CN219727770U - 道路标线检测车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种道路标线检测车，车架后端具有后安装架，后安装架内设有用于驱动两后轮的电机，车架前端具有前安装架，两前轮与前安装架之间设有前摆臂；前摆臂内端固接铰套，前安装架外侧固接挂耳，铰套与挂耳铰轴连接；前摆臂外端固接有球头；两前轮内侧设有羊角，羊角连接端上固接球轴套，球头装于球轴套内；前安装架中设有依次相连的舵机、联轴器和转向机；羊角中部还具有向转向机方向凸出的拉杆连接耳；转向机两端分别通过拉杆与拉杆连接耳相连,此检测车自动转向、自动修正前进方向，能大大加快检测速度，保证检测机构获得有效数据。

Description

道路标线检测车

技术领域

本实用新型属于马路标线检测设备，具体的说是一种道路标线检测车。

背景技术

目前道路标线厚度检测设备较少，有手持式的，也有自行走式的。自行走式的能够使用更长时间，可检测的标线长度更大，能连续测量，在工程中实用性更强。

我国实用新型专利：专利号为ZL2022235607804，申请日为2022年12月30日,公告日2023年03月28日,公开了一种自动标线测量装置，该方案包括车体，车体前、后设有车轮，通过控制器驱动车轮行走，使装置自动在标线上行走，定速、定距停车检测。它能够自动沿标线行走，定距定点对标线进行检测，检测速度快，且能连接检测2千米的标线，为画线施工提供准确的施工质量评定提供准确、有效的数据。但在实际使用时存在明显的缺陷，具体的，1)该装置只能直线移动，无法转向，也无法在车体偏移时自动调整，因此在需要转到其它标线上进行检测时，需要人工将其搬移到相应位置，出现位置偏差时也需要人工调整车体位置，使用时十分不方便，经常出现检测点偏出标线的情况。2)上述方案车轮与车轮为钢性转轴连接，由于道路表面不平整，任何的地面凹凸都会被车轮直接传导到车体上，装置使用时震动较大，一方面影响激光测距仪采用数据，另一方面车架结构容易损坏，尤其车轮与转轴的节点，因缺少缓冲磨损非常严重。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种自动化程度强，运动零活的道路标线检测车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种道路标线检测车，包括车架和车轮；车架上安装测量组件，测量组件包括控制器和激光测距仪；车架上还设有三个呈品字形布置的升降柱，该升降柱在测量组件进行标线检测时代替车轮支撑于地面之上；车架后端具有后安装架，后安装架内设有用于驱动两后轮的电机，车架前端具有前安装架，两前轮与前安装架之间设有前摆臂；前摆臂内端固接铰套，前安装架外侧固接挂耳，铰套与挂耳铰轴连接；前摆臂外端固接有球头；两前轮内侧设有羊角，羊角连接端上固接球轴套，球头装于球轴套内；前安装架中设有依次相连的舵机、联轴器和转向机；羊角中部还具有向转向机方向凸出的拉杆连接耳；转向机两端分别通过拉杆与拉杆连接耳相连。

采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，其有益效果是：

本实用新型提供的标线检测车能够转向，实现自动在道路上行走，多区域，多检测点间自由行动，使用更加方便，能够大大提高检测速度；同时由于其能自动调整行走方向，当车体发生偏移时能够自动修正前进方向，保证激光检测点处于标线之上。

作为优选，本实用新型更进一步的技术方案是：

所述电机包括左轮电机和右轮电机，左轮电机和右轮电机输出轴连接三段式可伸缩传动轴；后轮包括车轮本体和轴杆，所述轴杆为三段式连接轴，其左段装入后轮轮毂中并与其固定连接，右段与传动轴固定连接；还设有后轮边轴承总成，该后轮边轴承总成包括套装在轴杆中段上的环体，环体与轴杆中段为转动配合，环体上、下固接连接臂；连接臂端部与后安装架之间设有后摆臂，后摆臂内端固接铰套，后安装架两侧固接挂耳，铰套与挂耳铰轴连接；后摆臂外端固接两块平行耳板，平行耳板与连接臂铰轴连接。

由此特征而获得的优点：此方案在前轮可转向的基础上，后轮作为驱动轮，而连接轴设计了一定的适应性变形量，能在车体悬架形变时保证车轮灵活的跟随车身进行位置变化，避免传动轴变形、卡顿的情况。

羊角的上连接端、下连接端分别设置球轴套；前摆臂设有上、下两层，上、下两前摆臂外端分别固接一个球头。

由此特征而获得的优点：上下两层前摆臂，能更稳定的支撑前轮移动。

后摆臂设有上、下两层。

由此特征而获得的优点：上下两层后摆臂，能更稳定的支撑后轮。

前摆臂、后摆臂均为A字形，其与前安装架或后安装架具有内外两个连接端。

由此特征而获得的优点：此摆臂结构使车架侧结点稳定性好，车轮侧节点保持一定的零活性和可控性。

位于下层的前摆臂、后摆臂与前安装架、后安装架的外侧连接端固接有与摆臂垂直的竖耳板，竖耳板上连接有弹簧减震器；所述弹簧减震器水平设置，它包括芯管和套管，芯管和套管外端分别固接挡板，两挡板通过弹簧连接，套管外端与竖耳板铰轴连接；芯管外端与固定座铰轴连接，固定座固接于前安装架或后安装架上。

