CN219711527U - 盾构、tbm施工隧道混凝土洞内制备与管片壁后同步填充系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种盾构、TBM施工隧道混凝土洞内制备与管片壁后同步填充系统，包括：地面供料系统，布置在盾构、TBM施工地面上，用于将水泥及细石干料送至料仓；料仓，放置在井下的隧道运输板车上，用于接收来自地面供料系统的水泥及细石干料；干料传送系统，放置在料仓下方，用于将料仓内的水泥及细石干料传送至混凝土搅拌系统；混凝土搅拌系统，放置于井下的隧道运输板车上，用于将水泥及细石干料搅拌成混凝土；混凝土回填泵，放置于混凝土搅拌系统下方，混凝土回填泵与混凝土回填管路一端连通，混凝土回填管路另一端连通管片壁后。本发明解决了目前盾构、TBM施工隧道混凝土输送困难、无法及时填充管片与围岩之间空隙的难题。

Description

盾构、TBM施工隧道混凝土洞内制备与管片壁后同步填充系统

技术领域

本发明涉及隧道工程技术领域，具体涉及盾构、TBM施工隧道混凝土洞内制备与管片壁后同步填充系统。

背景技术

盾构或TBM(TunnelBoringMachine，全断面隧道掘进机)在城市地铁隧道和水利工程施工中应用广泛，它集掘进、支护、出渣等为一体，施工速度快、安全性高。盾构、TBM开挖完成后，须在盾尾位置同步拼装预制管片。预制管片与围岩存在一定的空隙，如不及时充填围岩与管片之间的空隙，可能会导致管片不稳定、姿态与设计轴线偏差较大、错台、破损和渗漏水等问题。此外，若围岩完整性差，可能会发生掉块，导致地层损失、地面沉降超限甚至发生地面坍塌灾害。

现有技术中，对岩石地层管片与围岩的空隙充填，盾构一般采取在管片抓举孔补浆的方式，TBM采用吹填豆砾石+回填灌浆的方法，由于浆液均具有很强的流动性，容易流至盾尾内部，甚至沿盾壳外部流动至刀盘部位。如果浆液流至盾尾内部，会造成额外清理工作，如果浆液流动至刀盘部位，可能造成刀盘卡死。此外，豆砾石呈碎散颗粒状，表面较光滑，因此也易流动到盾体部位，对正常施工造成影响。

为防止豆砾石、浆液等流动到盾壳外侧甚至开挖面，现有技术中一般将豆砾石吹填滞后拼装环3～5环左右，豆砾石易堵塞在管片和围岩的腰部位置，导致豆砾石充填量不足，空隙填充不饱满。回填灌浆一般滞后拼装环十几环甚至几十环。在下坡段掘进时，豆砾石吹填及回填灌浆的滞后环数会更多，成型管片质量无法保障，施工安全难以控制。

现有技术中，豆砾石和浆液分别吹填或注入到管片壁后，豆砾石与浆液无法充分混合，部分位置可能存在空洞，强度和隔水能力降低，地铁后期运营过程中，可能会发生管片移动导致轨道变形，或者隧道出水大影响地铁正常营运。

现有回填灌浆技术一般采用一台注浆泵对单侧灌注浆液，该方法会导致管片两侧受力不均，引发管片位移，可能会导致管片错台、破损及成型管片姿态超限。

另外，回填灌浆时一般通过观察附近管片抓举孔是否有浆液渗出来判断浆液灌注是否饱满，回填灌浆量无法准确判定。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明的主要目的是提供一种盾构、TBM施工隧道混凝土洞内制备与管片壁后同步填充系统，以解决现有技术中混凝土洞内输送困难、无法在盾构、TBM施工中进行同步回填灌浆，管片壁后灌浆滞后带来的成型管片质量问题及地面沉降问题。

