CN219720631U - 一种内窥镜使用的传动和转动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种内窥镜使用的传动和转动系统，包括转动结构、传动结构和工作端；所述传动结构为一根首尾相接成环的钢丝绳，所述钢丝绳缠绕于转动结构上，并与工作端活动连接。该系统设置有传动结构、工作端和转动结构，其中传动结构为一根钢丝绳，整个工作端及转动结构、传动结构连接仅有一个连接接口，且仅使用同一根钢丝绳，这样的设置简单可靠、强度较高，且不容易松动。

Description

一种内窥镜使用的传动和转动系统

技术领域

本实用新型属于内窥镜相关设备的技术领域，特别是涉及一种内窥镜使用的传动和转动系统。

背景技术

内窥镜是结合了传统光学、现代电子学以及机械结构软件控制等领域的一种综合器械，用于深入孔道，探查孔道内部环境。尤其适用于作为医疗器械对人体进行检测，以及其他工程工业上需要探查孔道内部环境的使用场景。考虑到内窥镜的工作端深入孔道，对其进行控制存在一定的难度，通常通过内窥镜设置在孔道外端或孔道外侧的控制端通过控制牵引组件进行控制，或是完全利用内窥镜管路的柔性进行位置的控制调整。

在现有的一种对内窥镜的控制方案中，通过设置钢丝绳一端与内窥镜工作端连接，另一端与内窥镜的控制端连接，通过轮盘收紧或者放松钢丝绳，达到控制内窥镜弯折的效果。然而，这样的内窥镜控制结构存在较多的问题：一方面，钢丝绳与钢丝连接往往采用穿孔螺丝螺母等结构，钢丝传动往往利用两根钢丝分别控制两个方向转动，钢丝绳与转轮固定往往采用数个零件，其他零配件多，既繁琐又增加成本，而且结构也容易失效，另一方面，钢丝与工作端连接会使用激光焊接锡焊等，成本高昂。

发明内容

技术问题：为了解决现有技术繁琐且结构不可靠的问题，尽量降低使用一次性内窥镜成本，本实用新型提供了一种简单可靠的内窥镜转动和传动系统。

技术方案：本发明提供的一种内窥镜使用的传动和转动系统，包括转动结构、传动结构和工作端；所述传动结构为一根首尾相接成环的钢丝绳，所述钢丝绳缠绕于转动结构上，并与工作端活动连接。

作为改进，所述转动结构为转轮，转轮外表面设置有螺纹；钢丝绳盘绕于转轮的螺纹内，防止钢丝绳滑脱。

作为另一种改进，所述工作端的前节外表面对称开设有两个小孔，钢丝绳由工作端的前节内部穿出其中一个小孔，围绕工作端的前节外表面缠绕后，穿过另一个小孔进入工作端的前节内部。

作为另一种改进，所述工作端为安装有内窥镜的蛇骨。

作为另一种改进，所述钢丝绳的首尾通过钢管件压接连接。

作为进一步改进，所述钢管件为薄壁空管结构，用于容纳钢丝绳的两端，为通过施压压接两端的固定件结构。

作为进一步改进，所述钢丝绳穿入钢管件的孔径大于钢管件的厚度。

有益效果：本实用新型提出的内窥镜使用的传动和转动系统，设置有传动结构、工作端和转动结构，其中传动结构为一根钢丝绳，整个工作端及转动结构、传动结构连接仅有一个连接接口，且仅使用同一根钢丝绳，这样的设置简单可靠、强度较高，且不容易松动。

附图说明

图1为本实用新型系统的结构示意图。

图2为本实用新型的钢丝绳与工作端固定方式。

图中：转轮1、钢丝绳2、钢管件3、工作端前节4。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

简单可靠的内窥镜转动和传动系统，包括转动结构、传动结构、工作端、钢丝绳2；所述钢丝绳2设置为一根，一根钢丝绳2贯穿连接转动结构、传动结构和工作端；所述转动结构为转轮结构，表面活动盘绕钢丝绳2；所述传动结构为沿转轮结构伸出的钢丝绳2，延伸至工作端，钢丝绳2的两个端口通过钢管件3压接连接。

还包括工作端前节4，设置在工作端的前端，为筒体结构，所述筒体结构外表面对称开设有两组小孔，钢丝绳2一端进入由筒体内穿出一组小孔，围绕筒体结构外表面一圈半后，由筒体外穿入另一组小孔内，进入工作端前节4内部。见图2所示，这样的设置，能够使得整个工作端钢丝绳2为一整根，转轮传动结构部分钢丝绳2也是共用一整根，这样强度较高，且不容易松动。

所述转动结构为转轮1，其中转轮1外表面设置有间隔的螺纹，每道螺纹内用于盘绕钢丝绳2，用于防止钢丝绳2滑脱。其中螺纹螺距可以根据选择钢丝绳2直径选择，需要螺纹之间有足够尺寸用来盘绕钢丝绳2，钢丝绳2经过盘绕之后，可以较好地固定在转轮1上，不会滑脱。

所述钢管件3为薄壁空管结构，用于容纳钢丝绳2的两个端口，为通过施压压接两端的固定件结构。所述钢丝绳2穿入钢管件3的孔径大于钢管件3的厚度。压接的方式可以利用压接钳压接两端，连接钢丝绳2及钢丝绳2的两个端头，通过压接钳在不同方向均匀施加压力，经过测试可以在不损失钢丝绳2的强度下，将二者结合。这样的连接方式廉价可靠，同时整个工作端及转轮传动结构部分钢丝绳或钢丝是一整根，整体连接仅有一个连接接口，这样强度较高，且不容易松动。

整个转动和传动系统工作时，是设置在内窥镜内部，由转轮转动带动钢丝绳，钢丝绳2通过薄壁钢管件压接与另一端连接，一端钢丝绳固定工作端前节，从而通过转动传递力，使内窥镜工作端弯曲转动。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种内窥镜使用的传动和转动系统，其特征在于：包括转动结构、传动结构和工作端；所述传动结构为一根首尾相接成环的钢丝绳(2)，所述钢丝绳(2)缠绕于转动结构上，并与工作端活动连接。

2.根据权利要求1所述的内窥镜使用的传动和转动系统，其特征在于：所述转动结构为转轮(1)，转轮(1)外表面设置有螺纹；钢丝绳(2)盘绕于转轮(1)的螺纹内。

3.根据权利要求1所述的内窥镜使用的传动和转动系统，其特征在于：所述工作端的前节(4)外表面对称开设有两个小孔，钢丝绳(2)由工作端的前节(4)内部穿出其中一个小孔，围绕工作端的前节(4)外表面缠绕后，穿过另一个小孔进入工作端的前节(4)内部。

4.根据权利要求1所述的内窥镜使用的传动和转动系统，其特征在于：所述工作端为安装有内窥镜的蛇骨。

5.根据权利要求1所述的内窥镜使用的传动和转动系统，其特征在于：所述钢丝绳(2)的首尾通过钢管件(3)压接连接。

6.根据权利要求5所述的内窥镜使用的传动和转动系统，其特征在于：所述钢管件(3)为薄壁空管结构，用于容纳钢丝绳(2)的两端。

7.根据权利要求5所述的内窥镜使用的传动和转动系统，其特征在于：所述钢丝绳(2)穿入钢管件(3)的孔径大于钢管件(3)的厚度。