CN219661786U - 一种具有双向注水水流通道的水下刨削系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有双向注水水流通道的水下刨削系统，包括输液装置、集液装置、双向注水水流通道、刨削刀具和控制装置，双向注水水流通道包括灌注管、灌注分支管、潮汐管和吸引管，输液装置通过灌注管连通器械导引鞘的进水口，潮汐管、灌注分支管与吸引管的其中一端相互连通，另一端分别连通刨削刀具、灌注管与集液装置，控制装置能够根据液压传感器的压力信号控制灌注分支管与吸引管的交替开合。本系统通过设置双向注水水流通道，利用灌注分支管的辅助配合，可以双通道同时向人体腔内灌注液体，可以有效防止人体腔内的液体不足而导致腔内压力过低，能够有效保证足够的手术操作空间，避免出现刨削刀具误切或意外咬住腔内正常组织的情况。

Description

一种具有双向注水水流通道的水下刨削系统

技术领域

本实用新型涉及刨削系统技术领域，具体涉及一种具有双向注水水流通道的水下刨削系统。

背景技术

软组织手术动力刨削系统是一种应用于水下外科的软组织粉碎并吸出的手术装置，主要应用于经尿道前列腺切除术、妇科软组织切除。该手术装置的功能主要是将人体腔内的靶组织通过刨削刀具进行切割绞碎，并利用负压吸引的方式通过管道把绞碎的组织吸引排出体外。由于靶组织在人体腔内，进行刨削手术操作前，需要往人体腔内灌注液体，使其充盈膨胀形成一定的手术操作空间。

传统的刨削手术设备在手术操作过程中很可能会因为人体腔内液体不足而导致腔内液体压力过低，当腔内压力出现过低的情况时，腔内空间收缩变小，手术操作空间不足，很容易出现刀具误切割到腔内其它组织的情况，在临床中，也出现过因腔内压力不足而导致腔内收缩，进而导致刨削手术操作的刨削刀具意外咬住腔内组织而无法松开的情况，具有极大的手术风险。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有双向注水水流通道的水下刨削系统，能够有效防止人体腔内的液体不足而导致腔内压力过低，能够有效保证足够的手术操作空间，避免出现刨削刀具误切或意外咬住腔内正常组织的情况。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：一种具有双向注水水流通道的水下刨削系统，包括输液装置、集液装置、双向注水水流通道、刨削刀具、器械导引鞘、液压传感器和控制装置，所述双向注水水流通道包括灌注管、灌注分支管、潮汐管和吸引管，所述刨削刀具插接于所述器械导引鞘，所述输液装置通过所述灌注管连通所述器械导引鞘的进水口，所述潮汐管、所述灌注分支管与所述吸引管的其中一端相互连通，另一端分别连通所述刨削刀具的进出水口、所述灌注管与所述集液装置，所述液压传感器安装于所述刨削刀具或所述器械导引鞘，并电性连接所述控制装置，所述控制装置能够根据所述液压传感器的压力信号控制所述灌注分支管与所述吸引管的交替开合。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

使用时，液压传感器、器械导引鞘与刨削刀具一起进入到人体腔内，输液装置通过灌注管将液体从器械导引鞘的进水口灌注至人体腔内，同时也能依次通过灌注管、灌注分支管和潮汐管将液体从刨削刀具的进出水口灌注至人体腔内，使腔内膨胀以形成一定的手术操作空间。之后，灌注分支管关闭且吸引管打开，刨削刀具可以转动以将靶组织切除，集液装置则提供负压力使得废液与切碎的组织依次从刨削刀具、潮汐管和吸引管内排出，在操作过程中，液压传感器则实时监测腔内的液体压力；

当液压传感器监测到腔内压力不足，或者刨削刀具不慎吸附正常组织时，控制装置控制灌注分支管打开，灌注分支管连通灌注管和潮汐管，且吸引管关闭，此时，输液装置除了可以通过灌注管将液体从器械导引鞘灌注至人体腔内，也可以依次通过灌注管、灌注分支管和潮汐管将液体从刨削刀具灌注至人体腔内，通过两个进水通道往腔内补充液体，极大程度地提高了向人体腔内灌注液体的效率，避免人体腔内的液体不足而导致腔内压力过低，而从刨削刀具灌注液体的灌注冲力也可以将被吸附住的组织有效冲开，解决了刨削刀具意外吸附正常组织而无法松开以及切割组织时内通道堵塞的问题；