本发明的技术方案如下：

本发明首先提出一种盾构、TBM施工隧道混凝土洞内制备与管片壁后同步填充系统，包括：地面供料系统1，布置在盾构、TBM施工地面上，用于将水泥及细石干料送至料仓2；料仓2，放置在井下的隧道运输板车3上，用于接收来自所述地面供料系统1的水泥及细石干料，并送至干料传送系统4；干料传送系统4，放置在所述料仓2下方，用于接收来自所述料仓2的水泥及细石干料，并传送至混凝土搅拌系统5；混凝土搅拌系统5，放置于井下的隧道运输板车3上，用于接收来自所述干料传送系统4输送的水泥及细石干料，搅拌成混凝土并送至混凝土回填泵6；混凝土回填泵6，放置于混凝土搅拌系统5下方，所述混凝土回填泵6与混凝土回填管路8一端连通，混凝土回填管路8另一端连通管片壁后，混凝土回填泵6接收来自所述混凝土搅拌系统5输送的混凝土并通过混凝土回填管路8泵送至管片壁后。

在一些实施例中，所述料仓2包括水泥干料仓201和细石干料仓202，所述水泥干料仓201的顶部设有1个水泥干料进料口2011，底部设有2个水泥干料出料口2012，所述细石干料仓202的顶部设有1个细石干料进料口2021，底部设有1个细石干料出料口2022。

在一些实施例中，所述水泥干料仓201和细石干料仓202并列设置在隧道运输板车3上，并且沿所述水泥干料仓201和细石干料仓202的腰部各设有一个称重装置203。

在一些实施例中，所述地面供料系统1包括吊装设备101、水泥干料斗102和细石传输管路103，所述水泥干料斗102一端与吊装设备101连接，另一端连接至水泥干料进料口2011；所述细石传输管路103一端呈漏斗状，设置于地面，另一端连接至细石干料进料口2021。

在一些实施例中，所述干料传送系统4包括水泥干料传送螺旋401和细石干料传送皮带机402，所述水泥干料传送螺旋401的一端与2个所述水泥干料出料口2012连接，另一端与混凝土搅拌系统进料口连接，所述细石干料传送皮带机402的一端与1个所述细石干料出料口2022连接，另一端与混凝土搅拌系统进料口连接。

在一些实施例中，所述干料传送系统4包含3个相互对接的水泥干料传送螺旋401和2个相互对接的细石干料传送皮带机402。

在一些实施例中，所述混凝土搅拌系统5主体结构为混凝土搅拌罐501，所述混凝土搅拌罐501远离干料传送系统4的一侧设有操作面板502和驱动电机503。

在一些实施例中，所述混凝土回填管路8具有至少两道，对称连通至管片左右两侧壁后。

在一些实施例中，所述混凝土回填泵6包括两个输送缸604，两个所述输送缸604的末端设置一个S阀605，S阀605通过T型三通与两道所述混凝土回填管路8连通，T型三通的末端设有一闸板阀606，用于对两道所述混凝土回填管路8轮流吐料；或两个所述输送缸604的末端分别对应设置一个S阀605，用于对两道所述混凝土回填管路8同时吐料；或两个所述输送缸604的末端设置两个相互对接连通的S阀605，通过S阀605的左右摆动对两道所述混凝土回填管路8吐料。

在一些实施例中，所述混凝土回填管路8分为两段，前段为回填硬管801，所述回填硬管801与混凝土回填泵出料口602连通，后段为回填软管802，所述回填软管802末端通过设置Y型三通9与两灌注软管10连通，所述灌注软管10与管片抓举孔11连通。

本发明相对于现有技术的有益效果是：本发明提供了盾构、TBM施工隧道混凝土洞内制备与管片壁后同步填充系统，解决了目前盾构、TBM在硬岩地层中掘进混凝土输送困难、无法及时充填管片与围岩之间空隙、管片壁后灌浆滞后的难题以及管片壁后灌浆滞后带来的成型管片质量问题及地面沉降问题，保障了盾构、TBM隧道的施工质量及安全。具体而言，至少具有如下实际效果：

