CN219659442U - 充电桩及充电组件 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于农业机械技术领域,公开了一种充电桩及充电组件,充电桩包括支架、电桩极板、第一清理件和对接件,电桩极板设置于支架上,电桩极板用于与充电对象的充电极板对接以给充电对象供电,第一清理件与支架滑动连接;对接件与第一清理件固定连接。本实用新型提供的充电桩,充电对象接触充电桩时,充电对象与对接件连接并通过对接件带动第一清理件滑动以清理电桩极板,有效保证充电极板与电桩极板接触良好,进而保证充电极板与电桩极板之间的电流传输,完成充电对象的充电,且充电对象能带动对接件复位后与对接件分离,方便充电极板再次与电桩极板对接。

Description

充电桩及充电组件
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种充电桩及充电组件。
背景技术
随着推料机器人的广泛应用,极大地解放了农民的劳动力。现有技术中,推料机器人通常会配备充电桩且一般采用自动充电的方式进行充电,当推料机器人需要充电时,推料机器人会自行移动至充电桩前,并完成自身充电极板与充电桩上的电桩极板的对接,进而形成闭环的充电电流传输路径,完成自动充电。
在长时间使用的过程中,电桩极板表面通常会附着有杂物,当充电极板与电桩极板对接后,杂物有可能会阻断电流传输,导致充电失败。因此,亟需一种充电桩及充电组件以解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于提供一种充电桩,能清理电桩极板的表面杂物。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
提供一种充电桩,包括:
支架;
电桩极板,设置于所述支架上,所述电桩极板用于与充电对象的充电极板对接以给所述充电对象供电;
第一清理件,与所述支架滑动连接;
对接件,与所述第一清理件固定连接;其中,
所述充电对象接触所述充电桩时,所述充电对象与所述对接件连接,通过所述对接件带动所述第一清理件滑动以清理所述电桩极板;所述充电对象与所述充电桩断开连接的过程中,所述对接件带动所述第一清理件滑动复位。
优选地,还包括:
滑移框,所述滑移框内设置所述电桩极板;
移动组件,设置于所述滑移框与所述支架之间;
弹性组件,设置于所述滑移框与所述支架之间,所述弹性组件被配置为提供所述滑移框朝所述支架的中间区域移动的力;其中,
所述充电对象接触所述充电桩时,所述滑移框能通过所述移动组件于所述支架上滑动以使所述电桩极板与所述充电极板正对并对接。
优选地,所述滑移框内设置有第二清理件,所述第二清理件用于清理所述充电对象的所述充电极板。
优选地,所述移动组件包括:
滑杆,固定于所述支架上;
滑动件,滑动套设于所述滑杆上,所述滑动件与所述滑移框固定连接。
优选地,所述弹性组件包括套设于所述滑杆上的两个弹簧,所述滑动件位于两个所述弹簧之间。
优选地,所述支架包括支撑台,所述移动组件设置于所述支撑台上,且所述滑移框的后端与所述移动组件连接,所述滑移框的前端设置有与所述支撑台抵接的滚珠。
优选地,所述对接件为磁吸件,所述对接件能与所述充电对象磁力吸合。
优选地,还包括安装板,所述安装板的两端均设置有多个滚轮,且所述安装板上设置所述第一清理件和所述对接件;以及
所述支架包括支撑立板,所述支撑立板的两侧均设置有支撑条,所述支撑条上设置有两个相对设置的限位板,两个所述限位板之间形成有移动槽,所述滚轮置于对应侧的所述移动槽内。
本实用新型的另一个目的在于提供一种充电组件,包括充电结构和上述的充电桩,所述充电结构设置于所述充电对象;其中,
所述充电结构包括充电载体以及设置于所述充电载体上的所述充电极板。
优选地,所述充电结构还包括与所述充电载体连接的导向组件,所述导向组件被配置为导向所述滑移框的移动以使所述充电极板与所述电桩极板正对并对接。
优选地,所述滑移框的前端为楔形,所述导向组件包括两个分别设置于所述充电载体两侧的导向柱,所述滑移框能置于两个所述导向柱之间。
本实用新型的有益效果:
本实用新型提供的充电桩,当充电对象需要充电时,充电对象朝向充电桩移动,进而使充电极板朝向电桩极板移动对接,在移动对接的过程中,充电对象与对接件连接并通过对接件带动第一清理件滑动以清理电桩极板,待电桩极板表面的杂物被清理完成后,充电极板与电桩极板对接以实现电性连接,有效保证充电极板与电桩极板接触良好,进而保证充电极板与电桩极板之间的电流传输,完成充电对象的充电。此外,当充电对象充电完成后,充电对象背向充电桩移动,进而使充电极板背向电桩极板移动并与电桩极板断开连接,在充电极板背向电桩极板移动并与电桩极板断开连接的过程中,充电对象带动对接件复位后与对接件分离,方便充电极板再次与电桩极板对接。
