CN219641925U - 一种高精度地图数据采集设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及地图数据采集设备技术领域，特别涉及一种高精度地图数据采集设备，包括底板，所述底板上端固定连接有设备主体和防尘罩，所述设备主体上端设置有第一激光雷达，所述第一激光雷达外表面上部设置有第二激光雷达，所述设备主体、第一激光雷达和第二激光雷达均位于防尘罩内部且不接触，所述底板下端固定连接有固定板，所述固定板下端前部和下端后部均固定连接有固定扣。本实用新型所述的一种高精度地图数据采集设备，通过在装置中设置有防尘罩，装置在使用时，可以将防尘罩闭合，使空气中的灰尘无法接触到设备，当防尘罩粘附有灰尘时，直接擦拭防尘罩即可，清理防尘罩对比清理设备会更加简单、迅速，也不会使设备发生损坏。

Description

一种高精度地图数据采集设备

技术领域

本实用新型涉及地图数据采集设备技术领域，特别涉及一种高精度地图数据采集设备。

背景技术

高精度地图数据采集设备是用于采集道路或者建筑设施内外部尺寸(主要是用三维激光扫描设备采集三维点云信息)、颜色等信息的采集设备，一般固定在车辆顶部跟随车辆向前采集道路周边信息，在现有的高精度地图数据采集设备中至少有以下弊端：现有的高精度地图数据采集设备在使用时一般是处于暴露状态，在采集信息的过程中会粘附较多灰尘，清理起来非常麻烦，且现有的高精度地图数据采集设备安装拆卸较为麻烦，需要维护时需要浪费较多时间在拆卸安装上面，故此，我们推出一种新的高精度地图数据采集设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种高精度地图数据采集设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种高精度地图数据采集设备，包括底板，所述底板上端固定连接有设备主体和防尘罩，所述设备主体上端设置有第一激光雷达，所述第一激光雷达外表面上部设置有第二激光雷达，所述设备主体、第一激光雷达和第二激光雷达均位于防尘罩内部且不接触，所述底板下端固定连接有固定板，所述固定板下端前部和下端后部均固定连接有固定扣，所述固定板下端前部和下端后部均开有滑槽。

优选的，所述防尘罩包括固定环和第一透明罩，所述固定环上端右部固定连接有第二透明罩，所述第一透明罩上端右部固定连接有连接轴，所述第一透明罩外表面前部固定连接有限位把手。

优选的，所述固定环与底板固定连接，所述第一透明罩位于第二透明罩内部，且第一透明罩通过连接轴与第二透明罩活动连接。

优选的，所述固定扣包括第一夹块、第二夹块和丝杆，所述第一夹块远离底板的一端上部开有活动槽，所述第二夹块上端固定连接有滑块，所述第二夹块前端上部开有螺纹孔，所述丝杆靠近底板的一端固定连接有限位块，所述丝杆远离底板的一端固定连接有旋钮。

优选的，所述第一夹块与固定板固定连接，所述第二夹块位于第一夹块远离底板的一侧，所述滑块与滑槽滑动连接。

优选的，所述限位块位于活动槽内部并与活动槽活动连接，所述丝杆与活动槽活动连接，所述丝杆与螺纹孔螺纹连接，所述旋钮位于第二夹块远离第一夹块的一侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过在装置中设置有防尘罩，装置在使用时，可以将防尘罩闭合，使空气中的灰尘无法接触到设备，当防尘罩粘附有灰尘时，直接擦拭防尘罩即可，清理防尘罩对比清理设备会更加简单、迅速，也不会使设备发生损坏；

2、本实用新型中，通过在固定板下端前部和下端后部均设置有固定扣，装置在安装时，直接通过丝杆将第二夹块与第一夹块分离，再将两个夹块放置在汽车行李架梁上，通过扭动丝杆使第二夹块与第一夹块闭合即可完成固定，当需要拆卸设备时，直接通过旋钮扭动丝杆，使第二夹块与第一夹块分离即可将设备取下，固定扣的设置，使得设备的安装和拆卸都十分简单。

附图说明

图1为本实用新型一种高精度地图数据采集设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种高精度地图数据采集设备的固定板整体结构示意图；

图3为本实用新型一种高精度地图数据采集设备的防尘罩整体结构示意图；

图4为本实用新型一种高精度地图数据采集设备的固定扣整体结构示意图。

图中：1、底板；2、设备主体；3、防尘罩；4、第一激光雷达；5、第二激光雷达；6、固定板；7、固定扣；61、滑槽；31、固定环；32、第一透明罩；33、第二透明罩；34、连接轴；35、限位把手；71、第一夹块；72、第二夹块；73、丝杆；711、活动槽；721、滑块；722、螺纹孔；731、限位块；732、旋钮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种高精度地图数据采集设备，包括底板1，底板1上端固定连接有设备主体2和防尘罩3，设备主体2上端设置有第一激光雷达4，第一激光雷达4外表面上部设置有第二激光雷达5，设备主体2、第一激光雷达4和第二激光雷达5均位于防尘罩3内部且不接触，底板1下端固定连接有固定板6，固定板6下端前部和下端后部均固定连接有固定扣7，固定板6下端前部和下端后部均开有滑槽61。

