CN219689668U - 一种高通量核酸提取设备 - Google Patents
一种高通量核酸提取设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219689668U CN219689668U CN202223316740.5U CN202223316740U CN219689668U CN 219689668 U CN219689668 U CN 219689668U CN 202223316740 U CN202223316740 U CN 202223316740U CN 219689668 U CN219689668 U CN 219689668U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnetic rod
- bar magnet
- nucleic acid
- acid extraction
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000605 extraction Methods 0.000 title claims abstract description 74
- 150000007523 nucleic acids Chemical class 0.000 title claims abstract description 28
- 102000039446 nucleic acids Human genes 0.000 title claims abstract description 27
- 108020004707 nucleic acids Proteins 0.000 title claims abstract description 27
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 173
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 12
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 17
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 14
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 16
- 238000013461 design Methods 0.000 description 24
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 20
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 15
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 15
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 7
- 238000010828 elution Methods 0.000 description 6
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 6
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 102000053602 DNA Human genes 0.000 description 3
- 108020004414 DNA Proteins 0.000 description 3
- 230000009089 cytolysis Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 3
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 3
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 3
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 3
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 108010001267 Protein Subunits Proteins 0.000 description 2
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 2
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000003776 cleavage reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 2
- 229920002477 rna polymer Polymers 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 241001678559 COVID-19 virus Species 0.000 description 1
- 208000035473 Communicable disease Diseases 0.000 description 1
- 208000001528 Coronaviridae Infections Diseases 0.000 description 1
- 201000011001 Ebola Hemorrhagic Fever Diseases 0.000 description 1
- 208000026350 Inborn Genetic disease Diseases 0.000 description 1
- 208000025370 Middle East respiratory syndrome Diseases 0.000 description 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 241000700647 Variola virus Species 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000006806 disease prevention Effects 0.000 description 1
- 208000016361 genetic disease Diseases 0.000 description 1
- 238000000265 homogenisation Methods 0.000 description 1
- 206010022000 influenza Diseases 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 229920002521 macromolecule Polymers 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 102000042567 non-coding RNA Human genes 0.000 description 1
- 108091027963 non-coding RNA Proteins 0.000 description 1
- 239000002773 nucleotide Substances 0.000 description 1
- 125000003729 nucleotide group Chemical group 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 1
- 239000012488 sample solution Substances 0.000 description 1
- 230000007017 scission Effects 0.000 description 1
- 230000028327 secretion Effects 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000012916 structural analysis Methods 0.000 description 1
Abstract
