CN219699889U - 医学内窥镜的图像处理装置及医学内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医学内窥镜技术领域，公开了一种医学内窥镜的图像处理装置，其包括外壳和设于外壳中的冷光源模块、集成控制模块、电源模块、气泵模块与散热模块，外壳包括底板及分别自底板的四周边缘向上延伸的前面板、后面板、左面板与右面板。冷光源模块、电源模块、气泵模块和散热模块均与集成控制模块电连接，冷光源模块、气泵模块和散热模块均与电源模块电连接。冷光源模块设于底板上并靠近前面板与左面板设置，集成控制模块设于底板上并靠近左面板与后面板设置，电源模块设于底板上并靠近右面板与后面板设置，气泵模块设于底板上并靠近前面板与右面板设置。本实用新型使得整个图像处理装置的布局更加合理化、集成化高，有利于小型化。

Description

医学内窥镜的图像处理装置及医学内窥镜

技术领域

本实用新型涉及医学内窥镜技术领域，尤其涉及一种医学内窥镜的图像处理装置及医学内窥镜。

背景技术

医学内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等各方面技术于一体的检测仪器。医学内窥镜包括一个集成有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等的内窥镜探头，内窥镜探头与图像处理装置连接，其可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内以获取人体内的图像信息，根据图像信息可检测分析到许多X射线不能显示的病变，来制定出相应的治疗方案。

然而，现有的图像处理装置存在内部元器件堆叠杂乱及其中的各个功能模块之间互相交错的情况，导致图像处理装置的集成化程度不高、体积较大，同时，杂乱分布的内部结构也不利于对图像处理装置进行拆装与维修维护。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种医学内窥镜的图像处理装置，旨在解决现有的医学内窥镜的集成化程度不高、体积较大，不便于拆装维修的技术问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种医学内窥镜的图像处理装置，包括：

外壳，所述外壳包括底板及分别自所述底板的四周边缘向上延伸的前面板、后面板、左面板与右面板；以及

设于所述外壳中的冷光源模块、集成控制模块、电源模块、气泵模块与散热模块，所述冷光源模块、所述电源模块、所述气泵模块和所述散热模块均与所述集成控制模块电连接，所述冷光源模块、所述气泵模块和所述散热模块均与所述电源模块电连接；

所述冷光源模块设于所述底板上并靠近所述前面板与所述左面板设置，所述集成控制模块设于所述底板上并靠近所述左面板与所述后面板设置，所述电源模块设于所述底板上并靠近所述右面板与所述后面板设置，所述气泵模块设于所述底板上并靠近所述前面板与所述右面板设置。

更进一步地，所述冷光源模块包括设于所述底板上的红光模组、绿光模组、蓝光模组与紫外光模组，所述红光模组、所述绿光模组、蓝光模组与所述紫外光模组中的至少三个为非线性排列。

更进一步地，所述医学内窥镜的图像处理装置还包括设于所述外壳上的散热模块，所述散热模块包括：

设于所述底板上的第一通风结构，所述第一通风结构位于所述冷光源模块的下方；

设于所述冷光源模块上的金属散热结构；

设于所述第一通风结构与所述冷光源模块之间的第一散热风扇，所述第一散热风扇用于建立由所述外壳外至所述外壳内的气流，所述第一散热风扇与所述集成控制模块及所述电源模块电连接；以及

设于所述后面板上的第二通风结构，所述第一通风结构、所述第一散热风扇与所述第二通风结构建立由所述底板至所述后面板的散热路径，且所述集成控制模块与所述电源模块均位于所述散热路径上。

