CN219651400U - 一种可停靠图像采集的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机智能停靠技术领域，尤其为一种可停靠图像采集的无人机，包括机体，所述机体下方中间位置与旋转装置顶端固定连接，所述机体下方左右两侧与电动伸缩支架顶端固定连接，所述电动伸缩支架底端与滑动停靠底座顶端固定连接，所述滑动停靠底座依靠第一滑动块和第二滑动块水平滑动来进行夹持停靠，所述第一滑动块由第一传动装置控制进行水平滑动，所述第二滑动块由第二传动装置控制进行水平滑动，所述第一滑动块与第二滑动块的运动方向为相反方向。无人机能够夹持停靠在建筑物凸起处，停靠时减少无人机耗电量，使无人机续航更持久，旋转采集镜头能最大程度调整到最佳位置拍摄，在同一位置可以进行多角度多方位的图像采集。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机智能停靠图像采集技术领域，具体涉及一种可停靠图像采集的无人机。
背景技术
无人机是一种机上无人驾驶，通过遥控或自主控制飞行、具有动力、能执行一定的任务、可重复使用的飞行器，随着无人机技术的发展，无人机得到了广泛的应用，当无人机需要在建筑工地进行航摄时，在空中悬停拍摄耗电量巨大使无人机续航时间缩短，并且建筑物分布情况错综复杂，使拍摄目标容易被遮挡。
实用新型内容
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机体，所述机体下方中间位置与旋转装置顶端固定连接，所述机体下方左右两侧与电动伸缩支架顶端固定连接，所述电动伸缩支架底端与滑动停靠底座顶端固定连接，所述滑动停靠底座依靠第一滑动块和第二滑动块水平滑动来进行夹持停靠，所述第一滑动块由第一传动装置控制进行水平滑动，所述第二滑动块由第二传动装置控制进行水平滑动，所述第一滑动块与第二滑动块的运动方向为相反方向。
其中，旋转装置内装置旋转轴电机，旋转轴电机下方与旋转连接板固定连接。
其中，旋转连接板底端与旋转连接轴顶端固定连接，旋转连接轴底端与连接架顶端固定连接。
其中，连接架底端固定连接在连接板顶端，连接板与滑动连接板通过第四传动装置进行滑动连接。
其中，滑动连接板与镜头滑动杆通过第三传动装置进行滑动连接。
其中，镜头滑动杆底端与连接杆顶端固定连接，连接杆底端与旋转采集镜头上方固定连接。
本实用新型的有益效果是：无人机能够夹持停靠在建筑物凸起处，停靠时减少无人机耗电量，使无人机续航更持久，旋转采集镜头能最大程度调整到最佳位置拍摄，在同一位置可以进行多角度多方位的图像采集。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
图1为本实用新型的平面结构示意图；
图2为本实用新型中滑动停靠底座结构示意图；
图3为本实用新型中旋转采集镜头结构示意图；
图4为本实用新型停靠拍摄示意图。
图中：1、机体；2、滑动停靠底座；21、第一滑动块；22、第二滑动块；23、第一传动装置；231、第一传动电机；24、第二传动装置；241、第二传动电机；3、旋转采集镜头；31、连接杆；32、镜头滑动杆；4、滑动连接板；41、第三传动装置；42、第三传动电机；5、连接板；51、第四传动装置；52、第四传动电机；6、旋转装置；61、旋转连接轴；62、连接架；63、旋转轴电机；64、旋转连接板；7、电动伸缩支架。
具体实施方式
请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：一种可停靠图像采集的无人机：包括机体1，所述机体1下方中间位置与旋转装置6顶端固定连接，所述机体1下方左右两侧与电动伸缩支架7顶端固定连接，所述电动伸缩支架7底端与滑动停靠底座2顶端固定连接，所述滑动停靠底座2依靠第一滑动块21和第二滑动块22水平滑动来进行夹持停靠，所述第一滑动块21由第一传动装置23控制进行水平滑动，所述第二滑动块22由第二传动装置24控制进行水平滑动，所述第一滑动块21与第二滑动块22的运动方向为相反方向。
本实施方案中：滑动停靠底座2通过电动伸缩支架7固定连接在机体1底部左右两侧，滑动停靠底座2内设置第一滑动块21与第二滑动块22，第一滑动块21与第二滑动块22通过水平滑动对物体进行夹持，第一滑动块21是通过启动第一传动电机231控制第一传动装置23转动进行水平滑动，第二滑动块22是通过启动第二传动电机241控制第二传动装置24转动进行水平滑动，第一滑动块21与第二滑动块22可以对建筑工地中的钢筋、栏杆、脚手架等凸起部分进行夹持，其中第一滑动块21和第二滑动块22的运动方向是相反的，当选定停靠物后，使第一滑动块21和第二滑动块22的位置位于停靠物凸起两侧，启动第一传动电机231使第一滑动块21向左移动，启动第二传动电机241使第二滑动块22向右移动，此时第一滑动块21的内侧与第二滑动块22的内侧与建筑物凸起逐渐靠近，直至第一滑动块21和第二滑动块22将建筑物凸起夹持，使无人机能够夹持停靠在合适位置进行拍摄作业，无人机停靠后通过电动伸缩支架7调整无人机的高度，使无人机更灵活的进行拍摄作业，无人机能够夹持停靠在建筑物外侧，停靠时减少无人机耗电量，使无人机续航更持久。