当液压传感器监测到腔内的液体压力处于正常状态，或者需要排出切碎的人体组织时，控制装置控制灌注分支管关闭，吸引管打开，吸引管连通潮汐管和集液装置，集液装置的负压力使得腔内的组织碎片和废液经过潮汐管和吸引管排出至集液装置内；

因此，本系统通过设置双向注水水流通道，利用灌注分支管的辅助配合，能够从两个通道同时向人体腔内灌注液体，极大程度地提高了向人体腔内灌注液体的效率，可以有效防止人体腔内的液体不足而导致腔内压力过低，能够有效保证足够的手术操作空间，避免出现刨削刀具误切或意外咬住腔内正常组织的情况。同时，在灌注分支管的辅助配合下，灌注水流通过刨削刀具的内通道进入人体腔内，在刨削刀具内实现反向灌注水流，解决了刨削刀具意外咬住腔内正常组织而无法松开的问题，也解决了刨削刀具在切割组织时内通道堵塞的问题。

上述的具有双向注水水流通道的水下刨削系统，所述控制装置包括控制主机和夹管阀，所述夹管阀包括安装于所述控制主机的固定外壳以及活动连接于所述固定外壳内的夹紧柱，所述固定外壳设有第一通道和第二通道，所述灌注分支管与所述吸引管分别穿设于所述第一通道和第二通道，所述控制主机能够控制所述夹紧柱相对所述固定外壳移动，以改变所述第一通道和所述第二通道的大小，进而使得所述灌注分支管与所述吸引管关闭或打开。

上述的具有双向注水水流通道的水下刨削系统，所述夹管阀还包括设于所述固定外壳内的线圈、磁铁和弹簧，所述线圈电性连接所述控制主机，所述磁铁的一端连接所述弹簧，另一端连接所述夹紧柱；

所述控制主机与所述线圈之间通电时，所述磁铁吸引所述夹紧柱，以使所述第一通道变宽，所述第二通道变窄，进而使得所述灌注分支管打开，所述吸引管关闭；

所述控制主机与所述线圈之间断电时，所述弹簧向外抵压所述线圈和所述夹紧柱，以使所述第一通道变窄，所述第二通道变宽，进而使得所述灌注分支管关闭，所述吸引管打开。

上述的具有双向注水水流通道的水下刨削系统，还包括灌注装置，所述灌注装置电性连接所述控制装置和所述刨削刀具，所述灌注装置具有灌注滚轮，所述输液装置包括输液管，所述输液管穿绕于所述灌注滚轮后与所述灌注管连通。

上述的具有双向注水水流通道的水下刨削系统，所述输液装置还包括输液架和输液袋，所述输液袋挂设于所述输液架上，所述输液袋与所述输液管连通。

上述的具有双向注水水流通道的水下刨削系统，还包括脚踏开关，所述脚踏开关电性连接所述控制装置，所述脚踏开关具有第一档位和第二档位；

当踩下脚踏开关至第一档位时，所述控制装置控制所述吸引管打开，且所述灌注分支管关闭，所述集液装置通过所述吸引管将负压吸引力传输至所述刨削刀具；

当踩下脚踏开关至第二档位时，所述控制装置控制所述吸引管关闭，且所述灌注分支管打开。

上述的具有双向注水水流通道的水下刨削系统，所述刨削刀具包括刀头，所述刀头从所述器械导引鞘的一端穿出，所述器械导引鞘的一端安装有内窥镜，所述液压传感器安装于所述刨削刀具或所述器械导引鞘或所述内窥镜，

上述的具有双向注水水流通道的水下刨削系统，所述集液装置还包括集液瓶和负压管，所述集液瓶连通所述吸引管，所述负压管连接所述集液瓶和所述控制装置。

上述的具有双向注水水流通道的水下刨削系统，所述吸引管、所述灌注分支管和所述潮汐管通过三通接头相互连通。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的水下刨削系统的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例的控制装置的部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例的夹管阀在第一种工作状态下的剖视图；