更进一步地，所述集成控制模块包括：

设于所述底板上的驱动板；

设于所述驱动板上的主控板；以及

设于所述主控板上的通讯接口板。

更进一步地，所述医学内窥镜的图像处理装置还包括设于所述前面板上的镜体接头，所述镜体接头位于所述冷光源模块的输出光路上。

更进一步地，所述气泵组件包括：

气泵；以及

连通所述气泵与所述镜体接头的气囊，所述气囊位于所述气泵与所述集成控制模块之间。

更进一步地，所述电源模块外罩设有屏蔽罩。

更进一步地，所述散热模块还包括设于所述后面板上并与所述第二通风结构对应的第二散热风扇，所述第二散热风扇用于建立由所述外壳内至所述外壳外的气流。

更进一步地，所述内窥镜的图像处理装置还包括设于所述前面板上的操作模块，所述操作模块与所述集成控制模块及所述电源模块电连接，所述操作模块为机械按键模块或触控屏模块。

本实用新型还提供了一种医学内窥镜，所述医学内窥镜包括上述任一项所述的医学内窥镜的图像处理装置。

本实用新型实施例的医学内窥镜的图像处理装置中，将相关联的元器件模块化，然后按照不同的功能并结合特殊的设计，将冷光源模块、集成控制模块、电源模块以及气泵模块等功能模块设置在底板上的不同位置，使得整个图像处理装置的内部布局更加合理化、更加紧凑，集成化程度高，有利于医学内窥镜的图像处理装置的小型化设计，并且也更便于拆装与维修维护。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的医学内窥镜的图像处理装置的立体示意图；

图2是本实用新型实施例的医学内窥镜的图像处理装置的另一立体示意图；

图3是本实用新型实施例的医学内窥镜的图像处理装置的又一立体示意图；

图4是本实用新型实施例的医学内窥镜的图像处理装置的平面示意图；

图5是本实用新型实施例的医学内窥镜的图像处理装置的又一平面示意图；

图6是本实用新型实施例的医学内窥镜的图像处理装置的再一立体示意图。

主要元件符号说明：

医学内窥镜的图像处理装置100、外壳10、底板101、前面板102、后面板103、凸缘1031、左面板104、右面板105、冷光源模块20、红光模组201、绿光模组202、蓝光模组203、紫外光模组204、集成控制模块30、驱动板301、主控板302、通讯接口板303、电源模块40、屏蔽罩401、气泵模块50、气泵501、气囊502、散热模块60、第一通风结构601、金属散热结构602、金属散热块6021、散热翅片6022、第一散热风扇6023、第二通风结构6024、第二散热风扇6025、镜体接头70、金属触点701、出气孔702、驱动装置80。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本方案中，将医学内窥镜的图像处理装置100中相关联的元器件模块化，然后将不同的模块设置在底板101的不同位置，使得整个医学内窥镜的图像处理装置100的布局更加合理化、集成化高，有利于医学内窥镜的图像处理装置100的小型化设计，并且也更便于拆装与维修。

实施例一

请参阅图1至图4，本实用新型实施例提供的医学内窥镜的图像处理装置100包括外壳10和设于外壳10中的冷光源模块20、集成控制模块30、电源模块40、气泵模块50与散热模块60。外壳10包括底板101及分别自底板101的四周边缘向上延伸的前面板102、后面板103、左面板104与右面板105。冷光源模块20、电源模块40、气泵模块50和散热模块60均与集成控制模块30电连接，冷光源模块20、气泵模块50和散热模块60均与电源模块40电连接。冷光源模块20设于底板101上并靠近前面板102与左面板104设置，集成控制模块30设于底板101上并靠近左面板104与后面板103设置，电源模块40设于底板101上并靠近右面板105与后面板103设置，气泵模块50设于底板101上并靠近前面板102与右面板105设置。

本实用新型实施例的医学内窥镜的图像处理装置100中，将相关联的元器件模块化，然后按照不同的功能并结合特殊的设计，将冷光源模块20、集成控制模块30、电源模块40以及气泵模块50等功能模块设置在底板101上的不同位置，使得整个医学内窥镜的图像处理装置100的布局更加合理化、更加紧凑，集成化程度高，有利于医学内窥镜的图像处理装置100的小型化设计，并且也更便于拆装与维修维护。

