CN219662864U - 一种船型悬浮展示机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种船型悬浮展示机器人，包括第一船桨、第二船桨以及内设船舱的船体，船体的两侧均设置有船桨摇摆窗，第一船桨和第二船桨分别设置于船体的两侧，且第一船桨的桨杆和第二船桨的桨杆各自穿过对应的船桨摇摆窗并连接于船体的船舱内；所述船体的船舱内设置有带动第一船桨和第二船桨摆动的传动杆，第一船桨和第二船桨均通过旋转球头联轴器与传动杆相连接，传动杆连接有驱动其沿船体长度方向往复移动的驱动机构；所述船体的外侧设置有与驱动机构联动的行人感应模组。本实用新型简化了控制系统，使得部件之间的协调更加灵活，展示性强。

Description

一种船型悬浮展示机器人

技术领域

本实用新型属于船型机器人技术领域，具体涉及一种船型悬浮展示机器人。

背景技术

现有的机器人系统的运动是通过各种旋转，滑动，移动，倾转等方式组合形成，运动之间的方式和范围相对固定和具有较大的限制，展示性较差。现有情况下机器人的整体化和集成化程度较高，但是运动的区间，方式和范围相对固定，通过一整套的运动控制系统整体化控制，部件之间的协调性高但是自由性较小，展示性能较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种船型悬浮展示机器人，用以解决现有技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种船型悬浮展示机器人，包括第一船桨、第二船桨以及内设船舱的船体，船体的两侧均设置有船桨摇摆窗，第一船桨和第二船桨分别设置于船体的两侧，且第一船桨的桨杆和第二船桨的桨杆各自穿过对应的船桨摇摆窗并连接于船体的船舱内；所述船体的船舱内设置有带动第一船桨和第二船桨摆动的传动杆，第一船桨和第二船桨均通过旋转球头联轴器与传动杆相连接，传动杆连接有驱动其沿船体长度方向往复移动的驱动机构；所述船体的外侧设置有与驱动机构联动的行人感应模组。

作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述驱动机构包括驱动杆、偏心轮和与行人感应模组联动的驱动电机，驱动电机安装于船体的船舱内，偏心轮转动连接于船体的船舱内并与驱动电机的电机轴相连接，驱动杆的一端与偏心轮转动连接，驱动杆的另一端通过万向节连接器与传动杆的一端活动连接。

作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述船体的船舱内安装有第一定位板，偏心轮和驱动电机均安装于第一定位板上。

作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述船体的船舱内安装有两个轴承座，传动杆匹配的贯穿两个轴承座。

作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述船体的船舱内安装有第二定位板，两个轴承座均安装于第二定位板上。

作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述第二定位板上安装有限位座，限位座上设置有限位环，旋转球头联轴器的连接杆贯穿限位环，且旋转球头联轴器的连接杆的直径小于限位环的内径。

作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述船桨摇摆窗的两端均设置有触点开关。

作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述船体的船舱内安装有用以感应第一船桨和第二船桨的摆动角度的电机闭环控制。

作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述船体上安装有密封于船舱上端的封盖。

作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述第一船桨和第二船桨均设置有五个，五个第一船桨平行设置，五个第二船桨平行设置。

有益效果：本实用新型在船体的两侧均设置有船桨摇摆窗，第一船桨的桨杆和第二船桨的桨杆各自穿过对应的船桨摇摆窗并连接于船体的船舱内，使得第一船桨和第二船桨在船体上的样式与真实划水时的尝试相似，使得整体的立体感强，带来的视觉效果更加真实；驱动机构控制传动杆沿船体长度方向往复移动，传动杆通过旋转球头联轴器带动第一船桨和第二船桨摆动，模拟出划船动作，进而形成划船时的展示效果，且通过机械结构来实现划船动作，简化了控制系统，使得部件之间的协调更加灵活，展示性强；在船体的外侧设置有与驱动机构联动的行人感应模组，通过对行人的感应，比如当行人进入或靠近机器人时，机器人随机的完成速度的加快、变慢或停止等不同的表现从而和行人完成互动，进一步提高展示效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为图1中A部分的放大示意图；

图3为图1中B部分的放大示意图；

图4为本实用新型安装封盖时的示意图。

图中：1-第一船桨；2-第二船桨；3-船体；301-船桨摇摆窗；4-传动杆；5-旋转球头联轴器；6-驱动杆；7-偏心轮；8-驱动电机；9-万向节连接器；10-第一定位板；11-轴承座；12-第二定位板；13-限位座；14-限位环；15-封盖。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本实用新型作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。

