CN219700598U - 一种机器人喷雾式消毒用喷头 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人喷雾式消毒用喷头，涉及消毒机器人部件技术领域，包括：压力腔，所述压力腔外表面的顶部固定安装有喷腔，所述喷腔外表面的顶部活动安装有清洁头，所述压力腔外表面的底部设置有机器人喷头连接座，所述压力腔外表面的一侧开设有安装口，所述压力腔外表面的一侧开设有排污槽。本实用新型，压力腔内部开设的内排污条配合排污槽以及压力腔内部空腔，对清洁生产生的污染物进行引流，在非清洁状态，拉动密封片将排污槽闭合，保证内部密闭性，清洁辊的往复转动对压力腔内壁进行清洁的同时，对雾化头侧边的分气孔进行往复清洁，雾化头内侧即喷嘴内沿，以此实现在不拆卸喷管的情况下对喷嘴内沿进行清洁。

Description

一种机器人喷雾式消毒用喷头

技术领域

本实用新型涉及消毒机器人部件技术领域，尤其涉及一种机器人喷雾式消毒用喷头。

背景技术

雾化消毒机器人能超干雾化多种消毒液，并通过高速气流将雾化后的雾滴弥散到消毒区域，实现消毒，可通过内置的自主导航、自动避障装置对抵达后的区域进行消毒，可以做到人机分离，减少人员接触，有效降低感染风险，而雾化消毒机器人消毒所使用的喷头多为喷雾式消毒用喷头。

但是在现有技术中，在对喷雾式消毒用喷头使用前，需要保证内部洁净度，然后将喷头安装在机器人上，例如中国专利公开了一种消毒机器人用喷雾头，CN216676480U，包括主液管、分液器和支液管，所述主液管的前端与消毒机器人的消毒液供液装置相接，所述主液管的末端产生若干分支并通过分液器连接支液管，一根支液管对应一个分液器，所述支液管盘旋卷绕在分液器外围且能从其上拉出伸直展开，所述分液器的内部设置有流道，所述流道连通主液管和支液管，所述支液管的一端与分液器相接，另一端设置有封闭堵头，所述支液管上开有若干喷雾孔；本实用新型一种消毒机器人用喷雾头空间利用率高、可自由设定消毒喷雾的位置及方向，确保消毒液喷洒均匀；消毒液喷洒支管伸出长度可调并可收卷，节约机器人的内部空间。

虽然上述方案具有如上的优势，但是上述方案的劣势在于：高压雾化喷头工作时间较长之后，高压雾化喷嘴内沿易遗留下一层干燥的凝固层，此时往往需要拆卸清洁或更换雾化喷嘴，而无法在非拆卸状态下对喷嘴内沿进行清洁，使用起来较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的无法在非拆卸状态下对喷嘴内沿进行清洁的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人喷雾式消毒用喷头，包括：压力腔，所述压力腔外表面的顶部固定安装有喷腔，所述喷腔外表面的顶部活动安装有清洁头，所述压力腔外表面的底部设置有机器人喷头连接座，所述压力腔外表面的一侧开设有安装口，所述压力腔外表面的一侧开设有排污槽，所述排污槽的内部滑动嵌设有密封片，所述喷腔的外表面固定安装有喷管，所述喷管的内部固定安装有雾化头，所述清洁头外表面的一侧固定安装有清洁辊，所述压力腔的内部活动嵌设有调节转钮，所述调节转钮的外表面固定套设有第一垂直齿轮，所述压力腔的内部活动嵌设有丝杆，所述丝杆外表面的一端固定安装有第二垂直齿轮，所述第一垂直齿轮与第二垂直齿轮啮合连接。

