CN219678285U - 一种电机定转子组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机定转子组装设备，包括组装台、定子、转子，组装台顶部的两端对称滑动连接有第一夹持块，两个第一夹持块的相对一侧对称开设有第二弧形适应槽，第一夹持块的底部中部固定安装有滑块，组装台的上表面中部开设有传动槽，传动槽的内侧转动连接有双向丝杆，组装台的一侧中部固定安装有电机。该电机定转子组装设备，通过设置的第二夹持块和第一弧形适应槽组成了一个与转子适配的仿形夹持结构，可增加转子的稳定性，防止转子出现偏移，第一夹持块和第二弧形适应槽组成了一个与定子适配的仿形结构，增加了定子的稳定性，并且定子与转子对应，便于实现快速的组装。

Description

一种电机定转子组装设备

技术领域

本实用新型属于电机制作设备技术领域，更具体而言，涉及一种电机定转子组装设备。

背景技术

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步，无刷电机的定转子需要对其进行组装，才能投入正常使用。

在中国实用新型专利申请号：202222005395.7中公开了一种无刷电机定转子组装设备，该装置包括工作台，所述工作台的顶部后端固定安装有支板，所述支板的顶部水平安装有顶板，所述顶板的顶部正中嵌设有第一气缸，所述第一气缸的底部输出端水平固定连接有压板，所述压板的下表面中部固定连接有第一橡胶板，所述支板正面中部的左右两端对称固定连接有第一固定座，两个所述第一固定座的底部对称设置有第二气缸。该装置通过侧面为平面的夹持结构对定子和转子进行夹持，但是定子和转子的侧面为弧面，因此定子和转子容易出现歪斜，难以调整至竖直状进行组装，影响效率，并且该装置最后需要向下压动转子，转子的底部容易与组装座碰触产生硬性接触，容易造成损伤。

因此，提出一种电机定转子组装设备来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电机定转子组装设备。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供了一种电机定转子组装设备，包括组装台、定子、转子，所述组装台顶部的两端对称滑动连接有第一夹持块，两个所述第一夹持块的相对一侧对称开设有第二弧形适应槽，所述第一夹持块的底部中部固定安装有滑块，所述组装台的上表面中部开设有传动槽，所述传动槽的内侧转动连接有双向丝杆，所述组装台的一侧中部固定安装有电机，所述组装台顶部的后端中部固定安装有L形架，所述电机的顶部正中固定安装有第一气缸，所述第一气缸底部的输出轴上固定连接有压盘；

所述L形架的正面滑动连接有凹形架，所述凹形架内侧的两端对称滑动连接有第二夹持块，两个所述第二夹持块的相对一侧对称开设有第一弧形适应槽，所述凹形架内侧的左右两侧中部对称固定安装有第三气缸，两个所述第二夹持块相背一侧的前后两端对称固定连接有导向杆，所述L形架正面上端的左右两侧对称固定安装有第二气缸。

根据本实用新型第一方面实施例所述的电机定转子组装设备，所述第二弧形适应槽的内侧下端滑动连接有半圆形缓冲板，所述半圆形缓冲板的底部外围固定连接有伸缩柱，并且每个所述半圆形缓冲板底部的伸缩柱的数量为四个，伸缩柱均匀分布，伸缩柱的内侧设置有压缩弹簧。

根据本实用新型第一方面实施例所述的电机定转子组装设备，所述滑块滑动连接于传动槽的内侧，所述双向丝杆与滑块螺纹连接，并且双向丝杆的一端与电机的输出轴固定连接。

根据本实用新型第一方面实施例所述的电机定转子组装设备，所述定子位于两个第一夹持块之间，并且定子与第二弧形适应槽的内壁紧密贴合，所述转子位于两个第二夹持块之间，并且转子与第一弧形适应槽的内壁紧密贴合。

根据本实用新型第一方面实施例所述的电机定转子组装设备，所述第三气缸的输出轴与第二夹持块的侧面中部固定连接，所述导向杆的一端延伸至凹形架的外侧，并且导向杆与凹形架活动连接。