本申请公开了一种高通量核酸提取设备,包含机架,在机架上竖直方向布置的能够被驱动沿水平方向移动的多功能型集合模块,所述集合模块包含基板,其包含不少于1个的公用滑轨单元,公用的滑轨单元滑动连接上下布置的磁棒组件和磁棒套组件,磁棒组件位于磁棒套组件的上部,两者均包含不少于2个子组件,且分别通过磁棒安装板和磁棒套安装板连接磁棒驱动电机和磁棒套驱动电机,所述机架的水平方向上线性布置有N组操作位用于承接不同操作步骤的深孔板耗材,所述集合模块被驱动沿水平方向移动至不同的所述操作位执行对应的不同提取步骤,如此设计可以实现并联化高效提取,同时无需额外定位设计,集合模块也使得整机结构简化集成度高。
Description
技术领域
本申请涉及医疗器械的技术领域,具体涉及一种高通量核酸提取设备。
背景技术
分子诊断是在分子生物学理论和技术的发展基础上建立起来的一种新型的诊断方案,其应用分子生物学方法,检测患者体内的遗传物质基因结构于表达水平变化发展而来,从基因层面对遗传疾病、传染疾病以及肿瘤等进行检测,这其中重要的检测对象为核酸,其为由大量核苷酸聚合而成的生物大分子,可以被分为脱氧核糖核酸(DNA)和核糖核酸(RNA)两大类,利用检测技术对于检测对象体内的DNA、RNA基因序列片段进行检测,可以获得多种疾病的诊断依据,这种技术在流行性疾病防控上也具有重要的价值,从1918年爆发的西班牙大流感,到后来的天花病,再到最近世界所经历的埃博拉、非典、中东呼吸综合症以及COVID-19病毒,这些疾病的防范依赖着在短时间内利用核酸提取技术对于大量样本的快速处理最终获得纯化后的核酸片段。
核酸提取从出现至今,已经实现了从手动到半自动,再到全自动的跨越,虽然手动设备能满足基本需求,但是操作员接触试剂和检测样本,并且精度较低重复性较差,也不适用于大规模批量化样本处理;半自动仍需要一定的人工参与度仍有优化空间,全自动大通量核酸提取设备是众多厂家探索对于大规模的样本处理场景中的最优化选择,在自动化程度较低的90年代已经有关于大通量样本处理的探索,要求美国1995年优先权的澳大利亚授权专利AU706911B2公开了一种使用多个子单元例如同时处理96个对应样本的方案,其子单元依靠磁性的有无或者强弱控制配合样本液中的磁珠完成提取的初步构思;在2001年美国的授权专利US6672458B2公开了一种壁面法完成磁珠吸附,设计多个与耗材壁面能贴合或者分立的磁性子单元来完成提取步骤;上述方案为理论化构思,较少涉及到实际的自动化提取设备系统的设计。
为了实现高通量自动化核酸提取,国内外厂家设计了各种类型的系统,最早的系统来自于THERMO FISHER,其于2004递交的要求2003年申请优先权的欧专发明专利EP1684909B1公开了一种转盘类型的自动化提取设备,其基本设计为在转盘上设置多个(结构为8个)操作位,不同操作位上包含不同的耗材,而在转盘的外部设置提取模块,通过转盘的旋转来完成不同提取步骤,该设计在结构实现和自动化程度上确实具有相当高的前瞻性,后续中国的很多企业递交了类似的转盘结构布局的专利申请,中国发明专利CN109929757A公开的转盘类型高通量提取设备将提取模块设备设置在转盘的中心区域,中国发明专利CN108004234A公开的转盘类型提取设备从旋转台的旋转驱动和搅拌套与磁棒组的分别驱动进行限定,中国发明专利CN107974394A则从可无极调节振荡、混合和磁吸的速度等角度来限定性保护转盘类型的提取设备等等,上述所有的技术方案均基于转盘类型结构设计,其存在转盘驱动力较大,占用空间较高空间利用率较低等问题;2005年递交的美国发明专利US7927495B2则公开了另一种核酸提取设备和方法,其将耗材进行了分割,使用条状类型的耗材排布成阵列之后也可以采用阵列化的磁棒套完成高通量的提取,采用四周和中间的布局策略虽然能在一定程度上提高空间利用率但耗材不通用;2010年递交的美国授权专利US8784734B2则提出了一种非阵列化排布的提取方案,其将磁棒和磁棒套设计为间隔开的多组条状结构来进行提取,该方案中最早地采用了单独的管类型耗材阵列化排布的方案,后续递交的美国发明专利US10472621B2采用了类似的结构布局,但是其通过驱动电机和系统运行控制的限制等构筑其方案的保护范围,中国发明专利申请CN114606104A将不同的提取磁棒套条通过带轮传动全部串接起来,实现更多样本的大通量同时提取,中国发明专利申请CN115074216A公开的方案为利用集合提取模块实现同时提取,但是其最大处理量已经限定很难拓展至更大通量,总之这种方案对于传动机构要求较高,耗材安装比较复杂后续耗材自动化卸载很难设计;为了解决圆盘占据空间较大的问题,中国发明专利申请CN115011467A设计的方案将高度方向空间进行利用设计了一种类似摩天轮的转轮类型提取设备,并在转轮中心设置提取模块,这种设计需要配套设计性能