CN219626187U - 一种便于调节的mr数字联动沙盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于调节的MR数字联动沙盘，包括底座，所述底座的上表面固定有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定有顶板，所述底座的内部设有转动机构，所述顶板的上表面设有调节机构，所述转动机构包括固定在底座右侧的第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿并延伸至底座的内部，且固定有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合有从动齿轮。该便于调节的MR数字联动沙盘，通过第一电机的转动，可以带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，通过从动齿轮的转动，可以带动连接杆的转动，从而带动沙盘本体的转动，通过轴承和安装板的配合，可以避免沙盘本体在转动时脱落或摆动，从而使沙盘本体在转动时保持水平状态。

Description

一种便于调节的MR数字联动沙盘

技术领域

本实用新型涉及混合现实技术领域，具体为一种便于调节的MR数字联动沙盘。

背景技术

混合现实技术（MR）是虚拟现实技术的进一步发展，该技术通过在现实场景呈现虚拟场景信息，在现实世界、虚拟世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路，以增强用户体验的真实感。

从概念上来说，MR与AR更为接近，都是一半现实一半虚拟影像，但传统AR技术运用棱镜光学原理折射现实影像，视角不如VR视角大，清晰度也会受到影响，一般都通过沙盘来配合使用，如中国实用新型专利公开号（CN 216053541 U）中公开了一种便于调节的多媒体投影数字互动沙盘，该便于调节的多媒体投影数字互动沙盘包括底座，底座的顶端中间固定连接有抬升框架，且抬升框架的顶端固定连接有电动推杆，电动推杆的输出端安装有与抬升框架顶端滑动连接的伸缩推板，且伸缩推板远离电动推杆的一端活动连接有与底座顶端旋接的摆动孔板，摆动孔板与伸缩推板的连接部位开设有摆动孔槽，该实用解决了现有的投影沙盘在使用时出现无法对沙盘高度进行调节的问题，导致无法在不同高度展示沙盘内容的问题，但是该专利中无法使沙盘进行转动，使互动性降低，影响实用性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于调节的MR数字联动沙盘，具备控制沙盘转动的优点，解决了只能调节沙盘的高度而无法使沙盘转动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的MR数字联动沙盘，包括底座，所述底座的上表面固定有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定有顶板，所述底座的内部设有转动机构，所述顶板的上表面设有调节机构；

所述转动机构包括固定在底座右侧的第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿并延伸至底座的内部，且固定有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的顶端与底座的内顶壁之间通过轴承转动连接，所述从动齿轮的顶端固定有连接杆，所述底座的上表面通过轴承转动连接有伸缩件，所述连接杆远离从动齿轮的一端贯穿并延伸至底座的上侧，且与伸缩件的底端固定连接，所述伸缩件的顶端固定有沙盘本体。

进一步，所述底座的形状为内部中空的长方体，所述支撑杆的形状为内部中空的长方体。

进一步，所述支撑杆的数量为四个，且均匀分布在底座上表面的四角处。

进一步，所述伸缩件包括通过轴承与底座上表面转动连接的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的上表面滑动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的外侧固定有第一限位块，所述第二伸缩杆的上表面滑动连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的外侧固定有第二限位块。

进一步，所述第一伸缩杆的内径大于第二伸缩杆的外径，所述第二伸缩杆的内径大于第三伸缩杆的外径。

进一步，所述调节机构包括固定在顶板上表面的第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿顶板的上表面并延伸至左侧支撑杆的内部，且固定有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端与支撑杆的内底壁通过轴承转动连接，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的另一端固定有安装板，所述安装板的右侧固定有滑块，右侧所述支撑杆的内顶壁与内底壁之间固定有滑杆，所述滑块远离安装板的一端与滑杆的外侧滑动连接。

进一步，所述第二电机的数量为两个，且以顶板的中轴线前后对称分布，所述第三伸缩杆的顶端贯穿并延伸至安装板的上侧，所述沙盘本体的下表面与安装板的上表面之间通过轴承转动连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该便于调节的MR数字联动沙盘，通过第一电机的转动，可以带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，通过从动齿轮的转动，可以带动连接杆的转动，从而带动沙盘本体的转动，通过轴承和安装板的配合，可以避免沙盘本体在转动时脱落或摆动，从而使沙盘本体在转动时保持水平状态。

2、该便于调节的MR数字联动沙盘，通过第二电机的转动，可以带动螺纹杆的转动，从而使螺纹块在螺纹杆的外侧上下移动，通过螺纹块的移动，可以带动安装板的转动，通过伸缩件的配合，可以使沙盘本体上下移动，从而调节沙盘本体的高度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型转动机构示意图；