为简要描述，下文将以图像处理装置100作为医学内窥镜的图像处理装置100的指代进行说明。

请结合图2与图4，在本实施例中，冷光源模块20大致、集成控制模块30、电源模块40以及气泵模块50，分别大致位于图4所示的图像处理装置100的左下方、左上方、右上方与右下方，不同的功能模块安装在底板101的不同的位置，紧凑性、集成化地布满于图像处理装置100之中，如此，在某个功能模块出现异常的情况，用户能够较为轻松的找到对应异常的功能模块，然后对其进行维护或者是更换，不需要维修人员花过多时间时间在寻找异常的功能模块的位置上。

进一步地，在一个实施例中，至少一个功能模块包括有安装壳(图未示出)，安装壳可拆卸的安装于底板101上，安装壳内形成有安装空间，组成对应功能模块的元器件安装于上述安装空间内。

如此，可通过安装壳来保护对应的元器件，避免元器件被外界的水汽或者是灰尘所干扰，有利于功能模块的正常工作，从而有利于图像处理装置100的正常工作。

优选地，安装壳通过螺丝与底板101实现可拆卸连接、螺丝固定的固定效果较好，且重复性高，便于组装拆卸。

当然，在其他实施方式中，安装壳也可以采用其它方式与底板101实现可拆卸连接，例如，在一个实施例中，安装壳可通过卡扣结构卡合于底板101上；又例如，在另一个实施例中，安装壳可通过磁吸的方式与底板101实现可拆卸连接。

具体可以根据实际情况来设计，在此不做具体限定。

更进一步地，图像处理装置100还包括设于前面板102上的操作模块(图未示出)，操作模块与集成控制模块30及电源模块40电连接，操作模块为机械按键模块或触控屏模块。将操作模块设置于前面板102上，用户能够较为轻松的操作控制图像处理装置100，操作体验较佳。

实施例二

请参阅图1至图5，更进一步地，冷光源模块20包括设于底板101上的红光模组201、绿光模组202、蓝光模组203与紫外光模组204，红光模组201、绿光模组202、蓝光模组203与紫外光模组204中的至少三个为非线性排列。

其中，红光模组201、绿光模组202、蓝光模组203与紫外光模组204中的至少三个为非线性排列所指的是，上述四个色彩的光源模组中，至少三个光源模组不在一条直线上，较佳地，上述四个光源模组均不位于一条直线上，而仅是两个光源模组位于一条直线上。

如此设置，能够减少整个冷光源模块20对底板101的横向、纵向或者是其它方向的空间的占用面积，从而使得图像处理装置100中的单向空间能够预留的较大，以便于规划堆叠其它元器件，有利于图像处理装置100的集成化以及小型化。

当然，在其他实施例中，冷光源模块20还可以包括其它色彩的模组，具体可以根据实际情况来设计，在此不做限定。

进一步地，请参阅图3，图3中I部分内设置有多个透镜、多个反光镜和多个折射镜等，冷光源模块20工作产生的光线进入I部分，并在多个透镜、多个反光镜和多个折射镜的反射、折射以及聚焦等光学现象后，从镜体接头70处射出。

并且，图3中II部分为一个驱动装置80(如驱动电机)，I部分内的多个透镜、多个反光镜和多个折射镜属于联动关系，并且至少其中一个与驱动装置80连接，驱动装置80能够驱动多个透镜、多个反光镜和多个折射镜活动以使得冷光源模块20输出特定光谱至镜体接头70，其中，图4的光线箭头a为光线的路径。

实施例三

请参阅图1至图5，更进一步地，图像处理装置100的图像处理装置还包括设于外壳10上的散热模块60，散热模块60包括第一通风结构601、金属散热结构602、第一散热风扇6023以及第二通风结构6024。第一通风结构601设于底板101上，第一通风结构601位于冷光源模块20的下方。金属散热结构602设于冷光源模块20上。第一散热风扇6023设于第一通风结构601与冷光源模块20之间，第一散热风扇6023用于建立由外壳10外至外壳10内的气流，第一散热风扇6023与集成控制模块30及电源模块40电连接。第二通风结构6024设于后面板103上，第一通风结构601、第一散热风扇6023与第二通风结构6024建立由底板101至后面板103的散热路径，且集成控制模块30与电源模块40均位于散热路径上。