本发明的填充料为混凝土，混凝土填充料能够将管片与围岩之间的间隙填充的更加密实，不易出现空洞以及避免漏浆现象的发生。

混凝土在井下设置的混凝土搅拌罐内现场拌制，随着盾构的掘进同步填充至预制管片与围岩之间的间隙，无需井下输送混凝土，不会发生堵管的问题，确保及时充填，保障了管片壁后充填料质量。

本发明通过在管片与围岩间隙填充混凝土可实现管片脱出盾尾2环内进行混凝土回填，保证管片壁后充填及时。

本发明可实现对管片周向四个方位同时灌注混凝土，避免单方位灌注对管片产生扰动引发位移。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容涵盖的范围内。

图1为本发明一些实施例的盾构、TBM施工隧道混凝土洞内制备与管片壁后同步填充系统整体结构示意图；

图2为本发明一些实施例的地面供料系统与料仓结构连接示意图；

图3为本发明一些实施例的混凝土搅拌系统和混凝土回填泵结构示意图；

图4为本发明一些实施例的混凝土回填泵吐料方式示意图，其中(a)为第一种吐料方式，(b)为第二种吐料方式，(c)为第三种吐料方式；

图5为本发明一些实施例的井下各结构连接示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明实施例作进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“布置”、“放置”、“相连”、“连接”、“连通”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

应当理解，术语“包括/包含”、“由……组成”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的产品、设备、过程或方法不仅包括那些要素，而且需要时还可以包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种产品、设备、过程或方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括/包含……”、“由……组成”限定的要素，并不排除在包括所述要素的产品、设备、过程或方法中还存在另外的相同要素。

还需要理解，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置、部件或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

基于现有技术存在的问题，本发明提出一种盾构、TBM施工隧道混凝土洞内制备与管片壁后同步填充系统，以解决现有技术中无法在盾构、TBM施工中进行同步回填灌浆的难题。

以下结合较佳的实施方式对本发明的实现进行详细的描述。

如图1至图5所示，本发明提出了一种盾构、TBM施工隧道混凝土洞内制备与管片壁后同步填充系统，包括：地面供料系统1、料仓2、干料传送系统4、混凝土搅拌系统5和混凝土回填泵6。

具体的，地面供料系统1布置在盾构、TBM施工地面上，用于将水泥干料和细石干料送至料仓2。

本发明所说的水泥干料为抗分散动水注浆材料，也可由其它材料代替，本发明所说的细石干料为碎石，即传统TBM施工所用豆砾石。

料仓2放置在隧道运输板车3上，用于接收来自地面供料系统1的水泥干料和细石干料，并送至干料传送系统4。

干料传送系统4放置在料仓2下方，用于接收来自料仓2的水泥干料和细石干料，并将水泥干料和细石干料传送至混凝土搅拌系统5。

混凝土搅拌系统5放置于隧道运输板车3上，用于接收来自料仓2经干料传送系统4输送的水泥干料和细石干料，并将水泥干料和细石干料充分混合搅拌成混凝土，并将混凝土送至混凝土回填泵6。

混凝土回填泵6放置于混凝土搅拌系统5下方，混凝土回填泵6与两道混凝土回填管路8一端连通，两道混凝土回填管路8另一端与管片抓举孔11连通，混凝土回填泵6接收来自混凝土搅拌系统5输送的混凝土并通过两道混凝土回填管路8经由管片抓举孔11泵送至管片壁后。

本发明通过两道混凝土回填管路8同时充填，能够提高同步充填效率。本发明利用管片抓举孔11进行充填，使得混凝土能够充分灌注至围岩间隙，无需额外开设灌注孔。

本发明中，混凝土回填泵6沿隧道掘进方向设置在混凝土搅拌系统5的后方，混凝土充填时为了保证混凝土充填料从混凝土搅拌系统5内精确输送至混凝土回填泵6，需要将混凝土回填泵6和混凝土搅拌系统5连接固定，这里的连接可以是通过螺栓穿过其上对应设置的耳板连接也可以是通过其它连接件连接，具体连接方式本发明不做具体阐述，确保这里的连接是可拆卸连接即可。