图3为本实用新型转动机构局部示意图；

图4为本实用新型调节机构示意图。

图中：1底座、2支撑杆、3顶板、4转动机构、401第一电机、402主动齿轮、403从动齿轮、404连接杆、405伸缩件、406沙盘本体、407第一伸缩杆、408第二伸缩杆、409第一限位块、410第三伸缩杆、411第二限位块、5调节机构、501第二电机、502螺纹杆、503螺纹块、504安装板、505滑块、506滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的一种便于调节的MR数字联动沙盘，包括底座1，底座1的上表面固定有支撑杆2，支撑杆2的另一端固定有顶板3，对顶板3进行支撑固定，底座1的内部设有转动机构4，能够让沙盘转动起来，让人们更好观察，顶板3的上表面设有调节机构5，能够调节沙盘的高度，方便人们的观察。

其中，底座1的形状为内部中空的长方体，支撑杆2的形状为内部中空的长方体，方便在内部安装部件，减少占用面积，支撑杆2的数量为四个，且均匀分布在底座1上表面的四角处，使顶板3支撑得更稳定。

请参阅图2-3，为了能够让沙盘转动起来，让人们更好观察，本实施例中的转动机构4包括固定在底座1右侧的第一电机401，第一电机401的输出轴贯穿并延伸至底座1的内部，且固定有主动齿轮402，第一电机401的输出轴带动主动齿轮402转动，主动齿轮402的外侧啮合有从动齿轮403，主动齿轮402转动带动从动齿轮403转动，从动齿轮403的顶端与底座1的内顶壁之间通过轴承转动连接，从动齿轮403的顶端固定有连接杆404，从动齿轮403带动连接杆404转动，底座1的上表面通过轴承转动连接有伸缩件405，连接杆404远离从动齿轮403的一端贯穿并延伸至底座1的上侧，且与伸缩件405的底端固定连接，连接杆404转动带动伸缩件405转动，伸缩件405的顶端固定有沙盘本体406，辅助混合现实技术进行联动展示。

本实例中的，伸缩件405包括通过轴承与底座1上表面转动连接的第一伸缩杆407，连接杆404转动带动第一伸缩杆407转动，第一伸缩杆407的上表面滑动连接有第二伸缩杆408，第一伸缩杆407带动第二伸缩杆408转动，第二伸缩杆408的外侧固定有第一限位块409，第一限位块409可以防止第二伸缩杆408脱离第一伸缩杆407，第二伸缩杆408的上表面滑动连接有第三伸缩杆410，第二伸缩杆408带动第三伸缩杆410转动，第三伸缩杆410的外侧固定有第二限位块411，第二限位块411可以防止第三伸缩杆410脱离第二伸缩杆408，第一伸缩杆407的内径大于第二伸缩杆408的外径，使第二伸缩杆408能够收缩到第一伸缩杆407内，方便伸缩，第二伸缩杆408的内径大于第三伸缩杆410的外径，使第三伸缩杆410能够收缩到第二伸缩杆408内。

请参阅图4，为了能够调节沙盘的高度，方便人们的观察，本实施例中的调节机构5包括固定在顶板3上表面的第二电机501，第二电机501的输出轴贯穿顶板3的上表面并延伸至左侧支撑杆2的内部，且固定有螺纹杆502，第二电机501的输出轴带动螺纹杆502转动，螺纹杆502的另一端与支撑杆2的内底壁通过轴承转动连接，螺纹杆502的外侧螺纹连接有螺纹块503，螺纹杆502的转动可以使螺纹块503在螺纹杆502的外侧上下移动，螺纹块503的另一端固定有安装板504，螺纹块503的移动可以带动安装板504移动，安装板504的右侧固定有滑块505，右侧支撑杆2的内顶壁与内底壁之间固定有滑杆506，滑块505远离安装板504的一端与滑杆506的外侧滑动连接，滑块505在滑杆506上滑动，既能够在安装板504上下移动时让安装板504保持水平，同时也能对安装板504进行限位，防止安装板504的角度发生偏移。

本实例中的，第二电机501的数量为两个，且以顶板3的中轴线前后对称分布，提高沙盘本体406高度调节的效率，第三伸缩杆410的顶端贯穿并延伸至安装板504的上侧，安装板504的上表面开设有通孔，通孔的直径大于第一伸缩杆407的外径，第三伸缩杆410位于通孔内，沙盘本体406的下表面与安装板504的上表面之间通过轴承转动连接，使沙盘本体406在转动的过程中，不会影响安装板504的角度。

