CN219635413U - 电动三轮车双后桥总成控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动三轮车双后桥总成控制系统，包括位于车架下方的一对前后布置的后桥总成系统；每组后桥总成系统具有第一控制器(9)、后桥主体(14)、以及位于后桥主体(14)上并与驱动电机(10)连接的差速器(19)；一对第一控制器(9)相应与驱动电机(10)连接、并联控或单控其动作，差速器(19)的输出端连接有车轮；多组蓄电池(7)通过连接导线(8)串联后与横跨布置在车架上的主线束(5)连接，主线束(5)与第一控制器(9)连接。本一种电动三轮车双后桥总成控制系统，结构简单紧凑，避免出现动力不足、行驶不稳定的情况，适用于不同的行驶、载重环境。

Description

电动三轮车双后桥总成控制系统

技术领域

本实用新型涉及电动车技术领域，具体涉及一种电动三轮车双后桥总成控制系统。

背景技术

电动三轮车是用以电瓶为动力，电机为驱动的拉货或拉人用的三轮运输工具，因其结构简单、机动灵活、维修简单方便、适用性强，并采用环保清洁的电力能源，而广泛用于生产和生活；

电动三轮车在运输过程中，需要装载不同重量的货物，现有电动三轮车多为单电控、单后桥主体模式，当在重载时，很明显会出现动力不足、行驶不稳定的情况，即便能够在短时间内进行启动、行驶，当电动三轮车移动至具有一定坡度或者坎坷的道路上时，仍然无法正常行驶，并且长时间重载行驶，过流过大，容易造成电控系统不可逆损害，缩短电控使用时长。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种电动三轮车双后桥总成控制系统，结构简单紧凑，避免出现动力不足、行驶不稳定的情况，适用于不同的行驶、载重环境。

为实现上述目的，本电动三轮车双后桥总成控制系统，包括位于车架下方的一对前后布置的后桥总成系统；

每组后桥总成系统具有第一控制器、后桥主体、以及位于后桥主体上并与驱动电机连接的差速器；

一对第一控制器相应与驱动电机连接、并联控或单控其动作，差速器的输出端连接有车轮；

多组蓄电池通过连接导线串联后与横跨布置在车架上的主线束连接，主线束与第一控制器连接。

在一些实施例中，所述车架上设有变档系统；

变档系统具有摆动布置的变档手柄、位于变档手柄下端的操纵总成、以及与操纵总成输出端连接的第一变档拉索、以及第二变档拉索；

驱动电机与差速器之间设有变速传动机构；

第一变档拉索、第二变档拉索分别与相应变速传动机构连接并通过拉动进行变速调整。

在一些实施例中，所述操纵总成与第一变档拉索/第二变档拉索之间设有对接机构；

第二控制器与对接机构连接、并控制其动作将操纵总成与第一变档拉索/第二变档拉索连接。

进一步的，所述第二控制器与一对第一控制器连接、并控制其联控或者单控。

在一些实施例中，所述车架上设有脚刹制动系统、手刹制动系统；

脚刹制动系统、手刹制动系统的输出端均分别作用在一对后桥总成系统的输出端处。

进一步的，所述脚刹制动系统、手刹制动系统上均设有刹车断电器；

刹车断电器与第一控制器连接。

与现有技术相比，本电动三轮车双后桥总成控制系统由于在车架下方的一对前后布置的后桥总成系统，一对第一控制器相应与驱动电机连接、并联控或单控其动作，因此在正常行驶或者轻载的情况下行驶时，一对第一控制器进行单控，控制其中一个驱动电机启动，使得电动三轮车的行驶；当在坎坷道路或者重载的情况下行驶时，一对第一控制器进行联控，一对前后间隔布置的后桥总成系统共同启动，此时电动三轮车有足够的驱动力进行行驶，有效避免电动三轮车动力不足、行驶不稳的情况；

在一些实施例中，变档系统中操纵总成与第一变档拉索/第二变档拉索之间设有对接机构，当进行单控时，对接机构未连接，当进行联控时，对接机构进行连接，因此实现一对后桥总成系统同步变档下的联控或单控，以适用不同的行驶、载重环境。

