CN219670534U - 一种用于皮革加工智能裁床装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于皮革加工智能裁床装置，涉及皮革加工技术领域。本实用新型包括裁剪床，所述裁剪床顶面设有X轴平移机构，所述X轴平移机构表面固定安装有Y轴平移机构，所述Y轴平移机构表面固定安装有Z轴平移机构，所述Z轴平移机构表面固定连接有防护柱，所述防护柱底面开设有防护槽，所述防护槽内壁表面转动安装有转动组件，所述转动组件表面固定安装有转动杆，所述转动杆顶端固定安装有平切刀，所述转动杆底端转动安装有轮刀，所述防护柱正面固定安装有锁定组件。本实用新型通过转动组件和锁定组件配合，使得转动杆可以被快速旋转并固定，从而完成平切刀和轮刀的快速切换，更加高效且方便。

Description

一种用于皮革加工智能裁床装置

技术领域

本实用新型涉及皮革加工技术领域，具体涉及一种用于皮革加工智能裁床装置。

背景技术

皮革裁床用来裁剪皮革面料，传统的裁剪方式为人工裁剪，用裁切工具手动裁剪，裁剪精度较低，随着社会发展，很多制造工序的智能化，逐渐发展出裁床，取代人工裁剪，裁剪精度远高于人工裁剪精度，而且现在裁床的发展已经逐渐成熟，越来越智能化。

但是在对皮革进行裁切的过程中，由于皮革需要裁剪的样式不同，导致刀头行进的路径也有所不同，针对简单的、直线为主的路径采用平刀头裁剪更加快速精准，针对复杂的、曲线较多路径采用轮刀头更容易贴合裁切路径，提高裁切精度，但是目前的皮革加工裁床使用的刀头缺乏转换机构，无法快速切换使用不同的刀头，若是为了贴合裁剪样式而频繁更换刀头，会浪费大量的时间，且更换刀头操作复杂繁琐。

为此提出一种用于皮革加工智能裁床装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决目前皮革加工裁床使用的刀头缺乏转换机构无法快速切换使用不同的刀头导致刀头更换费时费力、工作效率低的问题，本实用新型提供了一种用于皮革加工智能裁床装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种用于皮革加工智能裁床装置，包括裁剪床，所述裁剪床内部固定安装有控制芯片，所述裁剪床顶面设有X轴平移机构，所述X轴平移机构表面固定安装有Y轴平移机构，所述Y轴平移机构表面固定安装有Z轴平移机构，所述X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴平移机构均与控制芯片电性连接，所述Z轴平移机构表面固定连接有防护柱，所述防护柱底面开设有防护槽，所述防护槽内壁表面转动安装有转动组件，所述转动组件贯穿防护柱正面设置，所述转动组件表面固定安装有转动杆，所述转动杆顶端固定安装有平切刀，所述转动杆底端转动安装有轮刀，所述转动杆设于防护槽的内壁正面和背面之间，所述防护柱正面固定安装有锁定组件，所述锁定组件与转动组件卡合设置，所述裁剪床背面固定安装有用于固定皮革的固定组件。

进一步地，所述X轴平移机构包括滑槽，所述滑槽的数量为两个且分别开设于裁剪床顶面左部和右部，左侧所述滑槽内壁正面和背面之间转动安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿裁剪床正面设置，所述裁剪床正面固定安装有第一电机，所述第一电机输出端与第一螺纹杆固定连接，右侧所述滑槽内壁正面和背面之间固定安装有X轴滑杆，所述滑槽表面滑动安装有安装柱，左侧所述安装柱与第一螺纹杆螺纹连接，右侧所述安装柱与X轴滑杆滑动连接。

进一步地，所述Y轴平移机构包括Y轴滑杆，所述Y轴滑杆固定安装于两个安装柱的相对面之间，两个所述安装柱的相对面之间转动安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆贯穿左侧安装柱设置，左侧所述安装柱的左侧面固定安装有第二电机，所述第二电机输出端与第二螺纹杆固定连接，所述第二螺纹杆表面螺纹安装有安装块，所述安装块滑动套装于Y轴滑杆表面。

