CN219724620U - 一种高精力度控制工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精力度控制工装夹具，其结构包括驱动机构、调节把手、夹具座、卡爪、传动机构，所述卡爪插销装配于夹具座顶部，所述驱动机构、传动机构均设于夹具座内，所述传动机构用于联动驱动机构与卡爪，本实用新型具有以下有益效果，通过将传统驱动齿轮替换为双齿轮、齿槽的组合圆台形齿轮，将传统传动齿轮替换为双齿槽的齿轮，驱动齿轮反向装配搭配传动齿轮齿槽朝内倾斜，利用小的齿轮半径配合大的齿轮外径，实现精细力度控制，结构简单，便于加工后的清洗拆装，通过设有锁定机构进行传动齿轮锁定，在夹持力度确定后，可通过按压进行传动齿轮的锁定，防止震动导致松动，解锁时也只需按压解锁按钮，保证安全同时便于快速锁定和解锁。

Description

一种高精力度控制工装夹具

技术领域

本实用新型属于工装夹具领域，特别涉及一种高精力度控制工装夹具。

背景技术

工装，即工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称，包括刀具/夹具/模具/量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具等，工装为其通用简称，其中，夹具夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，其中机床夹具最为常见，随着科学技术的飞速发展，也得到了技术改进，但是现有技术在使用时，机床的卡盘夹具在加工时会夹持不同的工件，由于工件材料的不同，夹持力度也会需要控制，特别对于一些受力性能小的工件，如果夹持力度过大会导致工件上出现明显印痕，而传统调节夹紧的驱动机构只能够进行单一转动驱动，要进行精细夹持力度控制，需要在夹具座内部设置两套驱动机构，导致夹具座内部空间拥挤，不便于加工后的清洗拆装，且现有技术使用时，卡盘夹具在夹持力度确定后，便直接进行加工，夹持的稳定依靠螺纹传动等的摩擦来进行维持，容易因为加工工件时的震动导致松动，造成危险和不便。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种高精力度控制工装夹具，以解决现有技术在使用时，机床的卡盘夹具在加工时会夹持不同的工件，由于工件材料的不同，夹持力度也会需要控制，特别对于一些受力性能小的工件，如果夹持力度过大会导致工件上出现明显印痕，而传统调节夹紧的驱动机构只能够进行单一转动驱动，要进行精细夹持力度控制，需要在夹具座内部设置两套驱动机构，导致夹具座内部空间拥挤，不便于加工后的清洗拆装的情况；

其次，以解决现有技术使用时，卡盘夹具在夹持力度确定后，便直接进行加工，夹持的稳定依靠螺纹传动等的摩擦来进行维持，容易因为加工工件时的震动导致松动，造成危险和不便的情况。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种高精力度控制工装夹具，其结构包括驱动机构、调节把手、夹具座、卡爪、传动机构，所述卡爪插销装配于夹具座顶部，所述驱动机构、传动机构均设于夹具座内，所述传动机构用于联动驱动机构与卡爪，所述调节把手一端插销于驱动机构内；

所述驱动机构包括第一定位杆、第一齿槽、第一齿轮、连接环、第二齿槽、第二齿轮、第二定位杆，所述第一齿轮弧形端设有第一齿槽，所述连接环设于第一齿轮内，所述连接环与第二齿轮固定连接，所述第一定位杆、第一齿轮、第二齿轮、第二定位杆同圆心装配，所述第二齿轮弧形端设有第二齿槽，所述第一定位杆、第二定位杆用于第一齿轮、第二齿轮在夹具座内定位装配；

所述传动机构包括螺纹槽、对接板、第三齿轮、第三齿槽、第四齿槽，所述对接板与卡爪底部固定连接，所述第三齿轮设于夹具座内，所述第三齿轮一侧平面端设有螺纹槽，所述第三齿轮另一侧平面端设有第三齿槽、第四齿槽，所述对接板用于卡爪装配于第三齿轮的螺纹槽上，所述第三齿槽与第二齿槽啮合，所述第四齿槽与第一齿槽啮合。