图5为本实用新型实施例的夹管阀在第二种工作状态下的剖视图；

图6为本实用新型实施例的刨削刀具的结构示意图。

附图标号说明：100输液装置、110输液管、120输液架、130输液袋、200集液装置、210集液瓶、220负压管、300双向注水水流通道、310灌注管、320灌注分支管、330潮汐管、340吸引管、350三通接头、400刨削刀具、410器械导引鞘、420内窥镜、430刀头、500液压传感器、600控制装置、610控制主机、620夹管阀、621固定外壳、6211第一通道、6212第二通道、622夹紧柱、623线圈、624磁铁、625弹簧、700灌注装置、710灌注滚轮、800脚踏开关。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参照图1，本实用新型的实施例提供了一种具有双向注水水流通道的水下刨削系统，包括输液装置100、集液装置200、双向注水水流通道300、刨削刀具400、器械导引鞘410、液压传感器500和控制装置600，双向注水水流通道300包括灌注管310、灌注分支管320、潮汐管330和吸引管340，刨削刀具400插接于器械导引鞘410，输液装置100通过灌注管310连通器械导引鞘410的进水口，潮汐管330、灌注分支管320与吸引管340的其中一端相互连通，另一端分别连通刨削刀具400的进出水口、灌注管310与集液装置200，液压传感器500安装于刨削刀具400或器械导引鞘410，并电性连接控制装置600，控制装置600能够根据液压传感器500的压力信号控制灌注分支管320与吸引管340的交替开合。

使用时，液压传感器500与刨削刀具400一起进入到人体内，输液装置100通过灌注管310将液体从器械导引鞘410灌注至人体腔内，同时也能依次通过灌注管310、灌注分支管320和潮汐管330将液体从刨削刀具400灌注至人体腔内，使腔内膨胀以形成一定的手术操作空间，液压传感器500则实时监测腔内的液体压力；之后，灌注分支管320关闭且吸引管340打开，刨削刀具400可以转动以将靶组织切除，集液装置200则提供负压力使得废液与切碎的组织依次从刨削刀具400、潮汐管330和吸引管340内排出，在操作过程中，液压传感器500则实时监测腔内的液体压力；

当液压传感器500监测到腔内压力不足，或者刨削刀具400不慎吸附正常组织时，控制装置600控制灌注分支管320打开，灌注分支管320连通灌注管310和潮汐管330，且吸引管340关闭，此时，输液装置100除了可以通过灌注管310将液体从器械导引鞘410灌注至人体腔内，也可以依次通过灌注管310、灌注分支管320和潮汐管330将液体从刨削刀具400灌注至人体腔内，通过两个进水通道往腔内补充液体，极大程度地提高了向人体腔内灌注液体的效率，避免人体腔内的液体不足而导致腔内压力过低，而从刨削刀具400灌注液体的灌注冲力可以将被吸附住的组织有效冲开，解决了刨削刀具400意外吸附正常组织而无法松开以及切割组织时内通道堵塞的问题；

当液压传感器500监测到腔内的液体压力处于正常状态，或者需要排出切碎的人体组织时，控制装置600控制灌注分支管320关闭，吸引管340打开，吸引管340连通潮汐管330和集液装置200，集液装置200的负压力使得腔内的组织碎片和废液经过潮汐管330和吸引管340排出至集液装置200内；

因此，本系统通过设置双向注水水流通道，利用灌注分支管320的辅助配合，能够从两个通道同时向人体腔内灌注液体，极大程度地提高了向人体腔内灌注液体的效率，可以有效防止人体腔内的液体不足而导致腔内压力过低，能够有效保证足够的手术操作空间，避免出现刨削刀具400误切或意外咬住腔内正常组织的情况。同时，在灌注分支管320的辅助配合下，灌注水流通过刨削刀具400的内通道进入人体腔内，在刨削刀具400内实现反向灌注水流，解决了刨削刀具400意外咬住腔内正常组织而无法松开的问题，也解决了刨削刀具400在切割组织时内通道堵塞的问题。

具体地，液压传感器500设有至少一个，安装在刨削刀具400内或器械导引鞘410上，并通过电缆与控制装置600电性连接。刨削刀具400进入人体腔内时，液压传感器500通过内窥镜通道跟随进入人体腔内，对人体腔内的液体压力进行实时监测，并将压力数据反馈至控制装置600。具体地，参照图2和图3，控制装置600包括控制主机610和夹管阀620，夹管阀620包括安装于控制主机610的固定外壳621以及活动连接于固定外壳621内的夹紧柱622，固定外壳621设有第一通道6211和第二通道6212，灌注分支管320与吸引管340分别穿设于第一通道6211和第二通道6212，控制主机610能够控制夹紧柱622相对固定外壳621移动，以改变第一通道6211和第二通道6212的大小，进而使得灌注分支管320与吸引管340关闭或打开。具体地，参照图4和图5，夹管阀620还包括设于固定外壳621内的线圈623、磁铁624和弹簧625，线圈623电性连接控制主机610，磁铁624的一端连接弹簧625，另一端连接夹紧柱622；控制主机610与线圈623之间通电时，磁铁624吸引夹紧柱622，以使第一通道6211变宽，第二通道6212变窄，进而使得灌注分支管320打开，吸引管340关闭；控制主机610与线圈623之间断电时，弹簧625向外抵压线圈623和夹紧柱622，以使第一通道6211变窄，第二通道6212变宽，进而使得灌注分支管320关闭，吸引管340打开。