根据本实用新型第一方面实施例所述的电机定转子组装设备，所述第二气缸的输出轴与凹形架的顶部固定连接，所述压盘与转子的顶部正中对应，所述转子与定子对应。

本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

此电机定转子组装设备，通过设置的第二夹持块和第一弧形适应槽组成了一个与转子适配的仿形夹持结构，可增加转子的稳定性，防止转子出现偏移，电机和第二弧形适应槽组成了一个与定子适配的仿形结构，增加了定子的稳定性，并且定子与转子对应，便于实现快速的组装；

此电机定转子组装设备，双向丝杆、滑块、电机的设置便于第一夹持块的分离，导向杆、第三气缸的设置便于第二夹持块的分离，第二气缸可带动凹形架向下位移实现转子与定子的初步吻合，第一气缸和压盘的设置便于向下推动转子，进而实现进一步的组装；

此电机定转子组装设备，半圆形缓冲板、伸缩柱、压缩弹簧的设置便于对转子进行缓冲保护，避免了转子的底部与第二弧形适应槽内侧的底部刚性碰触造成损伤。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中凹形架的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中两个第一夹持块的整体结构示意图；

图4是本实用新型实施例中第一夹持块的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。

参照图1至图4所示，提供了一种电机定转子组装设备，包括组装台1、定子6、转子9，组装台1顶部的两端对称滑动连接有第一夹持块5，两个第一夹持块5的相对一侧对称开设有第二弧形适应槽17，定子6位于两个第一夹持块5之间，并且定子6与第二弧形适应槽17的内壁紧密贴合，第一夹持块5和第二弧形适应槽17组成了一个与定子6适配的仿形结构，增加了定子6的稳定性，并且定子6与转子9对应，便于实现快速的组装。

本实用新型其中的一些实施例中，第一夹持块5的底部中部固定安装有滑块18，滑块18滑动连接于传动槽2的内侧，组装台1的上表面中部开设有传动槽2，传动槽2的内侧转动连接有双向丝杆3，组装台1的一侧中部固定安装有电机4，双向丝杆3与滑块18螺纹连接，并且双向丝杆3的一端与电机4的输出轴固定连接，双向丝杆3、滑块18、电机4的设置便于第一夹持块5的分离，组装台1顶部的后端中部固定安装有L形架10，电机4的顶部正中固定安装有第一气缸11，第一气缸11底部的输出轴上固定连接有压盘12，压盘12与转子9的顶部正中对应，第一气缸11和压盘12的设置便于向下推动转子9，进而实现进一步的组装。

本实用新型其中的一些实施例中，L形架10的正面滑动连接有凹形架7，凹形架7内侧的两端对称滑动连接有第二夹持块8，两个第二夹持块8的相对一侧对称开设有第一弧形适应槽14，转子9位于两个第二夹持块8之间，并且转子9与第一弧形适应槽14的内壁紧密贴合。

通过设置的第二夹持块8和第一弧形适应槽14组成了一个与转子9适配的仿形夹持结构，可增加转子9的稳定性，防止转子9出现偏移。转子9与定子6对应，凹形架7内侧的左右两侧中部对称固定安装有第三气缸15，第三气缸15的输出轴与第二夹持块8的侧面中部固定连接，两个第二夹持块8相背一侧的前后两端对称固定连接有导向杆16，导向杆16的一端延伸至凹形架7的外侧，并且导向杆16与凹形架7活动连接，导向杆16、第三气缸15的设置便于第二夹持块8的分离，L形架10正面上端的左右两侧对称固定安装有第二气缸13，第二气缸13的输出轴与凹形架7的顶部固定连接，第二气缸13可带动凹形架7向下位移实现转子9与定子6的初步吻合，第二气缸13可带动凹形架7向下位移实现转子9与定子6的初步吻合。

本实用新型其中的一些实施例中，第二弧形适应槽17的内侧下端滑动连接有半圆形缓冲板19，半圆形缓冲板19的底部外围固定连接有伸缩柱20，并且每个半圆形缓冲板19底部的伸缩柱20的数量为四个，伸缩柱20均匀分布，伸缩柱20的内侧设置有压缩弹簧，半圆形缓冲板19、伸缩柱20、压缩弹簧的设置便于对转子9进行缓冲保护，避免了转子9的底部与第二弧形适应槽17内侧的底部刚性碰触造成损伤。