进一步的，所述第一齿轮、第二齿轮均为圆台形齿轮，所述第一齿槽、第二齿槽设于第一齿轮、第二齿轮的斜面上，所述第三齿轮设有第三齿槽、第四齿槽端为朝内环侧逐渐降低的斜面，所述第一齿槽、第四齿槽的齿槽数量远小于第二齿槽、第三齿槽的齿槽数量。

进一步的，所述连接环与第一齿轮内部间隙配合，所述连接环为两端大小不一的圆环，所述连接环与第二齿轮固定连接端为较小端，所述第一定位杆、第二定位杆为圆杆。

进一步的，所述螺纹槽为阿基米德螺旋槽，所述对接板为与螺纹槽契合的弧形板。

进一步的，所述调节把手包括粗调装配头、第一把杆、第二把杆、外杆、第一内杆、第二内杆、第三内杆，所述粗调装配头上固定连接有第一把杆，所述外杆上固定连接有第二把杆，所述第二内杆插销于第二齿轮、第二定位杆内，所述第三内杆插销于第一齿轮内，所述第一内杆一端与粗调装配头固定连接，所述第一内杆另一端贯穿外杆、第二内杆与第三内杆固定连接，所述外杆与第二内杆固定连接。

进一步的，所述第二内杆、第三内杆可以为椭圆形或长方形杆体，所述第二把杆为圆杆。

进一步的，所述夹具座内还设有锁定机构，所述锁定机构用于锁定调节后的第三齿轮。

进一步的，所述锁定机构包括的第一压缩弹簧、第一按钮、锁定齿槽、解锁槽、装配环、锁定销、第二压缩弹簧、第二按钮、锁定连杆、解锁连杆、齿条，所述锁定齿槽设于第三齿轮外侧弧面端上，所述齿条设于夹具座内，所述齿条与锁定齿槽啮合，所述锁定连杆一端与齿条锁接，所述锁定连杆另一端贯穿夹具座与第二按钮固定连接，所述第二按钮与夹具座之间设有第二压缩弹簧，所述解锁槽设于夹具座内，所述解锁槽顶端贯穿夹具座，所述解锁连杆、装配环均设于解锁槽内，所述装配环内环端底部固定连接有锁定销，所述锁定销插销于锁定连杆底部内，所述解锁连杆底端与装配环固定连接，所述解锁连杆顶端与第一按钮固定连接，所述第一按钮与夹具座之间设有第一压缩弹簧。

进一步的，所述齿条为与第三齿轮外侧弧面端贴合的弧形齿条。

(三)有益效果

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

1)、为解决现有技术在使用时，机床的卡盘夹具在加工时会夹持不同的工件，由于工件材料的不同，夹持力度也会需要控制，特别对于一些受力性能小的工件，如果夹持力度过大会导致工件上出现明显印痕，而传统调节夹紧的驱动机构只能够进行单一转动驱动，要进行精细夹持力度控制，需要在夹具座内部设置两套驱动机构，导致夹具座内部空间拥挤，不便于加工后的清洗拆装的情况，通过将传统驱动的单齿槽锥形齿轮替换为双齿轮、齿槽的组合圆台形齿轮，并将传统单齿槽传动锥形齿轮替换为双齿槽的齿轮，同时驱动的齿轮与传统反向装配，形成内大外小的结构，而传动齿轮的齿槽也是朝内倾斜，利用小的齿轮半径配合大的齿轮外径，使设备精细调节和粗调节的齿槽数能够形成更大的差异，使设备相比多套传动实现精细和粗调控制的情况小，能够实现一套传动结构实现精细力度控制，同时结构简单，更节约成本和便于加工后的清洗拆装。2)、为解决现有技术使用时，卡盘夹具在夹持力度确定后，便直接进行加工，夹持的稳定依靠螺纹传动等的摩擦来进行维持，容易因为加工工件时的震动导致松动，造成危险和不便的情况，通过设有锁定机构进行传动齿轮的锁定，锁定结构采用按压的形式，在夹持力度确定后，可通过按压进行传动齿轮的锁定，防止震动导致松动，解锁时也只需按压解锁按钮即可，保证安全同时便于快速锁定和解锁。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种高精力度控制工装夹具的结构示意图；

