CN219685595U - 一种移动检测机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种移动检测机器人，属于检测领域。解决检测油罐时红外检测设备镜头易污染的问题。它包括底盘、转动支撑座、凸轮、转动轴、带锥齿轮支撑盘、防尘罩、传动组件、清洁块、红外检测装置、往复运动组件、压力缸、进液单向阀、出液单向阀、轮轴和箱体，转动支撑座设置在底盘的上端面上，转动轴转动连接在转动支撑座上，转动轴上沿轴向设置有凸轮和带锥齿轮支撑盘，压力缸的进口端与箱体靠下位置连通且在进口端内设置进液单向阀，箱体设置在底盘内用于承装清洁液，传动组件与轮轴和带锥齿轮支撑盘均相连用于将轮轴的转动转递给带锥齿轮支撑盘，清洁块与防尘罩外壁贴合。它主要用于检测油罐油泥分布情况。

Description

一种移动检测机器人

技术领域

本实用新型属于检测领域，特别是涉及一种移动检测机器人。

背景技术

随着时间的推移，积聚在储油罐壁面的油泥会严重影响到油品的质量，造成油品质量的下降。另外，带盐水的油泥会加剧储油罐内壁的腐蚀，降低储油罐的使用寿命。由于储油罐底部油泥杂质和水分增多，容易产生静电积聚，甚至造成静电事故，同时减少了油罐的有效容积。因此，储油罐内的油泥必须定期予以清除；

在日常维护中，需要对油罐内的油泥含量和分布进行检测。传统的方式利用无人车搭在红外检测装置进行检测时，由于油罐的放置条件一般为露天且环境一般较为恶劣，会导致镜头污染严重从而影响检测效果。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种移动检测机器人,以解决检测油罐时红外检测设备镜头易污染的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种移动检测机器人，包括底盘、转动支撑座、凸轮、转动轴、带锥齿轮支撑盘、防尘罩、传动组件、清洁块、红外检测装置、往复运动组件、压力缸、进液单向阀、出液单向阀、轮轴和箱体，所述转动支撑座设置在底盘的上端面上，所述转动轴转动连接在转动支撑座上，所述转动轴上沿轴向设置有凸轮和带锥齿轮支撑盘，所述带锥齿轮支撑盘上端设置有防尘罩，所述红外检测装置与转动支撑座相连并容置在防尘罩内，所述往复运动组件与凸轮相连，所述往复运动组件包括活塞，所述活塞滑动连接在压力缸内，所述往复运动组件用于在凸轮的推动下往复运动，所述压力缸的进口端与箱体靠下位置连通且在进口端内设置进液单向阀，所述压力缸的出口端与清洁块中部相连且在出口端内设置出液单向阀，所述压力缸与底盘相连，所述箱体设置在底盘内用于承装清洁液，所述传动组件与轮轴和带锥齿轮支撑盘均相连用于将轮轴的转动转递给带锥齿轮支撑盘，所述清洁块与防尘罩外壁贴合。

更进一步的，所述清洁块为圆弧状且包括顺次设置的除尘部、湿润部和干燥部，所述湿润部与压力缸的出口端正对设置。

更进一步的，所述清洁块通过清洁块支撑与底盘相连。

更进一步的，所述传动组件包括皮带、第一皮带轮、转轴、第二皮带轮、第三皮带轮、带轴锥齿轮和轴承座，所述第一皮带轮通过皮带与轮轴相连，所述第一皮带轮和第二皮带轮连接在转轴的两端，所述转轴转动连接在轴承座上，所述轴承座与底盘相连，所述第二皮带轮与第三皮带轮相连，所述第三皮带轮与带轴锥齿轮相连，所述带轴锥齿轮转动连接在轴承座上，所述带轴锥齿轮与带锥齿轮支撑盘相啮合。

更进一步的，所述防尘罩为透明防尘罩。

更进一步的，所述往复运动组件还包括带滑轮座、连杆和弹簧，所述带滑轮座的滑轮与凸轮相接触，所述带滑轮座的座体与连杆一端相连，所述连杆的另一端可滑动的穿过压力缸并与活塞相连，所述弹簧套在连杆上，所述弹簧的两端分别与带滑轮座的座体和压力缸外壁相连。

