CN219643578U - 数字输出电路和伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种数字输出电路和伺服驱动器，其中，数字输出电路包括控制器、放大驱动模块和过流检测模块，过流检测模块包括电流检测单元、第一开关器件和采样端口，电流检测单元通过采样端口连接至放大驱动模块以检测放大驱动模块的输出电流，并且第一开关器件能够根据输出电流响应导通或者关断，以通知控制器当前放大驱动模块是否存在过流故障或者短路故障。因此，本申请的技术方案具备过流短路保护功能，能够在发生过流或短路时降低电路器件的受损风险。

Description

数字输出电路和伺服驱动器

技术领域

本申请涉及电子电路技术领域，特别涉及一种数字输出电路和伺服驱动器。

背景技术

对于数字输出电路，可实现同一工控设备中不同内部设备之间状态反馈及指令下发，其中，由于过流检测涉及到检测电路和控制电路，会存在成本问题，因此，目前的数字输出电路基本没有具备可靠的过流保护或短路保护等功能，容易在接线错误或输出负载异常的情况下导致电路器件损坏。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种数字输出电路和伺服驱动器，具备过流短路保护功能，能够在发生过流或短路时降低电路器件的受损风险。

第一方面，本申请实施例提供了一种数字输出电路，包括：控制器；放大驱动模块，所述放大驱动模块的输入侧用于连接至所述控制器，所述放大驱动模块的输出侧用于连接至负载；过流检测模块，包括电流检测单元、第一开关器件和采样端口，所述电流检测单元通过所述采样端口连接至所述放大驱动模块以检测所述放大驱动模块的输出电流，所述第一开关器件用于根据所述输出电流响应导通或者关断，所述采样端口通过所述第一开关器件连接至所述控制器。

根据本申请的一些实施例，所述数字输出电路还包括第一隔离模块，所述第一隔离模块设置有第一输入侧和第一输出侧，所述第一输入侧连接至所述过流检测模块，所述第一输出侧连接至控制器。

根据本申请的一些实施例，所述过流检测模块还包括限流模块，所述限流模块与所述第一开关器件连接；在所述第一开关器件处于导通状态的情况下，所述限流模块用于限制流经所述第一输出侧的电流。

根据本申请的一些实施例，所述限流模块包括第二开关器件、第一分压器件和第二分压器件，所述第一分压器件连接于所述采样端口和所述第一开关器件之间，所述第二开关器件分别与所述第一分压器件、所述第一开关器件和所述第二分压器件连接；所述第二开关器件用于根据所述第一分压器件两端的电压响应导通，以使所述输出电流流经所述第二分压器件，所述第一开关器件用于根据所述第二分压器件两端的电压响应限制流经所述第一输出侧的电流。

根据本申请的一些实施例，所述第一隔离模块为光电耦合器。

根据本申请的一些实施例，所述供电电路还包括第二隔离模块，所述第二隔离模块设置有第二输入侧和第二输出侧，所述第二输入侧用于连接至所述控制器，所述第二输出侧通过所述放大驱动模块连接至负载。

根据本申请的一些实施例，所述放大驱动模块包括第三开关器件和第四开关器件，所述第二隔离模块通过所述第三开关器件联动所述第四开关器件，所述第四开关器件连接至所述采样端口，所述第二隔离模块用于通过控制所述第三开关器件的开关状态以控制所述第四开关器件的开关状态，所述第四开关器件用于控制所述放大驱动模块的输出电流。

根据本申请的一些实施例，所述放大驱动模块还设置有供电端口和输出端口，所述供电端口和所述输出端口之间用于连接至负载，所述输出端口通过所述第四开关器件连接至所述采样端口。

