CN219721771U - 一种防爆侦察消防机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防爆侦察消防机器人，包括机器人主体，所述机器人主体内部设置有控制模块，所述机器人主体顶部设置有监测模块，所述机器人主体顶部转动连接有转动导管，所述转动导管外壁固定连接有喷液模块，所述监测模块和转动导管固定连接，所述喷液模块和控制模块电性连接，所述转动导管顶部设。本实用新型通过设置机器人主体外部的喷液模块可以对周围进行喷液消防处理，通过设置机器人主体顶部的顶部防护机构可以对机器人主体顶部进行防护，避免高中坠物对机器人主体造成损伤，通过设置机器人主体外部的导液机构可以对喷液模块喷出的部分液体进行回收，避免液体直接和机器人直接接触，保证了机器人主体的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种防爆侦察消防机器人。
背景技术
防爆消防侦察机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。
如专利号为202120463234.5的实用新型专利，公开了一种防爆消防侦察机器人，其第一喷淋头起到对该装置底部进行喷淋的作用，防止该装置在经过燃烧物上方时，燃烧物对该装置底部造成损害，但是其中采用喷淋的方式对机器人及其周围进行喷淋处理可能使液体进入到机器人内部，从而导致机器人容易损坏，鉴于此提出了一种防爆侦察消防机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防爆侦察消防机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种防爆侦察消防机器人，包括机器人主体，所述机器人主体内部设置有控制模块，所述机器人主体顶部设置有监测模块，所述机器人主体顶部转动连接有转动导管，所述转动导管外壁固定连接有喷液模块，所述监测模块和转动导管固定连接，所述喷液模块和控制模块电性连接，所述转动导管顶部设置有顶部防护机构，所述机器人主体底部外壁两端均设置有底部防护机构，所述机器人主体顶部外壁设置有导液机构，所述机器人主体外壁设置有侧防护机构。
优选的，所述顶部防护机构包括顶板和第三弹簧，第三弹簧底部和转动导管顶部固定连接，第三弹簧顶部和顶板固定连接，顶板设置为半弧形。
优选的，所述底部防护机构包括铲板和第一弹簧，第一弹簧一端和机器人主体外壁固定连接，第一弹簧另一端和铲板固定连接，铲板设置为V型，铲板位于机器人主体两端外壁底部。
优选的，所述导液机构包括导流板和第二弹性杆，第二弹性杆一端和机器人主体外壁固定连接，第二弹性杆另一端和导流板固定连接，导流板设置为环形圆台状，导流板位于机器人主体顶部，转动导管外壁转动连接有固定环，固定环和导流板之间固定连接有多个阻尼器，固定环和导流板之间固定连接有多个第二弹簧。
优选的，所述导流板顶部外壁固定连接有过滤板，过滤板设置为环形弯曲状。
优选的，所述侧防护机构包括挡板和第一弹性杆，第一弹性杆一端分别和导流板顶部和底部外壁固定连接，第一弹性杆另一端和挡板固定连接，挡板设置为环形弯曲状。
优选的，所述挡板底部固定连接有集液板，集液板底部固定连接有多个导液软管，机器人主体内部开设有集液仓，导液软管和集液仓内壁固定连接。
本实用新型的有益效果为：
1、通过设置机器人主体外部的喷液模块可以对周围进行喷液消防处理，通过设置机器人主体顶部的顶部防护机构可以对机器人主体顶部进行防护，避免高中坠物对机器人主体造成损伤，通过设置机器人主体外部的导液机构可以对喷液模块喷出的部分液体进行回收，避免液体直接和机器人直接接触，保证了机器人主体的安全性。
2、通过设置导流板外壁的过滤板可以对液体进行过滤处理，通过设置挡板底部的集液板可以对导流板流下的液体进行收集，通过设置集液板底部的导液软管可以将液体重新导入到机器人主体内部的集液仓内部，实现了液体循环使用目的，节约了水资源。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种防爆侦察消防机器人的主体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种防爆侦察消防机器人的底部主体结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种防爆侦察消防机器人的连接缓冲机构主体结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种防爆侦察消防机器人的剖面主体结构示意图。
图中：1机器人主体、2铲板、3顶板、4过滤板、5导流板、6集液板、7挡板、8第一弹簧、9导液软管、10转动导管、11监测模块、12固定环、13阻尼器、14第二弹簧、15第一弹性杆、16第二弹性杆、17喷液模块、18第三弹簧、19控制模块、20集液仓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种防爆侦察消防机器人，包括机器人主体1，机器人主体1内部设置有控制模块19，机器人主体1顶部设置有监测模块11，机器人主体1顶部转动连接有转动导管10，转动导管10外壁固定连接有喷液模块17，监测模块11和转动导管10固定连接，喷液模块17和控制模块19电性连接，转动导管10顶部设置有顶部防护机构，机器人主体1底部外壁两端均设置有底部防护机构，机器人主体1顶部外壁设置有导液机构，机器人主体1外壁设置有侧防护机构，通过设置机器人主体1外部的喷液模块17可以对周围进行喷液消防处理，通过设置机器人主体1顶部的顶部防护机构可以对机器人主体1顶部进行防护，避免高中坠物对机器人主体1造成损伤，通过设置机器人主体1外部的导液机构可以对喷液模块17喷出的部分液体进行回收，避免液体直接和机器人直接接触，保证了机器人主体1的安全性。