实施例：

如图1-图4所示，本实施例提供了一种船型悬浮展示机器人，包括第一船桨1、第二船桨2以及内设船舱的船体3，船体3的两侧均设置有船桨摇摆窗301，优选两个船桨摇摆窗301在船体3上对称设置，保证结构的美观性能和后续船桨安装时的便利性，第一船桨1和第二船桨2分别设置于船体3的两侧，模拟出划船时在船体3的两侧同时划水的效果，且第一船桨1的桨杆和第二船桨2的桨杆各自穿过对应的船桨摇摆窗301并连接于船体3的船舱内，使得第一船桨1和第二船桨2在船体3上的样式与真实划水时的尝试相似，使得整体的立体感强，带来的视觉效果更加真实；所述船体3的船舱内设置有带动第一船桨1和第二船桨2摆动的传动杆4，第一船桨1和第二船桨2均通过旋转球头联轴器5与传动杆4相连接，传动杆4连接有驱动其沿船体3长度方向往复移动的驱动机构，驱动机构控制传动杆4沿船体3长度方向往复移动，传动杆4通过旋转球头联轴器5带动第一船桨1和第二船桨2摆动，模拟出划船动作，进而形成划船时的展示效果，且通过机械结构来实现划船动作，简化了控制系统，使得部件之间的协调更加灵活，展示性强；所述船体3的外侧设置有与驱动机构联动的行人感应模组(比如红外感应器)，通过对行人的感应，比如当行人进入或靠近机器人时，机器人随机的完成速度的加快、变慢或停止等不同的表现从而和行人完成互动，进一步提高展示效果。

需要说明的是，优选的，在实际中，为了提高展示效果，会将本船型悬浮展示机器人悬吊于空中，而在设置行人感应模组时，可以根据船型悬浮展示机器人的悬吊角度等，在船体3的上下和周围设置行人感应模组，进而模拟出更加多样化的互动效果。

本实用新型在船体3的两侧均设置有船桨摇摆窗301，第一船桨1的桨杆和第二船桨2的桨杆各自穿过对应的船桨摇摆窗301并连接于船体3的船舱内，使得第一船桨1和第二船桨2在船体3上的样式与真实划水时的尝试相似，使得整体的立体感强，带来的视觉效果更加真实；驱动机构控制传动杆4沿船体3长度方向往复移动，传动杆4通过旋转球头联轴器5带动第一船桨1和第二船桨2摆动，模拟出划船动作，进而形成划船时的展示效果，且通过机械结构来实现划船动作，简化了控制系统，使得部件之间的协调更加灵活，展示性强；在船体3的外侧设置有与驱动机构联动的行人感应模组，通过对行人的感应，比如当行人进入或靠近机器人时，机器人随机的完成速度的加快、变慢或停止等不同的表现从而和行人完成互动，进一步提高展示效果。

作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述驱动机构包括驱动杆6、偏心轮7和与行人感应模组联动的驱动电机8，驱动电机8安装于船体3的船舱内，偏心轮7转动连接于船体3的船舱内并与驱动电机8的电机轴相连接，驱动杆6的一端与偏心轮7转动连接，驱动杆6的另一端通过万向节连接器9与传动杆4的一端活动连接，驱动电机8带动偏心轮7转动，偏心轮7带动驱动杆6发生往复摆动，驱动杆6则带动传动杆4在船舱内往复移动，进而利用传动杆4通过旋转球头联轴器5带动第一船桨1和第二船桨2实现划船的动作，结构集成化设计，稳定而控制方便。

作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述船体3的船舱内安装有第一定位板10，偏心轮7和驱动电机8均安装于第一定位板10上，使得偏心轮7和驱动电机8的安装更加方便，而偏心轮7优选的，可以通过轴承转动连接于第一定位板10上，连接方式简单而稳定。

作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述船体3的船舱内安装有两个轴承座11，传动杆4匹配的贯穿两个轴承座11，通过两个轴承座11对传动杆4进行限位，保证传动杆4运动时只可以实现一条实现上的往复移动，进而保证传动杆4的稳定性。

作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述船体3的船舱内安装有第二定位板12，两个轴承座11均安装于第二定位板12上，使得两个轴承座11的安装更加方便。