停靠后根据所需要拍摄建筑物的方向距离调整旋转采集镜头3的位置，通过启动旋转轴电机63使旋转连接板64旋转带动旋转采集镜头3进行前后左右的转动，通过启动第四传动电机52与第三传动电机42使旋转采集镜头3进行水平滑动，此时注意要先对旋转采集镜头3进行转动后再对旋转采集镜头3进行水平滑动，因为当无人机停靠后电动伸缩支架7是固定不动的若先启动第四传动电机52使旋转采集镜头3向两侧水平滑动在进行转动会与电动伸缩支架7发生碰撞，如要采集前方的图像时则不需启动旋转轴电机63，根据采集图像的情况启动第四传动电机52与第三传动电机42,调整旋转采集镜头3的位置进行拍摄；当需要采集左方图像时，启动旋转轴电机63使旋转采集镜头3向左旋转90度后根据采集图像的情况启动第四传动电机52与第三传动电机42,调整旋转采集镜头3的位置进行拍摄；当需要采集右方图像时启动旋转轴电机63使旋转采集镜头3向右旋转90度后根据采集图像的情况启动第四传动电机52与第三传动电机42,调整旋转采集镜头3的位置进行拍摄；当需要采集后方图像时启动旋转轴电机63使旋转采集镜头3旋转180度后根据采集图像的情况启动第四传动电机52与第三传动电机42,调整旋转采集镜头3的位置进行拍摄，旋转采集镜头3能最大程度调整到最佳位置拍摄，在同一位置可以进行多角度多方位的图像采集。
旋转采集镜头3的顶端与连接杆31底端固定连接，连接杆31顶端与镜头滑动杆32底端固定连接，通过启动第三传动电机42使第三传动装置41开始运动带动镜头滑动杆32在滑动连接板4上进行水平滑动，通过启动第四传动电机52使第四传动装置51开始运动带动滑动连接板4在连接板5上进行水平滑动，连接板5的顶端与连接架62底端为固定连接，连接架62顶端与旋转连接轴61底端为固定连接，旋转连接轴61顶端与旋转连接板64底端为固定连接，旋转连接板64上固定连接有旋转轴电机63，当启动旋转轴电机63时可以使旋转连接板64进行转动，对旋转采集镜头3设置了旋转装置6和多个滑动装置使旋转采集镜头3在空中对各种方向的物体进行拍摄作业时更方便。
本实用新型的工作原理及使用流程：滑动停靠底座2通过电动伸缩支架7固定连接在机体1底部左右两侧，滑动停靠底座2内设置第一滑动块21与第二滑动块22，通过第一滑动块21与第二滑动块22对建筑工地中的建筑物凸起部分夹持使无人机平稳停靠，停靠后通过电动伸缩支架7调整无人机的高度，随后调整旋转采集镜头3的位置，启动旋转轴电机63使旋转采集镜头3进行转动，旋转采集镜头3转动到合适方向，此时若前方有建筑物遮挡到所需要拍摄的作业则启动第四传动电机52使旋转采集镜头3沿着连接板5进行水平滑动，启动第三传动电机42使旋转采集镜头3沿着滑动连接板4进行水平滑动，直至旋转采集镜头3能够拍摄到所拍物体，无人机能够夹持停靠在建筑物凸起处，停靠时能够减少无人机耗电量，使无人机续航更持久，旋转采集镜头3能最大程度调整到最佳位置拍摄，在同一位置可以进行多角度多方位的图像采集。
Claims (6)
1.一种可停靠图像采集的无人机，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)下方中间位置与旋转装置(6)顶端固定连接，所述机体(1)下方左右两侧与电动伸缩支架(7)顶端固定连接，所述电动伸缩支架(7)底端与滑动停靠底座(2)顶端固定连接，所述滑动停靠底座(2)依靠第一滑动块(21)和第二滑动块(22)水平滑动来进行夹持停靠，所述第一滑动块(21)由第一传动装置(23)控制进行水平滑动，所述第二滑动块(22)由第二传动装置(24)控制进行水平滑动，所述第一滑动块(21)与第二滑动块(22)的运动方向为相反方向。
2.根据权利要求1所述的一种可停靠图像采集的无人机，其特征在于：所述旋转装置(6)内装置旋转轴电机(63)，旋转轴电机(63)下方与旋转连接板(64)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种可停靠图像采集的无人机，其特征在于：所述旋转连接板(64)底端与旋转连接轴(61)顶端固定连接，旋转连接轴(61)底端与连接架(62)顶端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种可停靠图像采集的无人机，其特征在于：所述连接架(62)底端固定连接在连接板(5)顶端，连接板(5)与滑动连接板(4)通过第四传动装置(51)进行滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种可停靠图像采集的无人机，其特征在于：所述滑动连接板(4)与镜头滑动杆(32)通过第三传动装置(41)进行滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种可停靠图像采集的无人机，其特征在于：所述镜头滑动杆(32)底端与连接杆(31)顶端固定连接，连接杆(31)底端与旋转采集镜头(3)上方固定连接。
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