更好的平衡结构来保证系统的可靠运行;欧洲专利申请EP3828548A1和中国实用新型申请CN215668030U则采用了类似多层的抽屉设计思维,将耗材设计为具有高度差异的层叠状,配合地设计提取模块完成提取系统设计,但是纯粹的高度方向排布可能造成操作者在操作高度上变化较大,对于操作者弯腰等要求较高,另外这种布局对于设备内的负压均匀化需要配套优化结构造成系统设计较为复杂;目前来看系统设计简便集成度较高且对于空间利用较高的方案为线性排列的密排提取方案,其占据的空间横向空间基本上为不同提取操作的承载位的空间加和,例如发明专利CN111996113B整体排布为线性排布,行架配合位置传感器完成整个提取的所有步骤,但是发明授权的方案中加热块下设置偏心震荡机构,从而完成带动深孔板一同的震荡运动造成设计较复杂,中国实用新型专利CN212222988U也采用了一字型排列方案,但由于其结构的限定,其无法进行更大通量的扩展,进行大通量扩展则可能造成承载提取模块的滑轨承载过大造成系统不可靠的问题。
总之,目前设计的各种类型的核酸提取设备存在着空间利用率较低,提取模块设计较复杂,结构不适合更大提取通量拓展等问题,为了解决这些问题亟需设计一种更高通量且设计简单可靠性高的核酸提取设备。
实用新型内容
本申请的目的在于提供了一种高通量核酸提取设备,解决现有结构设计的空间利用率较低,提取模块设计较复杂,结构不适合更大提取通量拓展等问题。
本申请目的通过下述技术方案来实现:
一种高通量核酸提取设备,包含机架,在机架竖直方向布置有能够被驱动沿水平方向移动的多功能型集合模块,所述集合模块包含基板,其包含不少于1个的公用滑轨单元,磁棒套组件和沿竖直方向高于其布置的磁棒组件,两者能沿所述公用滑轨单元上下滑动,所述磁棒套组件和所述磁棒组件均包含不少于2个的子组件,不少于2个的磁棒套子组件被磁棒套安装板滑动连接于所述公用滑轨单元,不少于2个的磁棒子组件被磁棒安装板滑动连接于所述公用滑轨单元,所述基板上还连接有驱动所述磁棒套安装板的磁棒套驱动电机和驱动所述磁棒安装板的磁棒驱动电机,所述机架的水平方向上线性布置有N组操作位用于承接不同操作步骤的深孔板耗材,所述集合模块能够被驱动沿水平方向移动至不同的所述操作位执行对应的不同提取步骤。
进一步地,所述磁棒套组件和所述磁棒组件包含2个子组件,且每个子组件均包含12*8个阵列布置的子单元。
进一步地,阵列布置的磁棒子组件可拆分为M个子部件,每个子部件包含数个子单元。
进一步地,所述机架的水平方向上的操作位为4组,且每组操作位能承接2个深孔板耗材。
进一步地,所述集合模块还包含连接于所述基板上的电磁驱动磁棒套卸载组件。
进一步地,所述防滴液板与所述传动带在其第二位置处与第二连接块固定连接。
进一步地,所述磁棒套卸载组件数量为不少于2个,能分别对不少于2个的磁棒套组件子组件的磁棒套进行卸载。
进一步地,所述集合模块还包含连接于所述基板上的防滴液组件。
进一步地,所述磁棒套驱动电机通过带轮传动机构与所述磁棒套安装板传动连接。
进一步地,所述机架上包含水平方向延伸的不少于2个的滑轨,所述集合模块被驱动沿所述滑轨在水平方向移动。
本申请的有益效果:
1、在机架的水平方向线性排列有N组操作位用于承接不同操作步骤的深孔板耗材,所述集合模块被驱动沿水平方向移动至不同的所述操作位执行对应的不同提取步骤,在竖直方向布置能够被驱动沿水平方向移动的多功能型集合模块,如此实现了系统结构设计的简便高效布局对于空间利用率高的效果,通过磁棒安装板和磁棒套安装板实现不少于2个的磁棒套子组件和磁棒子组件连接,可以执行更高通量的核酸提取,例如每一个子组件均可包含12*8个阵列布置的子单元,如此可以实现同时对于不少于12*8*2=192个样本的提取,公用滑轨单元的设计使得系统不需要配置额外的导向结构即可保证磁棒和磁棒套的准确配合。
2、在集合模块还配置有电磁驱动磁棒套卸载组件,其数量可以设计为不少于2个,进而可以高效简便地完成磁棒套的自动卸载,同时还在集合模块设置防滴液组件,使得集合模块作为整体可以完成所有提取模块的功能,无需额外配置耦合传动结构来保证各功能模块之间的配合,控制实现也更为简单,集合模块可以通过不少于两个的导轨于机架滑动连接,可以利用一个驱动电机被高效驱动。
3、本方案中可以采用带轮传动机构来实现磁棒套组件的传动连接,同时采用丝杆滑块传动机构实现磁棒组件的传动连接,两者分别被独立的电机所驱动保证了各功能模块之间的运动不会产生相互的干扰,系统也设计更为可靠,其中每个磁棒子组件可拆分为M个子部件,每个子部件包含数个子单元能够实现独立部分更换子磁棒单元的目的。