图2为本实用新型一种高精力度控制工装夹具正视图的剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2中A的放大结构示意图；

图4为本实用新型驱动机构与调节把手连接正视图的剖面结构示意图；

图5为本实用新型第二按钮与齿条连接俯视图的剖面结构示意图；

图中：驱动机构-1、调节把手-2、夹具座-3、卡爪-4、传动机构-5、锁定机构-6、第一定位杆-1a、第一齿槽-1b、第一齿轮-1c、连接环-1d、第二齿槽-1e、第二齿轮-1f、第二定位杆-1g、粗调装配头-2a、第一把杆-2b、第二把杆-2c、外杆-2d、第一内杆-2e、第二内杆-2f、第三内杆-2g、螺纹槽-5a、对接板-5b、第三齿轮-5c、第三齿槽-5d、第四齿槽-5e、第一压缩弹簧-6a、第一按钮-6b、锁定齿槽-6c、解锁槽-6d、装配环-6e、锁定销-6f、第二压缩弹簧-6g、第二按钮-6h、锁定连杆-6i、解锁连杆-6j、齿条-6k。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

本实用新型提供一种高精力度控制工装夹具：其结构包括驱动机构1、调节把手2、夹具座3、卡爪4、传动机构5，所述卡爪4插销装配于夹具座3顶部，所述驱动机构1、传动机构5均设于夹具座3内，所述传动机构5用于联动驱动机构1与卡爪4，所述驱动机构1一端贯穿夹具座3侧端，所述调节把手2一端插销于驱动机构1内；

所述驱动机构1包括第一定位杆1a、第一齿槽1b、第一齿轮1c、连接环1d、第二齿槽1e、第二齿轮1f、第二定位杆1g，所述第一齿轮1c邻近夹具座3中心端中部与第一定位杆1a固定连接，所述第一齿轮1c弧形端设有第一齿槽1b，所述连接环1d设于第一齿轮1c内，所述连接环1d贯穿第一齿轮1c与第二齿轮1f固定连接，所述第二定位杆1g与第二齿轮1f远离第一齿轮1c端中部固定连接，所述第一定位杆1a、第一齿轮1c、第二齿轮1f、第二定位杆1g同圆心装配，所述第二齿轮1f弧形端设有第二齿槽1e，所述第一定位杆1a、第二定位杆1g用于第一齿轮1c、第二齿轮1f在夹具座3内定位装配；

所述传动机构5包括螺纹槽5a、对接板5b、第三齿轮5c、第三齿槽5d、第四齿槽5e，所述对接板5b与卡爪4底部固定连接，所述第三齿轮5c设于夹具座3内，所述第三齿轮5c与夹具座3内部间隙配合，所述第三齿轮5c顶端设有螺纹槽5a，所述第三齿轮5c底端设有第三齿槽5d、第四齿槽5e，所述对接板5b用于卡爪4装配于第三齿轮5c的螺纹槽5a上，所述第三齿槽5d与第二齿槽1e啮合，所述第四齿槽5e与第一齿槽1b啮合。

其中，所述第一齿轮1c、第二齿轮1f均为圆台形齿轮，所述第一齿槽1b、第二齿槽1e设于第一齿轮1c、第二齿轮1f的斜面上，所述第三齿轮5c设有第三齿槽5d、第四齿槽5e端为朝内环侧逐渐降低的斜面，所述第一齿槽1b、第四齿槽5e的齿槽数量远小于第二齿槽1e、第三齿槽5d的齿槽数量。

其中，所述连接环1d与第一齿轮1c内部间隙配合，所述连接环1d为两端大小不一的圆环，所述连接环1d与第二齿轮1f固定连接端为较小端，所述第一定位杆1a、第二定位杆1g为圆杆。

