元，多个所述旋翼单元沿所述机身的周向间隔排布，所述旋翼单元的数量与所述安装套筒的数量相同且一一对应，所述旋翼单元包括支臂和旋翼组件，所述旋翼组件包括安装座和旋翼，所述旋翼安装于所述安装座，所述安装座形成有安装孔，所述支臂为根据本实用新型上述第一方面实施例的所述的支臂，所述第一安装段插入对应的所述安装套筒，所述第二安装段插入对应的所述安装孔。

根据本实用新型实施例的多旋翼飞行器，通过设置上述的支臂，可以降低支臂与机身以及旋翼组件的装配难度。

根据本实用新型一些实施例，多个所述支臂中的至少两个不同，不同的所述支臂的所述支臂主体段相同，不同的所述支臂的所述第一安装段以及所述第二安装段的长度均不同。

根据本实用新型第三方面实施例的模具，所述模具用于生产制造根据本实用新型上述第二方面实施例的多旋翼飞行器的所述支臂，所述模具包括：下模；上模，所述上模与所述下模可拆卸连接，所述上模和所述下模共同限定出用于成型所述支臂的型腔；其中，所述型腔包括依次排布的第一型腔段、主体型腔段以及第二型腔段，其中所述主体型腔段用于成型所述支臂主体段，所述第一型腔段用于成型所述第一安装段，所述第二型腔段用于成型所述第二安装段，所述第一型腔段的内周壁形成有沿所述第一型腔段的周向延伸的第一标记线，所述第二型腔段的内周壁形成有沿所述第二型腔段的周向延伸的第二标记线，所述第一标记线为凹槽或凸筋，所述第二标记线为凹槽或凸筋。

根据本实用新型实施例的模具，通过在第一型腔段的内壁设置第一标记线以及第二型腔段的内壁设置第二标记线，这样利用该模具成型的支臂毛坯的外周壁上就会对应形成有与第一标记线相对应的第三标记线以及与第二标记线对应的第四标记线，可以根据第三标记线以及第四标记线的位置，对支臂毛坯进行加工，加工出所需长度的支臂，这样利用同一模具可以生产制造出不同长度的支臂，可以降低生产成本。

根据本实用新型一些实施例，所述上模形成有第一定位孔，所述下模形成有与所述第一定位孔对应的第二定位孔，定位销适于穿设于所述第一定位孔和所述第二定位孔；所述上模形成有第一紧固孔，所述下模形成有与所述第一紧固孔对应的第二紧固孔，紧固件穿设于所述第一紧固孔以及所述第二紧固孔，以将所述上模与所述下模连接锁定。

根据本实用新型一些实施例，所述上模设有第一吊耳，所述第一吊耳与所述上模螺纹连接，所述下模设有第二吊耳，所述第二吊耳与所述下模螺纹连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一些实施例的多旋翼飞行器的机身与支臂连接示意图；

图2是图1中的多旋翼飞行器的侧视图；

图3是图1中的多旋翼飞行器的俯视图；

图4是根据本发明一些实施例的模具的示意图；

图5是图4中的模具的拆模示意图。

附图标记：

100、多旋翼飞行器；

10、机身；11、机身本体；12、安装套筒；

20、旋翼单元；21、支臂；211、支臂主体段；212、第一安装段；213、第二安装段；21a、支臂A；21b、支臂B；21c、支臂C；22、安装座；221、安装孔；

200、模具；

30、上模；31、第一定位孔；32、第一紧固孔；33、第一吊耳；

40、下模；41、第二定位孔；42、第二紧固孔；43、第二吊耳；

301、定位销；302、紧固件；

50、型腔；51、主体型腔段；52、第一型腔段；53、第二型腔段；

60、支臂毛坯；61、第三标记线；62、第四标记线。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参照图1-图3描述根据本实用新型实施例的多旋翼飞行器100的支臂21。

参照图1-图3，根据本实用新型第一方面实施例的多旋翼飞行器100的支臂21，支臂21连接在多旋翼飞行器100的机身10与旋翼组件之间，支臂21的一端与机身10相连，支臂21的另一端与旋翼组件相连。

支臂21包括：支臂主体段211、第一安装段212和第二安装段213，第一安装段212和第二安装段213分别连接在支臂主体段211的两端，第一安装段212适于与机身10相连，例如第一安装段212与机身10可以是可拆卸连接，第二安装段213适于与旋翼组件相连，例如第二安装段213与旋翼组件可以是可拆卸连接。