本实用新型提供的充电组件,在充电极板和电桩极板对接的过程中能自动清理电桩极板的表面杂物,有效保证充电极板与电桩极板成功对接。
附图说明
图1是本实用新型提供的充电组件对接前的一视角结构示意图;
图2是本实用新型提供的充电组件对接前的另一视角结构示意图;
图3是本实用新型提供的充电组件对接过程中的结构示意图;
图4是本实用新型提供的充电组件对接后的结构示意图;
图5是本实用新型提供的充电组件的部分结构示意图;
图6是本实用新型提供的充电桩的结构示意图。
图中:
100、支架;110、支撑立板;120、支撑条;121、长条孔;130、限位板;131、移动槽;140、支撑台;
210、电桩极板;220、滑移框;221、滚珠;230、弹性组件;231、弹簧;240、移动组件;241、滑杆;250、第二清理件;
310、第一清理件;320、对接件;330、安装板;331、滚轮;
410、充电载体;411、充电极板;420、导向组件;421、导向柱;430、连接件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“右”、“前”、“后”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
参照图1至图6所示,本实施例提供了一种充电组件,包括充电结构和充电桩,充电结构设置于充电对象(未示出);其中,充电结构包括充电载体410以及设置于充电载体410上的充电极板411。在本实施例中,充电对象包括但不限于机器人。优选地,充电对象为推料机器人,充电对象通过充电极板411与充电桩对接以实现充电。
具体地,充电桩包括支架100、电桩极板210、第一清理件310和对接件320,电桩极板210设置于支架100上,电桩极板210用于与充电极板411对接以给充电对象供电;第一清理件310与支架100滑动连接;对接件320与第一清理件310固定连接。其中,充电对象接触充电桩时,充电对象与对接件320连接,通过对接件320带动第一清理件310滑动以清理电桩极板210;充电对象与充电桩断开连接的过程中,对接件320带动第一清理件310滑动复位。
在本实施例中,充电极板411和电桩极板210对接的过程中能自动清理电桩极板210的表面杂物,有效保证充电极板411与电桩极板210成功对接。具体地,当充电对象需要充电时,充电对象朝向充电桩移动,进而使充电极板411朝向电桩极板210移动对接,在移动对接的过程中,充电对象与对接件320连接并通过对接件320带动第一清理件310滑动以清理电桩极板210,待电桩极板210表面的杂物被清理完成后,充电极板411与电桩极板210对接以实现电性连接,有效保证充电极板411与电桩极板210接触良好,进而保证充电极板411与电桩极板210之间的电流传输,完成充电对象的充电,无需人工对电桩极板210进行清理,省时省力。此外,当充电对象充电完成后,充电对象背向充电桩移动,进而使充电极板411背向电桩极板210移动并与电桩极板210断开连接,在充电极板411背向电桩极板210移动并与电桩极板210断开连接的过程中,充电对象带动对接件320复位后与对接件320分离,方便充电极板411再次与电桩极板210对接。
具体地,第一清理件310为毛刷和/或刮板,毛刷和刮板对电极板表面杂物的清理都具有较好的效果。当然,第一清理件310还可以是其他构件,在此不再做过多限定。
具体地,充电极板411和电桩极板210对接时,充电极板411沿竖直方向位于电桩极板210的上方,电桩极板210和充电极板411均设置有多个且能一一抵接以实现电桩极板210与充电极板411的对接。优选地,电桩极板210和充电极板411均设置有两个。
具体地,如图1、图2和图6所示,图中的a方向为竖直方向。进一步地,充电结构朝向充电桩移动的方向为图中的b方向,即第一水平方向;图中的c方向为第二水平方向,其中第一水平方向与第二水平方向相互垂直。
于本实施例中,参照图3至图6所示,充电桩还包括安装板330,安装板330上设置第一清理件310和对接件320,安装板330与支架100滑动连接。
具体地,支架100包括支撑立板110,支撑立板110的两侧均设置有支撑条120,支撑条120上设置有两个相对设置的限位板130,两个限位板130之间形成有移动槽131,安装板330的两端均设置有多个滚轮331,滚轮331置于对应侧的移动槽131内。在本实施例中,限位板130对滚轮331具有限位和支撑的作用,滚轮331于移动槽131内滚动以实现安装板330相对于支架100的移动,且多个滚轮331的设计能使安装板330稳定的沿第一水平方向移动。在本实施例中,第一清理件310设置于安装板330的下方以方便对电桩极板210进行清理。