根据本申请的一些实施例，所述第三开关器件和所述第四开关器件均为金氧半场效晶体管。

根据本申请的一些实施例，所述第二隔离模块为光电耦合器。

第二方面，本申请实施例提供了一种伺服驱动器，包括如上述第一方面所述的数字输出电路。

根据本申请实施例的技术方案，包括但不限于如下技术效果：本申请实施例的电流检测单元能够检测放大驱动模块的输出电流，并且第一开关器件能够根据放大驱动模块的输出电流来响应导通或者关断，以通知控制器当前放大驱动模块是否存在过流故障或者短路故障。具体地，当放大驱动模块存在过流故障或者短路故障时，放大驱动模块的输出电流会流经采样端口和电流检测单元，如果输出电流过高，由于电流检测单元的分压作用，会使得采样端口处的电压高于第一开关器件的导通阈值电压，从而使得第一开关器件响应导通，那么就会响应生成并发送过流信号至控制器，以通知控制器当前放大驱动模块存在过流故障或者短路故障，那么控制器就可以响应执行相关措施来处理过流故障或者短路故障。因此，本申请实施例的技术方案具备过流短路保护功能，能够在发生过流或短路时降低电路器件的受损风险。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1是本申请一个实施例提供的数字输出电路中的检测电路的电路框图；

图2是本申请一个实施例提供的数字输出电路中的检测电路的电路原理图；

图3是本申请一个实施例提供的数字输出电路的电路框图；

图4是本申请一个实施例提供的数字输出电路的电路原理图；

图5是本申请一个实施例提供的控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

在一些情形下，数字输出电路可实现同一工控设备中不同内部设备之间状态反馈及指令下发，为避免不同设备联系传输过程中引入干扰，通常采用隔离方式，目前常用的隔离数字输出电路传输延迟较大，无法及时传输高速信号，且输出基本无可靠短路、过载等保护功能，容易在接线错误或输出负载异常的情况下导致电路器件损坏。目前带有过流保护功能电路的方案通过检测到过流信号后硬件直接关断输出，关断后一定时间内又会重新自动开启，如果后端输出短路没有消除，电路一直处于短路保护到重新开启，又触发短路保护的循环中，依旧存在损坏器件风险。

目前常用的隔离数字输出电路存在以下主要问题：第一、由于电路涉及隔离和驱动放大电路，低速隔离器件传输延迟较大，无法及时传输高速信号；第二、由于过流检测涉及到检测电路和控制电路，存在成本问题，目前大部分输出无短路过载等保护功能，容易在输出端接线错误或输出负异常的情况下导致电路器件损坏；第三、由于短路故障通常是由于接线或者负载端出现异常，会持续性出现，部分带有过流保护功能的方案无法一次性彻底实现输出关断或者报警提示，依旧存在保护不可靠的问题。

基于上述情况，本申请实施例提供了一种数字输出电路和伺服驱动器，不仅能够实现低延时，还可以检测输出电流，控制器可以在输出发生过流时接收到过流信号并响应关断输出，另外在关断输出后还需等人为检查排除故障后手动重新开启，避免使用者无法及时注意到故障产生及无法彻底关断输出的问题。

下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。

如图1至图2所示，图1是本申请一个实施例提供的数字输出电路中的检测电路的电路框图，图2是本申请一个实施例提供的数字输出电路中的检测电路的电路原理图。

本申请实施例的数字输出电路中的检测电路包括但不限于第一隔离模块200和过流检测模块100，其中，第一隔离模块200设置有第一输入侧和第一输出侧，第一输入侧用于连接至过流检测模块100，第一输出侧用于连接至控制器300；过流检测模块100包括电流检测单元、第一开关器件和采样端口，电流检测单元通过采样端口连接至放大驱动模块500以检测放大驱动模块500的输出电流，第一开关器件用于根据输出电流响应导通或者关断，采样端口通过第一开关器件连接至第一输入侧。

可以理解的是，关于上述的第一隔离模块200，可以为光电耦合器。

具体地，本申请实施例的电流检测单元能够检测放大驱动模块500的输出电流，并且第一开关器件能够根据放大驱动模块500的输出电流来响应导通或者关断，以控制输出电流在第一输入侧的流入情况，最后第一隔离模块200能够基于第一输入侧的电流流入情况，通过第一输出侧来通知控制器300当前放大驱动模块500是否存在过流故障或者短路故障。具体地，当放大驱动模块500存在过流故障或者短路故障时，放大驱动模块500的输出电流会流经采样端口和电流检测单元，如果输出电流过高，由于电流检测单元的分压作用，会使得采样端口处的电压高于第一开关器件的导通阈值电压，从而使得第一开关器件响应导通，那么输出电流就会通过第一开关器件流经第一隔离模块200的第一输入侧，接着第一隔离模块200的第一输出侧就会响应生成并发送过流信号至控制器300，以通知控制器300当前放大驱动模块500存在过流故障或者短路故障，那么控制器300就可以响应执行相关措施来处理过流故障或者短路故障。因此，本申请实施例的技术方案具备过流短路保护功能，能够在发生过流或短路时降低电路器件的受损风险。