更进一步的，所述压力缸的进口端与抽液管连通，所述抽液管插入箱体内且抽液管进口端靠近箱体底部，所述进液单向阀设置在抽液管进口端处。

更进一步的，所述压力缸的出口端通过出液管与清洁块相连，所述出液单向阀设置在出液管出口端处。

更进一步的，所述箱体上设有进液口并设置与其配合的堵头。

更进一步的，所述清洁块为海绵清洁块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本机器人通过将移动中常转的轮轴作为动力来带动防尘罩进行转动，并同时引起压力缸内压力的变化，并利用压力变化过程将清洁液从箱体吸入后喷射到清洁块上，节约动力的前提下，完成对防尘罩喷洒清洁液；

2、在防尘罩转动过程中会与清洁块进行相对运动，首先除尘部会将防尘罩上的灰尘擦拭，去除灰尘的部分转动到湿润部后被清洁剂打湿，且由于清洁块的海绵材质会将清洁剂晕开，能够扩大清洁面积，然后继续转动后防尘罩会被干燥部擦干，这样不易再次沾染灰尘，会使防尘罩处于动态清洁过程中就能够保证防尘罩的干净，且能够保护红外检测装置不受灰尘等影响。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型所述的一种移动检测机器人的第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种移动检测机器人的第二视角立体结构示意图；

图3为本实用新型所述的一种移动检测机器人的前视图；

图4为本实用新型所述的图3的A-A向剖视图；

图5为本实用新型所述的图4的C部分局部放大示意图；

图6为本实用新型所述的图4的D部分局部放大示意图；

图7为本实用新型所述的一种移动检测机器人的俯视图；

图8为本实用新型所述的图7的B-B向剖视图。

底盘1；转动支撑座2；凸轮3；转动轴4；带锥齿轮支撑盘5；防尘罩6；清洁块支撑7；皮带8；第一皮带轮9；转轴10；第二皮带轮11；第三皮带轮12；带轴锥齿轮13；轴承座14；清洁块15；堵头16；红外检测装置17；带滑轮座18；连杆19；弹簧20；活塞21；压力缸22；抽液管23；进液单向阀24；出液管25；出液单向阀26；轮轴27；箱体28。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见附图说明本实施方式，一种移动检测机器人，包括底盘1、转动支撑座2、凸轮3、转动轴4、带锥齿轮支撑盘5、防尘罩6、传动组件、清洁块15、红外检测装置17、往复运动组件、压力缸22、进液单向阀24、出液单向阀26、轮轴27和箱体28，所述转动支撑座2设置在底盘1的上端面上，所述转动轴4转动连接在转动支撑座2上，所述转动轴4上沿轴向设置有凸轮3和带锥齿轮支撑盘5，所述带锥齿轮支撑盘5上端设置有防尘罩6，所述红外检测装置17与转动支撑座2相连并容置在防尘罩6内，所述往复运动组件与凸轮3相连，所述往复运动组件包括活塞21，所述活塞21滑动连接在压力缸22内，所述往复运动组件用于在凸轮3的推动下往复运动，所述压力缸22的进口端与箱体28靠下位置连通且在进口端内设置进液单向阀24，所述压力缸22的出口端与清洁块15中部相连且在出口端内设置出液单向阀26，所述压力缸22与底盘1相连，所述箱体28设置在底盘1内用于承装清洁液，所述传动组件与轮轴27和带锥齿轮支撑盘5均相连用于将轮轴27的转动转递给带锥齿轮支撑盘5，所述清洁块15与防尘罩6外壁贴合。

在本实施例中，所述清洁块15为圆弧状且包括顺次设置的除尘部、湿润部和干燥部，所述湿润部与压力缸22的出口端正对设置。除尘部会将防尘罩上的灰尘擦拭，去除灰尘的部分转动到湿润部后被清洁剂打湿，且由于清洁块的海绵材质会将清洁剂晕开，能够扩大清洁面积，然后继续转动后防尘罩会被干燥部擦干，这样不易再次沾染灰尘，会使防尘罩处于动态清洁过程中就能够保证防尘罩的干净。