本发明中，混凝土搅拌系统5及混凝土回填泵6与隧道运输板车2同时进出隧道，可在隧道口或地面对混凝土搅拌系统5及混凝土回填泵6进行维修，解决隧道内设备维修难题。

本发明首先通过地面供料系统1将水泥干料与细石干料送至井下隧道运输板车3上设置的料仓2内，利用隧道运输板车3将料仓2内的水泥干料与细石干料运送至盾构、TBM隧道施工位置，通过干料传送系统4将水泥干料和细石干料输送至混凝土搅拌系统5，利用混凝土搅拌系统5将水泥干料、细石干料和水充分搅拌形成混凝土，将混凝土输送至混凝土回填泵6内，通过混凝土回填泵6经由两道混凝土回填管路8将混凝土通过管片抓举孔11泵送至管片壁后进行充填。

本发明将混凝土填充在管片与围岩之间的间隙，阻止了现有技术中回填灌浆的浆液流动至刀盘，导致刀盘卡死现象的发生，同时利用混凝土进行填充能够将管片与围岩之间的间隙填充的更加密实，不易出现空洞以及避免漏浆现象的发生。

本发明在井下通过混凝土搅拌系统将水泥及细石干料搅拌成混凝土进行充填，能够避免混凝土在隧道内运输过程中提前凝固而发生堵管的问题，有效解决混凝土材料的供应难题。

本发明通过在管片14与围岩间隙填充混凝土可实现管片14脱出盾体13尾部2环内即可进行混凝土回填，保证了管片壁后充填质量。

参见图2，地面供料系统1由吊装设备101、水泥干料斗102和细石传输管路103组成。

参见图2，料仓2包括水泥干料仓201和细石干料仓202，水泥干料仓201和细石干料仓202通过支架支撑，并列放置在隧道运输板车3上。

其中，水泥干料仓201的顶部设有水泥干料进料口2011，底部设有水泥干料出料口2012；细石干料仓202的顶部设有细石干料进料口2021，底部设有细石干料出料口2022。

进一步的，水泥干料仓201的顶部设有1个水泥干料进料口2011，底部设有2个水泥干料出料口2012，细石干料仓202的顶部设有1个细石干料进料口2021，底部设有1个细石干料出料口2022。

继续参见图2，水泥干料斗102一端与吊装设备101连接，另一端连接至水泥干料进料口2011，细石传输管路103一端放置于地面，另一端连接至细石干料进料口2021。

进一步的，细石传输管路103设置于地面的一端呈漏斗状。

本发明中，吊装设备101为施工现场所用龙门吊，用以将水泥干料从地面运至水泥干料仓201。吊装前，现场工人将水泥干料装入水泥干料斗102，将吊装设备101上的缆绳与水泥干料斗102固定，通过吊装设备101将水泥干料斗102吊至水泥干料仓201上部。

参见图3，水泥干料仓201和细石干料仓202的腰部设有一个称重装置203，操作人员通过分析混凝土灌注量可实现对混凝土灌注密实程度的实时掌控，避免无法准确判定回填灌浆量。

参见图3，干料传送系统4包括水泥干料传送螺旋401和细石干料传送皮带机402，水泥干料传送螺旋401的后端与2个水泥干料出料口2012连接，前端与混凝土搅拌系统进料口连接；细石干料传送皮带机402的后端与1个细石干料出料口2022连接，前端与混凝土搅拌系统进料口连接。

进一步的，干料传送系统4包含3个相互对接的水泥干料传送螺旋401和2个相互对接的细石干料传送皮带机402。

本发明中所说的前端和后端是相对于盾构掘进方向所说的，靠近隧道掘进方向的一侧为前端，另一侧则为后端。

继续参见图3，混凝土搅拌系统5主体结构为混凝土搅拌罐501，混凝土搅拌罐501远离干料传送系统4的一侧设有操作面板502和驱动电机503。

混凝土搅拌系统5还包括一水箱504，水箱504放置在隧道运输板车3上并与混凝土搅拌罐501连通。

混凝土搅拌罐501设有混凝土搅拌罐进料口5011和混凝土搅拌罐出料口5012，混凝土搅拌罐进料口5011上端对应干料传送系统4前端，混凝土搅拌罐出料口5012下端对应混凝土回填泵进料口601。