进一步地，所述Z轴平移机构包括伸缩电机，所述伸缩电机固定安装于安装块正面，所述伸缩电机输出端固定连接有伸缩轴，所述伸缩轴底面固定安装有连接块，所述防护柱固定安装于连接块正面。

进一步地，所述转动组件包括转轴，所述转轴与防护槽的内壁表面转动连接且贯穿防护柱正面设置，所述转轴侧面开设有卡槽，所述转轴正面固定安装有旋块。

进一步地，所述锁定组件包括套块，所述套块固定安装于防护柱正面且套装于转轴表面，所述转轴与套块转动连接设置，所述套块内壁右侧开设有安装槽，所述安装槽内壁表面滑动安装有插块，所述插块右侧面与安装槽内壁右侧面之间固定连接有弹簧，所述插块正面固定安装有拨动板，所述拨动板与安装槽滑动连接设置，所述插块滑动插接于卡槽内壁表面。

进一步地，所述固定组件包括固定盒，所述固定盒固定安装于裁剪床的背面，所述固定盒的数量为两个且左右对称设置，所述固定盒内壁顶面和底面转动安装有螺纹升降杆，所述螺纹升降杆贯穿套块顶面设置，所述螺纹升降杆顶面固定安装有旋钮，所述固定盒内壁表面滑动安装有压板，所述压板与螺纹升降杆螺纹连接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过转动组件转动一百八十度带动转动杆旋转，从而将需要使用的平切刀或者轮刀转动至下侧，通过锁定组件与转动组件卡合连接，进而对转动组件和转动杆进行固定，避免在使用过程中平切刀或者轮刀发生偏转，通过转动组件和锁定组件配合，使得转动杆可以被快速旋转并固定，从而完成平切刀和轮刀的快速切换，可以适应不同裁剪样式的需求，节约了刀头更换的时间，更加高效且方便。

附图说明

图1是本实用新型立体结构轴测图；

图2是本实用新型立体结构正剖图；

图3是本实用新型图1中A部结构放大图；

图4是本实用新型防护柱结构正剖图；

图5是本实用新型锁定组件结构正剖图；

图6是本实用新型图4中B部结构放大图；

附图标记：1、裁剪床；2、X轴平移机构；201、滑槽；202、第一螺纹杆；203、X轴滑杆；204、第一电机；205、安装柱；3、Y轴平移机构；301、Y轴滑杆；302、第二螺纹杆；303、第二电机；304、安装块；4、Z轴平移机构；401、伸缩电机；402、伸缩轴；403、连接块；5、防护柱；6、防护槽；7、转动组件；701、转轴；702、卡槽；703、旋块；8、转动杆；9、平切刀；10、轮刀；11、锁定组件；111、套块；112、安装槽；113、弹簧；114、插块；115、拨动板；12、固定组件；121、固定盒；122、螺纹升降杆；123、旋钮；124、压板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

如图1至图6所示，一种用于皮革加工智能裁床装置，包括裁剪床1，裁剪床1内部固定安装有控制芯片，裁剪床1顶面设有X轴平移机构2，X轴平移机构2表面固定安装有Y轴平移机构3，Y轴平移机构3表面固定安装有Z轴平移机构4，X轴平移机构2、Y轴平移机构3和Z轴平移机构4均与控制芯片电性连接，Z轴平移机构4表面固定连接有防护柱5，防护柱5底面开设有防护槽6，防护槽6内壁表面转动安装有转动组件7，转动组件7贯穿防护柱5正面设置，转动组件7表面固定安装有转动杆8，转动杆8顶端固定安装有平切刀9，转动杆8底端转动安装有轮刀10，转动杆8设于防护槽6的内壁正面和背面之间，防护柱5正面固定安装有锁定组件11，锁定组件11与转动组件7卡合设置，裁剪床1背面固定安装有用于固定皮革的固定组件12。