其中，在由机身10至旋翼组件的方向上，支臂主体段211向上或向下倾斜延伸。由此，可以满足多旋翼飞行器100的反角要求。例如，在由机身10至旋翼组件的方向上，支臂主体段211向上倾斜延伸，可以实现上反角要求；在由机身10至旋翼组件的方向上，支臂主体段211向下倾斜延伸，可以实现下反角要求。

第一安装段212和第二安装段213均沿水平方向延伸，使得第一安装段212和第二安装段213均形成为水平延伸的平直段。第一安装段212沿水平方向延伸，在将支臂21与机身10连接时，支臂21的第一安装段212与机身10连接，由于第一安装段212形成为水平延伸的平直段，相对于第一安装段212形成为与水平方向具有夹角的倾斜段，可以降低支臂21与机身10的装配难度。第二安装段213沿水平方向延伸，在将支臂21与机身10连接时，支臂21的第二安装段213与旋翼组件连接，由于第二安装段213形成为水平延伸的平直段，相对于第二安装段213形成为与水平方向具有夹角的倾斜段，可以降低支臂21与旋翼组件的装配难度。

根据本实用新型实施例的多旋翼飞行器100的支臂21，通过将支臂21设置为包括倾斜延伸的支臂主体段211以及水平延伸的第一安装段212、第二安装段213，在将支臂21与多旋翼飞行器100的机身10以及旋翼组件进行装配时，第一安装段212与机身10相连且第二安装段213与旋翼组件相连，由于第一安装段212与第二安装段213均为沿水平方向延伸的平直段，可以降低支臂21与机身10以及旋翼组件的装配难度。

根据本实用新型一些实施例，参照图1和图2，在由机身10至旋翼组件的方向上，支臂主体段211呈曲线延伸。由此，可以提高支臂21主体的结构强度。

根据本实用新型一些实施例，参照图1和图2，支臂主体段211与第一安装段212和第二安装段213中的至少一个平滑过渡连接。例如，可以是支臂主体段211与第一安装段212平滑过渡连接，也可以是支臂主体段211与第二安装段213平滑过渡连接，还可以是支臂主体段211与第一安装段212以及第二安装段213均平滑过渡连接。通过将支臂主体段211与第一安装段212平滑过渡连接，可以减少支臂主体段211与第一安装段212的连接处的应力集中；通过将支臂主体段211与第二安装段213平滑过渡连接，可以减少支臂主体段211与第二安装段213的连接处的应力集中。

根据本实用新型一些实施例，参照图1-图3，第一安装段212和第二安装段213中的至少一个的横截面积不变。例如，可以是第一安装段212的横截面积不变，也可以是第二安装段213的横截面积不变，还可以是第一安装段212和第二安装段213的横截面积均不变。第一安装段212的横截面积不变，可以使得第一安装段212的结构简单，方便加工制造；第二安装段213的横截面积不变，可以使得第二安装段213的结构简单，方便加工制造。

根据本实用新型一些实施例，参照图1-图3，在由机身10至旋翼组件的方向上，支臂主体段211的横截面积逐渐减小，第一安装段212的横截面积不小于支臂主体段211的横截面积，第二安装段213的横截面积不大于支臂主体段211的横截面积。由此，使得支臂21的横截面积在由机身10至旋翼组件的方向上整体是减小的，使得支臂21的靠近机身10的部分的横截面积较大，可以使得支臂21的结构强度较大且可以保证支臂21与机身10的连接稳定性，使得支臂21的远离机身10的部分的横截面积较小，可以使得支臂21的整体重量较小。

根据本实用新型一些实施例，支臂21为一体成型件，例如支臂21可以通过模具200实现一体成型。由此，可以省去支臂21各个部分的装配工序，并且可以保证支臂21各个部分之间的连接强度。

根据本实用新型一些实施例，支臂21可以为碳纤维件或碳纤维复合材料件，由此使得支臂21具有轻质高强度的优点。

参照图1-图3，根据本实用新型第二方面实施例的多旋翼飞行器100，包括：机身10和多个旋翼单元20。

机身10具有机身本体11以及多个安装套筒12，多个安装套筒12沿机身本体11的周向间隔设置，安装套筒12与机身本体11的外周壁相连。多个旋翼单元20沿机身10的周向间隔排布，旋翼单元20的数量与安装套筒12的数量相同且一一对应，旋翼单元20包括支臂21和旋翼组件，旋翼组件包括安装座22和旋翼，旋翼安装于安装座22，旋翼可以包括电机和螺旋桨，电机安装于安装座22，电机的输出轴与螺旋桨相连以驱动螺旋桨旋转。

