CN219649089U - 一种平台角度可调的焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平台角度可调的焊接工作站，涉及焊接工作站技术领域，包括工作平台、履带底盘，所述工作平台与履带底盘之间安装有调平装置，所述履带底盘包括履带盒以及连接横梁，所述连接横梁包括前横梁、后横梁以及中横梁。通过上铰接座、下铰接座、转动轴和调平油缸、油缸上连接轴、油缸上绞座、油缸下绞座以及油缸下连接轴的配合使用，可以将工作平台与履带底盘进行连接，且通过调平油缸伸缩，调节工作平台与履带底盘的夹角，从而进行整机调平操作，可使设备上坡或下坡甚至是在坡道上作业时，工作平台保持水平，从而保证发动机、随车起重机的正常工作。

Description

一种平台角度可调的焊接工作站

技术领域

本实用新型涉及焊接工作站技术领域，具体为一种平台角度可调的焊接工作站。

背景技术

在大口径、厚壁钢、高钢级石油天然气长输管道施工中，焊接工作站是关键装备之一，焊接工作站是长输管线建设的关键装备，主要应用于长输管线施工机械化流水作业，提供行走、发电、吊装及焊接等功能，我国是一个多山的国家，如果把山地、丘陵和高原等地形起伏的地区统计在内的话，我国山区的面积占到了全国陆地面积的2/3，山区陡坡多，山体多，工况非常复杂，给长输管道施工建设带来较大的挑战。山区、丘陵地带管道施工效率与平原地区相比，管道施工难度大，很难实现流水线作业，施工效率极低，目前在役的常规焊接工作站的起重能力、爬坡能力、安全保护措施均无法很好地满足山区特殊地形施工要求。

常规焊接工作站最大爬坡角度一般设计在20°，配置的随车起重机最大工作倾角≤3°。特殊定制型随车起重机360°旋转时最大工作倾角为10°。因此在超过20°坡度的山地或丘陵地带，常规焊接工作站不能满足工况要求，基于上述问题的存在，我们设计了一种工作平台角度可调的全液压焊接工作站。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种平台角度可调的焊接工作站，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种平台角度可调的焊接工作站，包括工作平台、履带底盘，所述工作平台与履带底盘之间安装有调平装置，

所述履带底盘包括履带盒以及连接横梁，所述连接横梁包括前横梁、后横梁以及中横梁；

所述调平装置由上铰接座、下铰接座、转动轴和调平油缸、油缸上连接轴、油缸上绞座、油缸下绞座以及油缸下连接轴组成，所述上铰接座和工作平台固定连接，所述下铰接座与中横梁固定连接，述上铰接座内部安装有缸套，所述缸套内腔安装有转动轴，所述上铰接座与下铰接座通过转动轴转动连接，

所述油缸上绞座的数量为四个，四个所述油缸上绞座分别对称固定安装在工作平台的底部两侧，所述油缸上绞座通过油缸上连接轴与调平油缸的顶端转动连接，四个所述油缸下绞座分别固定安装在后横梁以及前横梁上，所述油缸下绞座通过油缸下连接轴与调平油缸的底端转动连接。

可选的，所述履带盒上分别安装有引导轮、驱动轮、支重轮、托链轮和履带，

可选的，所述后横梁的一侧安装有耙齿式辅助驻车制动装置。

可选的，所述上铰接座的两侧通过固定螺栓安装有定轴板，所述定轴板的内侧与转动轴相接触。

可选的，工作平台上部左前方放置驾驶室，所述驾驶室右边为液压油箱及液压系统的泵阀组件，所述驾驶室后面为柴油箱，所述工作平台右前方为行走系统发动机组，所述工作平台上表面的右后方为发电发动机组，所述工作平台上表面中部安装随车起重机，所述工作平台左后方为焊接电源箱，所述工作平台左后部为气瓶架。

本实用新型提供了一种平台角度可调的焊接工作站，具备以下有益效果：

1、该平台角度可调的焊接工作站，通过上铰接座、下铰接座、转动轴和调平油缸、油缸上连接轴、油缸上绞座、油缸下绞座以及油缸下连接轴的配合使用，可以将工作平台与履带底盘进行连接，且通过调平油缸伸缩，调节工作平台与履带底盘的夹角，从而进行整机调平操作，可使设备上坡或下坡甚至是在坡道上作业时，工作平台保持水平，从而保证发动机、随车起重机的正常工作。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为本实用新型俯视的结构示意图；