附图说明
图1是本申请提供的整机之一状态结构图。
图2是本申请提供的整机另一状态结构图。
图3是本申请提供的整机中集成模块运行状态示意图。
图4示意了本申请的高通量核酸提取设备进行提取的基本原理图。
图5是本申请提供的去除集合模块基板的整机之一角度示意图。
图6是本申请提供的去除集合模块基板的整机另一角度示意图。
图中:10-集合模块;1011-第一公用滑轨单元;1012-第二公用滑轨单元;102-磁棒安装板;1021-第一磁棒安装板滑块、1022-第二磁棒安装板滑块;1031-第一磁棒子组件;1032-第二磁棒子组件;1041-第一磁棒套子组件;1042-第二磁棒套子组件;1051-卡轴;1052-电磁驱动机构;1053-卡耳;106-磁棒套安装板;107-防滴液板;111-磁棒驱动电机;112-磁棒套驱动电机;113-防滴液板驱动电机;1121-磁棒传动丝杆;1122-磁棒传动滑块;1131-磁棒套传动带;1141-磁棒套传动从动轮;1151-防滴液板传动主动轮;1161-防滴液板传动带;1171-磁棒套传动连接块;121-第一集合模块滑轨;122-第二集合模块滑轨;20-机架;2011-裂解操作位;2012-第二裂解操作位;2021-第一洗涤I操作位;2022-第二洗涤I操作位;2031-第一洗涤II操作位;2032-第二洗涤II操作位;2041-第一洗脱操作位;2042-第二洗脱操作位;210-集合模块驱动电机;211-集合模块驱动主动轮;212-集合模块驱动传动带;213-集合模块滑块。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
如之前背景部分中对于已经公开的内容所揭示结构分析,现有结构设计主要包含以下问题:1)当采用圆盘类型的大通量提取设计思路,存在着需要设计较大驱动力电机,对于空间的利用率较低等问题;2)当采用非阵列化方案的设备,磁棒套的自动卸载设计较复杂,甚至需要人工进行磁棒套的卸载存在污染风险;3)采用堆叠类型的方案存在竖直方向的尺寸较大,对于操作者的操作体验不友好;4)目前设计的线性排列操作位的方案又存在通量固定难以拓展位更高通量的可靠化设计的问题;因此本申请设计的设备重点在于解决上述问题。
实施例1
如图1所示,图1为本申请提供的整机之一状态结构图,该结构为一种高通量核酸提取设备,包含机架20,其可以具有水平的承载面,承载面上部布置有承载位,其结构可以为杆和板等部件组成的具有一定容置空间形式,在承载面的下部可以设置电控板等元件;在机架20上竖直方向布置的能够被驱动沿水平方向移动的多功能型集合模块10,所述集合模块10包含基板,其包含不少于1个的公用滑轨单元,本实施例中可为第一公用滑轨单元1011和第二公用滑轨单元1012,此处示意为两个公用滑轨单元,当然也可为1个、3个、4个等等来保证沿滑轨单元运动部件具有更高的可靠性。
磁棒套组件和沿竖直方向高于其布置的磁棒组件,两者能沿所述公用滑轨单元上下滑动的,如此通过公用滑轨单元的配置使得磁棒组件和磁棒套组件天然具有更高的嵌合度,省却了额外定位结构设计。
磁棒组件包含2个磁棒子组件,本实施中可为第一磁棒子组件1031和第二磁棒子组件1032,两者之间通过磁棒安装板102相连接,同理磁棒套组件也包含2个磁棒套子组件,本实施中可为第一磁棒套子组件1041和第二磁棒套子组件1042,两者之间通过磁棒套安装板106相连接。
当然在实际使用过程中可以在磁棒安装板102和磁棒套安装板106上配置3个、4个甚至更多个子组件获得更高的提取通量,整个设备设计之初就在同一个安装板上包含了不少于2个的子组件,保证了设备具有更高的通量,利用安装板构成组件也利于模块更大通量拓展,每个子组件也能被同步驱动,保证即使在大通量的处理场景下提取效果差异也较小。
此处示意的每个子组件均包含12*8个阵列布置的子单元,如此可以完成192个样本体系的同时提取,当然每个子组件还可以包含6*8个阵列布置的子单元等的设计来实现不同通量或者体系的同时提取。
为了保证磁棒子组件能够被低应力应变高精度安装,在磁棒安装板102上设置有两个磁棒安装板滑块,在本实施例中可以为第一磁棒安装板滑块1021和第二磁棒安装板滑块1022,实现两个磁棒子组件与两个公用滑轨单元的可靠滑动配合,类似的在磁棒套安装板106上也配置两个滑块来实现磁棒套子组件的可靠性滑动配合。