需要说明的是，本实用新型所述的“多个”是指两个或两个以上。

例如，参照图3，在本实用新型的一些实施例中，安装套筒12为六个，旋翼单元20为六个，相邻两个旋翼单元20的支臂21之间的夹角Q可以为60°。

安装座22形成有安装孔221，支臂21为根据本实用新型上述第一方面实施例的支臂21，第一安装段212插入对应的安装套筒12，从而实现支臂21与机身10的连接，第二安装段213插入对应的安装孔221，从而实现支臂21与旋翼组件的连接。

由于第一安装段212为水平延伸的平直段，安装套筒12内的孔也相应地形成为沿水平方向延伸的孔结构，这样也降低了安装套筒12的加工难度，并且也降低第一安装段212与安装套筒12的装配难度；由于第二安装段213为水平延伸的平直段，安装座22内的安装孔221也相应地形成为沿水平方向延伸的孔结构，这样也降低了安装座22的加工难度，并且也降低第二安装段213与安装座22的装配难度。

根据本实用新型实施例的多旋翼飞行器100，通过设置上述的支臂21，可以降低支臂21与机身10以及旋翼组件的装配难度。

根据本实用新型一些实施例，参照图1-图3，多个支臂21中的至少两个不同，不同的支臂21的支臂主体段211相同，不同的支臂21的第一安装段212以及第二安装段213的长度均不同。

其中，不同的支臂21的支臂主体段211相同，是指支臂主体段211的长度和形状均相同；不同的支臂21的第一安装段212的长度不同，是指第一安装段212的长度不同且第一安装段212的横截面形状以及横截面大小均相同；不同的支臂21的第一安装段212以及第二安装段213的长度均不同，是指第二安装段213的长度不同且第二安装段213的横截面形状以及横截面大小均相同。

由此，可以简化多旋翼飞行器100的多个支臂21的成型工艺，例如所有支臂21的支臂主体段211可以采用同一规格类型，减少生产制造支臂21所采用的模具200类型，降低生产成本。

例如，在图1-图3的示例中，机身10主体大体形成为椭圆形，多个旋翼单元20的径向外端位于同一基圆，该基圆的半径为R且该基圆的圆心可以与机身10主体的中心重合。多个支臂21中的至少两个的长度不同。例如，旋翼单元20为六个，六个支臂21包括两个支臂A21a、两个支臂B21b以及两个支臂C21c，六个旋翼单元20的支臂21相对于机身10的安装位置高度H1一样，六个旋翼单元20的安装座22相对于机身10的安装位置高度H2也一样，每个安装座22的轴心到机身10的中心点的距离R一样，相邻两个支臂21之间的夹角Q＝60°。由于机身10主体的形状为椭圆形，导致支臂A21a、支臂B21b以及支臂C21c的长度均不同。

参照图4和图5，并结合图1-图3，根据本实用新型第三方面实施例的模具200，模具200用于生产制造根据本实用新型上述第二方面实施例的多旋翼飞行器100的支臂21。

在该实施例中多旋翼飞行器100包括机身10和多个旋翼单元20，机身10具有机身本体11以及多个安装套筒12，多个安装套筒12沿机身本体11的周向间隔设置，安装套筒12与机身本体11的外周壁相连。多个旋翼单元20沿机身10的周向间隔排布，旋翼单元20的数量与安装套筒12的数量相同且一一对应，旋翼单元20包括支臂21和旋翼组件，旋翼组件包括安装座22和旋翼，旋翼安装于安装座22，旋翼可以包括电机和螺旋桨，电机安装于安装座22，电机的输出轴与螺旋桨相连以驱动螺旋桨旋转。安装座22形成有安装孔221，支臂21为根据本实用新型上述第一方面实施例的支臂21，第一安装段212插入对应的安装套筒12，从而实现支臂21与机身10的连接，第二安装段213插入对应的安装孔221，从而实现支臂21与旋翼组件的连接。多个支臂21中的至少两个不同，不同的支臂21的支臂主体段211相同，不同的支臂21的第一安装段212以及第二安装段213的均长度不同。

模具200包括：下模40和上模30，上模30与下模40可拆卸连接，上模30和下模40共同限定出用于成型支臂21的型腔50，型腔50用于成型支臂毛坯60。其中，型腔50包括依次排布的第一型腔段52、主体型腔段51以及第二型腔段53，第一型腔段52沿水平方向延伸，第一型腔段52用于成型第一安装段212；第二型腔段53沿水平方向延伸，第二型腔段53用于成型第二安装段213；在由第一型腔段52至第二型腔段53的方向上，主体型腔段51向上或向下倾斜延伸，主体型腔段51可以呈曲线延伸，主体型腔段51用于成型支臂主体段211。