作为一种优选的实施方式，所述压力腔的内部固定嵌设有限位柱，所述丝杆的外表面螺纹套设有密封塞，所述密封塞活动套设在限位柱的外表面。

采用上述进一步方案的技术效果是：丝杆、密封塞、限位柱的配合对密封塞进行上下调节，方便后续清洁时与底部机器人喷头连接座的断开，避免污染物回流。

作为一种优选的实施方式，所述压力腔的内壁开设有内排污条，所述压力腔外表面的底部活动连接有密封条，所述密封条与机器人喷头连接座活动连接。

采用上述进一步方案的技术效果是：密封条的设置为机器人喷头连接座与压力腔连接提供密封性。

作为一种优选的实施方式，所述机器人喷头连接座外表面的一侧固定安装有弹簧，所述压力腔外表面的底部固定安装有弧形卡条。

采用上述进一步方案的技术效果是：弹簧的设置在安装时始终对压力腔提供反推力，抵住弧形卡条，使得限位条可卡入限位槽内部，以此提高连接稳定性。

作为一种优选的实施方式，所述弧形卡条外表面的一侧固定安装有限位条，所述机器人喷头连接座外表面的一侧开设有弧形卡槽。

采用上述进一步方案的技术效果是：限位条的设置避免压力腔回转，脱离卡和。

作为一种优选的实施方式，所述弧形卡槽内壁的一侧开设有限位槽，所述弧形卡条与弧形卡槽相适配，所述限位条与限位槽相适配。

采用上述进一步方案的技术效果是：限位槽的设置为限位条提供限位，配合弹簧，方便安装拆卸的同时，提高整体连接稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1.本实用新型，压力腔内部开设的内排污条配合排污槽以及压力腔内部空腔，对清洁生产生的污染物进行引流，在非清洁状态，拉动密封片将排污槽闭合，保证内部密闭性，需要清洁时，为避免清洁后的污染物落在清洁管道内部，通过调节转钮、第一垂直齿轮、第二垂直齿轮、丝杆、密封塞的配合断开上下连接，清洁辊的往复转动对压力腔内壁进行清洁的同时，对雾化头侧边的分气孔进行往复清洁，雾化头内侧即喷嘴内沿，以此实现在不拆卸喷管的情况下对喷嘴内沿进行清洁，解决了无法在非拆卸状态下对喷嘴内沿进行清洁的问题。

2.本实用新型，通过弧形卡条、弧形卡槽、限位槽、限位条的配合，将限位条推入限位槽内部卡住，避免压力腔自转，此时完成压力腔与机器人喷头连接座的连接，不需要使用传统的螺栓进行紧固，无论是安装还是拆卸都较为方便。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型导流槽的结构示意图；

图4为本实用新型底部结构处的结构示意图。

图例说明：

1、压力腔；2、喷腔；3、清洁头；4、机器人喷头连接座；5、调节转钮；6、丝杆；7、密封塞；8、限位柱；9、密封条；10、内排污条；11、弹簧；101、安装口；102、排污槽；103、密封片；201、喷管；202、雾化头；301、清洁辊；401、弧形卡条；402、弧形卡槽；403、限位槽；404、限位条；501、第一垂直齿轮；601、第二垂直齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人喷雾式消毒用喷头，包括：压力腔1，压力腔1外表面的顶部固定安装有喷腔2，喷腔2外表面的顶部活动安装有清洁头3，压力腔1外表面的底部设置有机器人喷头连接座4，压力腔1外表面的一侧开设有安装口101，压力腔1外表面的一侧开设有排污槽102，排污槽102的内部滑动嵌设有密封片103，喷腔2的外表面固定安装有喷管201，喷管201的内部固定安装有雾化头202，清洁头3外表面的一侧固定安装有清洁辊301，压力腔1的内部活动嵌设有调节转钮5，调节转钮5的外表面固定套设有第一垂直齿轮501，压力腔1的内部活动嵌设有丝杆6，丝杆6外表面的一端固定安装有第二垂直齿轮601，第一垂直齿轮501与第二垂直齿轮601啮合连接，压力腔1内部开设的内排污条10配合排污槽102以及压力腔1内部空腔，对清洁生产生的污染物进行引流，在非清洁状态，拉动密封片103将排污槽102闭合，保证内部密闭性，需要清洁时，为避免清洁后的污染物落在清洁管道内部，转动调节转钮5带动第一垂直齿轮501转动，继而带动与第一垂直齿轮501相啮合的第二垂直齿轮601的转动，丝杆6的转动带动外部螺纹套设的密封塞7上下移动，以此断开与底部的连接，此时打开密封片103，在安装口101位置加设收集盒用以收集清洁物，清洁时无需拆卸喷管201、雾化头202，手动转动清洁头3，清洁头3的转动带动清洁辊301贴在压力腔1的内壁进行转动，清洁辊301的往复转动对压力腔1内壁进行清洁的同时，对雾化头202侧边的分气孔进行往复清洁，可对喷管201的内侧进行清洁，雾化头202内侧即喷嘴内沿，以此实现在不拆卸喷管201的情况下对喷嘴内沿进行清洁，避免经常拆卸造成的连接处松动，或不便拆卸清洁导致的内部堵塞，此外在与机器人喷头连接座4进行连接时，采用快接方式，按压转动整体压力腔1，压力腔1底部的弧形卡条401抵住弹簧11，然后转动卡在弧形卡槽402的内部，在弹簧11的推动下，将限位条404推入限位槽403内部卡住，避免压力腔1自转，此时完成压力腔1与机器人喷头连接座4的连接，不需要使用传统的螺栓进行紧固，无论是安装还是拆卸都较为方便。

请参阅图1-4，压力腔1的内部固定嵌设有限位柱8，丝杆6的外表面螺纹套设有密封塞7，密封塞7活动套设在限位柱8的外表面，丝杆6、密封塞7、限位柱8的配合对密封塞7进行上下调节，方便后续清洁时与底部机器人喷头连接座4的断开，避免污染物回流。