当液压传感器500监测到人体腔内液体压力不足时，控制主机610控制夹管阀620动作，夹紧柱622开始动作并夹紧吸引管340，也即，第一通道6211打开，第二通道6212关闭，此时，输液装置100除了可以通过灌注管310将液体从器械导引鞘410灌注至人体腔内，也可以依次通过灌注管310、灌注分支管320和潮汐管330将液体从刨削刀具400灌注至人体腔内。倘若刨削刀具400不慎吸附正常人体组织时，控制装置600控制刨削刀具400停止转动，并给夹管阀620上电，磁铁624吸住夹紧柱622，使得吸引管340被夹紧，而灌注分支管320打开，输液装置100通过灌注管310和灌注分支管320朝人体腔内补充液体，而灌注分支管320灌注至刨削刀具400内的液体反冲力也能够使人体组织与刨削刀具400分离，使刨削刀具400起到反向吐出或松开意外咬住的正常组织。而人体腔内的液压处于正常状态时，夹管阀620断电，则可以关闭第一通道6211，打开第二通道6212，使人体腔内能够保持足够的膨胀充盈状态，利用灌注管310和吸引管340同步地补充和排出液体。而控制装置600控制灌注分支管320停止补充液体，以使得废液和切下的组织可以通过刨削刀具400和吸引管340排出，并可以防止人体腔内过度膨胀，能够营造并保持一个良好地手术操作环境，以便于手术操作的顺利展开。

参照图1，在一些实施例中，本水下刨削系统还包括灌注装置700，灌注装置700电性连接控制装置600和刨削刀具400，灌注装置700具有灌注滚轮710，输液装置100包括输液管110，输液管110穿绕于灌注滚轮710后与灌注管310连通。输液装置100还包括输液架120和输液袋130，输液袋130挂设于输液架120上，输液袋130与输液管110连通。使用时，可以通过灌注滚轮710将液体从输液管110挤压灌注到灌注管310和灌注分支管320内。在一些实施例中，集液装置200还包括集液瓶210和负压管220，集液瓶210连通吸引管340，负压管220连接集液瓶210和控制装置600。需要排出人体腔内的组织碎片时，控制装置600给负压管220提供负压作用，从而将液体和组织碎片一起从吸引管340内吸出到集液瓶210内。

继续参照图1，在一些实施例中，本水下刨削系统还包括脚踏开关800，脚踏开关800电性连接控制装置600，脚踏开关800具有第一档位和第二档位；当踩下脚踏开关800至第一档位时，控制装置600控制吸引管340打开，且灌注分支管320关闭，集液装置200通过吸引管340将负压吸引力传输至刨削刀具400，刨削刀具400将靶组织吸附住；当踩下脚踏开关800至第二档位时，控制装置600控制吸引管340关闭，且灌注分支管320打开，电机开始转动工作，刨削刀具400旋转，利用旋转动力将靶组织切碎。当人体腔内出现压力不足或需要排出体内液体和组织碎片时，则如前面的过程所述，在此不加以赘述。

具体地，参照图6，刨削刀具400包括刀头430，刨削刀具400穿插于器械导引鞘410，且刀头430从器械导引鞘410的一端伸出，刨削刀具400或器械导引鞘上安装有内窥镜420，液压传感器500安装于内窥镜420或器械导引鞘410或刨削刀具400上。器械导引鞘410能够插入人体内建立器械通道，可满足手术所需器械进入人体腔内进行手术操作。器械导引鞘410和刨削刀具均具有进出水通道，使得刨削系统具有往人体腔内灌注及排出液体的功能。

需要注意的是，在本实用新型的描述中，如有涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系的，均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一或第二等的，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种具有双向注水水流通道的水下刨削系统，其特征在于，包括输液装置(100)、集液装置(200)、双向注水水流通道(300)、刨削刀具(400)、器械导引鞘(410)、液压传感器(500)和控制装置(600)，所述双向注水水流通道(300)包括灌注管(310)、灌注分支管(320)、潮汐管(330)和吸引管(340)，所述刨削刀具(400)插接于所述器械导引鞘(410)，所述输液装置(100)通过所述灌注管(310)连通所述器械导引鞘(410)的进水口，所述潮汐管(330)、所述灌注分支管(320)与所述吸引管(340)的其中一端相互连通，另一端分别连通所述刨削刀具(400)的进出水口、所述灌注管(310)与所述集液装置(200)，所述液压传感器(500)安装于所述刨削刀具(400)或所述器械导引鞘(410)，并电性连接所述控制装置(600)，所述控制装置(600)能够根据所述液压传感器(500)的压力信号控制所述灌注分支管(320)与所述吸引管(340)的交替开合。

