CN219700955U - 一种吊环训练的主动和被动的电磁铁切换机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊环训练的主动和被动的电磁铁切换机构，包括吊环、滑轮、活动板和固定座，活动板分别安装于固定座的左右两侧，吊环的数量为两个，两个吊环左右平行设置于固定座的底部进行悬挂，滑轮的数量为四个，其中两个滑轮设置于固定座顶部，另外两个滑轮设置于活动板的外侧。本方案利用电磁的吸合和释放来切换主被动训练；可调节夹紧吊绳的松紧，使用者可以根据手臂的重量和力道先调节夹紧吊绳的松紧，当使用者使用超过设定的力时，吊绳的夹紧位置会开始打滑，可避免在被动训练状态下强行拽着手臂训练出现伤害；当不通电时或没有电时，虽不能被动训练，但不影响主动训练。

Description

一种吊环训练的主动和被动的电磁铁切换机构

技术领域

本实用新型涉及康复训练领域，特别涉及一种吊环训练的主动和被动的电磁铁切换机构。

背景技术

吊环训练对于需要康复者如瘫痪，肢体功能运动障碍等起很好的辅助治疗效果，但目前市场上吊环康复训练装置比较简易，且都是主动训练机构，一些肢体无力的人群难以自身进行康复训练；

而本方案为了解决这一部分患者的痛点，并能使他们通过一种被动训练机构，训练一段时间体能慢慢恢复后，过渡到主动训练模式，由此提供了一种新的吊环训练的主动和被动的电磁铁切换机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种吊环训练的主动和被动的电磁铁切换机构。

本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种吊环训练的主动和被动的电磁铁切换机构，包括吊环、滑轮、活动板和固定座，所述活动板分别安装于固定座的左右两侧，吊环的数量为两个，两个吊环左右平行设置于固定座的底部进行悬挂，所述滑轮的数量为四个，其中两个滑轮设置于固定座顶部，另外两个滑轮设置于活动板的外侧；

所述吊环上连接有绳子，绳子从其中一个吊环上拉出，穿过固定座顶部其中一个滑轮后，经过活动板一侧的滑轮，然后再穿过活动板另一侧的滑轮后，再穿过固定座顶部另一个滑轮后连接固定座底部悬挂的另一个吊环；

所述活动板左右两侧边缘处均安装有旋转轴a，所述固定座的左右两侧边缘处均安装有旋转轴b；所述活动板上设置有两个凸台，所述固定座上安装有电机固定座和电磁铁，所述活动板的材质为铁；所述活动板和固定座之间通过固定座上的电磁铁吸附凸台相固定；

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动板和固定座之间通过导杆螺丝进行锁紧固定，其导杆螺丝数量为四个，用于导向活动板，其导杆螺丝上套接有弹簧，其弹簧用于活动板的回弹作用；

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转轴a和旋转轴b上均套接安装有滚轮，其位于固定座的左右两侧边缘处的两根旋转轴b上都安装有同步轮a，所述电机固定座上固定安装有电机，其电机的电机轴上安装有同步轮b，所述同步轮a和同步轮b之间通过同步带相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动板和导杆螺丝相衔接处设置有活动板停止位。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座和电磁铁之间通过锁电磁铁螺丝固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型中此机构是一套吊环训练的主被动切换系统，它采用电磁切换装置，利用电磁的吸合和释放来切换主被动训练；

本机构是电磁吸合状态为被动训练模式，电磁切换的优势在于，其吸力可以随电流大小来调节，从而调节夹紧吊绳的松紧，使用者可以根据手臂的重量和力道先调节夹紧吊绳的松紧，当使用者使用超过设定的力时，吊绳的夹紧位置会开始打滑，为避免在被动训练状态下强行拽着手臂训练出现伤害；电磁切换装置优势还在于，可以将电磁铁消磁状态下的换向器到主动训练形式，目的是当不通电时或没有电时，虽不能被动训练，但不影响主动训练。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是图1翻转后的另一视角图；

图3是图1的正视图；

图4是图3的A-A向剖视图；

图5是图1的俯视局部图；

图中：1、吊环；2、绳子；3、滑轮；4、活动板；5、固定座；6、导杆螺丝；7、弹簧；8、旋转轴a；9、旋转轴b；10、滚轮；11、同步轮a；12、同步带；13、同步轮b；14、电机固定座；15、电机；16、电磁铁；17、锁电磁铁螺丝；18、固定台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

如图1-5，本实用新型提供一种吊环训练的主动和被动的电磁铁切换机构，包括吊环1、滑轮3、活动板4和固定座5，活动板4分别安装于固定座5的左右两侧，吊环1的数量为两个，两个吊环1左右平行设置于固定座5的底部进行悬挂，滑轮3的数量为四个，其中两个滑轮3设置于固定座5顶部，另外两个滑轮3设置于活动板4的外侧；

吊环1上连接有绳子2，绳子2从其中一个吊环1上拉出，穿过固定座5顶部其中一个滑轮3后，经过活动板4一侧的滑轮3，然后再穿过活动板4另一侧的滑轮3后，再穿过固定座5顶部另一个滑轮3后连接固定座5底部悬挂的另一个吊环1；

活动板4左右两侧边缘处均安装有旋转轴a8，固定座5的左右两侧边缘处均安装有旋转轴b9；活动板4上设置有两个凸台18，固定座5上安装有电机固定座14和电磁铁16，活动板4的材质为铁；活动板4和固定座5之间通过固定座5上的电磁铁16吸附凸台18相固定；