附图说明

图1是本实用新型的整体主视图；

图2是本实用新型的整体俯视图；

图3是本实用新型的变档系统主视图；

图4是本实用新型的变速传动机构装配主视图；

图5是本实用新型的变速传动机构装配俯视图；

图中：1、电锁，2、驱动转把，3、脚刹板，4、制动拉杆，5、主线束，6、油刹制动器，7、蓄电池，8、连接导线，9、第一控制器，10、驱动电机，11、变档系统，12、摇臂片，13、刹车断电器，14、后桥主体，15、变档手柄，16、操纵总成，17、第一变档拉索，18、第二变档拉索，19、差速器，20、变速传动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2所示，本电动三轮车双后桥总成控制系统，包括位于车架下方的一对前后间隔布置的后桥总成系统；

每组后桥总成系统具有第一控制器9、后桥主体14、以及位于后桥主体14上并与驱动电机10连接的差速器19；一对第一控制器9相应与驱动电机10连接、并联控或单控其动作，差速器19的输出端连接有车轮；

多组蓄电池7通过连接导线8串联后与横跨布置在车架上的主线束5连接，主线束5与第一控制器9连接；

具体的，后桥主体14可为电动三轮车上传统结构，差速器19的输出端两端分别通过传动轴与车轮连接；

主线束5为电动三轮车上发动机动力输送、仪表、照明、空调、控制等电路部件的集合，贯穿至电动三轮车整体并可相应与分线束连接，比如电动三轮车上的驱动转把2，其通过主线束5连接至蓄电池7、驱动电机10等处，通过驱动转把2的转动幅度实现电能供应、输出转速的调整；比如与主线束5连接的电锁1，能够实现对电动三轮车的驱动电机10的停止、报警机构的开启、闭锁机构的启动锁死等；

多组蓄电池7通过连接导线8相互连接，比如相邻蓄电池7的正负极连接、并逐渐串联形成一个蓄电池组，蓄电池组的正负极与主线束5连接、并为各个部件提供必要的电力；驱动电机10的动作包括启动、停止、正反转、以及转速调整；一对第一控制器9可进行联控，即同步控制驱动电机10的动作，此时驱动电机10保持同步运动；也可进行单控，比如其中一个第一控制器9控制相应驱动电机10的动作，而且另一个第一控制器9处于非控制状态，即相应驱动电机10处于空转状态；

本双后桥总成控制系统的电动三轮车在正常行驶或者轻载的情况下行驶时，一对第一控制器9进行单控，即前侧的后桥总成系统进行启动，或者后侧的后桥总成系统进行启动，此时转动驱动转把2，通过转动幅度可控制电动三轮车的行驶速度，蓄电池7通过主线束5为相应后桥总成系统提供动力，即其中一个第一控制器9控制相应的驱动电机10启动，带动差速器19、以及连接的车轮转动，实现电动三轮车的行驶；另外此情况下，一对第一控制器9也可进行联控；

当双后桥总成控制系统的电动三轮车在坎坷道路或者重载的情况下行驶时，一对第一控制器9进行联控，一对前后间隔布置的后桥总成系统共同启动，即第一控制器9控制相应驱动电机10启动，带动差速器19、以及连接的车轮转动，此时电动三轮车有足够的驱动力进行行驶，有效避免电动三轮车动力不足、行驶不稳的情况。

如图2、图3所示，在一些实施例中，车架上设有变档系统11；

变档系统11具有摆动布置的变档手柄15、位于变档手柄15下端的操纵总成16、以及与操纵总成16输出端连接的第一变档拉索17、以及第二变档拉索18；

驱动电机10与差速器19之间设有变速传动机构20；

第一变档拉索17、第二变档拉索18分别与相应变速传动机构20连接并通过拉动进行变速调整；

具体的，第一变档拉索17、第二变档拉索18均能够带动变速传动机构20进行变档换速，参考图4、图5，比如变速传动机构20过渡轴上设有弹簧或拨杆，当第一变档拉索17、第二变档拉索18动作时，相应带动变速传动机构20中的过渡轴移动，使其内部各个齿轮之间啮合调整、实现变档的作用；并可在弹簧作用下，进行变档回位；

本实施例在工作时，转动变档手柄15，变档手柄15下端通过操纵总成16带动第一变档拉索17、第二变档拉索18进行移动，相应的，第一变档拉索17、第二变档拉索18带动变速传动机构20进行调整，改变其输出轴与输入轴之间的传动比，驱动电机10通过变速传动机构20进行调整，以实现差速器19进行不同档位输出。

在一些实施例中，操纵总成16与第一变档拉索17/第二变档拉索18之间设有对接机构；

第二控制器与对接机构连接、并控制其动作将操纵总成16与第一变档拉索17/第二变档拉索18连接；

具体的，当一对第一控制器9进行联控，一对前后布置的后桥总成系统同步动作时，第二控制器控制对接机构将第一变档拉索17、第二变档拉索18与操纵总成16连接；

操纵总成16可为传统结构，用于将变档手柄15的摆动转化为具有一定行程的平动、以方便相应变档拉索的动作；对接机构可为夹持结构，比如第二控制器控制夹持结构动作，夹持结构的两端将连接操纵总成16、以及相应的变档拉索；