其中，第一型腔段52的内周壁形成有沿第一型腔段52的周向延伸的第一标记线，第一标记线可以呈环形，第一标记线为凹槽或凸筋。形成的支臂毛坯60的第一安装段212的外周壁相应形成有第三标记线61，在第一标记线为凹槽时，第三标记线61为凸筋，在第一标记线为凸筋时，第三标记线61为凹槽。

第二型腔段53的内周壁形成有沿第二型腔段53的周向延伸的第二标记线，第二标记线可以呈环形，第二标记线为凹槽或凸筋。形成的支臂毛坯60的第二安装段213的外周壁相应形成有第四标记线62，在第二标记线为凹槽时，第四标记线62为凸筋，在第二标记线为凸筋时，第四标记线62为凹槽。

通过将型腔50设置为最大长度的支臂21对应的结构，同时在型腔50的内周壁设置第一标记线和第二标记线，这样可以根据需要采用同一模具200生产出不同的支臂21。例如，利用该模具200生产最大长度的支臂21时，利用该模具200形成的支臂毛坯60的长度不需要调整；利用该模具200生产较小长度的支臂21时，利用该模具200形成的支臂毛坯60的长度需要调整，可以从第三标记线61以及第四标记线62处进行截断，保留支臂毛坯60的位于对第三标记线61和第四标记线62之间的部分。

可选地，第一标记线可以沿第一型腔段52的长度方向间隔设置的多个，第二标记线可以沿第二型腔段53的长度方向间隔设置的多个，这样利用该模具200生产出的支臂毛坯60的外周壁会形成有多个第三标记线61以及多个第四标记线62，这样可以根据长度需求，加工出刚铎不同长度规格的支臂21。

例如，在图1-图3的示例中，机身10主体大体形成为椭圆形，多个旋翼单元20的径向外端位于同一基圆，该基圆的半径为R且该基圆的圆心可以与机身10主体的中心重合。多个支臂21中的至少两个的长度不同。例如，旋翼单元20为六个，六个支臂21包括两个支臂A21a、两个支臂B21b以及两个支臂C21c，六个旋翼单元20的支臂21相对于机身10的安装位置高度H1一样，六个旋翼单元20的安装座22相对于机身10的安装位置高度H2也一样，每个安装座22的轴心到机身10的中心点的距离R一样，相邻两个支臂21之间的夹角Q＝60°。由于机身10主体的形状为椭圆形，导致支臂A21a、支臂B21b以及支臂C21c的长度均不同。

利用上述的模具200生产上述示例中的多旋翼飞行器100的所有支臂21时，上述示例中的多旋翼飞行器100的所有支臂21有三种规格，三种规格支臂21分别为上述的支臂A21a、支臂B21b以及支臂C21c。第一型腔段52的内周壁设有两个间隔设置的第一标记线，第二型腔段53的内周壁设有两个间隔设置的第二标记线。利用该模具200生产支臂A21a时，成型的支臂毛坯60的长度不需要调整；利用该模具200生产支臂B21b时，成型的支臂毛坯60的长度需要调整，并且从对应的第三标记线61以及第四标记线62处截断；利用该模具200生产支臂C21c时，成型的支臂毛坯60的长度需要调整，并且从对应的第三标记线61以及第四标记线62处截断。

根据本实用新型实施例的模具200，通过在第一型腔段52的内壁设置第一标记线以及第二型腔段53的内壁设置第二标记线，这样利用该模具200成型的支臂毛坯60的外周壁上就会对应形成有与第一标记线相对应的第三标记线61以及与第二标记线对应的第四标记线62，可以根据第三标记线61以及第四标记线62的位置，对支臂毛坯60进行加工，加工出所需长度的支臂21，这样利用同一模具200可以生产制造出不同长度的支臂21，可以降低生产成本。

根据本实用新型一些实施例，参照图4和图5，上模30形成有第一定位孔31，下模40形成有与第一定位孔31对应的第二定位孔41，定位销301适于穿设于第一定位孔31和第二定位孔41；上模30形成有第一紧固孔32，下模40形成有与第一紧固孔32对应的第二紧固孔42，紧固件302穿设于第一紧固孔32以及第二紧固孔42，以将上模30与下模40连接锁定。在将上模30与下模40装配时，可以使得上模30的第一定位孔31与下模40上对应的第二定位孔41对应，上模30的第一紧固孔32与下模40上对应的第二紧固孔42相对，将定位销301穿设于第一定位孔31和第二定位孔41，从而可以将上模30与下模40进行初步定位；而后将紧固件302穿设于第一紧固孔32以及第二紧固孔42，以将上模30与下模40连接锁定。该设置，可以方便上模30与下模40的装配，且拆装方便。