具体地，将待裁剪的皮革放置在裁剪床1顶面，通过固定组件12对皮革进行夹持固定，防止皮革在被剪裁的过程中发生歪斜，从而提高剪裁的准确度和成功率，通过电源线和数据线将控制芯片与电脑、电源分别连接，在电脑程序中输入裁切样式并运行程序，即可通过程序和控制芯片控制Y轴平移机构3、Z轴平移机构4和防护柱5执行移动指令，从而带动防护柱5和转动杆8沿X轴、Y轴和Z轴方向分别进行移动，进而使得转动杆8下端的平切刀9或者轮刀10挤压皮革，并沿设定的裁切路径进行移动，完成裁剪工作，通过程序和控制芯片实现智能裁切，对于不同的裁切样式，需要使用不同的工具，当裁切路径曲线较多时，采用轮刀10可以更好地完成裁切，当裁切路径较为简单且均为直线时，使用平切刀9切割精度更好，因此将锁定组件11与转动组件7断开连接后，将转动组件7转动一百八十度可带动转动杆8旋转，从而将需要使用的平切刀9或者轮刀10转动至下侧，再次将锁定组件11与转动组件7卡合连接，即可固定转动组件7和转动杆8，避免在使用过程中平切刀9或者轮刀10发生偏转，通过Z轴平移机构4控制平切刀9或者轮刀10下移与皮革紧密接触后，通过X轴平移机构2和Y轴平移机构3带动转动杆8移动，即可完成裁切工作。

如图1、图2所示，X轴平移机构2包括滑槽201，滑槽201的数量为两个且分别开设于裁剪床1顶面左部和右部，左侧滑槽201内壁正面和背面之间转动安装有第一螺纹杆202，第一螺纹杆202贯穿裁剪床1正面设置，裁剪床1正面固定安装有第一电机204，第一电机204输出端与第一螺纹杆202固定连接，右侧滑槽201内壁正面和背面之间固定安装有X轴滑杆203，滑槽201表面滑动安装有安装柱205，左侧安装柱205与第一螺纹杆202螺纹连接，右侧安装柱205与X轴滑杆203滑动连接。

具体地，开启第一电机204带动第一螺纹杆202转动，由于左侧安装柱205与第一螺纹杆202螺纹连接且与滑槽201滑动连接，因此当第一螺纹杆202转动时左侧的安装柱205会沿X轴前后滑动。

如图1、图2所示，Y轴平移机构3包括Y轴滑杆301，Y轴滑杆301固定安装于两个安装柱205的相对面之间，两个安装柱205的相对面之间转动安装有第二螺纹杆302，第二螺纹杆302贯穿左侧安装柱205设置，左侧安装柱205的左侧面固定安装有第二电机303，第二电机303输出端与第二螺纹杆302固定连接，第二螺纹杆302表面螺纹安装有安装块304，安装块304滑动套装于Y轴滑杆301表面。

具体地，当左侧安装柱205前后滑动时，由于左右两个安装柱205之间连接有Y轴滑杆301，因此会通过Y轴滑杆301带动右侧安装柱205同步前后滑动，进而使得Y轴平移机构3和Z轴平移机构4同步沿X轴前后移动，当第二电机303开启带动第二螺纹杆302转动时，由于安装块304与第二螺纹杆302螺纹连接、与Y轴滑杆301滑动连接，因此安装块304会沿Y轴滑杆301和第二螺纹杆302表面左右移动，带动Z轴平移机构4沿Y轴左右移动。

如图1、图2所示，Z轴平移机构4包括伸缩电机401，伸缩电机401固定安装于安装块304正面，伸缩电机401输出端固定连接有伸缩轴402，伸缩轴402底面固定安装有连接块403，防护柱5固定安装于连接块403正面。