在一实施例中，参照图1和图2所示，关于上述的第一隔离模块200，对应为图2中的光电耦合器ISO2；其中，第一隔离模块200的第一输入侧对应为图2中的光电耦合器ISO2的引脚1和引脚2的一侧，第一隔离模块200的第一输出侧对应为图2中的光电耦合器ISO2的引脚3和引脚4的一侧。

需要说明的是，对于光电耦合器ISO2，如果其第一输入侧存在流入电流，则其第一输出侧就会响应生成过流信号并发送至控制器300；如果其第一输入侧不存在流入电流，则其第一输出侧就不会响应生成过流信号并发送至控制器300。

可以理解的是，关于光电耦合器，是以光为媒介传输电信号的一种电光电转换器件。它由发光源和受光器两部分组成。把发光源和受光器组装在同一密闭的壳体内，彼此间用透明绝缘体隔离。发光源的引脚为输入端，即上述的第一输入侧；受光器的引脚为输出端，即上述的第一输出侧；其中，发光源可以为发光二极管，受光器可以为光敏二极管、光敏三极管等等器件。

另外，在一实施例中，参照图1和图2所示，关于上述的过流检测模块100中的采样端口，对应为图2中的端口A；另外，关于上述的过流检测模块100中的电流检测单元，对应为图2中的电阻R11；另外，关于上述的过流检测模块100中的第一开关器件，对应为图2中的PNP三极管Q3。

需要说明的是，对于端口A，用于连接至放大驱动模块500的输出侧；另外，对于电阻R11，能够通过端口A连接至放大驱动模块500的输出侧，如果放大驱动模块500的输出侧存在过流或者短路情况时，放大驱动模块500的输出侧的输出电流会依次流经端口A和电阻R11，从而能够通过检测流经电阻R11的电流来获知驱动模块的输出侧的输出电流；或者，放大驱动模块500的输出侧的输出电流流经电阻R11时，电阻R11的两端会响应产生电压压降，此时能够通过电阻R11两端的电压和电阻R11的电阻值来计算出放大驱动模块500的输出侧的输出电流。

值得注意的是，对于PNP三极管Q3，其发射极和电阻R11串联，集电极和光电耦合器ISO2的引脚1串联；在过流或短路的情况下，电阻R11两端会产生电压压降，从而导致PNP三极管Q3的发射极和基极之间的电压差高于导通阈值电压，那么PNP三极管Q3的发射极和集电极之间就会导通，从而使得放大驱动模块500的输出电流通过端口A、PNP三极管Q3流经光电耦合器ISO2的第一输入侧，此时光电耦合器ISO2的第一输出侧就会响应生成过流信号并发送至控制器300，告知当前发生过流故障或者短路故障。在没有过流或短路的情况下，电阻R11两端虽然也会有电流流过而产生压降，但是此时电阻R11两端的电压差较小，未达到PNP三极管Q3的发射极和基极之间的导通阈值电压，那么PNP三极管Q3的发射极和集电极之间就会关断，此时就没有电流通过流经光电耦合器ISO2的第一输入侧，因此光电耦合器ISO2的第一输出侧也就不会响应生成过流信号。

另外，本申请实施例的数字输出电路中的检测电路中的过流检测模块100还包括但不限于限流模块，限流模块与第一开关器件连接；在第一开关器件处于导通状态的情况下，限流模块用于限制流经第一输出侧的电流。

需要说明的是，当第一开关器件导通时，如果第一开关器件的导通电流过高，此时限流模块会响应限制第一开关器件的导通电流，从而限制流经第一输出侧的电流。

具体地，本申请实施例的限流模块还包括但不限于第二开关器件、第一分压器件和第二分压器件，第一分压器件连接于采样端口和第一开关器件之间，第二开关器件分别与第一分压器件、第一开关器件和第二分压器件连接；第二开关器件用于根据第一分压器件两端的电压响应导通，以使输出电流流经第二分压器件，第一开关器件用于根据第二分压器件两端的电压响应限制流经第一输出侧的电流。