在本实施例中，所述清洁块15通过清洁块支撑7与底盘1相连。便于对清洁块15进行固定安装。

在本实施例中，所述传动组件包括皮带8、第一皮带轮9、转轴10、第二皮带轮11、第三皮带轮12、带轴锥齿轮13和轴承座14，所述第一皮带轮9通过皮带8与轮轴27相连，所述第一皮带轮9和第二皮带轮11连接在转轴10的两端，所述转轴10转动连接在轴承座14上，所述轴承座14与底盘1相连，所述第二皮带轮11与第三皮带轮12相连，所述第三皮带轮12与带轴锥齿轮13相连，所述带轴锥齿轮13转动连接在轴承座14上，所述带轴锥齿轮13与带锥齿轮支撑盘5相啮合。

在本实施例中，所述防尘罩6为透明防尘罩。透明防尘罩的设置能够保证红外检测装置17的检测效果。

在本实施例中，所述往复运动组件还包括带滑轮座18、连杆19和弹簧20，所述带滑轮座18的滑轮与凸轮3相接触，所述带滑轮座18的座体与连杆19一端相连，所述连杆19的另一端可滑动的穿过压力缸22并与活塞21相连，所述弹簧20套在连杆19上，所述弹簧20的两端分别与带滑轮座18的座体和压力缸22外壁相连。

在本实施例中，所述压力缸22的进口端与抽液管23连通，所述抽液管23插入箱体28内且抽液管23进口端靠近箱体28底部，所述进液单向阀24设置在抽液管23进口端处。抽液管23进口端靠近箱体28底部，能够提高箱体28内清洁剂的利用率。

在本实施例中，所述压力缸22的出口端通过出液管25与清洁块15相连，所述出液单向阀26设置在出液管25出口端处。

在本实施例中，所述箱体28上设有进液口并设置与其配合的堵头16。堵头16可采用螺纹塞的形式，便于拆卸补充清洁剂。

在本实施例中，所述清洁块15为海绵清洁块。便于对清洁剂进行晕开，同时便于清灰，且由于其特性，吸水快干燥快，能够对清洁剂进行快速干燥。

使用时，本机器人在运动中，轮轴27会处于持续转动的状态，轮轴27进行转动会通过皮带8带动第一皮带轮9进行转动，第一皮带轮9进行转动会通过转轴10带动第二皮带轮11进行转动，第二皮带轮11会带动第三皮带轮12进行转动，第三皮带轮12进行转动会带动带轴锥齿轮13进行转动，带轴锥齿轮13进行转动会带锥齿轮支撑盘5进行转动从而带动防尘罩6进行转动，防尘罩6在转动的过程中会持续更换与红外检测装置17镜头的相对位置，从而将被清洁后的防尘罩6部分持续转动到红外检测装置17镜头的位置，保证观测视野的良好程度；

带锥齿轮支撑盘5进行转动时会通过转动轴4带动凸轮3进行转动，凸轮3进行转动会通过与弹簧20的配合带动带滑轮座18进行往复运动，带滑轮座18会通过连杆19带动活塞21进行往复运动，活塞21在压力缸22内往复运动会不断引起压力缸22内的压力变化，从而将箱体28内的清洁剂从进液单向阀24吸入到压力缸22内然后加压后从出液单向阀26喷出，喷到湿润部上，随着防尘罩6的转动，首先防尘罩6与除尘部接触被去除灰尘，然后被湿润部打湿后擦拭，由于已经去除了灰尘，能够获得比较干净的清洁效果，然后再经过干燥部擦拭使得清洁剂干燥，这样能够防止防尘罩6没有干燥的话会粘上更多的灰尘，从而保证好的清洁效果。

通过拆掉堵头16可对箱体28内补充清洁剂。

红外检测装置17和底盘1为现有技术，底盘1为现有无人车，能够保证无人驾驶即可；上述叙述中可能涉及到的控制器、传感器和控制程序均为现有技术，此处不做赘述。

以上公开的本实用新型实施例只是用于帮助阐述本实用新型。实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。

Claims (10)