混凝土回填泵6沿隧道掘进方向设有混凝土回填泵出料口602，混凝土回填泵出料口602与两道混凝土回填管路8连通。

参见图4，本发明实施例提供3种特殊设计的混凝土回填泵6吐料方式。其中图4中的(a)为第1种吐料方式，混凝土回填泵6包括两个输送缸604，在2个输送缸604末端设置一个S阀605，利用S阀605的左右摆动来避免主油缸603吸气造成的吐料间隙，保障吐料的快速稳定，出料口通过设置T型三通进行左右分流，T型三通尾部设置一闸板阀606，对左右两侧管路轮流吐料，避免T型三通分流不均。这里的左右摆动指的是S阀605的下端接口左右摆动。

图4中的(b)为第2种吐料方式，在输送缸604末端设置2个S阀605，每个输送缸604对应一个S阀605，保障左右出料口吐料均匀。

图4中的(c)为第3种吐料方式，两个S阀605连为一体，置于输送缸604末端，通过左右均匀摆动对两个出料口分别吐料，保障左右出料口吐料均匀。这里的左右摆动指的是两个连为一体的S阀605的上端接口和下端接口都左右摆动。

参见图5，两道混凝土回填管路8均被分为前后两段，前段为回填硬管801，回填硬管801与混凝土回填泵出料口602连通，后段为回填软管802，回填软管802末端通过设置Y型三通9与两个灌注软管10连通，灌注软管10与管片抓举孔11连通。

前段硬管方便固定且能承受更强的泵送压力，由于较难弯折在混凝土输送过程中不易堵管；后段软管方便与Y型三通9连接，同时可灵活移动，便于对不同位置进行注浆。

容易理解，本发明所说的Y型三通9是指近似Y型形状的三通连接接头。

本发明通过设置四个灌注软管10与管片14周向四个不同位置的管片抓举孔11连通，可实现对管片14四个不同位置同时充填，四个管片抓举孔11分布于管片14的左右两侧，解决了单侧充填混凝土对管片14的推挤移动，以及姿态偏差过大的问题。

较佳的，回填硬管801、回填软管802、Y型三通9及灌注软管10之间的连接方法为卡扣连接，便于安装拆卸，管路堵塞时可快速对堵塞部位清理，节省工作时间。

在一些实施例中，隧道运输板车2为电瓶板车。

继续参见图1，该盾构、TBM施工隧道混凝土洞内制备与管片壁后同步填充系统还包括一耐磨止浆板12，耐磨止浆板12安装在盾体13的尾部即盾构、TBM尾部。耐磨止浆板12可有效将混凝土阻绝在盾尾后方，阻止混凝土流至盾体13外部或盾体13内部，提高同步充填效果及施工安全性。

较佳的，耐磨止浆板12为多层耐磨止浆板。

继续参见图1，该盾构、TBM施工隧道混凝土洞内制备与管片壁后同步填充系统还包含一强电箱7，通过与盾构、TBM电力系统连接后，为料仓2、干料传送系统4、混凝土搅拌系统5、混凝土回填泵6提供电力。

本发明提出的盾构、TBM施工隧道混凝土洞内制备与管片壁后同步填充系统解决了目前盾构、TBM在硬岩地层中掘进时井下混凝土输送困难、无法及时充填管片与围岩之间空隙、管片壁后灌浆滞后的难题以及管片壁后灌浆滞后带来的成型管片质量问题及地面沉降问题，保障了盾构、TBM隧道的施工质量及安全。