阵列化布置的磁棒子组件示意为有12个子部件组合而成,其中每个子部件包含8个磁棒子单元,当然也可包含其他数量M个子部件,每个子单元包含相同数量的数个子单元,此处并不限定,其中每个单独的子部件可被拆分更换,保证了整个磁棒子组件的维护成本更低,磁棒套最优地设置为整板的阵列化结构以保证安装卸载的操作性更强。
所述机架的水平方向上线性布置有N组操作位用于承接不同操作步骤的深孔板耗材,图1中示出了4组操作位的设备,其分别为裂解操作位,本实施例中可以为第一裂解操作位2011和第二裂解操作位2012,其能承接两个深孔板类型耗材,耗材内的每个孔内均设置裂解试剂,能完成对于样本的裂解操作,例如对于咽、鼻、喉、肛拭子等的采集样本、血液样本、分泌物样本等等的裂解。
洗涤I操作位,本实施例中可为第一洗涤I操作位2021和第二洗涤I操作位2022;洗涤II操作位,本实施例可以为第一洗涤II操作位2031和第二洗涤II操作位2032,本申请采用了优化后的洗涤试剂对于裂解后的磁珠转移中间物进行清洗,与传统的三次洗涤相比效率更高,经过试验获得的提取产物的纯度与传统的三次洗涤也差异不大,洗涤I和洗涤II承接的深孔板内每个孔位对应设置洗涤I试剂和洗涤II试剂。
洗脱操作位,本实施例中可以为第一洗脱操作位2041和第二洗脱操作位2042;包含了两个深孔板耗材,两个耗材的每个孔内均包含相同的裂解试剂,对于完成清洗后的磁珠转移物进行最终的裂解获得待扩增产物;为了保证提取效率在裂解操作位和洗脱操作位均设置加热单元,当然不同操作位可以依照需求被控制为不同的操作温度,两者可以采用独立的PID控温方法实现设定温度的精准控制,所述加热单元上也可设置有配合耗材底部的适配造型以保证两者基本上紧密贴合减小热阻,当然也可以设置为更多的操作位来兼容三次洗涤试剂的方案。
本方案对整个提取过程进行说明。
图2为利用本申请的提取设备进行提取的状态示意图,当需要完成某一操作时,例如开始提取,此时磁珠可以放置在洗涤I的操作位上的深孔板耗材内,此时集合模块10被驱动沿水平方向运动至存放磁珠的洗涤I操作位正上方,磁棒套安装板106带动磁棒套组件首先进入深孔板耗材内,利用磁棒套的上下震荡运动完成磁珠的混匀(当然也可以不混匀),之后磁棒安装板102带动磁棒组件伸入磁棒套组件内,从而在磁棒套外壁产生磁性作用,耗材内的磁珠则被吸附在磁棒套的外壁面,同时同步驱动磁棒组件和磁棒套组件上升至预定高度,集合模块被驱动水平移动至裂解孔位释放磁珠完成裂解步骤,此处不再赘述。
实施例2
如图3所示,其示意了集合模块的结构图,其包含的与图1相同的部分此处不再赘述,集合模块的基板还连接有磁棒套自动卸载组件,其包含了卡轴1051,磁棒套组件上包含能够与其配合卡耳1053,连接于基板另一面驱动卡轴的驱动机构1052,此处可以示意为任一型号的电磁铁或者驱动电机,当需要自动卸载磁棒套时,卡轴1051被驱动延伸出基板所在平面,磁棒组件连接卡耳1053与其接触,使得卡耳1053在向下运动过程中被驱动产生旋转,进而通过传动连接使得承接磁棒套的承接单元处于打开状态完成磁棒套的卸载,此处的磁棒套卸载组件数量为不少于2个,能分别对不少于2个的磁棒套组件子组件的磁棒套进行卸载保证了卸载的可靠性。
对高通量设备进行提取的原理进行说明。
图4示意了本方案的高通量设备进行提取的原理,之前在图2的描述中已经示意了将磁珠预先保存在洗涤I操作位的耗材孔内开始提取的示意,当然实际使用中也可将磁珠设置在洗涤II操作孔位,甚至在一些特殊情况下可以保存在裂解孔位的试剂中,但是优选的方案为将其保存在之一洗涤孔位,完成在裂解孔位内添加样本液并将磁珠转移至裂解操作位的耗材内后。
磁棒组件被抬升一定距离使得磁棒套组件的磁棒套壁面失去磁性,此时可以通过上下的震荡运动实现裂解孔位内混合液的均匀混合使得反应被充分执行,此处可以采用例如70次每分钟的震荡速度进行搅拌,当然也可采用50-100次每种的任何速度进行搅拌,当震荡速度过高会引起过大湍动造成抛洒污染等问题而速度过小则造成反应不充分的问题,完成混匀后,磁棒被驱动伸入磁棒套内,使得磁棒套壁面重新获得磁性,进而可以吸附磁珠,两者被同步抬升实现转移磁珠至洗涤I操作位的耗材孔内。
类似地,磁棒被抬升预设距离,磁棒套上下震荡实现充分的混匀,后磁棒下降至磁棒套内转移磁珠至洗涤II操作位的耗材内,重复洗涤I内的清洗后,磁棒伸入磁棒套内转移磁珠至裂解操作位的耗材内,完成裂解操作后磁棒伸入磁棒套内实现使用完后的磁珠收集,之后可以被带动放置回原来的裂解操作位的耗材内,同时磁棒套也可以卸载在裂解深孔板耗材内。
