CN219642070U - 一种视觉机器人用防雾镜头结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种视觉机器人用防雾镜头结构，包括镜头安装座和视觉镜头本体，镜头安装座一侧通过支撑柱和转轴活动安装有连接柱，连接柱侧面通过转轴和绞簧活动安装有防雾盖，防雾盖包括盖体、引风机、制冷管和制热管，盖体上端开有进风口，引风机安装在盖体内位于进风口下端，制冷管和制热管为环形管，制冷管和制热管均安装在盖体内壁上，制热管位于制冷管下方，盖体顶端一侧通过抬升机构活动盖在镜头安装座上端，镜头安装座位于视觉镜头本体一侧安装有温度传感器；本实用新型通过防雾盖和抬升机构实现对视觉镜头本体的除雾的同时，还可以在未使用时对视觉镜头本体进行保护，功能范围大，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型属于视觉机器人技术领域，具体涉及一种视觉机器人用防雾镜头结构。
背景技术
机器视觉检测系统采用照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。
而机器视觉检测系统的检测准确性与视觉光源有密切相关，但是现有技术中，由于机器人大多都是独立作业，在室内或室外的自然环境影响下，视觉机器人的镜头容易受空气温度和空气湿度影响，产生雾气，导致视觉识别时难以获取准确数据，因此需要对镜头进行防雾处理。
申请号为CN201910320849.X的专利，其内容为：本发明公开了一种防水防冻防雾的摄影镜头，本发明采用间隙配合连接组件对镜头座和外壳进行连接，在低温环境下，为防止水滴在镜头上结冰，控制器控制加热盘加热，并通过导热环实现对间隙配合连接组件加热，使得间隙配合连接组件受热膨胀，进而将间隙配合连接组件转换为过盈配合连接，保证镜头内侧温度，防止镜头内外侧出现水滴冰冻，而在温度较高的夏天，可以使得间隙配合连接组件上设置有间隙，实现镜头内部的外部散热，此外，即使内部出现潮气，则在晴天时，也可以通过间隙排出，保证镜头的使用寿命；本发明设置有加热盘，通过加热盘既能够防止前镜片被雾化，也能提供热量防止在寒冷天气中镜头被冻坏。
上述专利虽然通过加热盘实现对镜头的加热，防止镜头结冰和出现雾化，但在镜头上设置间隙，容易使灰尘和光敏飞虫进入镜头内，导致镜头内被污染，影响镜头的使用。
实用新型内容
本实用新型要解决上述背景技术的问题，为此提供了一种视觉机器人用防雾镜头结构。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：
一种视觉机器人用防雾镜头结构，包括镜头安装座和视觉镜头本体，所述视觉镜头本体安装在镜头安装座内，所述镜头安装座固定在机器人本体上，所述镜头安装座一侧通过支撑柱和转轴活动安装有连接柱，所述连接柱侧面通过转轴和绞簧活动安装有防雾盖，所述防雾盖包括盖体、引风机、制冷管和制热管，所述盖体上端开有进风口，所述引风机安装在盖体内位于进风口下端，所述制冷管和制热管为环形管，所述制冷管和制热管均安装在盖体内壁上，所述制热管位于制冷管下方，所述盖体顶端一侧通过抬升机构活动盖在镜头安装座上端，所述镜头安装座位于视觉镜头本体一侧安装有温度传感器，所述温度传感器、抬升机构、引风机、制冷管和制热管均电性连接在机器人本体上。
较佳的，所述抬升机构包括铰接连杆、活塞杆安装头、伸缩活塞杆和伸缩气缸，所述伸缩气缸嵌入安装在机器人本体内，所述伸缩活塞杆活动安装在伸缩气缸上端的伸缩端，所述活塞杆安装头固定在伸缩活塞杆上端，所述铰接连杆一端铰接在活塞杆安装头侧面，另一端铰接在盖体上方一侧，所述伸缩气缸通过伸缩活塞杆和铰接连杆带动盖体展开和盖上。
较佳的，所述引风机包括安装套和电机带动的风扇，所述电机带动的风扇安装在安装套内，空气由进风口引入至盖体内。
较佳的，所述进风口处安装有防尘过滤网。
较佳的，所述盖体内位于制热管下端安装有吸尘网，所述吸尘网表面设置有粘黏层。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在视觉镜头本体上方活动安装防雾盖，通过防雾盖内的引风机对制冷管和制热管实现热风和冷风，同时配合温度传感器检测环境温度来控制冷风除雾和热风除雾，达到对视觉镜头本体根据环境温度进行除雾的效果，且防雾盖配合抬升机构实现对视觉镜头本体的除雾的同时，还可以在未使用时对视觉镜头本体进行保护，功能范围大，实用性强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例盖体展开的结构示意图；
图3为本实用新型实施例的局部剖视图；
本实用新型实施例最主要包含以下元件符号：
