CN219695557U - 一种可调节相机焦距的工业内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节相机焦距的工业内窥镜，包括控制台和调节筒，所述控制台的一端固定连接有所述调节筒，所述调节筒内贯通开设有调节通孔，所述调节通孔内转动设有传动轴，所述传动轴上活动连接有探头机构，所述控制台内设有控制腔，所述控制腔内设有控制机构，所述控制机构与所述探头机构连接并控制其在所述调节通孔内进行活动；通过传动轴与所述探头机构的螺旋啮合的结构设计，能够将探头结构进行在调节筒内的移动，同时通过螺旋啮合带动探头机构的滑动，使得移动更加平稳，进而能够在探头机构内的镜头得到对焦时，使得成像更加清晰，获取信息更加全面。

Description

一种可调节相机焦距的工业内窥镜

技术领域

本实用新型涉及工业内窥镜技术领域，特别涉及一种可调节相机焦距的工业内窥镜。

背景技术

工业内窥镜是结合图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置一体的检测仪器，能够观察到人眼无法直接观察到的部位，在建筑、石油、化工、机械、航空航天等领域应用广泛。

目前内窥镜在承压类特种设备检测领域表现突出。内窥镜能实现远距离观察与操作，能观察锅炉、压力容器、压力管道内部空间结构及状态，也能适用于一些设计复杂的设备或部件。

然而，现有工业内窥镜的成像效果受限自身无法调节焦距，特别是在复杂设备的检测过程中，通过伸缩连接线缆实现调节镜头焦距较为困难。因此，需要对工业内窥镜进行改进，使得调节镜头焦距更加便利、快捷，同时也要兼顾调节焦距的平稳和速度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节相机焦距的工业内窥镜，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请公开了一种可调节相机焦距的工业内窥镜，包括控制台和调节筒，所述控制台的一端固定连接有所述调节筒，所述调节筒内贯通开设有调节通孔，所述调节通孔内转动设有传动轴，所述传动轴上活动连接有探头机构，所述控制台内设有控制腔，所述控制腔内设有控制机构，所述控制机构与所述探头机构连接并控制其在所述调节通孔内进行活动。

作为优选，所述探头机构包括所述调节通孔内活动设有的探头件，所述探头件内设有成像模块和镜头，所述镜头与所述成像模块电性连接。

作为优选，所述传动轴包括传动段和移动段，所述移动段位于所述调节筒内，所述传动段伸入所述控制腔内，与所述控制机构连接，所述移动段与所述探头件相连接。

作为优选，所述移动段为螺旋丝杆的外螺纹结构，所述探头件内设有连接孔，所述连接孔内设有内螺纹，所述内螺纹与所述移动段的外螺纹相啮合，所述调节筒内设有限定结构，所述限定结构与所述探头件滑动连接。

作为优选，所述限定结构包括所述调节筒内设有的限定滑轨，所述探头件外侧设有滑槽，所述滑槽与所述限定滑轨滑动连接。

作为优选，所述控制机构包括所述传动轴在所述控制腔内的部分上固定连接有的锥齿轮一，所述控制腔内转动连接有辅助轴，所述辅助轴朝向所述锥齿轮一的一端上固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮一和所述锥齿轮二啮合，所述辅助轴的另一端贯穿所述控制腔的侧壁并固定连接有调节旋钮。

作为优选，所述控制腔远离所述调节筒的一端活动连接有电机，所述电机的输出端动力连接有连接件，所述连接件与所述传动轴正对，所述控制腔内设有复位机构，所述复位机构复位时，所述连接件与所述传动轴断开连接。

作为优选，所述复位机构包括所述控制腔内设有的复位块，所述复位块上设有弹簧，所述弹簧连接至所述电机，所述控制腔朝向所述电机的一端开设有动力孔，所述电机上设有与所述动力孔滑动连接的按压块。

本实用新型的有益效果：

（1）、通过传动轴与所述探头机构的螺旋啮合的结构设计，能够将探头结构进行在调节筒内的移动，同时通过螺旋啮合带动探头机构的滑动，使得移动更加平稳，进而能够在探头机构内的镜头得到对焦时，使得成像更加清晰，获取信息更加全面；

