CN219721206U - 一种脚踝固定装置及踝关节外骨骼 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于外骨骼技术领域，提供了一种脚踝固定装置，其包括机壳和绑带，所述机壳朝向脚踝的侧壁具有与脚踝相适配的弧形凹槽；绑带与所述弧形凹槽围合形成一容纳脚踝的环形腔，所述绑带的一端固定于所述机壳的外壁上，另一端与所述机壳的外壁可拆卸连接。本实用新型提供的脚踝固定装置,其能与患者的脚踝进行较好地适配,且结构简单，体积小、重量轻，不仅便于患者穿戴，使患者穿戴更舒适、轻松，且还便于患者将其隐藏于裤腿中。

Description

一种脚踝固定装置及踝关节外骨骼

技术领域

本实用新型属于外骨骼技术领域，尤其涉及一种脚踝固定装置及踝关节外骨骼。

背景技术

脑卒中(中风)是一种心脑血管疾病，由于脑部血管阻塞或者突然破裂以致大脑内血液无法正常循环所引起，其中，85％的中风患者会出现侧肢运动功能障碍(偏瘫)，在行走时存在严重的“拖脚走路”现象，具体表现为患者无法对两条腿实现同样的操控能力，其中一条腿肌力明显低于另一条腿，从而导致肌力较低的腿无法完全离地被拖行的情况，这种“拖脚走路”的情况对患者的心理和走路安全性都带来了较大的影响。现有技术中，由于外骨骼矫正装置及其固定在脚踝上的脚踝固定装置设计的体积均通常较大，由于其过于庞大的体积通常只适用于实验室环境，无法普及；且当外骨骼矫正装置自身体积、重量均较大时，患者穿戴时及其不方便，穿戴在患者身上时也容易引起外界注意，给患者造成心理负担。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种脚踝固定装置及踝关节外骨骼，旨在解决现有技术的外骨骼矫正装置及其脚踝固定装置体积较大、重量较重、穿戴不方便的问题。

本实用新型是这样实现的：一种脚踝固定装置，其包括：

机壳，所述机壳朝向脚踝的侧壁具有与脚踝相适配的弧形凹槽；

绑带，与所述弧形凹槽围合形成一容纳脚踝的环形腔，所述绑带的一端固定于所述机壳的外壁上，另一端与所述机壳的外壁可拆卸连接。

具体地,所述机壳背向脚踝的一侧的侧壁为凸弧壁。

具体地,所述机壳包括上盖、中壳和底壳，所述中壳包括截面呈半月形的弧形部和自所述弧形部的两端分别延伸设置的第一延伸片、第二延伸片，所述弧形部、第一延伸片、第二延伸片围合形成有容纳腔。

进一步地,所述绑带的另一端设有锁扣带，所述机壳外壁设有锁扣座，所述锁扣座设有锁扣口，部分所述锁扣带穿过所述锁扣口与所述锁扣座连接，或者全部所述锁扣带穿过所述锁扣口与所述锁扣座连接。

具体地,所述机壳上设有防水条和/或防撞条。

一种踝关节外骨骼，其包括上述的脚踝固定装置。

进一步地，还包括：

足尖鞋套，用于套设在足尖上；

拉绳，所述拉绳连接所述足尖鞋套与所述脚踝固定装置；

驱动组件，连接所述拉绳，用于驱动所述拉绳，以使得所述足尖鞋套与所述脚踝固定装置相互靠近或远离。

进一步地，所述足尖鞋套包括滑轮组件，所述拉绳穿过所述滑轮组件。

进一步地，所述驱动组件固定于所述脚踝固定装置的机壳内。

具体地，所述拉绳一端固定于所述驱动组件，另一端固定于所述绑带。

与现有技术相比,本实用新型提供的脚踝固定装置,其通过设置具有与脚踝相适配的弧形凹槽的机壳及绑带，绑带与机壳的弧形凹槽围合形成一容纳脚踝的环形腔，且绑带的一端固定于机壳的外壁上，另一端与机壳的外壁可拆卸连接，其结构简单，从而使得该脚踝固定装置不仅体积小巧、重量较轻，且便于患者快速地穿戴，穿戴舒适性也较好。

本实用新型提供的踝关节外骨骼，其通过设置足尖鞋套、连接所述足尖鞋套与上述脚踝固定装置的拉绳以及驱动拉绳的驱动组件，通过驱动组件驱动拉绳以使得所述足尖鞋套与所述脚踝固定装置相互靠近或远离，从而可辅助患者进行抬足尖,避免或者减轻患者”拖脚走路”的状况；其通过设置滑轮组件，使得驱动组件在驱动拉绳时更省力，不仅可节约能耗，还可减小驱动的功率配置，因而整体体积可做小、重量可做轻，从而便于患者穿戴，使患者穿戴更舒适、轻松，且还便于患者将其隐藏于裤腿中。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的脚踝固定装置的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的脚踝固定装置的爆炸示意图；