如此设置，使得图像处理装置100的散热效果更佳，能够避免因为图像处理装置100内部的元器件工作的情况下，放热较多导致图像处理装置100工作异常或者是损坏的情况发生，有利于图像处理装置100的正常工作。

在本实施例中，第一通风结构601包括呈阵列分布，等距间隔设置的多个散热孔，单个散热孔可以为圆形、三角形、方形或者其它多边形等，具体形状可以根据实际情况设计，在此不做限定。

图像处理装置100一般放置在平面上使用，由于第一通风结构601位于底板101上，使得其不易于被空气中的灰尘、杂质等封堵，灰尘、杂质以及水汽液体等也不易于通过第一通风结构601进入图像处理装置100内部，当图像处理装置100的外壳出现脏污时，使用者即使使用酒精等液体擦拭外壳也，液体也无法通过第一通风结构601回流至外壳10内部，有利于防止因水汽液体以及灰尘杂质等进入外壳10内部，导致内部模块、元器件损坏或过于脏污的情况，有利于图像处理装置100的正常工作。

请参阅图6，后面板103上形成有凸缘1031，如此，在图像处理装置100放置在平面的情况下，使得第一通风结构601与平面之间存在一定的间隙，有利于第一通风结构601的空气流通，进而有利于图像处理装置100的散热。

具体地，由于金属散热结构602设置于冷光源模块20上，冷光源模块20工作时产生的热能会被金属散热结构602吸收，通过第一散热风扇6023所产生的气流将附着在金属散热结构602上的热能带走，从而避免冷光源模块20因为过热导致出现工作异常甚至是损坏的情况，有利于图像处理装置100的正常工作。

在本实施例中，金属散热结构602包括金属散热块6021以及散热翅片6022，金属散热块6021的一侧与冷光源模块20连接，金属散热块6021的另一侧与散热翅片6022连接，如此设置，金属散热块6021能够快速地将冷光源模块20的热能传导至散热翅片6022大面积地散热，结构简单，易于实现，且散热效果较佳。

当然，在其他实施例中，金属散热结构602也可以为其它结构，具体可以根据实际情况来设计，在此不做限定。

优选的，金属散热结构602采用铝制成，铝具有导热性优良以及质量较轻的优点，如此有利于给冷光源模块20散热以及降低图像处理装置100的整体重量，方便用户使用图像处理装置100。

可以理解的是，在其他实施例中，金属散热结构602也可以采用其他材质制成，如铜等，具体可以根据实际情况来设计，在此不做限定。

请参阅图2，第二通风结构6024设置于后面板103上，第一通风结构601、第一散热风扇6023与第二通风结构6024建立由底板101至后面板103的散热路径，且集成控制模块30与电源模块40均位于散热路径上。

如此，第一散热风扇6023能够将气流自外壳10外吸入外壳10内，从第二通风结构6024流出，集成控制模块30与电源模块40均位于散热路径上，如此，在气流流动的同时能够将集成控制模块30与电源模块40的热量同时带出，并从第二通风结构6024流出，进而使得图像处理装置100的散热效果较佳，有利于图像处理装置100的正常工作。

实施例四

请再次参阅图3，更进一步地，集成控制模块30包括驱动板301、主控板302以及通讯接口板303。驱动板301设于底板101上。主控板302设于驱动板301上。通讯接口板303设于主控板302上。

具体地，本实施例中的驱动板301与冷光源模块20电连接，即与红光模组201、绿光模组202、蓝光模组203、紫外光模组204均电连接，可用于驱动红光模组201、绿光模组202、蓝光模组203、紫外光模组204的开闭，为上述四个模组供电；主控板302可用于控制红光模组201、绿光模组202、蓝光模组203、紫外光模组204的亮度、气泵模块50的开闭和档位以及散热风扇的工作等；通讯接口板303用于传输内窥镜探头所拍摄的图像，并与主控板302上的处理器通讯，还可实现外部通讯。