在一实施例中，参照图1和图2所示，关于上述的限流模块中的第二开关器件，对应为图2中的PNP三极管Q4；另外，关于上述的限流模块中的第一分压器件，对应为图2中的电阻R10；另外，关于上述的限流模块中的第二分压器件，对应为图2中的电阻R9。

需要说明的是，电阻R10连接于PNP三极管Q3和电阻R11之间，PNP三极管Q4的发射极连接至端口A，PNP三极管Q4的基极连接于PNP三极管Q3和电阻R10之间，PNP三极管Q4的集电极通过电阻R9连接至光电耦合器ISO2的引脚2。

值得注意的是，电阻R10两端的电压压降相当于PNP三极管Q4的发射极和基极之间的电压压降，如果PNP三极管Q3导通后流过电阻R10的电流较大，那么表明PNP三极管Q4的发射极和基极之间的电压压降较大，如果PNP三极管Q4的发射极和基极之间的电压差高于导通阈值电压，那么PNP三极管Q4的发射极和集电极之间就会导通，导通后电流流过电阻R9，使得PNP三极管Q3的基极电压升高，PNP三极管Q3的状态倾向于截止，从而实现光电耦合器ISO2的第一输入侧的限流作用，保护光电耦合器ISO2不被损坏。

基于上述的检测电路的各个实施例，下面分别提出本申请的数字输出电路的各个实施例。

另外，本申请的一个实施例提供了一种数字输出电路，该数字输出电路包括上述任意一个实施例的检测电路。

根据本申请实施例的数字输出电路的技术方案，本申请实施例的电流检测单元能够检测放大驱动模块500的输出电流，并且第一开关器件能够根据放大驱动模块500的输出电流来响应导通或者关断，以通知控制器300当前放大驱动模块500是否存在过流故障或者短路故障。具体地，当放大驱动模块500存在过流故障或者短路故障时，放大驱动模块500的输出电流会流经采样端口和电流检测单元，如果输出电流过高，由于电流检测单元的分压作用，会使得采样端口处的电压高于第一开关器件的导通阈值电压，从而使得第一开关器件响应导通，以通知控制器300当前放大驱动模块500存在过流故障或者短路故障，那么控制器300就可以响应执行相关措施来处理过流故障或者短路故障。因此，本申请实施例的技术方案具备过流短路保护功能，能够在发生过流或短路时降低电路器件的受损风险。

值得注意的是，由于本申请实施例的数字输出电路包括有上述任意一个实施例的检测电路，因此，本申请实施例的数字输出电路的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任意一个实施例的检测电路的具体实施方式和技术效果。

如图3至图4所示，图3是本申请一个实施例提供的数字输出电路的电路框图，图4是本申请一个实施例提供的数字输出电路的电路原理图。

在一实施例中，本申请实施例的数字输出电路还包括但不限于第二隔离模块400和放大驱动模块500，第二隔离模块400设置有第二输入侧和第二输出侧，第二输入侧用于连接至控制器300，第二输出侧通过放大驱动模块500连接至负载。

可以理解的是，关于上述的第二隔离模块400，可以为光电耦合器。

在一实施例中，参照图3和图4所示，关于上述的第二隔离模块400，对应为图4中的光电耦合器ISO1；其中，第二隔离模块400的第二输入侧对应为图4中的光电耦合器ISO1的引脚1和引脚3的一侧，第二隔离模块400的第二输出侧对应为图4中的光电耦合器ISO1的引脚4、引脚5和引脚6的一侧。

需要说明的是，对于光电耦合器ISO1，如果控制器300向光电耦合器ISO1发送控制信号，那么光电耦合器ISO1的第二输入侧就会流入电流，然后光电耦合器ISO1的第二输出侧就会响应生成驱动信号并发送至放大驱动模块500；如果控制器300没有向光电耦合器ISO1发送控制信号，那么光电耦合器ISO1的第二输入侧就不会有电流流入，那么光电耦合器ISO1的第二输出侧就不会响应生成驱动信号并发送至放大驱动模块500。