其中，所述螺纹槽5a为阿基米德螺旋槽，所述对接板5b为与螺纹槽5a契合的弧形板。

其中，所述调节把手2包括粗调装配头2a、第一把杆2b、第二把杆2c、外杆2d、第一内杆2e、第二内杆2f、第三内杆2g，所述粗调装配头2a上固定连接有第一把杆2b，所述外杆2d上固定连接有第二把杆2c，所述第二内杆2f插销于第二齿轮1f、第二定位杆1g内，所述第三内杆2g插销于第一齿轮1c内，所述第一内杆2e一端与粗调装配头2a固定连接，所述第一内杆2e另一端贯穿外杆2d、第二内杆2f与第三内杆2g固定连接，所述外杆2d与第二内杆2f固定连接。

其中，所述第二内杆2f、第三内杆2g可以为椭圆形或长方形杆体，所述第二把杆2c为圆杆。

其中，所述夹具座3内还设有锁定机构6，所述锁定机构6用于锁定调节后的第三齿轮5c。

其中，所述锁定机构6包括的第一压缩弹簧6a、第一按钮6b、锁定齿槽6c、解锁槽6d、装配环6e、锁定销6f、第二压缩弹簧6g、第二按钮6h、锁定连杆6i、解锁连杆6j、齿条6k，所述锁定齿槽6c设于第三齿轮5c外侧弧面端上，所述齿条6k设于夹具座3内，所述齿条6k与锁定齿槽6c啮合，所述锁定连杆6i一端与齿条6k锁接，所述锁定连杆6i另一端贯穿夹具座3侧端与第二按钮6h固定连接，所述第二按钮6h与夹具座3之间设有第二压缩弹簧6g，所述解锁槽6d设于夹具座3内，所述解锁槽6d顶端贯穿夹具座3，所述解锁连杆6j、装配环6e均设于解锁槽6d内，所述装配环6e内环端底部固定连接有锁定销6f，所述锁定销6f插销于锁定连杆6i底部内，所述解锁连杆6j底端与装配环6e固定连接，所述解锁连杆6j顶端与第一按钮6b固定连接，所述第一按钮6b底部与夹具座3顶端之间设有第一压缩弹簧6a。

