CN219685619U - 一种送药机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送药机械臂，涉及送药机械臂技术领域，包括安装座、驱动臂和延伸组件，安装座的侧壁固定安装有安装环，驱动臂的一端外壁与安装环的内壁转动连接，延伸组件包括固定安装在驱动臂远离安装环一端外壁的连接座，连接座的内壁转动安装有连接轴，连接轴的外壁固定安装有转动座，转动座的侧壁固定有延伸臂，延伸臂远离转动座的一端固定有放药匣，连接轴远离转动座的一端外壁固定安装有传动齿轮，连接座的侧壁转动安装有与传动齿轮外壁啮合的驱动齿轮。通过以上各装置之间的配合使用可以对驱动臂的送药距离进行延长，同时还能够对放药匣的位置进行调节，使得放药匣的位置与患者的拿取位置齐平，使得药物的拿取更加方便。

Description

一种送药机械臂

技术领域

本实用新型涉及送药机械臂技术领域，特别涉及一种送药机械臂。

背景技术

病人住院期间需要服用药物来配合病人康复，而现有的送药方式多是护士送药，现有技术中也有部分送药方式采用机械臂来完成药物的送药过程，然而，市面上的部分送药机械臂在使用过程中可能存在送药距离过短的问题，在实际送药过程中，由于机械臂的长度有限，在送药过程中难以很好的将药物送到方便病人拿取的位置，从而可能会导致药物的拿取非常不便，为此，我们提出一种送药机械臂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种送药机械臂，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种送药机械臂，包括安装座、驱动臂和延伸组件，安装座的侧壁固定安装有安装环，驱动臂的一端外壁与安装环的内壁转动连接。

延伸组件包括固定安装在驱动臂远离安装环一端外壁的连接座，连接座的内壁转动安装有连接轴，连接轴的外壁固定安装有转动座，转动座的侧壁固定有延伸臂，延伸臂远离转动座的一端固定有放药匣。

连接轴远离转动座的一端外壁固定安装有传动齿轮，连接座的侧壁转动安装有与传动齿轮外壁啮合的驱动齿轮，连接座的内部固定设置有用于带动驱动齿轮转动的动力装置。

进一步地，连接座远离驱动臂的一端外壁固定安装有限位柱，限位柱位于转动座的一侧。

进一步地，驱动臂和延伸臂为圆柱形结构，安装座的侧壁固定安装有用于支撑驱动臂的支撑套，驱动臂的外壁与支撑套的内壁贴合。

进一步地，驱动臂的外壁固定安装有从动齿轮，安装座的侧壁固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴外壁固定安装有与从动齿轮外壁啮合的主动齿轮。

进一步地，安装座的侧壁开设有供主动齿轮和从动齿轮转动的矩形槽，矩形槽的两端内壁弯曲设置，主动齿轮和从动齿轮的外壁延伸至矩形槽的内部。

进一步地，放药匣的侧壁转动安装有匣门，放药匣的侧壁固定安装有转动电机，转动电机的动力输出轴与匣门的转动端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过驱动齿轮的转动可以带动传动齿轮和转动座同时转动，利用转动座在连接座内壁的转动过程可以对驱动臂的使用长度进行延伸，使得延伸壁端部的放药匣可以送往更远的距离，同时利用主动齿轮带动从动齿轮的转动过程可以带动放药匣转动，使得放药匣的位置与患者的拿取位置相同，进而方便药物的拿取过程。

附图说明

图1为本实用新型驱动臂的示意图；

图2为本实用新型延伸壁的示意图；

图3为本实用新型连接座的示意图；

图4为本实用新型的图2中A处结构放大图。

图中：1、安装座；2、安装环；3、驱动臂；4、连接座；5、连接轴；6、转动座；7、延伸臂；8、放药匣；9、主动齿轮；10、从动齿轮；11、驱动齿轮；12、传动齿轮；13、限位柱；14、匣门。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-3所示，本实用新型为一种送药机械臂，包括安装座1、驱动臂3和延伸组件，安装座1的侧壁固定安装有安装环2，驱动臂3的一端外壁与安装环2的内壁转动连接。

驱动臂3的外壁固定安装有限位块，所述限位块可以随驱动臂3同时转动，限位块的设置可以防止驱动臂3的转动角度过大而造成放药匣8内的药物掉落。

延伸组件包括固定安装在驱动臂3远离安装环2一端外壁的连接座4，连接座4的内壁转动安装有连接轴5，连接轴5的外壁固定安装有转动座6，转动座6的侧壁固定有延伸臂7，延伸臂7远离转动座6的一端固定有放药匣8。

连接轴5远离转动座6的一端外壁固定安装有传动齿轮12，连接座4的侧壁转动安装有与传动齿轮12外壁啮合的驱动齿轮11，连接座4的内部固定设置有用于带动驱动齿轮11转动的动力装置，动力装置可以为现有技术中常用的伺服电机。

在驱动臂3进行送药过程中，通过伺服电机的转动可以带动驱动齿轮11和传动齿轮12同时转动，使得连接轴5和转动座6同时在连接座4的一端侧壁内转动，通过转动座6的转动过程可以对驱动臂3的送药距离进行延伸，使得延伸臂7顶部放药匣8的送药距离更长，从而更好的将药物送至病人拿取的位置上，进而更加方便药物的拿取过程。