本实用新型中，顶部防护机构包括顶板3和第三弹簧18，第三弹簧18底部和转动导管10顶部固定连接，第三弹簧18顶部和顶板3固定连接，顶板3设置为半弧形，通过设置机器人主体1顶部的顶部防护机构可以对机器人主体1顶部进行防护，避免高中坠物对机器人主体1造成损伤；
底部防护机构包括铲板2和第一弹簧8，第一弹簧8一端和机器人主体1外壁固定连接，第一弹簧8另一端和铲板2固定连接，铲板2设置为V型，铲板2位于机器人主体1两端外壁底部，可以对机器人主体1底部进行防护；
导液机构包括导流板5和第二弹性杆16，第二弹性杆16一端和机器人主体1外壁固定连接，第二弹性杆16另一端和导流板5固定连接，导流板5设置为环形圆台状，导流板5位于机器人主体1顶部，转动导管10外壁转动连接有固定环12，固定环12和导流板5之间固定连接有多个阻尼器13，固定环12和导流板5之间固定连接有多个第二弹簧14，通过设置机器人主体1外部的导液机构可以对喷液模块17喷出的部分液体进行回收，避免液体直接和机器人直接接触，并且可以对机器人主体1进行防撞缓冲防护；
导流板5顶部外壁固定连接有过滤板4，过滤板4设置为环形弯曲状，挡板7底部固定连接有集液板6，集液板6底部固定连接有多个导液软管9，机器人主体1内部开设有集液仓20，导液软管9和集液仓20内壁固定连接，通过设置导流板5外壁的过滤板4可以对液体进行过滤处理，通过设置挡板7底部的集液板6可以对导流板5流下的液体进行收集，通过设置集液板6底部的导液软管9可以将液体重新导入到机器人主体1内部的集液仓20内部，实现了液体循环使用目的，节约了水资源；
侧防护机构包括挡板7和第一弹性杆15，第一弹性杆15一端分别和导流板5顶部和底部外壁固定连接，第一弹性杆15另一端和挡板7固定连接，挡板7设置为环形弯曲状，对机器人主体1外壁周围进行防撞防护。
工作原理：在本装置空闲处，将上述中所有组件，其指代结构件进行连接，具体连接手段应参考下述工作原理中，各组件之间先后工作顺序完成连接，其详细连接手段为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对其做说明，使用该装置的时候通过设置机器人主体1外部的喷液模块17可以对周围进行喷液消防处理，通过设置机器人主体1顶部的顶部防护机构可以对机器人主体1顶部进行防护，避免高中坠物对机器人主体1造成损伤，通过设置机器人主体1外部的导液机构可以对喷液模块17喷出的部分液体进行回收，避免液体直接和机器人直接接触，保证了机器人主体1的安全性，通过设置挡板7底部的集液板6可以对导流板5流下的液体进行收集，通过设置集液板6底部的导液软管9可以将液体重新导入到机器人主体1内部的集液仓20内部，实现了液体循环使用目的，节约了水资源。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种防爆侦察消防机器人，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)内部设置有控制模块(19)，所述机器人主体(1)顶部设置有监测模块(11)，其特征在于，所述机器人主体(1)顶部转动连接有转动导管(10)，所述转动导管(10)外壁固定连接有喷液模块(17)，所述监测模块(11)和转动导管(10)固定连接，所述喷液模块(17)和控制模块(19)电性连接，所述转动导管(10)顶部设置有顶部防护机构，所述机器人主体(1)底部外壁两端均设置有底部防护机构，所述机器人主体(1)顶部外壁设置有导液机构，所述机器人主体(1)外壁设置有侧防护机构。
2.根据权利要求1所述的一种防爆侦察消防机器人，其特征在于，所述顶部防护机构包括顶板(3)和第三弹簧(18)，第三弹簧(18)底部和转动导管(10)顶部固定连接，第三弹簧(18)顶部和顶板(3)固定连接，顶板(3)设置为半弧形。
3.根据权利要求1所述的一种防爆侦察消防机器人，其特征在于，所述底部防护机构包括铲板(2)和第一弹簧(8)，第一弹簧(8)一端和机器人主体(1)外壁固定连接，第一弹簧(8)另一端和铲板(2)固定连接，铲板(2)设置为V型，铲板(2)位于机器人主体(1)两端外壁底部。
4.根据权利要求1所述的一种防爆侦察消防机器人，其特征在于，所述导液机构包括导流板(5)和第二弹性杆(16)，第二弹性杆(16)一端和机器人主体(1)外壁固定连接，第二弹性杆(16)另一端和导流板(5)固定连接，导流板(5)设置为环形圆台状，导流板(5)位于机器人主体(1)顶部，转动导管(10)外壁转动连接有固定环(12)，固定环(12)和导流板(5)之间固定连接有多个阻尼器(13)，固定环(12)和导流板(5)之间固定连接有多个第二弹簧(14)。
5.根据权利要求4所述的一种防爆侦察消防机器人，其特征在于，所述导流板(5)顶部外壁固定连接有过滤板(4)，过滤板(4)设置为环形弯曲状。
6.根据权利要求4所述的一种防爆侦察消防机器人，其特征在于，所述侧防护机构包括挡板(7)和第一弹性杆(15)，第一弹性杆(15)一端分别和导流板(5)顶部和底部外壁固定连接，第一弹性杆(15)另一端和挡板(7)固定连接，挡板(7)设置为环形弯曲状。
7.根据权利要求6所述的一种防爆侦察消防机器人，其特征在于，所述挡板(7)底部固定连接有集液板(6)，集液板(6)底部固定连接有多个导液软管(9)，机器人主体(1)内部开设有集液仓(20)，导液软管(9)和集液仓(20)内壁固定连接。
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