当一对第一控制器9进行单控，其中一个后桥总成系统进行动作时，第二控制器控制对接机构将其中一个变档拉索与操纵总成16进行连接。

在一些实施例中，所述第二控制器与一对第一控制器9连接、并控制其联控或者单控；

具体的，第二控制器可设置在电动三轮车的仪表结构处，操作人员根据使用情况进行实时调整，比如当一对第一控制器9联控或者单控时，操作人员可通过第二控制器手动控制，以适用不同的行驶、载重环境，同时也避免一对后桥总成系统不同步动作。

如图1、图2所示，在一些实施例中，车架上设有脚刹制动系统、手刹制动系统；

脚刹制动系统、手刹制动系统的输出端均分别作用在一对后桥总成系统的输出端处；

具体的，脚刹制动系统、手刹制动系统可采用传统结构，当脚刹制动系统、手刹制动系统进行制动时，其输出端均作用在一对后桥总成系统上，实现紧急刹车；

当然，脚刹制动系统、手刹制动系统可作用在其中一个后桥总成系统处，但是在刹车效果不明显。

在一些实施例中，所述脚刹制动系统、手刹制动系统上均设有刹车断电器13；

刹车断电器13与第一控制器9连接；

具体的，以脚刹制动系统进行说明，刹车断电器13安装在摇臂片12上、并与第一控制器连接，即脚刹板3下端通过制动拉杆4与摇臂片12的一端的连接，摇臂片12的中部转动布置、另一端通过油刹制动器6、连杆连接至后桥总成系统的刹车机构中；

此时刹车断电器13一端安装在摇臂片12上、另一端与第一控制器9连接，当脚刹板3动作时，摇臂片12转动，将带动刹车断电器13进行动作，此时第一控制器9接收到信号并将控制相应驱动电机10停止动作；

刹车断电器13的目的在于当脚刹制动系统、手刹制动系统制动时，能够快速停止后桥总成系统的动力输入，即当制动时，第一控制器9接收到刹车断电器13信号，并控制相应的驱动电机10停止转动，以方便快速制动，避免制动与驱动电机10启动之间的冲突。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.电动三轮车双后桥总成控制系统，其特征在于，

包括位于车架下方的一对前后布置的后桥总成系统；

每组后桥总成系统具有第一控制器(9)、后桥主体(14)、以及位于后桥主体(14)上并与驱动电机(10)连接的差速器(19)；

一对第一控制器(9)相应与驱动电机(10)连接、并联控或单控其动作，差速器(19)的输出端连接有车轮；

多组蓄电池(7)通过连接导线(8)串联后与横跨布置在车架上的主线束(5)连接，主线束(5)与第一控制器(9)连接。

2.根据权利要求1所述的电动三轮车双后桥总成控制系统，其特征在于，所述车架上设有变档系统(11)；

变档系统(11)具有摆动布置的变档手柄(15)、位于变档手柄(15)下端的操纵总成(16)、以及与操纵总成(16)输出端连接的第一变档拉索(17)、以及第二变档拉索(18)；

驱动电机(10)与差速器(19)之间设有变速传动机构(20)；

第一变档拉索(17)、第二变档拉索(18)分别与相应变速传动机构(20)连接并通过拉动进行变速调整。

3.根据权利要求2所述的电动三轮车双后桥总成控制系统，其特征在于，所述操纵总成(16)与第一变档拉索(17)/第二变档拉索(18)之间设有对接机构；

第二控制器与对接机构连接、并控制其动作将操纵总成(16)与第一变档拉索(17)/第二变档拉索(18)连接。

4.根据权利要求3所述的电动三轮车双后桥总成控制系统，其特征在于，所述第二控制器与一对第一控制器(9)连接、并控制其联控或者单控。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的电动三轮车双后桥总成控制系统，其特征在于，所述车架上设有脚刹制动系统、手刹制动系统；

脚刹制动系统、手刹制动系统的输出端均分别作用在一对后桥总成系统的输出端处。

6.根据权利要求5所述的电动三轮车双后桥总成控制系统，其特征在于，所述脚刹制动系统、手刹制动系统上均设有刹车断电器(13)；

刹车断电器(13)与第一控制器(9)连接。