伺服电机的动力输出轴可以沿不同方向转动，在送药结束后，伺服电机动力输出轴反向转动可以带动驱动齿轮11和传动齿轮12反向转动，并带动连接轴5和转动座6反向转动并完成复位过程，从而方便延伸臂7的复位收纳过程。

连接座4远离驱动臂3的一端外壁固定安装有限位柱13，限位柱13位于转动座6的一侧，限位柱13的设置可以对转动座6的转动角度进行限定，避免转动座6的转动角度过大而造成药物的洒落。

限位柱13位于转动座6的一侧可以对转动后的转动座6进行阻挡，从而避免转动座6的转动角度过大。

驱动臂3和延伸臂7为圆柱形结构，安装座1的侧壁固定安装有用于支撑驱动臂3的支撑套，驱动臂3的外壁与支撑套的内壁贴合，圆柱形结构的驱动臂3可以方便驱动臂3的转动，在驱动臂3转动时可以带动延伸臂7和放药匣8的送药位置进行调节，使得放药匣8的送药位置与患者的拿取位置更加贴切，进而更加方便药物的拿取过程。

其中，支撑套的可以对驱动臂3进行支撑，使得驱动臂3在安装后的稳定性更高。

驱动臂3的外壁固定安装有从动齿轮10，安装座1的侧壁固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴外壁固定安装有与从动齿轮10外壁啮合的主动齿轮9，驱动电机的启动可以带动主动齿轮9和从动齿轮10同时转动，并使得驱动臂3在从动齿轮10转动时同步转动，从而带动延伸臂7和放药匣8发生偏转，并使得放药匣8的送药位置发生改变。

通过驱动电机的启动可以进一步的对放药匣8的送药位置进行调节，从而使得放药匣8的位置更好的适配取药位置，进而更加方便药物的拿取过程。

安装座1的侧壁开设有供主动齿轮9和从动齿轮10转动的矩形槽，矩形槽的两端内壁弯曲设置，主动齿轮9和从动齿轮10的外壁延伸至矩形槽的内部，矩形槽的开设可以供主动齿轮9和从动齿轮10转动，同时在主动齿轮9和从动齿轮10外壁延伸至矩形槽内部后，可以避免驱动臂3在转动时从安装环2内部脱落。

弯曲设置的内壁可以更好的适配主动齿轮9和从动齿轮10在转动时所需的空间，从而方便主动齿轮9和从动齿轮10的转动过程。

放药匣8的侧壁转动安装有匣门14，放药匣8的侧壁固定安装有转动电机，转动电机的动力输出轴与匣门14的转动端固定连接，通过转动电机的启动可以带动匣门14转动并完成开启过程，同时，转动电机的动力输出轴反向转动时可以带动匣门14复位并关闭，可以使得匣门14的开启和关闭过程更加方便。

其中，驱动臂3和延伸臂7的材质可以为现有技术中的碳纤维，碳纤维制成的驱动臂3和延伸臂7可以减轻驱动臂3和延伸臂7的整体重量，使得驱动臂3和延伸臂7在移动时更加轻便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种送药机械臂，其特征在于：包括安装座(1)、驱动臂(3)和延伸组件，所述安装座(1)的侧壁固定安装有安装环(2)，所述驱动臂(3)的一端外壁与安装环(2)的内壁转动连接；

所述延伸组件包括固定安装在驱动臂(3)远离安装环(2)一端外壁的连接座(4)，所述连接座(4)的内壁转动安装有连接轴(5)，所述连接轴(5)的外壁固定安装有转动座(6)，所述转动座(6)的侧壁固定有延伸臂(7)，所述延伸臂(7)远离转动座(6)的一端固定有放药匣(8)；

所述连接轴(5)远离转动座(6)的一端外壁固定安装有传动齿轮(12)，所述连接座(4)的侧壁转动安装有与传动齿轮(12)外壁啮合的驱动齿轮(11)，所述连接座(4)的内部固定设置有用于带动驱动齿轮(11)转动的动力装置。

2.根据权利要求1所述的一种送药机械臂，其特征在于：所述连接座(4)远离驱动臂(3)的一端外壁固定安装有限位柱(13)，所述限位柱(13)位于转动座(6)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种送药机械臂，其特征在于：所述驱动臂(3)和延伸臂(7)为圆柱形结构，所述安装座(1)的侧壁固定安装有用于支撑驱动臂(3)的支撑套，所述驱动臂(3)的外壁与支撑套的内壁贴合。

4.根据权利要求1所述的一种送药机械臂，其特征在于：所述驱动臂(3)的外壁固定安装有从动齿轮(10)，所述安装座(1)的侧壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴外壁固定安装有与从动齿轮(10)外壁啮合的主动齿轮(9)。

5.根据权利要求4所述的一种送药机械臂，其特征在于：所述安装座(1)的侧壁开设有供主动齿轮(9)和从动齿轮(10)转动的矩形槽，所述矩形槽的两端内壁弯曲设置，所述主动齿轮(9)和从动齿轮(10)的外壁延伸至矩形槽的内部。

6.根据权利要求1所述的一种送药机械臂，其特征在于：所述放药匣(8)

的侧壁转动安装有匣门(14)，所述放药匣(8)的侧壁固定安装有转动电机，

所述转动电机的动力输出轴与匣门(14)的转动端固定连接。