CN219666679U - 一种便于调节的软体抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调节的软体抓取机构，包括底板，所述底板的上表面开设有安装槽，所述安装槽的内底壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的顶端固定连接有转动盘。本装置首先通过设置有第一电动推杆和第三电动推杆，利用第一电动推杆和第三电动推杆可以带动第二电动推杆、安装板和弧形真空吸附板进行上下升降，这样可以使弧形真空吸附板对不同高度的软体物进行吸附抓取，随后通过设置有驱动电机、转动杆和第二电动推杆，利用驱动电机、转动杆和第二电动推杆可以带动弧形真空吸附板进行转向和左右伸缩，这样可以使弧形真空吸附板对不同方向和不同距离的软体物进行吸附抓取工作。

Description

一种便于调节的软体抓取机构

技术领域

本实用新型涉及软体抓取技术领域，尤其是一种便于调节的软体抓取机构。

背景技术

抓取机构是由一系列关节等构成，它是各类机器人的重要组成部分，一般由气缸、油缸或电机等驱动器驱动，在空间完成数个自由度的运动，以便装在操作器末端关节上的抓取装置能够抓取物体或移动物件，完成一定的操作作业。

目前现有的软体抓取机构在使用中存在一定不足，现有的软体抓取机构在对物体进行抓取时不能够对不同方向和不同距离的物体进行抓取工作，当遇到需要对不同方向和不同距离的物体进行抓取时，工作人员往往需要移动软体抓取机构才能够对不同方向和不同距离的物体进行抓取，从而降低了本装置的实用性和使用性，为此，我们提出一种便于调节的软体抓取机构解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节的软体抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便于调节的软体抓取机构，包括底板，所述底板的上表面开设有安装槽，所述安装槽的内底壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的顶端固定连接有转动盘，所述转动盘的上表面固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶端固定连接有第一安装块，所述第一安装块的右侧面固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的右端固定连接有第二安装块，所述第二安装块的底面固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的底端固定连接有安装板，所述安装板的底面固定连通有弧形真空吸附板，所述底板的上表面固定连接有真空箱，所述真空箱的输出端固定连通有出气管，所述出气管的输出端延伸至安装板的内部并与弧形真空吸附板的输入端相连通。

在进一步的实施例中，所述底板的上表面开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内部滑动连接有环形滑动板，所述环形滑动板的上表面固定连接有伸缩杆，所述第二电动推杆的外表面固定连接有套环，所述套环的外表面与伸缩杆的顶端相连接。

在进一步的实施例中，所述底板的上表面设有控制面板，所述控制面板的底面与底板的上表面相连接。

在进一步的实施例中，所述底板的上表面开设有一组安装孔，每个所述安装孔的直径均为三厘米。

在进一步的实施例中，所述底板的背面设有标牌，所述标牌的背面与底板的背面相连接。

在进一步的实施例中，所述真空箱的上表面固定连接有灯座，所述灯座的上表面固定安装有LED照明灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置首先通过设置有第一电动推杆和第三电动推杆，利用第一电动推杆和第三电动推杆可以带动第二电动推杆、安装板和弧形真空吸附板进行上下升降，这样可以使弧形真空吸附板对不同高度的软体物进行吸附抓取，随后通过设置有驱动电机、转动杆和第二电动推杆，利用驱动电机、转动杆和第二电动推杆可以带动弧形真空吸附板进行转向和左右伸缩，这样可以使弧形真空吸附板对不同方向和不同距离的软体物进行吸附抓取工作。