当然也可以将磁珠收集放置在洗脱深孔板耗材之外的任何耗材内,磁棒套也可卸载在非洗脱深孔板耗材的任何耗材内,两者可以位于相同耗材内也可位于不同耗材内,完成之后洗脱操作位的耗材内将获得提取纯化后的包含待判定基因片段的带扩增溶液,当然本申请的设备可以增加操作位来实现三次洗涤。
图5和图6去除了集合模块的基板后从另一角度展示集合模块的示意图,两个磁棒子组件通过磁棒安装板102连接,磁棒安装板102又通过磁棒传动丝杆1121和磁棒传动滑块1122形成的丝杆滑块传动机构与磁棒驱动电机111传动连接,使得磁棒安装板102能够被磁棒驱动电机111带动竖直上下运动,沿竖直方向在其下部包含两个配合的磁棒套子组件,其通过磁棒套安装板106连接,磁棒套安装板106则被磁棒套传动连接块1071连接在带轮传动机构的磁棒套传动带1131上,如此实现了磁棒套安装板106与磁棒套驱动电机112通过电机输出轴连接的磁棒套传动主动轮、磁棒套传动带1131和磁棒套传动从动轮1141形成的带轮传动机构传动连接,其中磁棒套的带轮传动连接可以产生更高的上下震荡运行速度,而丝杆滑块传动在一定程度上能保证运动精度,满足了磁棒组件和磁棒套组件在提取过程中的不同功能需求,此处的磁棒套传动带1131最优选择为同步带,保证使用过程中的位置精度始终较高。
集合模块10还包含防滴液组件,其包含能够承接在磁棒套下方的防滴液板107,最优地其设置为不少于2个以对应承接两个磁棒套子组件的滴液风险,其能够被防滴液板驱动电机113驱动伸出集合模块的基板或者缩回集合模块内,防滴液板驱动电机113输出轴连接有防滴液板传动主动轮1151、防滴液板传动带1161和防滴液板传动从动轮的传动机构,如此整个集合模块集合了提取操作中所需要的所有功能模块被集合,保证了系统的设计的简便性也不需要额外定位机构来保证各功能模块之间的配合,最后可在机架的另一面设置集合模块10的集合模块驱动电机210,其输出轴传动连接有集合模块驱动主动轮211、集合模块驱动传动带212和集合模块驱动从动轮构成了带轮传动输出,集合模块通过连接其的集合模块滑块213与机架上的集合模块滑轨滑动连接(机架上包含水平方向延伸的不少于2个的滑轨,保证集合模块运动的平稳可靠性),本实施例中可以为第一集合模块滑轨121和第二集合模块滑轨122,如此实现了集合模块整体被精确驱动沿机架水平方向移动的目的,整个集合模块内的各个功能模块又处于一个相对静止的坐标系内,从而保证每个操作步骤的至少位置指令基本相同,保证了控制简便且高效,不存在较多的复杂特定化控制方法。
需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
在本申请的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
Claims (10)
1.一种高通量核酸提取设备,其特征在于,包含机架,在机架竖直方向布置有能够被驱动沿水平方向移动的多功能型集合模块,所述集合模块包含基板,其包含不少于1个的公用滑轨单元,磁棒套组件和沿竖直方向高于其布置的磁棒组件,两者能沿所述公用滑轨单元上下滑动,所述磁棒套组件和所述磁棒组件均包含不少于2个的子组件,不少于2个的磁棒套子组件被磁棒套安装板滑动连接于所述公用滑轨单元,不少于2个的磁棒子组件被磁棒安装板滑动连接于所述公用滑轨单元,所述基板上还连接有驱动所述磁棒套安装板的磁棒套驱动电机和驱动所述磁棒安装板的磁棒驱动电机,所述机架的水平方向上线性布置有N组操作位用于承接不同操作步骤的深孔板耗材,所述集合模块能够被驱动沿水平方向移动至不同的所述操作位执行对应的不同提取步骤。
2.如权利要求1所述的高通量核酸提取设备,其特征在于,所述磁棒套组件和所述磁棒组件包含2个子组件,且每个子组件均包含12*8个阵列布置的子单元。
3.如权利要求2所述的高通量核酸提取设备,其特征在于,阵列布置的磁棒子组件可拆分为M个子部件,每个子部件包含数个子单元。
4.如权利要求2所述的高通量核酸提取设备,其特征在于,所述机架的水平方向上的操作位为4组,且每组操作位能承接2个深孔板耗材。
5.如权利要求1所述的高通量核酸提取设备,其特征在于,所述集合模块还包含连接于所述基板上的电磁驱动磁棒套卸载组件。
6.如权利要求5所述的高通量核酸提取设备,其特征在于,所述磁棒套卸载组件数量为不少于2个,能分别对不少于2个的磁棒套组件子组件的磁棒套进行卸载。
7.如权利要求1所述的高通量核酸提取设备,其特征在于,所述集合模块还包含连接于所述基板上的防滴液组件。