（2）、通过锥齿轮一、锥齿轮二和调节旋钮的结构设计，能够将传动轴进行更加精细、更加准确的调节，进而能够将镜头的对焦更加准确，使得最终的成像结果质量更高；

（3）、通过活动设计的电机和复位机构的结构设计，能够将电机自由连接、断开，进而通过电机进行镜头大范围的移动，便于放大、缩小等操作。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型一种可调节相机焦距的工业内窥镜的实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型的实施例的平面结构示意图；

图3是本实用新型的实施例的图2中A-A处结构剖视示意图；

图4是本实用新型的实施例的部分结构的立体结构剖视示意图；

图中：1、控制台；101、控制腔；2、调节筒；201、调节通孔；202、探头件；203、连接孔；204、限定滑轨；205、滑槽；3、控制机构；301、调节旋钮；302、辅助轴；303、锥齿轮一；304、锥齿轮二；305、传动段；306、移动段；401、电机；402、按压块；403、弹簧；404、连接件；405、复位块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

参阅图1~3，本实用新型实施例提供一种可调节相机焦距的工业内窥镜，包括控制台1和调节筒2，所述控制台1的一端固定连接有所述调节筒2，所述调节筒2内贯通开设有调节通孔201，所述调节通孔201内转动设有传动轴，所述传动轴上活动连接有探头机构，所述控制台1内设有控制腔101，所述控制腔101内设有控制机构3，所述控制机构3与所述探头机构连接并控制其在所述调节通孔201内进行活动，通过控制机构3控制所述探头机构的移动，能够实现对焦的效果。

参阅图4，所述探头机构包括所述调节通孔201内活动设有的探头件202，所述探头件202内设有成像模块和镜头，所述镜头与所述成像模块电性连接，探头机构还包括工业内窥镜的相关功能部件，由于均为已公开的现有技术，在此便不再赘述。

所述传动轴包括传动段305和移动段306，所述移动段306位于所述调节筒2内，所述传动段305伸入所述控制腔101内，与所述控制机构3连接，所述移动段306与所述探头件202相连接，传动段305负责与所述控制机构3连通，以便于通过控制机构3带动传动轴进行转动，移动段306负责带动探头机构进行移动。

所述移动段306为螺旋丝杆的外螺纹结构，所述探头件202内设有连接孔203，所述连接孔203内设有内螺纹，所述内螺纹与所述移动段306的外螺纹相啮合，所述调节筒2内设有限定结构，所述限定结构与所述探头件202滑动连接，通过螺旋啮合的结构设计，带动探头机构进行移动，同时通过限定结构的结构设计，能够保证探头机构的移动平稳，以避镜头的晃动、模糊。

所述限定结构包括所述调节筒2内设有的限定滑轨204，所述探头件202外侧设有滑槽205，所述滑槽205与所述限定滑轨204滑动连接，通过限定滑轨204的结构设计，能够使得探头机构的移动更加平稳，产生偏移、晃动。

所述控制机构3包括所述传动轴在所述控制腔101内的部分上固定连接有的锥齿轮一303，所述控制腔101内转动连接有辅助轴302，所述辅助轴302朝向所述锥齿轮一303的一端上固定连接有锥齿轮二304，所述锥齿轮一303和所述锥齿轮二304啮合，所述辅助轴302的另一端贯穿所述控制腔101的侧壁并固定连接有调节旋钮301，通过调节旋钮301的结构设计，能够带动探头机构进行精准、细致的移动，进而保证对焦的精准。

所述控制腔101远离所述调节筒2的一端活动连接有电机401，所述电机401的输出端动力连接有连接件404，所述连接件404与所述传动轴正对，所述控制腔101内设有复位机构，所述复位机构复位时，所述连接件404与所述传动轴断开连接，当推入电机401时，连接件404与所述传动轴的传动段305固定连接，进而能够通过电机401带动传动轴进行转动，进而带动探头机构进行移动，在此情况下，探头机构的快速移动，能够快捷的进行调节，进而节省对焦的时间。

所述复位机构包括所述控制腔101内设有的复位块405，所述复位块405上设有弹簧403，所述弹簧403连接至所述电机401，所述控制腔101朝向所述电机401的一端开设有动力孔，所述电机401上设有与所述动力孔滑动连接的按压块402，当不再推入电机401时，弹簧403进行回弹，即可带动电机401的连接件404与所述传动轴进行分离，即可停止探头机构的转动。