附图说明

图1为一种便于调节的软体抓取机构的立体结构示意图。

图2为一种便于调节的软体抓取机构后视图的立体结构示意图。

图3为一种便于调节的软体抓取机构侧视图的剖视图。

图4为一种便于调节的软体抓取机构图1中A处放大结构示意图。

图5为一种便于调节的软体抓取机构图3中B处放大结构示意图。

图中：1、底板；2、安装槽；3、驱动电机；4、转动杆；5、转动盘；6、第一电动推杆；7、第一安装块；8、第二电动推杆；9、第二安装块；10、第三电动推杆；11、安装板；12、弧形真空吸附板；13、真空箱；14、出气管；15、环形滑槽；16、环形滑动板；17、伸缩杆；18、套环；19、控制面板；20、安装孔；21、标牌；22、灯座；23、LED照明灯。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型中，一种便于调节的软体抓取机构，包括底板1，底板1的上表面开设有安装槽2，安装槽2的内底壁固定安装有驱动电机3，驱动电机3的输出端固定连接有转动杆4，转动杆4的顶端固定连接有转动盘5，转动盘5的上表面固定连接有第一电动推杆6，第一电动推杆6的顶端固定连接有第一安装块7，第一安装块7的右侧面固定安装有第二电动推杆8，第二电动推杆8的右端固定连接有第二安装块9，第二安装块9的底面固定连接有第三电动推杆10，第三电动推杆10的底端固定连接有安装板11，安装板11的底面固定连通有弧形真空吸附板12，底板1的上表面固定连接有真空箱13，真空箱13的输出端固定连通有出气管14，出气管14的输出端延伸至安装板11的内部并与弧形真空吸附板12的输入端相连通。

底板1的上表面开设有环形滑槽15，环形滑槽15的内部滑动连接有环形滑动板16，环形滑动板16的上表面固定连接有伸缩杆17，第二电动推杆8的外表面固定连接有套环18，套环18的外表面与伸缩杆17的顶端相连接，利用环形滑槽15、环形滑动板16、伸缩杆17和套环18可以使第一电动推杆6带动第二电动推杆8进行升降时更加稳定，底板1的上表面设有控制面板19，控制面板19的底面与底板1的上表面相连接，利用控制面板19可以方便工作人员对本装置进行操作，底板1的上表面开设有一组安装孔20，每个安装孔20的直径均为三厘米，利用安装孔20可以方便工作人员对本装置进行安装。

底板1的背面设有标牌21，标牌21的背面与底板1的背面相连接，利用标牌21可以方便工作人员查看本装置的操作说明，真空箱13的上表面固定连接有灯座22，灯座22的上表面固定安装有LED照明灯23，利用LED照明灯23可以在夜间工作时提供良好的照明效果。

本实用新型的工作原理是：

本装置使用时，工作人员首先利用驱动电机3和转动杆4带动转动盘5、第一电动推杆6、第二电动推杆8、第三电动推杆10、安装板11和弧形真空吸附板12进行转动来调整方向，当方向调整完毕后，工作人员再利用第一电动推杆6和第三电动推杆10带动安装板11和弧形真空吸附板12进行调整高度，随后工作人员再利用第二电动推杆8带动第三电动推杆10和弧形真空吸附板12进行伸缩，从而调整弧形真空吸附板12的吸附距离，当方向和距离全部调整完毕后，工作人员利用第三电动推杆10带动弧形真空吸附板12对软体物进行吸附抓取工作即可，以上为本装置的全部操作流程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种便于调节的软体抓取机构，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的上表面开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内底壁固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端固定连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)的顶端固定连接有转动盘(5)，所述转动盘(5)的上表面固定连接有第一电动推杆(6)，所述第一电动推杆(6)的顶端固定连接有第一安装块(7)，所述第一安装块(7)的右侧面固定安装有第二电动推杆(8)，所述第二电动推杆(8)的右端固定连接有第二安装块(9)，所述第二安装块(9)的底面固定连接有第三电动推杆(10)，所述第三电动推杆(10)的底端固定连接有安装板(11)，所述安装板(11)的底面固定连通有弧形真空吸附板(12)，所述底板(1)的上表面固定连接有真空箱(13)，所述真空箱(13)的输出端固定连通有出气管(14)，所述出气管(14)的输出端延伸至安装板(11)的内部并与弧形真空吸附板(12)的输入端相连通。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的软体抓取机构，其特征在于：所述底板(1)的上表面开设有环形滑槽(15)，所述环形滑槽(15)的内部滑动连接有环形滑动板(16)，所述环形滑动板(16)的上表面固定连接有伸缩杆(17)，所述第二电动推杆(8)的外表面固定连接有套环(18)，所述套环(18)的外表面与伸缩杆(17)的顶端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的软体抓取机构，其特征在于：所述底板(1)的上表面设有控制面板(19)，所述控制面板(19)的底面与底板(1)的上表面相连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的软体抓取机构，其特征在于：所述底板(1)的上表面开设有一组安装孔(20)，每个所述安装孔(20)的直径均为三厘米。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的软体抓取机构，其特征在于：所述底板(1)的背面设有标牌(21)，所述标牌(21)的背面与底板(1)的背面相连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的软体抓取机构，其特征在于：所述真空箱(13)的上表面固定连接有灯座(22)，所述灯座(22)的上表面固定安装有LED照明灯(23)。