其中，所述齿条6k为与第三齿轮5c外侧弧面端贴合的弧形齿条。

实施方案：设备使用过程中，在需要夹紧工件时，可先通过调节把手2的第一把杆2b进行夹紧控制，第一把杆2b会通过粗调装配头2a、第一内杆2e带动第三内杆2g转动，从而使第三内杆2g带动第一齿轮1c转动，而第一齿轮1c转动时，因为第二齿轮1f是通过第一齿轮1c与连接环1d的连接的，使第二齿轮1f不会跟随转动，使第一齿轮1c通过第一齿槽1b、第四齿槽5e带动第三齿轮5c转动，从而使第三齿轮5c通过螺纹槽5a、对接板5b带动卡爪4进行夹紧移动，此时，由于第一齿槽1b、第四齿槽5e是大齿槽以及第四齿槽5e在第三齿轮5c内圈的原因，使转动调节把手2可调节的力度精度较小，转动调节把手2一圈调节卡爪4进行的位移也较大，便于粗调节使用，而在卡爪4与工件接触后或接近接触，需要进行进一步的夹紧控制时，可转动第二把杆2c，使第二把杆2c通过外杆2d、第二内杆2f带动第二齿轮1f转动，使第二齿轮1f通过第二齿槽1e、第三齿槽5d带动第三齿轮5c转动，由于第二齿槽1e、第三齿槽5d为齿槽数量比第一齿槽1b、第四齿槽5e多的精细小齿槽，外加第二齿轮1f最大直径比第一齿轮1c小，第三齿槽5d还处于第三齿轮5c的外圈，从而使第二把杆2c带动第三齿轮5c转动时会是更慢更精细的转动，从而使第三齿轮5c带动卡爪4移动也更慢更精细，同时，相比传统的爪盘夹具，第一齿轮1c、第二齿轮1f只是替换了传统驱动的单齿槽锥形齿轮，第三齿轮5c替换了传统单齿槽传动锥形齿轮，同时第一齿轮1c、第二齿轮1f与传统驱动齿轮反向装配，形成内大外小的结构，而第三齿轮5c的齿槽也是朝内倾斜，利用小的齿轮半径配合大的齿轮外径，使设备相比多套传动机构结构更简单，只需一套传动机构便可实现精细和粗调力度的切换使用，节约成本，并便于加工后的清洗拆装，且设备在使用过程中，在确定好夹持的力度后，可通过按下第二按钮6h，使第二按钮6h通过锁定连杆6i带动齿条6k与锁定齿槽6c啮合，同时，第一按钮6b被第一压缩弹簧6a顶压上升带动解锁连杆6j、装配环6e、锁定销6f上升，使锁定销6f进入锁定连杆6i底部的槽内锁定锁定连杆6i，使齿条6k与锁定齿槽6c保持啮合状态，因为齿条6k不可移动的原因，使装配有锁定齿槽6c的第三齿轮5c也被锁定限定转动，从而防止震动导致夹持松动，在需要解锁时，只需按下第一按钮6b，使第一按钮6b通过解锁连杆6j、装配环6e带动锁定销6f脱离锁定连杆6i，此时，第二按钮6h会被第二压缩弹簧6g顶压移动，使第二按钮6h通过锁定连杆6i、带动齿条6k脱离锁定齿槽6c，使第三齿轮5c恢复可转动状态，保证安全同时便于快速锁定和解锁，同时，拆卸锁定部件时，在解锁状态下，转动第二按钮6h带动锁定连杆6i脱离与齿条6k的锁接，而后取出第二按钮6h、锁定连杆6i，接着再向上提拉第一按钮6b取出装配环6e、锁定销6f、解锁连杆6j即可，齿条6k可在第三齿轮5c拆卸后取出，如果处于锁定状态，先按下第一按钮6b，便于拆装。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种高精力度控制工装夹具，其结构包括驱动机构(1)、调节把手(2)、夹具座(3)、卡爪(4)、传动机构(5)，所述卡爪(4)插销装配于夹具座(3)顶部，所述驱动机构(1)、传动机构(5)均设于夹具座(3)内，所述传动机构(5)用于联动驱动机构(1)与卡爪(4)，所述调节把手(2)一端插销于驱动机构(1)内；

其特征在于：所述驱动机构(1)包括第一定位杆(1a)、第一齿槽(1b)、第一齿轮(1c)、连接环(1d)、第二齿槽(1e)、第二齿轮(1f)、第二定位杆(1g)，所述第一齿轮(1c)弧形端设有第一齿槽(1b)，所述连接环(1d)设于第一齿轮(1c)内，所述连接环(1d)与第二齿轮(1f)固定连接，所述第一定位杆(1a)、第一齿轮(1c)、第二齿轮(1f)、第二定位杆(1g)同圆心装配，所述第二齿轮(1f)弧形端设有第二齿槽(1e)，所述第一定位杆(1a)、第二定位杆(1g)用于第一齿轮(1c)、第二齿轮(1f)在夹具座(3)内定位装配；

所述传动机构(5)包括螺纹槽(5a)、对接板(5b)、第三齿轮(5c)、第三齿槽(5d)、第四齿槽(5e)，所述对接板(5b)与卡爪(4)底部固定连接，所述第三齿轮(5c)设于夹具座(3)内，所述第三齿轮(5c)一侧平面端设有螺纹槽(5a)，所述第三齿轮(5c)另一侧平面端设有第三齿槽(5d)、第四齿槽(5e)，所述对接板(5b)用于卡爪(4)装配于第三齿轮(5c)的螺纹槽(5a)上，所述第三齿槽(5d)与第二齿槽(1e)啮合，所述第四齿槽(5e)与第一齿槽(1b)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种高精力度控制工装夹具，其特征在于：所述第一齿轮(1c)、第二齿轮(1f)均为圆台形齿轮，所述第一齿槽(1b)、第二齿槽(1e)设于第一齿轮(1c)、第二齿轮(1f)的斜面上，所述第三齿轮(5c)设有第三齿槽(5d)、第四齿槽(5e)端为朝内环侧逐渐降低的斜面，所述第一齿槽(1b)、第四齿槽(5e)的齿槽数量远小于第二齿槽(1e)、第三齿槽(5d)的齿槽数量。