本发明一种可调节相机焦距的工业内窥镜，在使用时，首先将调节筒2伸入需要进行窥探的区域，随后按压按压块402，按压块402带动电机401在所述调节筒2内进行向内的移动，进而带动连接件404进行同步移动，连接件404通过向内的移动，与所述传动轴的传动段305进行固定连接，此时控制电机401进行转动，进而带动连接件404进行转动，进而带动传动轴进行转动，传动轴的移动段306上的外螺纹与探头机构的探头件202上连接孔203的内螺纹进行啮合传动，但由于探头件202上开设有的滑槽205与调节筒2内设有的限定滑轨204的限位，使得探头件202在调节筒2内进行平稳的滑动，进而带动镜头进行移动，即可完成调节焦距；

在需要手动精密进行调焦时，不再按压按压块402，随后通过弹簧403的回弹，即可带动电机401进行向外的移动，进而带动连接件404进行移动，与传动轴进行分离，随后传动轴停止转动，随后通过转动调节旋钮301，进而带动辅助轴302进行转动，随后带动锥齿轮一303进行转动，通过啮合带动锥齿轮二304进行转动，进而带动了传动轴进行转动，通过同样的传动带动探头件202在调节筒2内进行滑动，但区别在于此时的调节为更加精密、可控的调节，便于使用者通过比对进行即时查看。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可调节相机焦距的工业内窥镜，其特征在于：包括控制台（1）和调节筒（2），所述控制台（1）的一端固定连接有所述调节筒（2），所述调节筒（2）内贯通开设有调节通孔（201），所述调节通孔（201）内转动设有传动轴，所述传动轴上活动连接有探头机构，所述控制台（1）内设有控制腔（101），所述控制腔（101）内设有控制机构（3），所述控制机构（3）与所述探头机构连接并控制其再所述调节通孔（201）内进行活动。

2.如权利要求1所述的一种可调节相机焦距的工业内窥镜，其特征在于：所述探头机构包括所述调节通孔（201）内活动设有的探头件（202），所述探头件（202）内设有成像模块和镜头，所述镜头与所述成像模块电性连接。

3.如权利要求2所述的一种可调节相机焦距的工业内窥镜，其特征在于：所述传动轴包括传动段（305）和移动段（306），所述移动段（306）位于所述调节筒（2）内，所述传动段（305）伸入所述控制腔（101）内，与所述控制机构（3）连接，所述移动段（306）与所述探头件（202）相连接。

4.如权利要求3所述的一种可调节相机焦距的工业内窥镜，其特征在于：所述移动段（306）为螺旋丝杆的外螺纹结构，所述探头件（202）内设有连接孔（203），所述连接孔（203）内设有内螺纹，所述内螺纹与所述移动段（306）的外螺纹相啮合，所述调节筒（2）内设有限定结构，所述限定结构与所述探头件（202）滑动连接。

5.如权利要求4所述的一种可调节相机焦距的工业内窥镜，其特征在于：所述限定结构包括所述调节筒（2）内设有的限定滑轨（204），所述探头件（202）外侧设有滑槽（205），所述滑槽（205）与所述限定滑轨（204）滑动连接。

6.如权利要求1所述的一种可调节相机焦距的工业内窥镜，其特征在于：所述控制机构（3）包括所述传动轴在所述控制腔（101）内的部分上固定连接有的锥齿轮一（303），所述控制腔（101）内转动连接有辅助轴（302），所述辅助轴（302）朝向所述锥齿轮一（303）的一端上固定连接有锥齿轮二（304），所述锥齿轮一（303）和所述锥齿轮二（304）啮合，所述辅助轴（302）的另一端贯穿所述控制腔（101）的侧壁并固定连接有调节旋钮（301）。

7.如权利要求6所述的一种可调节相机焦距的工业内窥镜，其特征在于：所述控制腔（101）远离所述调节筒（2）的一端活动连接有电机（401），所述电机（401）的输出端动力连接有连接件（404），所述连接件（404）与所述传动轴正对，所述控制腔（101）内设有复位机构，所述复位机构复位时，所述连接件（404）与所述传动轴断开连接。

8.如权利要求7所述的一种可调节相机焦距的工业内窥镜，其特征在于：所述复位机构包括所述控制腔（101）内设有的复位块（405），所述复位块（405）上设有弹簧（403），所述弹簧（403）连接至所述电机（401），所述控制腔（101）朝向所述电机（401）的一端开设有动力孔，所述电机（401）上设有与所述动力孔滑动连接的按压块（402）。