可以理解的是，关于光电耦合器，是以光为媒介传输电信号的一种电光电转换器件。它由发光源和受光器两部分组成。把发光源和受光器组装在同一密闭的壳体内，彼此间用透明绝缘体隔离。发光源的引脚为输入端，即上述的第二输入侧；受光器的引脚为输出端，即上述的第二输出侧；其中，发光源可以为发光二极管，受光器可以为光敏二极管、光敏三极管等等器件。

在一实施例中，本申请实施例的放大驱动模块500包括但不限于第三开关器件和第四开关器件，第二隔离模块400通过第三开关器件联动第四开关器件，第四开关器件连接至采样端口，第二隔离模块400用于通过控制第三开关器件的开关状态以控制第四开关器件的开关状态，第四开关器件用于控制放大驱动模块500的输出电流。

在一实施例中，本申请实施例的放大驱动模块500还包括但不限于供电端口和输出端口，供电端口和输出端口之间用于连接至负载，输出端口通过第四开关器件连接至采样端口。

可以理解的是，关于上述的第三开关器件和第四开关器件，均为金氧半场效晶体管。

在一实施例中，参照图3和图4所示，关于上述的第三开关器件，对应为图4中的Mosfet开关器件Q1；另外，关于上述的第四开关器件，对应为图4中的Mosfet开关器件Q2。另外，关于上述的供电端口，对应为图4中的端口VDD；关于上述的输出端口，对应为图4中的端口Output。

另外，本申请实施例的放大驱动模块500还包括电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6以及电容C1。参照图4所示，在正常工作时，控制器300的Signal信号为低电平，此时光电耦合器ISO1导通，MOS管Q1的栅极电压低于栅极开通阈值电压，那么MOS管Q1会处于关断状态，从而使得MOS管Q2的栅极通过电阻R4和电阻R5分压所得的栅极电压高于栅极开通阈值电压，使得MOS管Q2导通，此时，端口VDD的电流就会依次流经负载、端口Output、MOS管Q2和电阻R11。

在过流或者短路的情况下，例如：当端口VDD和端口Output之间发生短路，端口VDD的电流就不会流经负载，只会依次流经端口Output、MOS管Q2和电阻R11；由于负载被短路，因此会使得流经端口Output、MOS管Q2和电阻R11的电流变大，从而触发过流检测模块100向控制器300发送过流信号。

接着，当控制器300收到过流信号之后，会将Signal信号切换为高电平，此时光电耦合器ISO1不导通，光电耦合器ISO1的引脚5和MOS管Q1通过电阻R2和电阻R3分压所得的电压高于MOS管Q1的栅极开通阈值电压，从而使得MOS管Q1导通，此时由于MOS管Q1导通，因此MOS管Q2的栅极电压低于开通阈值电压，那么此时MOS管Q2会处于关断状态，从而切断端口VDD的输出电流。

基于上述的各个实施例，本申请实施例的技术方案具备但不限于如下技术效果：第一、可以选用高速光电耦合器作为隔离模块，同时选用高速Mosfet作驱动放大模块，前一级MOS管Q1为后级一级MOS管Q2提供栅极放电回路，弥补光电耦合器的副边电流输出能力不足的问题，可以实现输出信号相对于输入信号只有1us的延时。第二、可以通过电阻R11两端电压值来检测输出电流，控制器300可以在输出发生过流时接收到过流信号，显示报警信息及关断输出。第三、在控制器300接收到过流信号后直接关断输出，并显示报警信息，需等人为检查排除故障后手动重新开启，避免使用者无法及时注意到故障产生及无法彻底关断输出的问题。

基于上述的数字输出电路的各个实施例，下面分别提出本申请的伺服驱动器和控制器的各个实施例。

另外，本申请的一个实施例提供了一种伺服驱动器，该伺服驱动器包括上述任意一个实施例的数字输出电路。

根据本申请实施例的伺服驱动器的技术方案，本申请实施例的电流检测单元能够检测放大驱动模块500的输出电流，并且第一开关器件能够根据放大驱动模块500的输出电流来响应导通或者关断，以通知控制器300当前放大驱动模块500是否存在过流故障或者短路故障。具体地，当放大驱动模块500存在过流故障或者短路故障时，放大驱动模块500的输出电流会流经采样端口和电流检测单元，如果输出电流过高，由于电流检测单元的分压作用，会使得采样端口处的电压高于第一开关器件的导通阈值电压，从而使得第一开关器件响应导通，以通知控制器300当前放大驱动模块500存在过流故障或者短路故障，那么控制器300就可以响应执行相关措施来处理过流故障或者短路故障。因此，本申请实施例的技术方案具备过流短路保护功能，能够在发生过流或短路时降低电路器件的受损风险。