作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述第二定位板12上安装有限位座13，限位座13上设置有限位环14，旋转球头联轴器5的连接杆贯穿限位环14，且旋转球头联轴器5的连接杆的直径小于限位环14的内径，进而控制旋转球头联轴器5的连接杆的摆动幅度，也就可以控制船桨的摆动幅度。如图1和图3所示，旋转球头联轴器5包括在传动杆4上设置有固定部，固定部设置有球形头，旋转球头联轴器5还包括连接杆，连接杆的一端设置有旋转环，旋转环匹配的转动于球形头外，连接杆的另一端穿过限位环14并与船桨相连接。而在实际设计中，为了简化结构，在固定部上设置有两个球形头，一个第一船桨1和一个第二船桨2所对应的两个旋转环分别转动连接于两个球形头外。

作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述船桨摇摆窗301的两端均设置有触点开关，以作为防撞触点使用，避免第一船桨1和第二船桨2在摆动的过程中撞击船体3。

作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述船体3的船舱内安装有用以感应第一船桨1和第二船桨2的摆动角度的电机闭环控制，通过对第一船桨1和第二船桨2的摆动角度的感应，保证设备的正常运行。

作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述船体3上安装有密封于船舱上端的封盖15，对内部结构遮挡，避免有人误触内部结构造成破坏，或者内部结构运行时伤害到人。

作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述第一船桨1和第二船桨2均设置有五个，五个第一船桨1平行设置，五个第二船桨2平行设置，使得整体运行时的视觉效果更好。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种船型悬浮展示机器人，其特征在于，包括第一船桨(1)、第二船桨(2)以及内设船舱的船体(3)，船体(3)的两侧均设置有船桨摇摆窗(301)，第一船桨(1)和第二船桨(2)分别设置于船体(3)的两侧，且第一船桨(1)的桨杆和第二船桨(2)的桨杆各自穿过对应的船桨摇摆窗(301)并连接于船体(3)的船舱内；所述船体(3)的船舱内设置有带动第一船桨(1)和第二船桨(2)摆动的传动杆(4)，第一船桨(1)和第二船桨(2)均通过旋转球头联轴器(5)与传动杆(4)相连接，传动杆(4)连接有驱动其沿船体(3)长度方向往复移动的驱动机构；所述船体(3)的外侧设置有与驱动机构联动的行人感应模组。

2.根据权利要求1所述的一种船型悬浮展示机器人，其特征在于，所述驱动机构包括驱动杆(6)、偏心轮(7)和与行人感应模组联动的驱动电机(8)，驱动电机(8)安装于船体(3)的船舱内，偏心轮(7)转动连接于船体(3)的船舱内并与驱动电机(8)的电机轴相连接，驱动杆(6)的一端与偏心轮(7)转动连接，驱动杆(6)的另一端通过万向节连接器(9)与传动杆(4)的一端活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种船型悬浮展示机器人，其特征在于，所述船体(3)的船舱内安装有第一定位板(10)，偏心轮(7)和驱动电机(8)均安装于第一定位板(10)上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种船型悬浮展示机器人，其特征在于，所述船体(3)的船舱内安装有两个轴承座(11)，传动杆(4)匹配的贯穿两个轴承座(11)。

5.根据权利要求4所述的一种船型悬浮展示机器人，其特征在于，所述船体(3)的船舱内安装有第二定位板(12)，两个轴承座(11)均安装于第二定位板(12)上。

6.根据权利要求5所述的一种船型悬浮展示机器人，其特征在于，所述第二定位板(12)上安装有限位座(13)，限位座(13)上设置有限位环(14)，旋转球头联轴器(5)的连接杆贯穿限位环(14)，且旋转球头联轴器(5)的连接杆的直径小于限位环(14)的内径。

7.根据权利要求1所述的一种船型悬浮展示机器人，其特征在于，所述船桨摇摆窗(301)的两端均设置有触点开关。

8.根据权利要求1所述的一种船型悬浮展示机器人，其特征在于，所述船体(3)的船舱内安装有用以感应第一船桨(1)和第二船桨(2)的摆动角度的电机闭环控制。

9.根据权利要求1所述的一种船型悬浮展示机器人，其特征在于，所述船体(3)上安装有密封于船舱上端的封盖(15)。

10.根据权利要求1所述的一种船型悬浮展示机器人，其特征在于，所述第一船桨(1)和第二船桨(2)均设置有五个，五个第一船桨(1)平行设置，五个第二船桨(2)平行设置。