CN219635481U - 一种基于无人机的病虫害防治用喷药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于无人机的病虫害防治用喷药装置，涉及无人机喷药技术领域，包括：无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有底座，所述底座顶部设置有储水罐，所述储水罐的外表面设有固定环，所述固定环两侧设置有固定机构，所述固定机构的数量为两个，所述固定机构包括旋转套块，所述旋转套块与固定环固定连接。本实用新型，通过设置固定机构，使得该型无人机的病虫害防治用喷药装置的储水罐的固定更加稳固，不会在飞行喷洒的过程中发生偏移，造成飞行的安全问题，相较于传统的用绳索对储水罐进行固定的方式，该实用新型的使用更加可靠。

Description

一种基于无人机的病虫害防治用喷药装置

技术领域

本实用新型涉及无人机喷药技术领域，尤其涉及一种基于无人机的病虫害防治用喷药装置。

背景技术

无人机的病虫害防治用喷药装置是指加装在无人机上用于农药喷洒的相关装置。

现有的无人机的病虫害防治用喷药装置是在无人机底部加装储水罐、加长的输液管，以及连接有软管的喷头。而目前储水罐都是通过绳索来与无人机进行固定，当罐内药水使用完毕后，需要通过人工解绑罐体再进行加注，并且绳索本身易于变形，与无人机栓连的部分易于滑动，因此用绳索固定储水罐并不稳定。而连接有软管的喷头是固定的，当在特定区域对无人机的飞行造成限制，进而导致喷洒的低效率，并且软管的外置可能会被意外挂住，造成喷洒飞行的安全。因此现有的无人机的病虫害防治用喷药装置已经不能满足人们的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的储水管移动、加注和固定困难，以及带有外置软管的不可移动喷头的喷洒效率低的问题，提供一种基于无人机的病虫害防治用喷药装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于无人机的病虫害防治用喷药装置，包括：无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有底座，所述底座顶部设置有储水罐，所述储水罐的外表面设有固定环，所述固定环两侧设置有固定机构，所述固定机构的数量为两个，所述固定机构包括旋转套块，所述旋转套块与固定环固定连接，所述旋转套块远离固定环的一端设置有固定夹块。

作为一种优选的实施方式，所述固定夹块与旋转套块的内部贯穿有转轴，所述转轴与固定夹块和旋转套块均滑动连接，所述转轴、旋转套块和固定夹块的数量均为两个。

作为一种优选的实施方式，所述固定夹块远离旋转套块的一端的内部贯穿有六角螺栓，所述六角螺栓与固定夹块滑动连接，所述六角螺栓远离栓帽的一端连接有六角螺帽。

作为一种优选的实施方式，所述底座的底部设有喷洒机构，所述喷洒机构的数量为两个，所述喷洒机构包括软管，所述软管的一端与储水罐底部固定连接，所述软管远离储水罐的一端的外表面设有密封管，所述密封管与软管和底座均固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述密封管远离软管的一端固定连接有输液管，所述输液管外表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离输液管的一端固定连接有喷头，所述伸缩杆和喷头的数量均为三个。

作为一种优选的实施方式，所述储水罐的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有滑块，所述滑块的数量为两个，所述底座上开设有与滑块相契合的滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型，通过设置固定机构，使得该型无人机的病虫害防治用喷药装置的储水罐的固定更加稳固，不会在飞行喷洒的过程中发生偏移，造成飞行的安全问题，相较于传统的用绳索对储水罐进行固定的方式，该实用新型的使用更加可靠，而在储水罐和底座间加装连接板和滑块，使得对储水罐进行加注和安装的效率更高。通过设置喷洒机构使得该型无人机的病虫害防治用喷药装置在使用时候可以更好地应对各种不同的地域环境及飞行喷洒任务，因此其实用效果更加明显。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种基于无人机的病虫害防治用喷药装置的立体图。

图2为本实用新型提供的一种基于无人机的病虫害防治用喷药装置的喷洒机构的立体图。

图3为本实用新型提供的一种基于无人机的病虫害防治用喷药装置的固定机构的立体图。

图4为本实用新型提供的一种基于无人机的病虫害防治用喷药装置的固定机构的立体图。

图5为本实用新型提供的一种基于无人机的病虫害防治用喷药装置的A区域处放大图。

图例说明：

1、无人机本体；2、底座；3、储水罐；4、喷洒机构；5、固定环；

6、固定机构；7、连接板；8、滑块；41、软管；42、密封管；

43、输液管；44、伸缩杆；45、喷头；61、旋转套块；62、转轴；

63、固定夹块；64、六角螺栓；65、六角螺帽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1、图3、图4和图5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种基于无人机的病虫害防治用喷药装置，包括：无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有底座2，底座2顶部设置有储水罐3，储水罐3的外表面设有固定环5，固定环5两侧设置有固定机构6，固定机构6的数量为两个，固定机构6包括旋转套块61，旋转套块61与固定环5固定连接，旋转套块61远离固定环5的一端设置有固定夹块63，固定夹块63与旋转套块61的内部贯穿有转轴62，转轴62与固定夹块63和旋转套块61均滑动连接，转轴62、旋转套块61和固定夹块63的数量均为两个，固定夹块63远离旋转套块61的一端的内部贯穿有六角螺栓64，六角螺栓64与固定夹块63滑动连接，六角螺栓64远离栓帽的一端连接有六角螺帽65，储水罐3的底部固定连接有连接板7，连接板7的底部固定连接有滑块8，滑块8的数量为两个，底座2上开设有与滑块8相契合的滑槽。