3.根据权利要求1所述的一种高精力度控制工装夹具，其特征在于：所述连接环(1d)与第一齿轮(1c)内部间隙配合，所述连接环(1d)为两端大小不一的圆环，所述连接环(1d)与第二齿轮(1f)固定连接端为较小端，所述第一定位杆(1a)、第二定位杆(1g)为圆杆。

4.根据权利要求1所述的一种高精力度控制工装夹具，其特征在于：所述螺纹槽(5a)为阿基米德螺旋槽，所述对接板(5b)为与螺纹槽(5a)契合的弧形板。

5.根据权利要求1所述的一种高精力度控制工装夹具，其特征在于：所述调节把手(2)包括粗调装配头(2a)、第一把杆(2b)、第二把杆(2c)、外杆(2d)、第一内杆(2e)、第二内杆(2f)、第三内杆(2g)，所述粗调装配头(2a)上固定连接有第一把杆(2b)，所述外杆(2d)上固定连接有第二把杆(2c)，所述第二内杆(2f)插销于第二齿轮(1f)、第二定位杆(1g)内，所述第三内杆(2g)插销于第一齿轮(1c)内，所述第一内杆(2e)一端与粗调装配头(2a)固定连接，所述第一内杆(2e)另一端贯穿外杆(2d)、第二内杆(2f)与第三内杆(2g)固定连接，所述外杆(2d)与第二内杆(2f)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种高精力度控制工装夹具，其特征在于：所述第二内杆(2f)、第三内杆(2g)可以为椭圆形或长方形杆体，所述第二把杆(2c)为圆杆。

7.根据权利要求1所述的一种高精力度控制工装夹具，其特征在于：所述夹具座(3)内还设有锁定机构(6)，所述锁定机构(6)用于锁定调节后的第三齿轮(5c)。

8.根据权利要求7所述的一种高精力度控制工装夹具，其特征在于：所述锁定机构(6)包括的第一压缩弹簧(6a)、第一按钮(6b)、锁定齿槽(6c)、解锁槽(6d)、装配环(6e)、锁定销(6f)、第二压缩弹簧(6g)、第二按钮(6h)、锁定连杆(6i)、解锁连杆(6j)、齿条(6k)，所述锁定齿槽(6c)设于第三齿轮(5c)外侧弧面端上，所述齿条(6k)设于夹具座(3)内，所述齿条(6k)与锁定齿槽(6c)啮合，所述锁定连杆(6i)一端与齿条(6k)锁接，所述锁定连杆(6i)另一端贯穿夹具座(3)与第二按钮(6h)固定连接，所述第二按钮(6h)与夹具座(3)之间设有第二压缩弹簧(6g)，所述解锁槽(6d)设于夹具座(3)内，所述解锁槽(6d)顶端贯穿夹具座(3)，所述解锁连杆(6j)、装配环(6e)均设于解锁槽(6d)内，所述装配环(6e)内环端底部固定连接有锁定销(6f)，所述锁定销(6f)插销于锁定连杆(6i)底部内，所述解锁连杆(6j)底端与装配环(6e)固定连接，所述解锁连杆(6j)顶端与第一按钮(6b)固定连接，所述第一按钮(6b)与夹具座(3)之间设有第一压缩弹簧(6a)。

9.根据权利要求8所述的一种高精力度控制工装夹具，其特征在于：所述齿条(6k)为与第三齿轮(5c)外侧弧面端贴合的弧形齿条。