图3为本实用新型履带底盘俯视的结构示意图；

图4为本实用新型调平装置的结构示意图；

图5为本实用新型下铰接座的结构示意图；

图6为本实用新型四组调平油缸的结构示意图；

图7为本实用新型四组调平油缸的结构示意图；

图8为本实用新型现有技术的结构示意图。

图中：1、工作平台；2、上铰接座；3、下铰接座；4、缸套；5、转动轴；6、引导轮；7、托链轮；8、支重轮；9、履带；10、驱动轮；11、调平油缸；12、耙齿式辅助驻车制动装置；13、履带盒；15、定轴板；16、固定螺栓；17、油缸下连接轴；18、油缸上连接轴；19、油缸上绞座；20、油缸下绞座；21、中横梁；22、后横梁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：参照图2、图6、图7、图8，本实用新型提供了一种平台角度可调的焊接工作站，包括工作平台1、履带底盘，工作平台1与履带底盘之间安装有调平装置，

履带底盘包括履带盒13以及连接横梁，连接横梁包括前横梁、后横梁22以及中横梁21，共三根，均采用箱型结构，受力均匀，承重力强。

调平装置由上铰接座2、下铰接座3、转动轴5和调平油缸11、油缸上连接轴18、油缸上绞座19、油缸下绞座20以及油缸下连接轴17组成，上铰接座2和工作平台1固定连接，下铰接座3与中横梁21固定连接，下铰接座3设计成马鞍形，方便工作平台1上的上铰接座2准确落入其中，并方便转动轴5装配，上铰接座2内部安装有缸套4，缸套4内腔安装有转动轴5，上铰接座2与下铰接座3通过转动轴5转动连接，

油缸上绞座19的数量为四个，四个油缸上绞座19分别对称固定安装在工作平台1的底部两侧，油缸上绞座19通过油缸上连接轴18与调平油缸11的顶端转动连接，四个油缸下绞座20分别固定安装在后横梁22以及前横梁上，油缸下绞座20通过油缸下连接轴17与调平油缸11的底端转动连接。

履带盒13上分别安装有引导轮6、驱动轮10、支重轮8、托链轮7和履带9，

后横梁22的一侧安装有耙齿式辅助驻车制动装置12。

上铰接座2的两侧通过固定螺栓16安装有定轴板15，定轴板15的内侧与转动轴5相接触。

工作平台1上部左前方放置驾驶室，驾驶室右边为液压油箱及液压系统的泵阀组件，驾驶室后面为柴油箱，工作平台1右前方为行走系统发动机组，工作平台1上表面的右后方为发电发动机组；工作平台1上表面中部安装随车起重机，且带双向控制操作阀，可在工作平台1两侧分别操作；工作平台1左后方为焊接电源箱也可安装中频电源等其他工作装置及配电柜等，工作平台1左后部为气瓶架，工作平台1上的发动机组布置也可根据客户需要，设计成单发动机动力系统或双发动机动力系统，单发动机动力系统结构形式是行走和发电共用一台发动机，通过励磁开关进行行走与发电的切换，双发动机动力系统是将行走和发电作为两个独立的系统，互不干涉。

实施例二：

参照图1、图2、图3、图4、图5、图8，实施例二与实施例一的区别在于：一种平台角度可调的焊接工作站，包括工作平台1、履带底盘以及调平装置，履带底盘包括履带盒13以及连接横梁，履带盒13上分别安装有引导轮6、驱动轮10、支重轮8、托链轮7和履带9，连接横梁包括前横梁、后横梁22以及中横梁21。

调平装置由上铰接座2、下铰接座3、转动轴5和调平油缸11、油缸上连接轴18、油缸上绞座19、油缸下绞座20以及油缸下连接轴17组成。上铰接座2和工作平台1固定连接，下铰接座3与前横梁固定连接，下铰接座3设计成马鞍形，方便工作平台1上的上铰接座2准确落入其中，并方便转动轴5装配。上铰接座2内部安装有缸套4，缸套4内腔安装有转动轴5，上铰接座2与下铰接座3通过轴转动轴5转动连接，