进一步地,支撑立板110沿竖直方向延伸,且支持立板用于与墙体或立柱连接,以使电桩极板210具有与充电极板411相匹配的高度。
进一步地,支撑条120沿第一水平方向延伸设置,安装板330位于支撑条120的内侧,限位板130位于支撑条120的外侧,支撑条120上开设有沿第一水平方向延伸设置的长条孔121,滚轮331和安装板330通过穿设长条孔121一固定件实现连接,固定件可以为子母钉或其他构件,在此不再做过多限定。在本实施例中,固定件与长条孔121相配合,当充电对象带动安装板330移动复位后,固定件与长条孔121背向支撑立板110的一端内表面抵接,进而防止安装板330继续随充电极板411移动,充电极板411与对接件320分离。
于本实施例中,参照图3至图6所示,充电桩还包括滑移框220、移动组件240和弹性组件230,滑移框220内设置电桩极板210,移动组件240设置于滑移框220与支架100之间,弹性组件230设置于滑移框220与支架100之间,弹性组件230被配置为提供滑移框220朝支架100的中间区域移动的力。其中,充电对象接触充电桩时,滑移框220能通过移动组件240于支架100上滑动以使电桩极板210与充电极板411正对并对接。
在本实施例中,充电对象朝充电桩移动的过程中,即使充电极板411与电桩极板210沿第一水平方向错位,滑移框220通过移动组件240沿第二水平方向移动,以使充电极板411与电桩极板210沿第一水平方向对正,进而使充电极板411与电桩极板210精准对接,不需要较高的对位精度就能完成充电极板411与电桩极板210的对接,对接成功率高,省时省力,不需要反复调整充电对象的位置。此外,在充电极板411与电桩极板210分离的过程中,在弹性组件230的作用下,滑移框220移动至支架100沿第二水平方向的中间区域,方便充电极板411的下一次对接。
进一步地,充电结构还包括与充电载体410连接的导向组件420,导向组件420被配置为导向滑移框220的移动以使充电极板411与电桩极板210正对并对接,方便快捷。
具体地,滑移框220的前端为楔形,导向组件420包括两个分别设置于充电载体410两侧的导向柱421,滑移框220能置于两个导向柱421之间。其中,滑移框220的前端为滑移框220沿第一水平方向背向支撑立板110的一端。在本实施例中,充电极板411与电桩极板210沿第一水平方向错位的情况下,充电对象朝向电桩极板210移动的过程中,其中一个导向柱421与滑移框220的前端楔形面接触并挤压,进而使滑移框220沿第二水平方向移动,直至导向柱421掠过滑移框220的前端楔形面,实现充电极板411与电桩极板210沿第一水平方向对正。当然,导向组件420还可以为其他构件,在此不再做过多限定。
具体地,支架100包括支撑台140,移动组件240设置于支撑台140上,且滑移框220的后端与移动组件240连接,滑移框220的前端设置有与支撑台140抵接的滚珠221,有效保证滑移框220于支撑台140上的稳定性,进而保证充电极板411与电桩极板210稳定对接,且有效避免滑移框220移动卡顿的情况发生。
具体地,支撑台140沿水平方向延伸设置,且支撑台140与支撑立板110固定连接。进一步地,支撑台140位于支撑条120的下方。
具体地,移动组件240包括滑杆241和滑动件(未示出),滑杆241固定于支架100上,滑动件滑动套设于滑杆241上,滑动件与滑移框220固定连接,结构简单稳定,方便实现滑移框220的导向移动。进一步地,滑杆241固定于支撑台140上且沿第二水平方向延伸设置。在本实施例中,滑动件包括但不限于滑动轴承和空心管。当然,移动组件240还可以是滑轨滑块机构或其他移动机构,在此不再做过多限定。
具体地,弹性组件230包括套设于滑杆241上的两个弹簧231,滑动件位于两个弹簧231之间,两个弹簧231的设计能有效保证滑移框220在自然状态下位于支撑台140沿第二水平方向的中间区域,稳定可靠。当然,弹性组件230还可以为阻尼器或其他弹性构件,在此不再做过多限定。
于本实施例中,继续参照图3至图6所示,对接件320为磁吸件,对接件320能与充电对象磁力吸合。具体地,对接件320设置于安装板330沿第一水平方向背向支撑立板110的一侧以方便与充电对象磁力吸合。进一步地,充电载体410上设置有与对接件320磁力吸合的连接件430。在本实施例中,当充电对象朝充电桩移动的过程中,连接件430与对接件320接触并磁力吸合,进而充电对象能带动安装板330沿第一水平方向往复移动。
具体地,连接件430设置于充电载体410沿第一水平方向朝向充电桩的端部上。
优选地,对接件320和连接件430均为磁铁。当然,对接件320和连接件430还可以为电磁线圈或其他磁吸件,在此不再做过多限定。