驱动板301、主控板302以及通讯接口板303堆叠排布，有利于降低对图像处理装置100的横向空间的占用面积，有利于图像处理装置100的集成化、小型化设计。同时，使得图像处理装置100中的其他模块都集中连线到图像处理装置100的后端，线路之间不会发生过多的交叉，整机的走线顺畅，能有效防止信号干扰。

实施例五

请再次参阅图2至图6，更进一步地，图像处理装置100的图像处理装置还包括设于前面板102上的镜体接头70，镜体接头70位于冷光源模块20的输出光路上。

具体地，医学内窥镜还包括内窥镜探头，内窥镜探头包括用于接入冷光源模块20所发出光线的光纤插头，通过镜体接头70的设置，使得冷光源模块20能够与光纤插头对接，以被内窥镜探头接收进行照明，保证内窥镜探头能够有效地获取检测图像的信息，同时镜体接头70也可将内窥镜探头拍摄到的图像信息传输回到图像处理装置100进行后续处理。

进一步地，镜体接头70设置有多个金属触点701，以使得图像处理装置100能够与内窥镜探头电性导通，实现信息传输。

实施例六

请参阅图1至图5，更进一步地，气泵501组件包括气泵501和气囊502。气囊502连通气泵501与镜体接头70，气囊502位于气泵501与集成控制模块30之间。

在使用过程中，由于内窥镜探头需要深入至人体中，而人体内部存在褶皱的肠道、胃肠溶液或者是一些其它物体等，容易遮挡住探头，进而影响成像效果，而气泵501连接气囊502与内窥镜探头，镜体接头70处形成有出气孔702，使得气泵501和气囊502能够将气体输出到出气孔702，从而提供缓冲气体经过镜体接头70传输到内窥镜探头处，为内窥镜探头提供水供气，进而达到冲洗内窥镜探头、冲开肠道等目的，以保持内窥镜探头的清洁与相对轻柔的推开肠道，有利于图像处理装置100的成像。

实施例七

请参阅图1至图5，更进一步地，电源模块40外罩设有屏蔽罩401。

如此设置，能够将外部的干扰以及电磁波拦截至屏蔽罩401外，有利于电源模块40的正常工作。

在本实施例中，屏蔽罩401可采用洋白铜设置，洋白铜具有屏蔽效果好，上锡性能好的优点。当然，在其他实施例中，也可以采用不锈钢或者是马口铁等材质制成，具体可以根据实际情况来设计，在此不做限定。

在一些实施例中，集成控制模块30也可设置屏蔽罩401，线路穿过屏蔽罩401与集成控制模块30电连接，在保证集成控制模块30与各个功能模块电连接的前提下，进一步地降低环境中对集成控制模块30的电磁干扰。

实施例八

请参阅图3，更进一步地，散热模块60还包括设于后面板103上并与第二通风结构6024对应的第二散热风扇6025，第二散热风扇6025用于建立由外壳10内至外壳10外的气流。

在本实施例中，第二散热风扇6025与第一散热风扇6023均为抽风风扇，即第二散热风扇6025的气流输出路径为由外壳10内到外壳10外，第一散热风扇6023的气流输出路径为由外壳外10到外壳10内，如此，通过第二散热风扇6025的设置，能够与第一散热风扇6023所形成的气流对接，以将外壳10内的气流输出至外壳10外，有利于图像处理装置100的散热。

请参阅图5，图像处理装置100的大致散热路径如图中的气流箭头b所示，第一散热风扇6023将外壳10外的气流带入至外壳10内，并经过集成控制模块30、冷光源模块20、电源模块40等结构，然后在第二散热风扇6025的作用下流畅地从第二通风结构6024流出，建立起从图像处理装置100的底部进风后从图像处理装置100的后部出风的风道，实现对图像处理装置100整机的有效散热。