具体地，伸缩电机401开启后，伸缩电机401输出端带动伸缩轴402和连接块403上下运动，进而使得与连接块403固定连接的防护柱5也上下移动，从而使得安装在防护柱5表面的转动杆8也进行抬起或放下的运动，使得转动杆8表面的平切刀9或者轮刀10与皮革紧贴或离开皮革表面。

如图1、图3至图6所示，转动组件7包括转轴701，转轴701与防护槽6的内壁表面转动连接且贯穿防护柱5正面设置，转轴701侧面开设有卡槽702，转轴701正面固定安装有旋块703。

具体地，当锁定组件11不与转动组件7卡合时，将旋块703转动一百八十度，转轴701也会随之旋转，使得与转轴701固定连接的转动杆8旋转一百八十度，使得转动杆8两端的平切刀9和轮刀10的位置发生对调，进而完成平切刀9和轮刀10的切换，当平切刀9位于下侧时，执行简单直线路径裁切工作，当轮刀10位于下侧时，执行复杂曲线路径裁切工作。

如图1、图3和图5所示，锁定组件11包括套块111，套块111固定安装于防护柱5正面且套装于转轴701表面，转轴701与套块111转动连接设置，套块111内壁右侧开设有安装槽112，安装槽112内壁表面滑动安装有插块114，插块114右侧面与安装槽112内壁右侧面之间固定连接有弹簧113，插块114正面固定安装有拨动板115，拨动板115与安装槽112滑动连接设置，插块114滑动插接于卡槽702内壁表面。

具体地，向右推动拨动板115会带动插块114沿安装槽112内壁向右滑动，使得插块114离开卡槽702内壁并且压缩弹簧113，当插块114离开卡槽702内壁后，转轴701可以被顺利转动，当转轴701被转动一百八十度后，松开拨动板115，在弹簧113的弹性作用下插块114会被向左推动，使得插块114再次滑动插入卡槽702内壁，使得转轴701无法再旋转，进而完成转轴701的固定工作，使得转动杆8也被可靠固定。

如图1、图2所示，固定组件12包括固定盒121，固定盒121固定安装于裁剪床1的背面，固定盒121的数量为两个且左右对称设置，固定盒121内壁顶面和底面转动安装有螺纹升降杆122，螺纹升降杆122贯穿套块111顶面设置，螺纹升降杆122顶面固定安装有旋钮123，固定盒121内壁表面滑动安装有压板124，压板124与螺纹升降杆122螺纹连接。

具体地，转动旋钮123带动螺纹升降杆122发生旋转，由于压板124与螺纹升降杆122螺纹连接且与固定盒121内壁滑动连接，因此压板124会沿固定盒121内壁表面上下移动，当压板124向上移动，可以将皮革放置在裁剪床1顶面或者将皮革从裁剪床1顶面取下，当压板124向下运动，压板124底面与裁剪床1顶面共同配合将皮革压紧，从而完成皮革的固定工作。

Claims (7)