机器人本体-1、镜头安装座-2、温度传感器-21、支撑柱-22、连接柱-23、视觉镜头本体-3、防雾盖-4、盖体-41、进风口-42、防尘过滤网-43、引风机-44、安装套-45、电机带动的风扇-46、制冷管-47、制热管-48、吸尘网-49、抬升机构-5、铰接连杆-51、活塞杆安装头-52、伸缩活塞杆-53、伸缩气缸-54。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1和图2所示，一种视觉机器人用防雾镜头结构，包括镜头安装座2和视觉镜头本体3，所述视觉镜头本体3安装在镜头安装座2内，所述镜头安装座2固定在机器人本体1上，所述镜头安装座2一侧通过支撑柱22和转轴活动安装有连接柱23，所述连接柱23侧面通过转轴和绞簧活动安装有防雾盖4，所述防雾盖4包括盖体41、引风机44、制冷管47和制热管48，所述盖体41上端开有进风口42，所述引风机44安装在盖体41内位于进风口42下端，所述制冷管47和制热管48为环形管，所述制冷管47和制热管48均安装在盖体41内壁上，所述制热管48位于制冷管47下方，所述盖体41顶端一侧通过抬升机构5活动盖在镜头安装座2上端，所述镜头安装座2位于视觉镜头本体3一侧安装有温度传感器21，本实用新型用到的温度传感器21主要为pt100-CWF4温度传感器21或pt100-CWF2温度传感器21，所述温度传感器21、抬升机构5、引风机44、制冷管47和制热管48均电性连接在机器人本体1上。
所述抬升机构5包括铰接连杆51、活塞杆安装头52、伸缩活塞杆53和伸缩气缸54，所述伸缩气缸54嵌入安装在机器人本体1内，所述伸缩活塞杆53活动安装在伸缩气缸54上端的伸缩端，所述活塞杆安装头52固定在伸缩活塞杆53上端，所述铰接连杆51一端铰接在活塞杆安装头52侧面，另一端铰接在盖体41上方一侧，所述伸缩气缸54通过伸缩活塞杆53和铰接连杆51带动盖体41展开和盖上。
如图3所示，所述引风机44包括安装套45和电机带动的风扇46，所述电机带动的风扇46安装在安装套45内，空气由进风口42引入至盖体41内。
本实用新型通过在视觉镜头本体3上方活动安装防雾盖4，通过防雾盖4内的引风机44对制冷管47和制热管48实现热风和冷风，同时配合温度传感器21检测环境温度来控制冷风除雾和热风除雾，达到对视觉镜头本体3根据环境温度进行除雾的效果，且防雾盖4配合抬升机构5实现对视觉镜头本体3的除雾的同时，还可以在未使用时对视觉镜头本体3进行保护，功能范围大，实用性强。
所述进风口42处安装有防尘过滤网43，防止环境内的灰尘进入防雾盖4内影响视觉镜头本体3的正常使用。
所述盖体41内位于制热管48下端安装有吸尘网49，所述吸尘网49表面设置有粘黏层，粘黏层可以通过防雾盖4吹出的热风或冷风对视觉镜头本体3内扬起的灰尘进行粘粘，进一步实现对视觉镜头本体3的除尘。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种视觉机器人用防雾镜头结构，包括镜头安装座和视觉镜头本体，所述视觉镜头本体安装在镜头安装座内，所述镜头安装座固定在机器人本体上，其特征在于：所述镜头安装座一侧通过支撑柱和转轴活动安装有连接柱，所述连接柱侧面通过转轴和绞簧活动安装有防雾盖，所述防雾盖包括盖体、引风机、制冷管和制热管，所述盖体上端开有进风口，所述引风机安装在盖体内位于进风口下端，所述制冷管和制热管为环形管，所述制冷管和制热管均安装在盖体内壁上，所述制热管位于制冷管下方，所述盖体顶端一侧通过抬升机构活动盖在镜头安装座上端，所述镜头安装座位于视觉镜头本体一侧安装有温度传感器，所述温度传感器、抬升机构、引风机、制冷管和制热管均电性连接在机器人本体上。
2.根据权利要求1所述的视觉机器人用防雾镜头结构，其特征在于：所述抬升机构包括铰接连杆、活塞杆安装头、伸缩活塞杆和伸缩气缸，所述伸缩气缸嵌入安装在机器人本体内，所述伸缩活塞杆活动安装在伸缩气缸上端的伸缩端，所述活塞杆安装头固定在伸缩活塞杆上端，所述铰接连杆一端铰接在活塞杆安装头侧面，另一端铰接在盖体上方一侧，所述伸缩气缸通过伸缩活塞杆和铰接连杆带动盖体展开和盖上。
3.根据权利要求2所述的视觉机器人用防雾镜头结构，其特征在于：所述引风机包括安装套和电机带动的风扇，所述电机带动的风扇安装在安装套内，空气由进风口引入至盖体内。
4.根据权利要求3所述的视觉机器人用防雾镜头结构，其特征在于：所述进风口处安装有防尘过滤网。
5.根据权利要求4所述的视觉机器人用防雾镜头结构，其特征在于：所述盖体内位于制热管下端安装有吸尘网，所述吸尘网表面设置有粘黏层。
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