实施例九

本实用新型的医学内窥镜包括上述任一项的图像处理装置100。

本实用新型实施例的图像处理装置100中，将相关联的元器件模块化，然后按照不同的功能并结合特殊的设计，将冷光源模块20、集成控制模块30、电源模块40以及气泵模块50等功能模块设置在底板101上的不同位置，使得整个医学内窥镜的图像处理装置100的布局更加合理化、集成化高，有利于医学内窥镜的图像处理装置100的小型化设计，并且也更便于拆装与维修维护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种医学内窥镜的图像处理装置，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳包括底板及分别自所述底板的四周边缘向上延伸的前面板、后面板、左面板与右面板；以及

设于所述外壳中的冷光源模块、集成控制模块、电源模块、气泵模块与散热模块，所述冷光源模块、所述电源模块、所述气泵模块和所述散热模块均与所述集成控制模块电连接，所述冷光源模块、所述气泵模块和所述散热模块均与所述电源模块电连接；

所述冷光源模块设于所述底板上并靠近所述前面板与所述左面板设置，所述集成控制模块设于所述底板上并靠近所述左面板与所述后面板设置，所述电源模块设于所述底板上并靠近所述右面板与所述后面板设置，所述气泵模块设于所述底板上并靠近所述前面板与所述右面板设置。

2.根据权利要求1所述的医学内窥镜的图像处理装置，其特征在于，所述冷光源模块包括设于所述底板上的红光模组、绿光模组、蓝光模组与紫外光模组，所述红光模组、所述绿光模组、蓝光模组与所述紫外光模组中的至少三个为非线性排列。

3.根据权利要求1所述的医学内窥镜的图像处理装置，其特征在于，所述医学内窥镜的图像处理装置还包括设于所述外壳上的散热模块，所述散热模块包括：

设于所述底板上的第一通风结构，所述第一通风结构位于所述冷光源模块的下方；

设于所述冷光源模块上的金属散热结构；

设于所述第一通风结构与所述冷光源模块之间的第一散热风扇，所述第一散热风扇用于建立由所述外壳外至所述外壳内的气流，所述第一散热风扇与所述集成控制模块及所述电源模块电连接；以及

设于所述后面板上的第二通风结构，所述第一通风结构、所述第一散热风扇与所述第二通风结构建立由所述底板至所述后面板的散热路径，且所述集成控制模块与所述电源模块均位于所述散热路径上。

4.根据权利要求1所述的医学内窥镜的图像处理装置，其特征在于，所述集成控制模块包括：

设于所述底板上的驱动板；

设于所述驱动板上的主控板；以及

设于所述主控板上的通讯接口板。

5.根据权利要求1所述的医学内窥镜的图像处理装置，其特征在于，所述医学内窥镜的图像处理装置还包括设于所述前面板上的镜体接头，所述镜体接头位于所述冷光源模块的输出光路上。

6.根据权利要求5所述的医学内窥镜的图像处理装置，其特征在于，所述气泵组件包括：

气泵；以及

连通所述气泵与所述镜体接头的气囊，所述气囊位于所述气泵与所述集成控制模块之间。

7.根据权利要求6所述的医学内窥镜的图像处理装置，其特征在于，所述电源模块外罩设有屏蔽罩。

8.根据权利要求3所述的医学内窥镜的图像处理装置，其特征在于，所述散热模块还包括设于所述后面板上并与所述第二通风结构对应的第二散热风扇，所述第二散热风扇用于建立由所述外壳内至所述外壳外的气流。

9.根据权利要求6所述的医学内窥镜的图像处理装置，其特征在于，所述内窥镜的图像处理装置还包括设于所述前面板上的操作模块，所述操作模块与所述集成控制模块及所述电源模块电连接，所述操作模块为机械按键模块或触控屏模块。

10.一种医学内窥镜，其特征在于，所述医学内窥镜包括根据权利要求1至9任一项所述的医学内窥镜的图像处理装置。