对于本发明所涉及的青岛地铁盾构、TBM工程，穿越地层大多是岩石地层，相较于土层，岩石地层稳定性好。盾构施工土层时，由于土层的松散特性，洞壁与盾壳之间的空隙被土体充填，由于土体的阻挡，盾构在同步注浆时浆液不易流至盾体和刀盘部位。而在稳定性强的岩石地层中，洞壁与盾壳之间会存在明显且完整的空隙，如注浆过早，浆液很容易流到盾壳和刀盘部位。

因此盾构在岩石地层施工时，往往不能采用同步注浆工艺，一般要在管片脱出盾尾十环后通过管片抓举孔进行补浆。

TBM在岩石地层中施工时，采取吹填豆砾石+回填灌浆的方式进行管片壁后充填，由于豆砾石及浆液都具有一定流动性，因此豆砾石吹填与回填灌浆都不能在管片脱出盾尾时及时进行，豆砾石吹填一般在管片脱出盾尾3～5环开始，回填灌浆一般在管片脱出盾尾十几环甚至几十环开始，在下坡段掘进时，豆砾石吹填及回填灌浆的滞后环数会更多。盾构补浆或TBM吹填豆砾石及灌浆的滞后，直接导致管片后镂空，管片就会晃动、不稳定，不仅影响管片的拼装质量，后期还会引起管片错台、破损、渗漏水、姿态超限等一系列问题。

本发明利用井下现场拌制的混凝土进行充填，能够在管片脱出盾尾2环之内完成管片壁后的充填，及时稳定管片，很好地解决管片壁后充填滞后带来的一系列安全质量问题。此外，本发明混凝土洞内作业同步填充系统相较于豆砾石吹填+回填灌浆每环可节约成本至少500元，利用本发明能大大节约施工成本。

本发明解决了目前盾构、TBM工程中管片壁后灌浆滞后的难题，可有效解决管片壁后灌浆滞后带来的成型管片质量问题及地面沉降问题。

本发明提出的盾构、TBM施工隧道混凝土洞内制备与管片壁后同步填充系统操作简单，具体为：

S100：利用地面供料系统1将水泥干料与细石干料送至料仓2；

S200：利用隧道运输板车3将料仓2内的水泥干料与细石干料运送至盾构、TBM隧道施工位置；

S300：通过干料传送系统4将水泥干料和细石干料输送至混凝土搅拌罐501；

S400：利用混凝土搅拌罐501将水泥干料、细石干料和水充分搅拌形成混凝土，将混凝土输送至混凝土回填泵6内；

S500：通过混凝土回填泵6经由两道混凝土回填管路8将混凝土通过管片抓举孔11泵送至管片壁后进行充填。

进一步的，混凝土搅拌罐501完成搅拌后，通过混凝土搅拌罐出料口5011将混凝土输送至混凝土回填泵进料口601，混凝土回填泵6沿隧道掘进方向一侧设有混凝土回填泵出料口602，混凝土回填泵出料口602连接两道混凝土回填管路8，混凝土回填管路8末端通过设置Y型三通9与两个灌注软管10连通，灌注软管10连通管片抓举孔11。

进一步的，本发明通过设置四个灌注软管10与管片14周向四个不同位置的管片抓举孔11连通。

本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.盾构、TBM施工隧道混凝土洞内制备与管片壁后同步填充系统，其特征在于，包括：

地面供料系统(1)，布置在盾构、TBM施工地面上，用于将水泥及细石干料送至料仓(2)；

料仓(2)，放置在井下的隧道运输板车(3)上，用于接收来自所述地面供料系统(1)的水泥及细石干料，并送至干料传送系统(4)；

干料传送系统(4)，放置在所述料仓(2)下方，用于接收来自所述料仓(2)的水泥及细石干料，并传送至混凝土搅拌系统(5)；

混凝土搅拌系统(5)，放置于井下的隧道运输板车(3)上，用于接收来自所述干料传送系统(4)输送的水泥及细石干料，搅拌成混凝土并送至混凝土回填泵(6)；

混凝土回填泵(6)，放置于混凝土搅拌系统(5)下方，所述混凝土回填泵(6)与混凝土回填管路(8)一端连通，混凝土回填管路(8)另一端连通管片壁后，混凝土回填泵(6)接收来自所述混凝土搅拌系统(5)输送的混凝土并通过混凝土回填管路(8)泵送至管片壁后。