值得注意的是，由于本申请实施例的伺服驱动器包括有上述任意一个实施例的数字输出电路，因此，本申请实施例的伺服驱动器的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任意一个实施例的数字输出电路的具体实施方式和技术效果。

如图5所示，图5是本申请一个实施例提供的控制器的结构示意图。

本申请实施例的控制器300包括一个或多个处理器310和存储器320，图5中以一个处理器310及一个存储器320为例。

处理器310和存储器320可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器320作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器320可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器320可选包括相对于处理器310远程设置的存储器320，这些远程存储器可以通过网络连接至该控制器300。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的装置结构并不构成对控制器300的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在图5所示的控制器300中，处理器310可以用于调用存储器320中储存的控制程序，从而实现光电耦合器ISO1的导通或关断。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种数字输出电路，其特征在于，包括：

控制器；

放大驱动模块，所述放大驱动模块的输入侧用于连接至所述控制器，所述放大驱动模块的输出侧用于连接至负载；

过流检测模块，包括电流检测单元、第一开关器件和采样端口，所述电流检测单元通过所述采样端口连接至所述放大驱动模块以检测所述放大驱动模块的输出电流，所述第一开关器件用于根据所述输出电流响应导通或者关断，所述采样端口通过所述第一开关器件连接至所述控制器；

其中，当放大驱动模块的输出电流过高，第一开关器件响应导通，所述控制器接收过流信号并响应关断输出。

2.根据权利要求1所述的数字输出电路，其特征在于，所述数字输出电路还包括第一隔离模块，所述第一隔离模块设置有第一输入侧和第一输出侧，所述第一输入侧连接至所述过流检测模块，所述第一输出侧连接至控制器。

3.根据权利要求2所述的数字输出电路，其特征在于，所述过流检测模块还包括限流模块，所述限流模块与所述第一开关器件连接；在所述第一开关器件处于导通状态的情况下，所述限流模块用于限制流经所述第一输出侧的电流。

4.根据权利要求3所述的数字输出电路，其特征在于，所述限流模块包括第二开关器件、第一分压器件和第二分压器件，所述第一分压器件连接于所述采样端口和所述第一开关器件之间，所述第二开关器件分别与所述第一分压器件、所述第一开关器件和所述第二分压器件连接；所述第二开关器件用于根据所述第一分压器件两端的电压响应导通，以使所述输出电流流经所述第二分压器件，所述第一开关器件用于根据所述第二分压器件两端的电压响应限制流经所述第一输出侧的电流。

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的数字输出电路，其特征在于，所述第一隔离模块为光电耦合器。

6.根据权利要求1所述的数字输出电路，其特征在于，所述数字输出电路还包括第二隔离模块，所述第二隔离模块设置有第二输入侧和第二输出侧，所述第二输入侧用于连接至所述控制器，所述第二输出侧通过所述放大驱动模块连接至负载。

7.根据权利要求6所述的数字输出电路，其特征在于，所述放大驱动模块包括第三开关器件和第四开关器件，所述第二隔离模块通过所述第三开关器件联动所述第四开关器件，所述第四开关器件连接至所述采样端口，所述第二隔离模块用于通过控制所述第三开关器件的开关状态以控制所述第四开关器件的开关状态，所述第四开关器件用于控制所述放大驱动模块的输出电流。

8.根据权利要求7所述的数字输出电路，其特征在于，所述放大驱动模块还设置有供电端口和输出端口，所述供电端口和所述输出端口之间用于连接至负载，所述输出端口通过所述第四开关器件连接至所述采样端口。

9.根据权利要求7所述的数字输出电路，其特征在于，所述第三开关器件和所述第四开关器件均为金氧半场效晶体管，所述第二隔离模块为光电耦合器。

10.一种伺服驱动器，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的数字输出电路。