由此特征而获得的优点：此方案减震器提供车体减震作用，在路面不平整时，吸收车轮的震动，保持车架及车上设备的稳定性和安全，减少元件损坏。

所述三个升降柱分别固接于气缸的活塞杆下端，三个气缸垂直固定于车架上侧，活塞杆贯穿车架并延伸至车架下侧。

由此特征而获得的优点：此方案中采用分别配置小气缸带动升降柱升降代替原有四个大气缸支撑三个支撑柱移动，大大降低了车体重量，从而减轻了车体支撑结构的负担。

附图说明

图1是本实用新型车整体结构图。

图2是本实用新型车整体立体图。

图3是本实用新型车前臂装配结构示意图。

图4是本实用新型车后臂装配结构示意图。

图5是本实用新型后轮结构图。

图6是本实用新型轴杆结构示意图。

图7是本实用新型传动轴结构示意图。

图8是本实用新型减震器及其装配结构图。

图9是本实用新型升降柱和气缸结构图。

附图标记说明：1、前轮；2、前安装架；3、前摆臂；4、舵机；5、转向机；6、球轴；7、羊角；8、拉杆连接耳；9、拉杆；10、车架；11、测量组件；12、后轮；13、后摆臂；14、传动轴；15、左轮电机；16、后安装架；17、弹簧减震器；171、套管；172、芯管；173、弹簧；18、气缸；19、竖耳板；20、挂耳；21、铰套；22、平行耳板；23、后轮边轴承总成；24、轴杆；241、左段；242、中段；243、右段；25、固定座。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，目的仅在于更好地理解本实用新型内容，因此，所举之例并不限制本实用新型的保护范围。

参见图1至图4，本实用新型提供的道路标线检测车，包括车架10和车轮；车架10上安装测量组件11，测量组件11包括控制器和激光测距仪；车架10上还设有三个呈品字形布置的升降柱，该升降柱在测量组件11进行标线检测时代替车轮支撑于地面之上；该车设计为后驱动、前转向的结构，车架10前端具有前安装架2，车架10后端具有后安装架16，前安装架2内设置转向驱动机构，后安装架16内设有用于驱动两后轮12的电机，转向驱动机构和后轮12电机均于行走控制器相连，控制器中具有接收模块，配置遥控器，遥控器中设置发送模块。

前轮1、后轮12均通过摆臂与安装架相连，具体的，两前轮1与前安装架2之间设有前摆臂3；前摆臂3内端固接铰套21，前安装架2外侧固接挂耳20，铰套21与挂耳20铰轴连接；前摆臂3通过球轴6与前轮1连接；具体的，前摆臂3外端固接有球头；两前轮1内侧设有羊角7，羊角7连接端上固接球轴6套，球头装于球轴6套内。前轮1与摆臂通过球轴6连接，使前轮1具备转向条件。

参见图5、图6、图7，两后轮12分别配置电机驱动，两电机同步控制，具体的，电机包括左轮电机15和右轮电机，左轮电机15和右轮电机输出轴连接三段式可伸缩传动轴14；后轮12包括车轮本体和轴杆24，所述轴杆24为三段式连接轴，其左段241装入后轮12轮毂中并与其固定连接，右段243与传动轴14固定连接；还设有后轮12边轴承总成23，该后轮12边轴承总成23包括套装在轴杆24中段242上的环体，环体与轴杆24中段242为转动配合，环体上、下固接连接臂；连接臂端部与后安装架16之间设有后摆臂13，后摆臂13内端固接铰套21，后安装架16两侧固接挂耳20，铰套21与挂耳20铰轴连接；后摆臂13外端固接两块平行耳板22，平行耳板22与连接臂铰轴连接。

本实用新型的前轮1转向驱动机构是：前安装架2中设有依次相连的舵机4、联轴器和转向机5；羊角7中部还具有向转向机5方向凸出的拉杆连接耳8；转向机5两端分别通过拉杆9与拉杆连接耳8相连。本实用新型转向机5高度与两侧前轮1基本等高，车体体积小，通过与两轮的间距调整控制车体的移动方向。

优选的，羊角7的上连接端、下连接端分别设置球轴6套；前摆臂3设有上、下两层，上、下两前摆臂3外端分别固接一个球头。双层摆臂能更稳定的支撑前轮1移动。同样样后摆臂13也可是上、下双层。

优选的，前摆臂3、后摆臂13均为A字形结构，其与前安装架2或后安装架16具有内外两个连接端。三角形连接接点使摆臂支撑结构稳定性更好，车轮侧节点维持一点连接，较为零活，上下两球轴6使车轮变向易控制。