于本实施例中,继续参照图3至图6所示,滑移框220内设置有第二清理件250,第二清理件250用于清理充电对象的充电极板411。在本实施例中,充电对象朝向充电桩移动的过程中,充电极板411能掠过第二清理件250以使第二清理件250清理充电极板411,进一步地保证充电极板411与电桩极板210接触良好。
具体地,滑移框220沿前端至后端的方向依次设置第一清理件310和电桩极板210,滑移框220的后端为滑移框220沿第一水平方向朝向支撑立板110的一端。
具体地,第二清理件250同样为毛刷和/或刮板。当然,第二清理件250还可以是其他构件,在此不再做过多限定。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (11)

1.充电桩,其特征在于,包括:
支架(100);
电桩极板(210),设置于所述支架(100)上,所述电桩极板(210)用于与充电对象的充电极板(411)对接以给所述充电对象供电;
第一清理件(310),与所述支架(100)滑动连接;
对接件(320),与所述第一清理件(310)固定连接;其中,
所述充电对象接触所述充电桩时,所述充电对象与所述对接件(320)连接,通过所述对接件(320)带动所述第一清理件(310)滑动以清理所述电桩极板(210);所述充电对象与所述充电桩断开连接的过程中,所述对接件(320)带动所述第一清理件(310)滑动复位。
2.根据权利要求1所述的充电桩,其特征在于,还包括:
滑移框(220),所述滑移框(220)内设置所述电桩极板(210);
移动组件(240),设置于所述滑移框(220)与所述支架(100)之间;
弹性组件(230),设置于所述滑移框(220)与所述支架(100)之间,所述弹性组件(230)被配置为提供所述滑移框(220)朝所述支架(100)的中间区域移动的力;其中,
所述充电对象接触所述充电桩时,所述滑移框(220)能通过所述移动组件(240)于所述支架(100)上滑动以使所述电桩极板(210)与所述充电极板(411)正对并对接。
3.根据权利要求2所述的充电桩,其特征在于,所述滑移框(220)内设置有第二清理件(250),所述第二清理件(250)用于清理所述充电对象的所述充电极板(411)。
4.根据权利要求2所述的充电桩,其特征在于,所述移动组件(240)包括:
滑杆(241),固定于所述支架(100)上;
滑动件,滑动套设于所述滑杆(241)上,所述滑动件与所述滑移框(220)固定连接。
5.根据权利要求4所述的充电桩,其特征在于,所述弹性组件(230)包括套设于所述滑杆(241)上的两个弹簧(231),所述滑动件位于两个所述弹簧(231)之间。
6.根据权利要求2所述的充电桩,其特征在于,所述支架(100)包括支撑台(140),所述移动组件(240)设置于所述支撑台(140)上,且所述滑移框(220)的后端与所述移动组件(240)连接,所述滑移框(220)的前端设置有与所述支撑台(140)抵接的滚珠(221)。
7.根据权利要求1所述的充电桩,其特征在于,所述对接件(320)为磁吸件,所述对接件(320)能与所述充电对象磁力吸合。
8.根据权利要求1所述的充电桩,其特征在于,还包括安装板(330),所述安装板(330)的两端均设置有多个滚轮(331),且所述安装板(330)上设置所述第一清理件(310)和所述对接件(320);以及
所述支架(100)包括支撑立板(110),所述支撑立板(110)的两侧均设置有支撑条(120),所述支撑条(120)上设置有两个相对设置的限位板(130),两个所述限位板(130)之间形成有移动槽(131),所述滚轮(331)置于对应侧的所述移动槽(131)内。
9.充电组件,其特征在于,包括充电结构和如权利要求1-8任意一项所述的充电桩,所述充电结构设置于所述充电对象;其中,
所述充电结构包括充电载体(410)以及设置于所述充电载体(410)上的所述充电极板(411)。
10.根据权利要求9所述的充电组件,其特征在于,所述充电桩还包括滑移框(220),所述滑移框(220)内设置所述电桩极板(210);
所述充电结构还包括与所述充电载体(410)连接的导向组件(420),所述导向组件(420)被配置为导向所述滑移框(220)的移动以使所述充电极板(411)与所述电桩极板(210)正对并对接。
11.根据权利要求10所述的充电组件,其特征在于,所述滑移框(220)的前端为楔形,所述导向组件(420)包括两个分别设置于所述充电载体(410)两侧的导向柱(421),所述滑移框(220)能置于两个所述导向柱(421)之间。
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