图3是本实用新型实施例提供的踝关节外骨骼的爆炸示意图；

图4是本实用新型实施例提供的踝关节外骨骼的组装示意图；

图5是本实用新型实施例提供的踝关节外骨骼的滑轮固定部和滑轮组件的爆炸示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1至图5所示，为本实用新型实施例提供的脚踝固定装置及踝关节外骨骼的各相关示意图。参见图1至图3，踝关节外骨骼10包括足尖鞋套1、脚踝固定装置2、拉绳3、驱动组件4。

脚踝固定装置2包括机壳21和绑带22，机壳21朝向脚踝的侧壁设有与脚踝相适配的弧形凹槽23。弧形凹槽23的设置，不仅可使得脚踝固定装置2与脚踝相对更贴合，还可减小脚踝固定装置2的所占据的整体体积，使得脚踝固定装置2尽可能地做得更小，不仅使患者穿戴起来更轻便，且小巧的体积更易于隐藏在裤腿中，从而可相对减小外界对患者的“关注”，可在一定程度上照顾到患者的心理需求。

绑带22与机壳21的弧形凹槽23围合形成一环形腔24，该环形腔24即为在穿戴时用于容纳患者的脚踝，通过绑带22与弧形凹槽23的围合形成环形腔24，不仅可舒适地将脚踝固定装置2固定在脚踝上，且占据体积较小。绑带22的一端固定于机壳21的外壁上，绑带22的另一端与机壳21的外壁可拆卸连接。穿戴时，将绑带22与机壳21的外壁可拆卸连接的一端先拆卸下来，使绑带22套在脚踝上，然后将绑带22与机壳21的外壁可拆卸连接的那一端重新连接在机壳21上即可，通过使绑带22的端部与机壳21可拆装连接，使得穿戴起来更方便、快捷，也可根据不同患者的脚踝粗细程度进行相应调节。此外，此种设置不仅可有效地利用有限的空间，还可避免刚性的机壳21直接与脚踝接触从而造成患者不舒适的感觉，而绑带22由于采用柔性材料制造，在穿戴时由绑带22与脚踝接触可增加一定的缓冲，患者穿戴时舒适性将更佳。

作为本实用新型一具体实施例，机壳21背向脚踝的一侧的侧壁为凸弧壁，即机壳21与弧形凹槽23相背的侧壁为凸弧壁，采用圆弧面过渡。将背向脚踝的一侧的侧壁设置为凸弧壁的形式，在使用时，可使得机壳21隐藏在患者的裤腿中时更隐蔽，更不容易被外界所发现；另一方面，患者在行走时，脚踝也需要经常抬起和放下，机壳21与裤腿之间会不可避免地存在一定的相对运动，凸弧壁由于其外缘较圆滑，此时可减小机壳21与裤腿的摩擦，使患者抬脚更轻松。

作为一具体实施例，机壳21包括上盖211、中壳212和底壳213，其中，中壳212包括截面呈半月形的弧形部2121和自弧形部2121的两端分别延伸设置的第一延伸片2122、第二延伸片2123，弧形部2121、第一延伸片2122、第二延伸片2123共同围合形成有容纳腔，该容纳腔可以用于容纳其它配件，例如可用于容纳控制板、电机等电子器件。

中壳212的设置，一方面，为其它配件提供了容纳空间，可将其它配件包覆在内为其提供防护，使整体结构更紧凑；另一方面，因患者的裤腿通常为圆形，中壳212的弧形部2121可较好地适配患者的裤腿，从而使得脚踝固定装置2整体上更易隐藏在裤腿中。相应地，上盖211的外缘轮廓与中壳212的外缘轮廓为对应匹配设置，以使得上盖211可严密地盖合在中壳212上。

在一些具体实施例中，底壳213包括底板2131、自底板2131向上延伸设置的弧形侧板2132。弧形凹槽23即由弧形侧板2132内凹形成，绑带22的一端固定在底壳213的弧形侧板2132上，另一端可拆卸连接在中壳212的端部。

在一些实施例中，绑带22的另一端设有锁扣带25，即绑带22固定在中壳212的一端设有锁扣带25，机壳21的外壁上设有锁扣座26，锁扣座26设有锁扣口，更具体地，锁扣座26设置在中壳212上，部分锁扣带25穿过所述锁扣口与锁扣座26连接，或者全部锁扣带25穿过所述锁扣口与锁扣座26连接，锁扣带25的锁扣部分的长短具体可根据不同患者的脚踝粗细状况进行相应调整。

在本实用新型其它一些实施例中，机壳21上设有防水条和/或防撞条，可增加该踝关节外骨骼的安全性与使用场景。

在本实用新型其它一些实施例中，机壳21上还可设置有开关、充电接口及指示灯，所述开关可用于控制整机的开机与关机，所述指示灯用于指示踝关节外骨骼整机的开启与否，所述充电接口可位于中壳212的侧壁，方便充电时机壳21的摆放。