活动板4和固定座5之间通过导杆螺丝6进行锁紧固定，其导杆螺丝6数量为四个，用于导向活动板4，其导杆螺丝6上套接有弹簧7，其弹簧7用于活动板4的回弹作用；

旋转轴a8和旋转轴b9上均套接安装有滚轮10，其位于固定座5的左右两侧边缘处的两根旋转轴b9上都安装有同步轮a11，电机固定座14上固定安装有电机15，其电机15的电机轴上安装有同步轮b13，同步轮a11和同步轮b13之间通过同步带12相连接。

活动板4和导杆螺丝6相衔接处设置有活动板停止位19。

固定座5和电磁铁16之间通过锁电磁铁螺丝17固定。

进一步的，本装置工作原理如下所示：

吊环1的绳子2可以来回往复运动，左侧吊环1与绳子一端相连，再绳子依次穿过四个滑轮4，再绳子的另一端连接右侧的吊环1，形成一条完整的可来回运动的牵拉绳。

当使用者需要吊环被动训练时：

先需锁紧活动板4，其材质为铁，可被电磁铁16吸附，电磁铁16不通电时是无磁性的，当电磁铁16一通电，会吸附固定台18，并吸紧，由于固定台18和活动板4为一体的，活动板4会沿着导杆螺丝6滑动并紧贴固定座5，并压缩弹簧7，因为活动板4上有旋转轴a8和固定座5上有旋转轴b9，其上面都有滚轮10，这样滚轮10会把绳子夹紧，两边一样；

然后两只手各放在两侧的吊环1上，当启动电机15逆时针转时，电机15会带动同步轮13逆时针转，并通过同步带12带动两侧的同步轮a11逆时针转，同步轮a11固定在旋转轴b9上，旋转轴b9上固定有滚轮10，由于滚轮10夹紧了绳子2，由旋转轴b9上滚轮10的逆时针滚动，会把左边的绳子2往下挤出；而同时电机15的逆时针转动通过同步带12带动右侧的同步轮a11逆时针转，同理，由旋转轴b9上滚轮10的逆时针滚动，会把右边的绳子2往上挤出；这样，由于绳子2是一个循环的，就实现的吊环1一边上方向运动，同时一边下方向运动；当到达一定位置，由程序控制电机15在顺时针转动，这样就实现反向运动，由此不断的反复就实现了吊环的被动训练。

当使用者需要吊环主动训练时：

这时电磁铁16断电，电磁铁16会失去磁性，不能再吸附固定台18，活动板4会沿着导杆螺丝6，在弹簧7反弹作用力下，离开固定板5，活动板4会滑动到活动板停止位19，这样先前的滚轮10夹紧绳子2也同时会松开，就可以进行吊环主动训练。

本实用新型中此机构是一套吊环训练的主被动切换系统，它采用电磁切换装置，利用电磁的吸合和释放来切换主被动训练；

本机构是电磁吸合状态为被动训练模式，电磁切换的优势在于，其吸力可以随电流大小来调节，从而调节夹紧吊绳的松紧，使用者可以根据手臂的重量和力道先调节夹紧吊绳的松紧，当使用者使用超过设定的力时，吊绳的夹紧位置会开始打滑，为避免在被动训练状态下强行拽着手臂训练出现伤害；电磁切换装置优势还在于，可以将电磁铁消磁状态下的换向器到主动训练形式，目的是当不通电时或没有电时，虽不能被动训练，但不影响主动训练。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种吊环训练的主动和被动的电磁铁切换机构，包括吊环(1)、滑轮(3)、活动板(4)和固定座(5)，其特征在于，所述活动板(4)分别安装于固定座(5)的左右两侧，所述吊环(1)的数量为两个，两个吊环(1)左右平行设置于固定座(5)的底部进行悬挂，所述滑轮(3)的数量为四个，其中两个滑轮(3)设置于固定座(5)顶部，另外两个滑轮(3)设置于活动板(4)的外侧；

所述吊环(1)上连接有绳子(2)，绳子(2)从其中一个吊环(1)上拉出，穿过固定座(5)顶部其中一个滑轮(3)后，经过活动板(4)一侧的滑轮(3)，然后再穿过活动板(4)另一侧的滑轮(3)后，再穿过固定座(5)顶部另一个滑轮(3)后连接固定座(5)底部悬挂的另一个吊环(1)；

所述活动板(4)左右两侧边缘处均安装有旋转轴a(8)，所述固定座(5)的左右两侧边缘处均安装有旋转轴b(9)；所述活动板(4)上设置有两个凸台(18)，所述固定座(5)上安装有电机固定座(14)和电磁铁(16)，所述活动板(4)的材质为铁；所述活动板(4)和固定座(5)之间通过固定座(5)上的电磁铁(16)吸附凸台(18)相固定。

2.根据权利要求1所述的一种吊环训练的主动和被动的电磁铁切换机构，其特征在于，所述活动板(4)和固定座(5)之间通过导杆螺丝(6)进行锁紧固定，其导杆螺丝(6)数量为四个，用于导向活动板(4)，其导杆螺丝(6)上套接有弹簧(7)，其弹簧(7)用于活动板(4)的回弹作用。

3.根据权利要求1所述的一种吊环训练的主动和被动的电磁铁切换机构，其特征在于，所述旋转轴a(8)和旋转轴b(9)上均套接安装有滚轮(10)，其位于固定座(5)的左右两侧边缘处的两根旋转轴b(9)上都安装有同步轮a(11)，所述电机固定座(14)上固定安装有电机(15)，其电机(15)的电机轴上安装有同步轮b(13)，所述同步轮a(11)和同步轮b(13)之间通过同步带(12)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种吊环训练的主动和被动的电磁铁切换机构，其特征在于，所述活动板(4)和导杆螺丝(6)相衔接处设置有活动板停止位(19)。

5.根据权利要求1所述的一种吊环训练的主动和被动的电磁铁切换机构，其特征在于，所述固定座(5)和电磁铁(16)之间通过锁电磁铁螺丝(17)固定。