进一步的，位于下层的前摆臂3、后摆臂13与前安装架2、后安装架16的外侧连接端固接有与摆臂垂直的竖耳板19，竖耳板19上连接有弹簧减震器17；参见图2、图8，所述弹簧减震器17水平设置，它包括芯管172和套管171，芯管172和套管171外端分别固接挡板，两挡板通过弹簧173连接，套管171外端与竖耳板19铰轴连接；芯管172外端与固定座25铰轴连接，固定座25固接于前安装架2或后安装架16上。

因为通常马路表面是不平整的，在沥青道路上，虽然没有明显的石块和尖锐的起伏，但车体在移动中长期伴随震动，与车架10铰轴连接的摆臂与弹簧减震器17的配合，能有效吸收车轮上传来的震动，从而缓解对车架10及车架10上装配的构件的震动影响，吸震弹簧可以过滤来自路面的震动冲击；本实用新型使用的弹簧为较硬的弹簧，能抑制震动而产生的车体跳动。

另外，在分析现有技术时，还发现原来的检测装置用于驱动三个支撑柱上下移动采用四个电动推杆，体积较大，同时也会严重加大装置的整体载重，在本次发明创造中，为改善此情况，参见图9，三个升降柱设计为分别固接于气缸18的活塞杆下端，三个气缸18垂直固定于车架10上侧，活塞杆贯穿车架10并延伸至车架10下侧。这样大大降低了车体重量，从而减轻了车体支撑结构的负担。

以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及其附图内容所作的等效变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。

Claims (7)

1.一种道路标线检测车，包括车架(10)和车轮；车架(10)上安装测量组件(11)，测量组件(11)包括控制器和激光测距仪；车架(10)上还设有三个呈品字形布置的升降柱，该升降柱在测量组件进行标线检测时代替车轮支撑于地面之上；车架(10)后端具有后安装架(16)，后安装架(16)内设有用于驱动两后轮(12)的电机，其特征在于：车架(10)前端具有前安装架(2)，两前轮(1)与前安装架(2)之间设有前摆臂(3)；前摆臂(3)内端固接铰套(21)，前安装架(2)外侧固接挂耳(20)，铰套(21)与挂耳(20)铰轴连接；前摆臂(3)外端固接有球头；两前轮内侧设有羊角(7)，羊角(7)连接端上固接球轴套，球头装于球轴套内；前安装架(2)中设有依次相连的舵机(4)、联轴器和转向机(5)；羊角(7)中部还具有向转向机(5)方向凸出的拉杆连接耳(8)；转向机(5)两端分别通过拉杆(9)与拉杆连接耳(8)相连。

2.根据权利要求1所述的一种道路标线检测车，其特征在于：所述电机包括左轮电机(15)和右轮电机，左轮电机(15)、右轮电机的输出轴连接三段式可伸缩传动轴(14)；后轮(12)包括车轮本体和轴杆(24)，所述轴杆(24)为三段式连接轴，其左段(241)装入后轮(12)轮毂中并与其固定连接，右段(243)与传动轴(14)固定连接；还设有后轮边轴承总成(23)，该后轮边轴承总成(23)包括套装在轴杆中段(242)上的环体，环体与轴杆中段(242)为转动配合，环体上、下固接连接臂(231)；连接臂(231)端部与后安装架(16)之间设有后摆臂(13)，后摆臂(13)内端固接铰套(21)，后安装架(16)两侧固接挂耳(20)，铰套(21)与挂耳(20)铰轴连接；后摆臂(13)外端固接两块平行耳板(22)，平行耳板(22)与连接臂(231)铰轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种道路标线检测车，其特征在于：羊角(7)的上连接端、下连接端分别设置球轴套；前摆臂(3)设有上、下两层，上、下两前摆臂(3)外端分别固接一个球头。

4.根据权利要求2所述的一种道路标线检测车，其特征在于：后摆臂(13)设有上、下两层。

5.根据权利要求3或4所述的一种道路标线检测车，其特征在于：前摆臂(3)、后摆臂(13)均为A字形，其与前安装架(2)或后安装架(16)具有内外两个连接端。

6.根据权利要求5所述的一种道路标线检测车，其特征在于：位于下层的前摆臂(3)、后摆臂(13)与前安装架(2)、后安装架(16)的外侧连接端固接有与摆臂垂直的竖耳板(19)，竖耳板(19)上连接有弹簧减震器(17)；所述弹簧减震器(17)水平设置，它包括芯管(172)和套管(171)，芯管(172)和套管(171)外端分别固接挡板，两挡板通过弹簧(173)连接，套管(171)外端与竖耳板(19)铰轴连接；芯管(172)外端与固定座(25)铰轴连接，固定座(25)固接于前安装架(2)或后安装架(16)上。

7.根据权利要求6所述的一种道路标线检测车，其特征在于：所述三个升降柱分别固接于气缸(18)的活塞杆下端，三个气缸(18)垂直固定于车架(10)上侧，活塞杆贯穿车架(10)并延伸至车架(10)下侧。