本实用新型还提供了踝关节外骨骼的实施例，参见图3、图4，其足尖鞋套1用于套设在足尖上，拉绳3连接足尖鞋套1与脚踝固定装置2，驱动组件4连接拉绳3，驱动组件4用于驱动拉绳3进行收线及放线，以使得足尖鞋套1与所述脚踝固定装置2相互靠近或远离。使用者在行走时，通过驱动组件4拉动拉绳3，从而带动足尖鞋套1与脚踝固定装置2相互靠近，使使用者的足尖能抬离地面而行走，进而可有效改善中风患者“拖脚行走”的情况，当释放拉绳3时，足尖鞋套1与脚踝固定装置2相互远离，使用者的足尖落于地面，通过拉绳3的收紧和释放，从而可控制足尖相应抬起和放下。

进一步地，足尖鞋套1包括滑轮组件11，拉绳3穿过所述滑轮组件11，由于其使用了滑轮组件11，从而在抬起足尖时可以更省力，不仅节约了能耗，且对驱动组件4的功率配置要求可更低，因而驱动组件4可做得更小、重量做到更轻，使患者更易于将其隐藏在裤腿中。

驱动组件4位于机壳21内，将驱动组件4设于机壳21内部，可高效地利用有限的空间，以将整个踝关节外骨骼做得更小，从而使患者穿戴起来更舒适便捷。

在本实用新型一实施例中，同时参见图4、图5，足尖鞋套1包括滑轮固定部12，滑轮组件11固定在该滑轮固定部12上，滑轮组件11包括可转动的滑轮111、轴承112，滑轮111套设在轴承112的外周，轴承112的设置，可使得滑轮111转动起来更顺畅、更平稳，以保证拉绳3和滑轮111之间保持良好的滑动连接状态；当然，作为另一实施方式，也可去掉轴承112的设计，从而滑轮组件11在结构上将更加简单。

拉绳3的一端与驱动组件4连接，拉绳3的另一端穿过滑轮组件11的滑轮111后连接于脚踝固定装置2的绑带22。滑轮111的外周设置有槽沟(图中未示出)，拉绳3滑动绕设于该槽沟内，通过驱动组件4与滑轮组件11的共同配合与控制，可较省力地控制拉绳3的收线和释放，继而较轻松地控制足尖的抬起和放下，避免患者拖脚走路。此外，在本实用新型实施例中，将驱动组件4固定于机壳21内部，通过驱动组件4与拉绳3的配合，相当于拉绳3的两端均与脚踝固定装置2相连，拉绳3的中部与滑轮111滑动连接，不仅在驱动时可更加省力，也使得拉绳3与滑轮111之间可形成双向拉动，以更平稳地控制足尖的抬起和落下。

在本实用新型一些实施例中，参见图2、图3，驱动组件4包括电机41、绕线轮42，绕线轮42与电机41的输出轴相连，拉绳3的一端固定于绕线轮42，其具体控制方式为：在电机41正转时，电机41带动绕线轮42旋转，拉绳3在绕线轮42上进行绕线，拉绳3的长度变短，此时足尖被抬起，电机41反转时，电机41带动绕线轮42反转，绕线轮42进行放线，拉绳3的长度变长，此时足尖可落地。

在本实用新型的其它一些实施例中，驱动组件4还可包括电池43、控制板44，电机41与电池43、控制板44均电性连接，电池43内储存的电能可为电机41不断提供电能，以使电机41运转，控制板44可用于控制电机41的工作模式及整机的开启等。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种脚踝固定装置，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳朝向脚踝的侧壁具有与脚踝相适配的弧形凹槽；所述机壳背向脚踝的一侧的侧壁为凸弧壁；所述机壳包括上盖、中壳和底壳，所述中壳包括截面呈半月形的弧形部和自所述弧形部的两端分别延伸设置的第一延伸片、第二延伸片，所述弧形部、第一延伸片、第二延伸片围合形成有容纳腔；

绑带，与所述弧形凹槽围合形成一容纳脚踝的环形腔，所述绑带的一端固定于所述机壳的外壁上，另一端与所述机壳的外壁可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的脚踝固定装置，其特征在于,所述绑带的另一端设有锁扣带，所述机壳外壁设有锁扣座，所述锁扣座设有锁扣口，部分所述锁扣带穿过所述锁扣口与所述锁扣座连接，或者全部所述锁扣带穿过所述锁扣口与所述锁扣座连接。

3.根据权利要求1所述的脚踝固定装置，其特征在于,所述机壳上设有防水条和/或防撞条。

4.一种踝关节外骨骼，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的脚踝固定装置。

5.如权利要求4所述的踝关节外骨骼，其特征在于，还包括：

足尖鞋套，用于套设在足尖上；

拉绳，所述拉绳连接所述足尖鞋套与所述脚踝固定装置；

驱动组件，连接所述拉绳，用于驱动所述拉绳，以使得所述足尖鞋套与所述脚踝固定装置相互靠近或远离。

6.如权利要求5所述的踝关节外骨骼，其特征在于，所述足尖鞋套包括滑轮组件，所述拉绳穿过所述滑轮组件。

7.如权利要求5所述的踝关节外骨骼，其特征在于，所述驱动组件固定于所述脚踝固定装置的机壳内。

8.如权利要求5所述的踝关节外骨骼，其特征在于，所述拉绳一端固定于所述驱动组件，另一端固定于所述绑带。