本实施例中，防尘罩3包括固定环31和第一透明罩32，固定环31上端右部固定连接有第二透明罩33，第一透明罩32上端右部固定连接有连接轴34，第一透明罩32外表面前部固定连接有限位把手35，固定环31与底板1固定连接，第一透明罩32位于第二透明罩33内部，且第一透明罩32通过连接轴34与第二透明罩33活动连接，通过在装置中设置有防尘罩3，装置在使用时，可以将防尘罩3闭合，使空气中的灰尘无法接触到设备，当防尘罩3粘附有灰尘时，直接擦拭防尘罩3即可，清理防尘罩3对比清理设备会更加简单、迅速，也不会使设备发生损坏。

本实施例中，固定扣7包括第一夹块71、第二夹块72和丝杆73，第一夹块71远离底板1的一端上部开有活动槽711，第二夹块72上端固定连接有滑块721，第二夹块72前端上部开有螺纹孔722，丝杆73靠近底板1的一端固定连接有限位块731，丝杆73远离底板1的一端固定连接有旋钮732，第一夹块71与固定板6固定连接，第二夹块72位于第一夹块71远离底板1的一侧，滑块721与滑槽61滑动连接，限位块731位于活动槽711内部并与活动槽711活动连接，丝杆73与活动槽711活动连接，丝杆73与螺纹孔722螺纹连接，旋钮732位于第二夹块72远离第一夹块71的一侧，通过在设备中设置有两个固定扣7，装置进行安装或拆卸时，通过固定扣7中的丝杆73控制第二夹块72与第一夹块71进行夹持或分离即可对设备完成安装或拆卸，固定扣7的使用，使得装置的拆卸和安装都十分简单。

需要说明的是，本实用新型为一种高精度地图数据采集设备，通过在装置中设置有防尘罩3，装置在使用时，可以将防尘罩3闭合，使空气中的灰尘无法接触到设备，当防尘罩3粘附有灰尘时，直接擦拭防尘罩3即可，清理防尘罩3对比清理设备会更加简单、迅速，也不会使设备发生损坏，通过在固定板6下端前部和下端后部均设置有固定扣7，装置在安装时，直接通过丝杆73将第二夹块72与第一夹块71分离，再将两个夹块放置在汽车行李架梁上，通过扭动丝杆73使第二夹块72与第一夹块71闭合即可完成固定，当需要拆卸设备时，直接通过旋钮732扭动丝杆73，使第二夹块72与第一夹块71分离即可将设备取下，固定扣7的设置，使得设备的安装和拆卸都十分简单。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种高精度地图数据采集设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端固定连接有设备主体(2)和防尘罩(3)，所述设备主体(2)上端设置有第一激光雷达(4)，所述第一激光雷达(4)外表面上部设置有第二激光雷达(5)，所述设备主体(2)、第一激光雷达(4)和第二激光雷达(5)均位于防尘罩(3)内部且不接触，所述底板(1)下端固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)下端前部和下端后部均固定连接有固定扣(7)，所述固定板(6)下端前部和下端后部均开有滑槽(61)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度地图数据采集设备，其特征在于：所述防尘罩(3)包括固定环(31)和第一透明罩(32)，所述固定环(31)上端右部固定连接有第二透明罩(33)，所述第一透明罩(32)上端右部固定连接有连接轴(34)，所述第一透明罩(32)外表面前部固定连接有限位把手(35)。

3.根据权利要求2所述的一种高精度地图数据采集设备，其特征在于：所述固定环(31)与底板(1)固定连接，所述第一透明罩(32)位于第二透明罩(33)内部，且第一透明罩(32)通过连接轴(34)与第二透明罩(33)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高精度地图数据采集设备，其特征在于：所述固定扣(7)包括第一夹块(71)、第二夹块(72)和丝杆(73)，所述第一夹块(71)远离底板(1)的一端上部开有活动槽(711)，所述第二夹块(72)上端固定连接有滑块(721)，所述第二夹块(72)前端上部开有螺纹孔(722)，所述丝杆(73)靠近底板(1)的一端固定连接有限位块(731)，所述丝杆(73)远离底板(1)的一端固定连接有旋钮(732)。

5.根据权利要求4所述的一种高精度地图数据采集设备，其特征在于：所述第一夹块(71)与固定板(6)固定连接，所述第二夹块(72)位于第一夹块(71)远离底板(1)的一侧，所述滑块(721)与滑槽(61)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种高精度地图数据采集设备，其特征在于：所述限位块(731)位于活动槽(711)内部并与活动槽(711)活动连接，所述丝杆(73)与活动槽(711)活动连接，所述丝杆(73)与螺纹孔(722)螺纹连接，所述旋钮(732)位于第二夹块(72)远离第一夹块(71)的一侧。