2.根据权利要求1所述的盾构、TBM施工隧道混凝土洞内制备与管片壁后同步填充系统，其特征在于，所述料仓(2)包括水泥干料仓(201)和细石干料仓(202)，所述水泥干料仓(201)的顶部设有1个水泥干料进料口(2011)，底部设有2个水泥干料出料口(2012)，所述细石干料仓(202)的顶部设有1个细石干料进料口(2021)，底部设有1个细石干料出料口(2022)。

3.根据权利要求2所述的盾构、TBM施工隧道混凝土洞内制备与管片壁后同步填充系统，其特征在于，所述水泥干料仓(201)和细石干料仓(202)并列设置在隧道运输板车(3)上，并且沿所述水泥干料仓(201)和细石干料仓(202)的腰部各设有一个称重装置(203)。

4.根据权利要求2所述的盾构、TBM施工隧道混凝土洞内制备与管片壁后同步填充系统，其特征在于，所述地面供料系统(1)包括吊装设备(101)、水泥干料斗(102)和细石传输管路(103)，所述水泥干料斗(102)一端与吊装设备(101)连接，另一端连接至水泥干料进料口(2011)；所述细石传输管路(103)一端呈漏斗状，设置于地面，另一端连接至细石干料进料口(2021)。

5.根据权利要求2所述的盾构、TBM施工隧道混凝土洞内制备与管片壁后同步填充系统，其特征在于，所述干料传送系统(4)包括水泥干料传送螺旋(401)和细石干料传送皮带机(402)，所述水泥干料传送螺旋(401)的一端与2个所述水泥干料出料口(2012)连接，另一端与混凝土搅拌系统进料口连接，所述细石干料传送皮带机(402)的一端与1个所述细石干料出料口(2022)连接，另一端与混凝土搅拌系统进料口连接。

6.根据权利要求5所述的盾构、TBM施工隧道混凝土洞内制备与管片壁后同步填充系统，其特征在于，所述干料传送系统(4)包含3个相互对接的水泥干料传送螺旋(401)和2个相互对接的细石干料传送皮带机(402)。

7.根据权利要求1所述的盾构、TBM施工隧道混凝土洞内制备与管片壁后同步填充系统，其特征在于，所述混凝土搅拌系统(5)主体结构为混凝土搅拌罐(501)，所述混凝土搅拌罐(501)远离干料传送系统(4)的一侧设有操作面板(502)和驱动电机(503)。

8.根据权利要求1所述的盾构、TBM施工隧道混凝土洞内制备与管片壁后同步填充系统，其特征在于，所述混凝土回填管路(8)具有至少两道，对称连通至管片左右两侧壁后。

9.根据权利要求8所述的盾构、TBM施工隧道混凝土洞内制备与管片壁后同步填充系统，其特征在于，所述混凝土回填泵(6)包括两个输送缸(604)，两个所述输送缸(604)的末端设置一个S阀(605)，S阀(605)通过T型三通与两道所述混凝土回填管路(8)连通，T型三通的末端设有一闸板阀(606)，用于对两道所述混凝土回填管路(8)轮流吐料；或两个所述输送缸(604)的末端分别对应设置一个S阀(605)，用于对两道所述混凝土回填管路(8)同时吐料；或两个所述输送缸(604)的末端设置两个相互对接连通的S阀(605)，通过S阀(605)的左右摆动对两道所述混凝土回填管路(8)吐料。

10.根据权利要求1所述的盾构、TBM施工隧道混凝土洞内制备与管片壁后同步填充系统，其特征在于，所述混凝土回填管路(8)分为两段，前段为回填硬管(801)，所述回填硬管(801)与混凝土回填泵出料口(602)连通，后段为回填软管(802)，所述回填软管(802)末端通过设置Y型三通(9)与两灌注软管(10)连通，所述灌注软管(10)与管片抓举孔(11)连通。