根据本实用新型一些实施例，上模30形成有第一吊耳33，方便上模30的转移和装配，第一吊耳33与上模30螺纹连接，方便第一吊耳33安装至上模30或是从上模30上拆下；下模40形成有第二吊耳43，方便下模40的转移和装配，第二吊耳43与下模40螺纹连接，方便第二吊耳43安装至下模40或是从下模40上拆下。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多旋翼飞行器的支臂，所述支臂连接在所述多旋翼飞行器的机身与旋翼组件之间，其特征在于，所述支臂包括：

支臂主体段，在由所述机身至所述旋翼组件的方向上，所述支臂主体段向上或向下倾斜延伸；

第一安装段和第二安装段，所述第一安装段和所述第二安装段分别连接在所述支臂主体段的两端，所述第一安装段适于与所述机身相连，所述第二安装段适于与所述旋翼组件相连，所述第一安装段和所述第二安装段均沿水平方向延伸。

2.根据权利要求1所述的支臂，其特征在于，在由所述机身至所述旋翼组件的方向上，所述支臂主体段呈曲线延伸。

3.根据权利要求1所述的支臂，其特征在于，所述支臂主体段与所述第一安装段和所述第二安装段中的至少一个平滑过渡连接；和/或，所述第一安装段和所述第二安装段中的至少一个的横截面积不变。

4.根据权利要求1所述的支臂，其特征在于，在由所述机身至所述旋翼组件的方向上，所述支臂主体段的横截面积逐渐减小，所述第一安装段的横截面积不小于所述支臂主体段的横截面积，所述第二安装段的横截面积不大于所述支臂主体段的横截面积。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的支臂，其特征在于，所述支臂为一体成型件。

6.一种多旋翼飞行器，其特征在于，包括：

机身，所述机身具有机身本体以及多个安装套筒，多个所述安装套筒沿所述机身本体的周向间隔设置；

多个旋翼单元，多个所述旋翼单元沿所述机身的周向间隔排布，所述旋翼单元的数量与所述安装套筒的数量相同且一一对应，所述旋翼单元包括支臂和旋翼组件，所述旋翼组件包括安装座和旋翼，所述旋翼安装于所述安装座，所述安装座形成有安装孔，所述支臂为根据权利要求1-5中任一项所述的支臂，所述第一安装段插入对应的所述安装套筒，所述第二安装段插入对应的所述安装孔。

7.根据权利要求6所述的多旋翼飞行器，其特征在于，多个所述支臂中的至少两个不同，不同的所述支臂的所述支臂主体段相同，不同的所述支臂的所述第一安装段以及所述第二安装段的长度均不同。

8.一种模具，其特征在于，所述模具用于生产制造根据权利要求7所述的多旋翼飞行器的所述支臂，所述模具包括：

下模；

上模，所述上模与所述下模可拆卸连接，所述上模和所述下模共同限定出用于成型所述支臂的型腔；

其中，所述型腔包括依次排布的第一型腔段、主体型腔段以及第二型腔段，其中所述主体型腔段用于成型所述支臂主体段，所述第一型腔段用于成型所述第一安装段，所述第二型腔段用于成型所述第二安装段，所述第一型腔段的内周壁形成有沿所述第一型腔段的周向延伸的第一标记线，所述第二型腔段的内周壁形成有沿所述第二型腔段的周向延伸的第二标记线，所述第一标记线为凹槽或凸筋，所述第二标记线为凹槽或凸筋。

9.根据权利要求8所述的模具，其特征在于，所述上模形成有第一定位孔，所述下模形成有与所述第一定位孔对应的第二定位孔，定位销适于穿设于所述第一定位孔和所述第二定位孔；所述上模形成有第一紧固孔，所述下模形成有与所述第一紧固孔对应的第二紧固孔，紧固件穿设于所述第一紧固孔以及所述第二紧固孔，以将所述上模与所述下模连接锁定。

10.根据权利要求8所述的模具，其特征在于，所述上模设有第一吊耳，所述第一吊耳与所述上模螺纹连接，所述下模设有第二吊耳，所述第二吊耳与所述下模螺纹连接。