2.根据权利要求1所述的具有双向注水水流通道的水下刨削系统，其特征在于，所述控制装置(600)包括控制主机(610)和夹管阀(620)，所述夹管阀(620)包括安装于所述控制主机(610)的固定外壳(621)以及活动连接于所述固定外壳(621)内的夹紧柱(622)，所述固定外壳(621)设有第一通道(6211)和第二通道(6212)，所述灌注分支管(320)与所述吸引管(340)分别穿设于所述第一通道(6211)和第二通道(6212)，所述控制主机(610)能够控制所述夹紧柱(622)相对所述固定外壳(621)移动，以改变所述第一通道(6211)和所述第二通道(6212)的大小，进而使得所述灌注分支管(320)与所述吸引管(340)关闭或打开。

3.根据权利要求2所述的具有双向注水水流通道的水下刨削系统，其特征在于，所述夹管阀(620)还包括设于所述固定外壳(621)内的线圈(623)、磁铁(624)和弹簧(625)，所述线圈(623)电性连接所述控制主机(610)，所述磁铁(624)的一端连接所述弹簧(625)，另一端连接所述夹紧柱(622)；

所述控制主机(610)与所述线圈(623)之间通电时，所述磁铁(624)吸引所述夹紧柱(622)，以使所述第一通道(6211)变宽，所述第二通道(6212)变窄，进而使得所述灌注分支管(320)打开，所述吸引管(340)关闭；

所述控制主机(610)与所述线圈(623)之间断电时，所述弹簧(625)向外抵压所述线圈(623)和所述夹紧柱(622)，以使所述第一通道(6211)变窄，所述第二通道(6212)变宽，进而使得所述灌注分支管(320)关闭，所述吸引管(340)打开。

4.根据权利要求1所述的具有双向注水水流通道的水下刨削系统，其特征在于，还包括灌注装置(700)，所述灌注装置(700)电性连接所述控制装置(600)和所述刨削刀具(400)，所述灌注装置(700)具有灌注滚轮(710)，所述输液装置(100)包括输液管(110)，所述输液管(110)穿绕于所述灌注滚轮(710)后与所述灌注管(310)连通。

5.根据权利要求4所述的具有双向注水水流通道的水下刨削系统，其特征在于，所述输液装置(100)还包括输液架(120)和输液袋(130)，所述输液袋(130)挂设于所述输液架(120)上，所述输液袋(130)与所述输液管(110)连通。

6.根据权利要求1所述的具有双向注水水流通道的水下刨削系统，其特征在于，还包括脚踏开关(800)，所述脚踏开关(800)电性连接所述控制装置(600)，所述脚踏开关(800)具有第一档位和第二档位；

当踩下脚踏开关(800)至第一档位时，所述控制装置(600)控制所述吸引管(340)打开，且所述灌注分支管(320)关闭，所述集液装置(200)通过所述吸引管(340)将负压吸引力传输至所述刨削刀具(400)；

当踩下脚踏开关(800)至第二档位时，所述控制装置(600)控制所述吸引管(340)关闭，且所述灌注分支管(320)打开。

7.根据权利要求1所述的具有双向注水水流通道的水下刨削系统，其特征在于，所述刨削刀具(400)包括刀头(430)，所述刀头(430)从所述器械导引鞘(410)的一端穿出，所述器械导引鞘(410)的一端安装有内窥镜(420)，所述液压传感器(500)安装于所述刨削刀具(400)或所述器械导引鞘(410)或所述内窥镜(420)。

8.根据权利要求1所述的具有双向注水水流通道的水下刨削系统，其特征在于，所述集液装置(200)还包括集液瓶(210)和负压管(220)，所述集液瓶(210)连通所述吸引管(340)，所述负压管(220)连接所述集液瓶(210)和所述控制装置(600)。

9.根据权利要求1所述的具有双向注水水流通道的水下刨削系统，其特征在于，所述吸引管(340)、所述灌注分支管(320)和所述潮汐管(330)通过三通接头(350)相互连通。