需要说明的是，本实用新型为一种电机定转子组装设备，使用时将定子6置于两个第一夹持块5之间，然后启动电机4带动双向丝杆3转动，双向丝杆3通过滑块18带动两个第一夹持块5对定子6夹持，将转子9置于两个第二夹持块8之间，启动两个第三气缸15带动第二夹持块8对转子9夹持，导向杆16进行导向，然后第二气缸13带动凹形架7向下位移，使得转子9的下端与定子6初步组装，然后第一气缸11带动压盘12向下位移推动转子9，进而将转子9推入定子6中，转子9的底部与半圆形缓冲板19碰触会压缩伸缩柱20内侧的压缩弹簧，压缩弹簧产生反向的作用力可进行缓冲保护，通过设置的第二夹持块8和第一弧形适应槽14组成了一个与转子9适配的仿形夹持结构，可增加转子9的稳定性，防止转子9出现偏移，第一夹持块5和第二弧形适应槽17组成了一个与定子6适配的仿形结构，增加了定子6的稳定性，并且定子6与转子9对应，便于实现快速的组装，该装置中的驱动结构均通过控制器进行统一控制，控制器为传统的PLC或单片机，不做过多的赘述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电机定转子组装设备，其特征在于，包括组装台(1)、定子(6)、转子(9)，所述组装台(1)顶部的两端对称滑动连接有第一夹持块(5)，两个所述第一夹持块(5)的相对一侧对称开设有第二弧形适应槽(17)，所述第一夹持块(5)的底部中部固定安装有滑块(18)，所述组装台(1)的上表面中部开设有传动槽(2)，所述传动槽(2)的内侧转动连接有双向丝杆(3)，所述组装台(1)的一侧中部固定安装有电机(4)，所述组装台(1)顶部的后端中部固定安装有L形架(10)，所述电机(4)的顶部正中固定安装有第一气缸(11)，所述第一气缸(11)底部的输出轴上固定连接有压盘(12)；所述L形架(10)的正面滑动连接有凹形架(7)，所述凹形架(7)内侧的两端对称滑动连接有第二夹持块(8)，两个所述第二夹持块(8)的相对一侧对称开设有第一弧形适应槽(14)，所述凹形架(7)内侧的左右两侧中部对称固定安装有第三气缸(15)，两个所述第二夹持块(8)相背一侧的前后两端对称固定连接有导向杆(16)，所述L形架(10)正面上端的左右两侧对称固定安装有第二气缸(13)。

2.根据权利要求1所述的电机定转子组装设备，其特征在于：所述第二弧形适应槽(17)的内侧下端滑动连接有半圆形缓冲板(19)，所述半圆形缓冲板(19)的底部外围固定连接有伸缩柱(20)，并且每个所述半圆形缓冲板(19)底部的伸缩柱(20)的数量为四个，伸缩柱(20)均匀分布，伸缩柱(20)的内侧设置有压缩弹簧。

3.根据权利要求2所述的电机定转子组装设备，其特征在于：所述滑块(18)滑动连接于传动槽(2)的内侧，所述双向丝杆(3)与滑块(18)螺纹连接，并且双向丝杆(3)的一端与电机(4)的输出轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的电机定转子组装设备，其特征在于：所述定子(6)位于两个第一夹持块(5)之间，并且定子(6)与第二弧形适应槽(17)的内壁紧密贴合，所述转子(9)位于两个第二夹持块(8)之间，并且转子(9)与第一弧形适应槽(14)的内壁紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的电机定转子组装设备，其特征在于：所述第三气缸(15)的输出轴与第二夹持块(8)的侧面中部固定连接，所述导向杆(16)的一端延伸至凹形架(7)的外侧，并且导向杆(16)与凹形架(7)活动连接。

6.根据权利要求1所述的电机定转子组装设备，其特征在于：所述第二气缸(13)的输出轴与凹形架(7)的顶部固定连接，所述压盘(12)与转子(9)的顶部正中对应，所述转子(9)与定子(6)对应。