请参阅图1-4，压力腔1的内壁开设有内排污条10，压力腔1外表面的底部活动连接有密封条9，密封条9与机器人喷头连接座4活动连接，密封条9的设置为机器人喷头连接座4与压力腔1连接提供密封性。

请参阅图1-4，机器人喷头连接座4外表面的一侧固定安装有弹簧11，压力腔1外表面的底部固定安装有弧形卡条401，弹簧11的设置在安装时始终对压力腔1提供反推力，抵住弧形卡条401，使得限位条404可卡入限位槽403内部，以此提高连接稳定性。

请参阅图1-4，弧形卡条401外表面的一侧固定安装有限位条404，机器人喷头连接座4外表面的一侧开设有弧形卡槽402，限位条404的设置避免压力腔1回转，脱离卡和。

请参阅图1-4，弧形卡槽402内壁的一侧开设有限位槽403，弧形卡条401与弧形卡槽402相适配，限位条404与限位槽403相适配，限位槽403的设置为限位条404提供限位，配合弹簧11，方便安装拆卸的同时，提高整体连接稳定性。

工作原理

压力腔1内部开设的内排污条10配合排污槽102以及压力腔1内部空腔，对清洁生产生的污染物进行引流，在非清洁状态，拉动密封片103将排污槽102闭合，保证内部密闭性，需要清洁时，为避免清洁后的污染物落在清洁管道内部，转动调节转钮5带动第一垂直齿轮501转动，继而带动与第一垂直齿轮501相啮合的第二垂直齿轮601的转动，丝杆6的转动带动外部螺纹套设的密封塞7上下移动，以此断开与底部的连接，此时打开密封片103，在安装口101位置加设收集盒用以收集清洁物，清洁时无需拆卸喷管201、雾化头202，手动转动清洁头3，清洁头3的转动带动清洁辊301贴在压力腔1的内壁进行转动，清洁辊301的往复转动对压力腔1内壁进行清洁的同时，对雾化头202侧边的分气孔进行往复清洁，可对喷管201的内侧进行清洁，雾化头202内侧即喷嘴内沿，以此实现在不拆卸喷管201的情况下对喷嘴内沿进行清洁，避免经常拆卸造成的连接处松动，或不便拆卸清洁导致的内部堵塞，此外在与机器人喷头连接座4进行连接时，采用快接方式，按压转动整体压力腔1，压力腔1底部的弧形卡条401抵住弹簧11，然后转动卡在弧形卡槽402的内部，在弹簧11的推动下，将限位条404推入限位槽403内部卡住，避免压力腔1自转，此时完成压力腔1与机器人喷头连接座4的连接，不需要使用传统的螺栓进行紧固，无论是安装还是拆卸都较为方便。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种机器人喷雾式消毒用喷头，包括：压力腔(1)，其特征在于：所述压力腔(1)外表面的顶部固定安装有喷腔(2)，所述喷腔(2)外表面的顶部活动安装有清洁头(3)，所述压力腔(1)外表面的底部设置有机器人喷头连接座(4)，所述压力腔(1)外表面的一侧开设有安装口(101)，所述压力腔(1)外表面的一侧开设有排污槽(102)，所述排污槽(102)的内部滑动嵌设有密封片(103)，所述喷腔(2)的外表面固定安装有喷管(201)，所述喷管(201)的内部固定安装有雾化头(202)，所述清洁头(3)外表面的一侧固定安装有清洁辊(301)，所述压力腔(1)的内部活动嵌设有调节转钮(5)，所述调节转钮(5)的外表面固定套设有第一垂直齿轮(501)，所述压力腔(1)的内部活动嵌设有丝杆(6)，所述丝杆(6)外表面的一端固定安装有第二垂直齿轮(601)，所述第一垂直齿轮(501)与第二垂直齿轮(601)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人喷雾式消毒用喷头，其特征在于：所述压力腔(1)的内部固定嵌设有限位柱(8)，所述丝杆(6)的外表面螺纹套设有密封塞(7)，所述密封塞(7)活动套设在限位柱(8)的外表面。

3.根据权利要求2所述的一种机器人喷雾式消毒用喷头，其特征在于：所述压力腔(1)的内壁开设有内排污条(10)，所述压力腔(1)外表面的底部活动连接有密封条(9)，所述密封条(9)与机器人喷头连接座(4)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人喷雾式消毒用喷头，其特征在于：所述机器人喷头连接座(4)外表面的一侧固定安装有弹簧(11)，所述压力腔(1)外表面的底部固定安装有弧形卡条(401)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人喷雾式消毒用喷头，其特征在于：所述弧形卡条(401)外表面的一侧固定安装有限位条(404)，所述机器人喷头连接座(4)外表面的一侧开设有弧形卡槽(402)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人喷雾式消毒用喷头，其特征在于：所述弧形卡槽(402)内壁的一侧开设有限位槽(403)，所述弧形卡条(401)与弧形卡槽(402)相适配，所述限位条(404)与限位槽(403)相适配。