1.一种移动检测机器人，其特征在于：包括底盘(1)、转动支撑座(2)、凸轮(3)、转动轴(4)、带锥齿轮支撑盘(5)、防尘罩(6)、传动组件、清洁块(15)、红外检测装置(17)、往复运动组件、压力缸(22)、进液单向阀(24)、出液单向阀(26)、轮轴(27)和箱体(28)，所述转动支撑座(2)设置在底盘(1)的上端面上，所述转动轴(4)转动连接在转动支撑座(2)上，所述转动轴(4)上沿轴向设置有凸轮(3)和带锥齿轮支撑盘(5)，所述带锥齿轮支撑盘(5)上端设置有防尘罩(6)，所述红外检测装置(17)与转动支撑座(2)相连并容置在防尘罩(6)内，所述往复运动组件与凸轮(3)相连，所述往复运动组件包括活塞(21)，所述活塞(21)滑动连接在压力缸(22)内，所述往复运动组件用于在凸轮(3)的推动下往复运动，所述压力缸(22)的进口端与箱体(28)靠下位置连通且在进口端内设置进液单向阀(24)，所述压力缸(22)的出口端与清洁块(15)中部相连且在出口端内设置出液单向阀(26)，所述压力缸(22)与底盘(1)相连，所述箱体(28)设置在底盘(1)内用于承装清洁液，所述传动组件与轮轴(27)和带锥齿轮支撑盘(5)均相连用于将轮轴(27)的转动转递给带锥齿轮支撑盘(5)，所述清洁块(15)与防尘罩(6)外壁贴合。

2.根据权利要求1所述的一种移动检测机器人，其特征在于：所述清洁块(15)为圆弧状且包括顺次设置的除尘部、湿润部和干燥部，所述湿润部与压力缸(22)的出口端正对设置。

3.根据权利要求2所述的一种移动检测机器人，其特征在于：所述清洁块(15)通过清洁块支撑(7)与底盘(1)相连。

4.根据权利要求1所述的一种移动检测机器人，其特征在于：所述传动组件包括皮带(8)、第一皮带轮(9)、转轴(10)、第二皮带轮(11)、第三皮带轮(12)、带轴锥齿轮(13)和轴承座(14)，所述第一皮带轮(9)通过皮带(8)与轮轴(27)相连，所述第一皮带轮(9)和第二皮带轮(11)连接在转轴(10)的两端，所述转轴(10)转动连接在轴承座(14)上，所述轴承座(14)与底盘(1)相连，所述第二皮带轮(11)与第三皮带轮(12)相连，所述第三皮带轮(12)与带轴锥齿轮(13)相连，所述带轴锥齿轮(13)转动连接在轴承座(14)上，所述带轴锥齿轮(13)与带锥齿轮支撑盘(5)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种移动检测机器人，其特征在于：所述防尘罩(6)为透明防尘罩。

6.根据权利要求1所述的一种移动检测机器人，其特征在于：所述往复运动组件还包括带滑轮座(18)、连杆(19)和弹簧(20)，所述带滑轮座(18)的滑轮与凸轮(3)相接触，所述带滑轮座(18)的座体与连杆(19)一端相连，所述连杆(19)的另一端可滑动的穿过压力缸(22)并与活塞(21)相连，所述弹簧(20)套在连杆(19)上，所述弹簧(20)的两端分别与带滑轮座(18)的座体和压力缸(22)外壁相连。

7.根据权利要求1所述的一种移动检测机器人，其特征在于：所述压力缸(22)的进口端与抽液管(23)连通，所述抽液管(23)插入箱体(28)内且抽液管(23)进口端靠近箱体(28)底部，所述进液单向阀(24)设置在抽液管(23)进口端处。

8.根据权利要求1所述的一种移动检测机器人，其特征在于：所述压力缸(22)的出口端通过出液管(25)与清洁块(15)相连，所述出液单向阀(26)设置在出液管(25)出口端处。

9.根据权利要求1所述的一种移动检测机器人，其特征在于：所述箱体(28)上设有进液口并设置与其配合的堵头(16)。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种移动检测机器人，其特征在于：所述清洁块(15)为海绵清洁块。