在转动铰接处设计缸套4，利用缸套4方便焊后加工，保证同轴度。缸套4内部设计油沟和油槽，转动轴5上设计油道，方便润滑脂分布，减少转动时的阻力。转动轴5设计成两根，减少单轴的长度，减轻重量，两侧用定轴板15固定，防止转动轴5转动及外窜。后横梁22采用中空箱型结构，方便液压系统的部分管路等从中穿过。

上铰接座2的两侧通过固定螺栓16安装有定轴板15，定轴板15的内侧与转动轴5相接触。

油缸上绞座19固定安装在工作平台1的底部，油缸上绞座19通过油缸上连接轴18与调平油缸11的顶端转动连接，油缸下绞座20固定安装在后横梁22上，油缸下绞座20通过油缸下连接轴17与调平油缸11的底端转动连接。

通过调平油缸11伸缩，调节工作平台1与履带底盘的夹角，从而进行整机调平操作。可使设备上坡或下坡甚至是在坡道上作业时，工作平台1保持水平，从而保证发动机、随车起重机的正常工作。为使工作平台1撑起及落下时不至于出现左右受力不均匀，发生偏转，调平油缸11设计成2个，左右对称布置，并在液压管路上设计同步阀和平衡阀，保证两个调平油缸11伸缩同步，工作平稳。

后横梁22的一侧安装有耙齿式辅助驻车制动装置12，耙齿式辅助驻车制动装置12由油缸、下落驻车制动装置、耙齿组成，为保证大坡度作业时整机更加稳定，在履带底盘后横梁22上安装耙齿式辅助驻车制动装置12。到达指定作业位置后，通过油缸作用，下落驻车制动装置，耙齿耙入土里起到防滑作用，防止设备在坡道上溜坡。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种平台角度可调的焊接工作站，包括工作平台(1)、履带底盘，其特征在于：所述工作平台(1)与履带底盘之间安装有调平装置，

所述履带底盘包括履带盒(13)以及连接横梁，所述连接横梁包括前横梁、后横梁(22)以及中横梁(21)；

所述调平装置由上铰接座(2)、下铰接座(3)、转动轴(5)和调平油缸(11)、油缸上连接轴(18)、油缸上绞座(19)、油缸下绞座(20)以及油缸下连接轴(17)组成，所述上铰接座(2)和工作平台(1)固定连接，所述下铰接座(3)与中横梁(21)固定连接，述上铰接座(2)内部安装有缸套(4)，所述缸套(4)内腔安装有转动轴(5)，所述上铰接座(2)与下铰接座(3)通过转动轴(5)转动连接，

所述油缸上绞座(19)的数量为四个，四个所述油缸上绞座(19)分别对称固定安装在工作平台(1)的底部两侧，所述油缸上绞座(19)通过油缸上连接轴(18)与调平油缸(11)的顶端转动连接，四个所述油缸下绞座(20)分别固定安装在后横梁(22)以及前横梁上，所述油缸下绞座(20)通过油缸下连接轴(17)与调平油缸(11)的底端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种平台角度可调的焊接工作站，其特征在于：所述履带盒(13)上分别安装有引导轮(6)、驱动轮(10)、支重轮(8)、托链轮(7)和履带(9)。

3.根据权利要求1所述的一种平台角度可调的焊接工作站，其特征在于：所述后横梁(22)的一侧安装有耙齿式辅助驻车制动装置(12)。

4.根据权利要求1所述的一种平台角度可调的焊接工作站，其特征在于：所述上铰接座(2)的两侧通过固定螺栓(16)安装有定轴板(15)，所述定轴板(15)的内侧与转动轴(5)相接触。

5.根据权利要求1所述的一种平台角度可调的焊接工作站，其特征在于：工作平台(1)上部左前方放置驾驶室，所述驾驶室右边为液压油箱及液压系统的泵阀组件，所述驾驶室后面为柴油箱，所述工作平台(1)右前方为行走系统发动机组，所述工作平台(1)上表面的右后方为发电发动机组，所述工作平台(1)上表面中部安装随车起重机，所述工作平台(1)左后方为焊接电源箱，所述工作平台(1)左后部为气瓶架。