8.如权利要求1所述的高通量核酸提取设备,其特征在于,所述磁棒套驱动电机通过带轮传动机构与所述磁棒套安装板传动连接。
9.如权利要求1所述的高通量核酸提取设备,其特征在于,所述磁棒驱动电机通过丝杆滑块传动机构与所述磁棒安装板传动连接。
10.如权利要求1所述的高通量核酸提取设备,其特征在于,所述机架上包含水平方向延伸的不少于2个的滑轨,所述集合模块被驱动沿所述滑轨在水平方向移动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202223316740.5U CN219689668U (zh) | 2022-12-09 | 2022-12-09 | 一种高通量核酸提取设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202223316740.5U CN219689668U (zh) | 2022-12-09 | 2022-12-09 | 一种高通量核酸提取设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN219689668U true CN219689668U (zh) | 2023-09-15 |
Family
ID=87945704
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202223316740.5U Active CN219689668U (zh) | 2022-12-09 | 2022-12-09 | 一种高通量核酸提取设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN219689668U (zh) |
-
2022
- 2022-12-09 CN CN202223316740.5U patent/CN219689668U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10961491B1 (en) | Magnetic bead-based nucleic acid extraction apparatus and use method | |
CN110564607B (zh) | 全自动核酸提取扩增微流控芯片动态定量检测一体化装置 | |
CN108048302B (zh) | 全自动核酸提取仪 | |
US8747745B2 (en) | Apparatus and method for biochemical analysis | |
CN211896907U (zh) | 一种多功能液体工作站 | |
CN102533525B (zh) | 全自动杂交仪 | |
WO2017204274A1 (ja) | 検体処理測定システム | |
TWM576912U (zh) | Sample extraction device | |
CN111778137A (zh) | 一种三自由度文库制备卡盒及方法 | |
CN216473243U (zh) | 一种带荧光检测模块的自动化样本制备系统 | |
CN219689668U (zh) | 一种高通量核酸提取设备 | |
CN210458215U (zh) | 用于磁珠法提取纯化核酸的仪器 | |
CN201596514U (zh) | 自动多通道配液定位系统 | |
CN201099665Y (zh) | 核酸自动提取仪 | |
CN101143884B (zh) | 核酸自动提取仪 | |
CN211112037U (zh) | 高通量核酸提取系统 | |
CN212864734U (zh) | 核酸自动提取仪 | |
CN202430210U (zh) | 全自动杂交仪 | |
CN108315243B (zh) | 自动化加样系统 | |
CN113403196A (zh) | 一种全自动核酸提取和分析一体装置 | |
CN103923829B (zh) | 磁棒法提取仪的磁针和套管移动系统和其应用 | |
CN115178315A (zh) | 一种全自动高通量工作站整合装置 | |
CN208151343U (zh) | 全自动核酸提取仪 | |
CN214088479U (zh) | 一种新型核酸提取仪 | |
CN219652925U (zh) | 一种多通道芯片式蛋白纯化仪 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |