CN219655590U - 一种管道无损检测用爬行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道无损检测用爬行器，包括爬行车体和检测探头，爬行车体前端转动连接设有转盘，检测探头固定连接设于转盘远离爬行车体一侧中心，转盘由固定设于爬行车体内的电机驱动，转盘靠近检测探头一侧连接设有支撑架，支撑架另一端连接设有清理刷，支撑架端部连接设有匹配清理刷的缓冲结构，爬行车体前端下方通过连接杆连接设有推板。本实用新型与现有技术相比的优点在于：可对管道内壁进行清理，检测结果准确，探头可转动，方便对管道内壁进行充分检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道检测技术领域，具体是指一种管道无损检测用爬行器。
背景技术
管道无损检测是指采用物理或化学的方法，在不损坏管道结构的前提下对管道的缺陷进行评价和诊断，它包括工业管道内表面和外表面的检测。对于管道内表面的检测，通常使用带有探头的爬行器进行检测，爬行器带动探头移动，可实现对较长管道内壁的检测。
现有的管道无损检测用爬行器只具备探头移动功能，在实际使用过程中，管道内壁并非理想的光滑干净的平面，管道使用过程中其内壁容易粘附灰尘等杂质，杂质覆盖在管道内壁上，影响探头对管道内壁进行检测，而且杂质的存在会使管道内壁凹凸不平，影响爬行器移动过程中的平稳性，进而造成探头晃动，影响检测精准度，另外，现有的管道无损检测用爬行器探头固定连接在爬行器前端，因而只能从固定角度对管道内壁进行检测，检测不够充分。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种可对管道内壁进行清理，检测结果准确，探头可转动，方便对管道内壁进行充分检测的一种管道无损检测用爬行器。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种管道无损检测用爬行器，包括爬行车体和检测探头，所述爬行车体前端转动连接设有转盘，所述检测探头固定连接设于转盘远离爬行车体一侧中心，所述转盘由固定设于爬行车体内的电机驱动，所述转盘靠近检测探头一侧连接设有支撑架，所述支撑架另一端连接设有清理刷，所述支撑架端部连接设有匹配清理刷的缓冲结构，所述爬行车体前端下方通过连接杆连接设有推板。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：转盘可带动检测探头转动，进而可实现检测探头环绕移动对管体内壁进行充分检测，检测效果好，清理刷可随转盘移动，在检测探头检测前对管体内壁进行全面清理，同时推板可将清理掉的杂质推出，有利于爬行车体平稳移动，进而保证检测探头的稳定性，实现良好的检测效果，且可使管体内壁完全暴露出来，保证检测结果的准确性。
进一步的，所述电机与爬行车体内的电路电性连接，不需额外增设电源，结构简单灵活。
进一步的，所述支撑架为L形架，所述支撑架的数量为两个且对称连接设于转盘边缘处，两个所述清理刷相背设置，支撑架和清理刷均对称设置，可使转盘保持平衡，进而保证良好的清理和检测效果。
进一步的，所述缓冲结构包括设于支撑架端部的缓冲槽，所述缓冲槽内滑动连接设有缓冲杆，所述缓冲杆一端通过弹簧与缓冲槽内壁连接，所述缓冲杆另一端伸出缓冲槽与清理刷连接，缓冲杆在缓冲槽内滑动，方便自动调整清理刷的位置，适用于不同口径的管道，弹簧可使清理刷始终与管道内壁紧密接触，进而实现良好的清理效果。
进一步的，所述推板设于清理刷和检测探头之间下方处，可在检测探头检测前将杂质推走，保证检测效果。
进一步的，所述推板远离爬行车体一侧和下壁均为斜面，所述推板为弧形板，可使推板紧贴管道内壁，便于彻底清理杂质，推板下底为斜面可减小与管道内壁的摩擦，易于移动。
进一步的，所述连接杆为L形透明圆杆，可减少对检测探头的遮挡，保证良好的检测效果。
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构示意图。
图2是本实用新型的主视图。
图3是本实用新型推板和连接杆部分的侧视图。
如图所示：1、爬行车体；2、检测探头；3、转盘；4、电机；5、支撑架；6、清理刷；7、连接杆；8、推板；9、缓冲杆；10、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
结合附图1、附图2所示，一种管道无损检测用爬行器，包括爬行车体1和检测探头2，所述爬行车体1前端转动连接设有转盘3，所述检测探头2固定连接设于转盘3远离爬行车体1一侧中心，所述转盘3由固定设于爬行车体1内的电机4驱动，所述电机4与爬行车体1内的电路电性连接。电机1可直接通过爬行车体1供电，方便实用。
结合附图1、附图2所示，所述转盘3靠近检测探头2一侧连接设有支撑架5，所述支撑架5另一端连接设有清理刷6，所述支撑架5为L形架，所述支撑架5的数量为两个且对称连接设于转盘3边缘处，两个所述清理刷6相背设置。清理刷6可在两侧同时对管道内壁进行清理，清理效率高，且可使转盘3受力平衡，增加其稳定性。
结合附图1所示，所述支撑架5端部连接设有匹配清理刷6的缓冲结构，所述缓冲结构包括设于支撑架5端部的缓冲槽，所述缓冲槽内滑动连接设有缓冲杆9，所述缓冲杆9一端通过弹簧10与缓冲槽内壁连接，所述缓冲杆9另一端伸出缓冲槽与清理刷6连接，弹簧10可使缓冲杆9移动，方便调整清理刷6的位置，使清理刷6既可顺利进入不同口径的管道内，还可紧贴管道内壁实现良好的清理效果。
结合附图2、附图3所示，所述爬行车体1前端下方通过连接杆7连接设有推板8。所述推板8设于清理刷6和检测探头2之间下方处。推板8可在检测探头2检测前将杂质推走，防止污染检测探头2或影响检测探头2检测。所述推板8远离爬行车体1一侧和下壁均为斜面，所述推板8为弧形板。可对杂质进行有效彻底清理。所述连接杆7为L形透明圆杆。可减小检测探头2转动过程中连接杆7对管道的遮挡，便于检测。
本实用新型在具体实施时：将爬行车体1放在待检测的管道内，打开电机4开关，控制爬行车体1缓慢移动，此时清理刷6在弹簧10的作用下与管道内壁紧密接触，推板8与管道内底面接触，电机4带动转盘3转动，转盘3带动检测探头2和支撑架5转动，支撑架5带动清理刷6转动，实现对管道内壁的清理，同时推板8随爬行车体1移动，推板8可将管道内壁清理落下的杂质向前推动，检测探头2转动的同时可对管道内壁进行检测。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种管道无损检测用爬行器，包括爬行车体(1)和检测探头(2)，其特征在于：所述爬行车体(1)前端转动连接设有转盘(3)，所述检测探头(2)固定连接设于转盘(3)远离爬行车体(1)一侧中心，所述转盘(3)由固定设于爬行车体(1)内的电机(4)驱动，所述转盘(3)靠近检测探头(2)一侧连接设有支撑架(5)，所述支撑架(5)另一端连接设有清理刷(6)，所述支撑架(5)端部连接设有匹配清理刷(6)的缓冲结构，所述爬行车体(1)前端下方通过连接杆(7)连接设有推板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种管道无损检测用爬行器，其特征在于：所述电机(4)与爬行车体(1)内的电路电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种管道无损检测用爬行器，其特征在于：所述支撑架(5)为L形架，所述支撑架(5)的数量为两个且对称连接设于转盘(3)边缘处，两个所述清理刷(6)相背设置。
4.根据权利要求1所述的一种管道无损检测用爬行器，其特征在于：所述缓冲结构包括设于支撑架(5)端部的缓冲槽，所述缓冲槽内滑动连接设有缓冲杆(9)，所述缓冲杆(9)一端通过弹簧(10)与缓冲槽内壁连接，所述缓冲杆(9)另一端伸出缓冲槽与清理刷(6)连接。
5.根据权利要求1所述的一种管道无损检测用爬行器，其特征在于：所述推板(8)设于清理刷(6)和检测探头(2)之间下方处。
6.根据权利要求1所述的一种管道无损检测用爬行器，其特征在于：所述推板(8)远离爬行车体(1)一侧和下壁均为斜面，所述推板(8)为弧形板。
7.根据权利要求1所述的一种管道无损检测用爬行器，其特征在于：所述连接杆(7)为L形透明圆杆。
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