1.一种用于皮革加工智能裁床装置，其特征在于，包括裁剪床(1)，所述裁剪床(1)内部固定安装有控制芯片，所述裁剪床(1)顶面设有X轴平移机构(2)，所述X轴平移机构(2)表面固定安装有Y轴平移机构(3)，所述Y轴平移机构(3)表面固定安装有Z轴平移机构(4)，所述X轴平移机构(2)、Y轴平移机构(3)和Z轴平移机构(4)均与控制芯片电性连接，所述Z轴平移机构(4)表面固定连接有防护柱(5)，所述防护柱(5)底面开设有防护槽(6)，所述防护槽(6)内壁表面转动安装有转动组件(7)，所述转动组件(7)贯穿防护柱(5)正面设置，所述转动组件(7)表面固定安装有转动杆(8)，所述转动杆(8)顶端固定安装有平切刀(9)，所述转动杆(8)底端转动安装有轮刀(10)，所述转动杆(8)设于防护槽(6)的内壁正面和背面之间，所述防护柱(5)正面固定安装有锁定组件(11)，所述锁定组件(11)与转动组件(7)卡合设置，所述裁剪床(1)背面固定安装有用于固定皮革的固定组件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于皮革加工智能裁床装置，其特征在于，所述X轴平移机构(2)包括滑槽(201)，所述滑槽(201)的数量为两个且分别开设于裁剪床(1)顶面左部和右部，左侧所述滑槽(201)内壁正面和背面之间转动安装有第一螺纹杆(202)，所述第一螺纹杆(202)贯穿裁剪床(1)正面设置，所述裁剪床(1)正面固定安装有第一电机(204)，所述第一电机(204)输出端与第一螺纹杆(202)固定连接，右侧所述滑槽(201)内壁正面和背面之间固定安装有X轴滑杆(203)，所述滑槽(201)表面滑动安装有安装柱(205)，左侧所述安装柱(205)与第一螺纹杆(202)螺纹连接，右侧所述安装柱(205)与X轴滑杆(203)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于皮革加工智能裁床装置，其特征在于，所述Y轴平移机构(3)包括Y轴滑杆(301)，所述Y轴滑杆(301)固定安装于两个安装柱(205)的相对面之间，两个所述安装柱(205)的相对面之间转动安装有第二螺纹杆(302)，所述第二螺纹杆(302)贯穿左侧安装柱(205)设置，左侧所述安装柱(205)的左侧面固定安装有第二电机(303)，所述第二电机(303)输出端与第二螺纹杆(302)固定连接，所述第二螺纹杆(302)表面螺纹安装有安装块(304)，所述安装块(304)滑动套装于Y轴滑杆(301)表面。

4.根据权利要求3所述的一种用于皮革加工智能裁床装置，其特征在于，所述Z轴平移机构(4)包括伸缩电机(401)，所述伸缩电机(401)固定安装于安装块(304)正面，所述伸缩电机(401)输出端固定连接有伸缩轴(402)，所述伸缩轴(402)底面固定安装有连接块(403)，所述防护柱(5)固定安装于连接块(403)正面。

5.根据权利要求1所述的一种用于皮革加工智能裁床装置，其特征在于，所述转动组件(7)包括转轴(701)，所述转轴(701)与防护槽(6)的内壁表面转动连接且贯穿防护柱(5)正面设置，所述转轴(701)侧面开设有卡槽(702)，所述转轴(701)正面固定安装有旋块(703)。

6.根据权利要求5所述的一种用于皮革加工智能裁床装置，其特征在于，所述锁定组件(11)包括套块(111)，所述套块(111)固定安装于防护柱(5)正面且套装于转轴(701)表面，所述转轴(701)与套块(111)转动连接设置，所述套块(111)内壁右侧开设有安装槽(112)，所述安装槽(112)内壁表面滑动安装有插块(114)，所述插块(114)右侧面与安装槽(112)内壁右侧面之间固定连接有弹簧(113)，所述插块(114)正面固定安装有拨动板(115)，所述拨动板(115)与安装槽(112)滑动连接设置，所述插块(114)滑动插接于卡槽(702)内壁表面。

7.根据权利要求1所述的一种用于皮革加工智能裁床装置，其特征在于，所述固定组件(12)包括固定盒(121)，所述固定盒(121)固定安装于裁剪床(1)的背面，所述固定盒(121)的数量为两个且左右对称设置，所述固定盒(121)内壁顶面和底面转动安装有螺纹升降杆(122)，所述螺纹升降杆(122)贯穿套块(111)顶面设置，所述螺纹升降杆(122)顶面固定安装有旋钮(123)，所述固定盒(121)内壁表面滑动安装有压板(124)，所述压板(124)与螺纹升降杆(122)螺纹连接。