本实施例中，通过设置固定机构6、连接板7和滑块8，使得该型无人机的病虫害防治用喷药装置的储水罐3在加注、移动、安装和固定时效率更高，且固定得更加稳固，使得无人机本体1的飞行更加安全，喷洒的效率更高，通过在固定夹块63与旋转套块61连接处加装转轴62，使得固定夹块63可以与无人机本体1的连接与拆卸更加快捷方便，通过在两个固定夹块63上配合六角螺栓64和六角螺帽65使用，使得固定夹块63与无人机本体1固定连接时候更加紧密，需要移动储水罐3的时候只需轻微松动六角螺帽65，就可以高效的对储水罐3进行移动与加注所需液体。

实施例2

如图1-2图所示，底座2的底部设有喷洒机构4，喷洒机构4的数量为两个，喷洒机构4包括软管41，软管41的一端与储水罐3底部固定连接，软管41远离储水罐3的一端的外表面设有密封管42，密封管42与软管41和底座2均固定连接，密封管42远离软管41的一端固定连接有输液管43，输液管43外表面固定连接有伸缩杆44，伸缩杆44远离输液管43的一端固定连接有喷头45，伸缩杆44和喷头45的数量均为三个。

本实施例中，通过设置喷洒机构4，使得该实用新型的喷洒功能更加丰富，且喷洒机构4包括软管41、密封管42、输液管43、伸缩杆44和喷头45，而软管41的内置使得软管41在实际飞行使用过程中不会出现意外挂住，设置带有喷头45的伸缩杆44，使得在实际喷洒过程中能更好地适应不同的地形条件，完成更多类型的喷洒任务，因此该型无人机的病虫害防治用喷药装置的功能更加多样。

工作原理：

如图1-5图所示，该实用新型在使用时先将储水罐3在连接板7和滑块8的带动下拉出，并加注需要用的药水后再将储水罐3推进无人机本体1的内部，然后通过与固定环5固定连接的两个固定机构6与无人机本体1进行连接，此时用手将打开的两个固定夹块63通过转轴62转动，并在旋转套块61连接下逐渐减少其间距，此时两个固定夹块63与无人机本体1连接，再通过六角螺栓64和六角螺帽65进行紧密连接，此时启动无人机本体1，在无人机本体1的作用下，储水罐3中的加压液体通过软管41和密封管42进入到输液管43中，而液体再流入伸缩杆44中，并通过喷头45喷出，如果因地形等因素的限制需要调整喷洒的高度时，只需要调整伸缩杆44的长度即可。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于无人机的病虫害防治用喷药装置，其特征在于，包括：无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底部固定连接有底座(2)，所述底座(2)顶部设置有储水罐(3)，所述储水罐(3)的外表面设有固定环(5)，所述固定环(5)两侧设置有固定机构(6)，所述固定机构(6)的数量为两个，所述固定机构(6)包括旋转套块(61)，所述旋转套块(61)与固定环(5)固定连接，所述旋转套块(61)远离固定环(5)的一端设置有固定夹块(63)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的病虫害防治用喷药装置，其特征在于：所述固定夹块(63)与旋转套块(61)的内部贯穿有转轴(62)，所述转轴(62)与固定夹块(63)和旋转套块(61)均滑动连接，所述转轴(62)、旋转套块(61)和固定夹块(63)的数量均为两个。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的病虫害防治用喷药装置，其特征在于：所述固定夹块(63)远离旋转套块(61)的一端的内部贯穿有六角螺栓(64)，所述六角螺栓(64)与固定夹块(63)滑动连接，所述六角螺栓(64)远离栓帽的一端连接有六角螺帽(65)。

4.根据权利要求2所述的一种基于无人机的病虫害防治用喷药装置，其特征在于：所述底座(2)的底部设有喷洒机构(4)，所述喷洒机构(4)的数量为两个，所述喷洒机构(4)包括软管(41)，所述软管(41)的一端与储水罐(3)底部固定连接，所述软管(41)远离储水罐(3)的一端的外表面设有密封管(42)，所述密封管(42)与软管(41)和底座(2)均固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的病虫害防治用喷药装置，其特征在于：所述密封管(42)远离软管(41)的一端固定连接有输液管(43)，所述输液管(43)外表面固定连接有伸缩杆(44)，所述伸缩杆(44)远离输液管(43)的一端固定连接有喷头(45)，所述伸缩杆(44)和喷头(45)的数量均为三个。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的病虫害防治用喷药装置，其特征在于：所述储水罐(3)的底部固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的底部固定连接有滑块(8)，所述滑块(8)的数量为两个，所述底座(2)上开设有与滑块(8)相契合的滑槽。