上述实施例的工作原理为：

（1）将设备放置平稳后，打开第一电机401，第一电机401的输出轴带动主动齿轮402转动，主动齿轮402带动从动齿轮403转动，从动齿轮403带动连接杆404转动，使第一伸缩杆407转动，第一伸缩杆407带动第二伸缩杆408转动，第二伸缩杆408带动第三伸缩杆410转动，通过第三伸缩杆410的转动，可以带动沙盘本体406转动，能够让沙盘本体406转动起来，从而在混合现实技术的夹持下能够更全面的观察到沙盘本体406上的画面，更有助于人们了解和感受MR技术。

（2）需要调节沙盘本体406的高度时，打开第二电机501，第二电机501的输出轴带动螺纹杆502转动，螺纹杆502的转动可以使螺纹块503在螺纹杆502的外侧上下移动，从而使安装板504上下移动，滑块505在滑杆506上滑动，既能够在安装板504上下移动时让安装板504保持水平，同时也能对安装板504进行限位，防止安装板504的角度发生偏移，通过安装板504的上下移动，与安装板504上表面通过轴承转动连接的沙盘本体406会被带着移动，伸缩件405也会根据沙盘本体406的移动而伸长或缩短，第一限位块409可以防止第二伸缩杆408脱离第一伸缩杆407，第二限位块411可以防止第三伸缩杆410脱离第二伸缩杆408。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于调节的MR数字联动沙盘，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面固定有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的另一端固定有顶板（3），所述底座（1）的内部设有转动机构（4），所述顶板（3）的上表面设有调节机构（5）；

所述转动机构（4）包括固定在底座（1）右侧的第一电机（401），所述第一电机（401）的输出轴贯穿并延伸至底座（1）的内部，且固定有主动齿轮（402），所述主动齿轮（402）的外侧啮合有从动齿轮（403），所述从动齿轮（403）的顶端与底座（1）的内顶壁之间通过轴承转动连接，所述从动齿轮（403）的顶端固定有连接杆（404），所述底座（1）的上表面通过轴承转动连接有伸缩件（405），所述连接杆（404）远离从动齿轮（403）的一端贯穿并延伸至底座（1）的上侧，且与伸缩件（405）的底端固定连接，所述伸缩件（405）的顶端固定有沙盘本体（406）。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的MR数字联动沙盘，其特征在于：所述底座（1）的形状为内部中空的长方体，所述支撑杆（2）的形状为内部中空的长方体。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的MR数字联动沙盘，其特征在于：所述支撑杆（2）的数量为四个，且均匀分布在底座（1）上表面的四角处。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节的MR数字联动沙盘，其特征在于：所述伸缩件（405）包括通过轴承与底座（1）上表面转动连接的第一伸缩杆（407），所述第一伸缩杆（407）的上表面滑动连接有第二伸缩杆（408），所述第二伸缩杆（408）的外侧固定有第一限位块（409），所述第二伸缩杆（408）的上表面滑动连接有第三伸缩杆（410），所述第三伸缩杆（410）的外侧固定有第二限位块（411）。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节的MR数字联动沙盘，其特征在于：所述第一伸缩杆（407）的内径大于第二伸缩杆（408）的外径，所述第二伸缩杆（408）的内径大于第三伸缩杆（410）的外径。

6.根据权利要求4所述的一种便于调节的MR数字联动沙盘，其特征在于：所述调节机构（5）包括固定在顶板（3）上表面的第二电机（501），所述第二电机（501）的输出轴贯穿顶板（3）的上表面并延伸至左侧支撑杆（2）的内部，且固定有螺纹杆（502），所述螺纹杆（502）的另一端与支撑杆（2）的内底壁通过轴承转动连接，所述螺纹杆（502）的外侧螺纹连接有螺纹块（503），所述螺纹块（503）的另一端固定有安装板（504），所述安装板（504）的右侧固定有滑块（505），右侧所述支撑杆（2）的内顶壁与内底壁之间固定有滑杆（506），所述滑块（505）远离安装板（504）的一端与滑杆（506）的外侧滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种便于调节的MR数字联动沙盘，其特征在于：所述第二电机（501）的数量为两个，且以顶板（3）的中轴线前后对称分布，所述第三伸缩杆（410）的顶端贯穿并延伸至安装板（504）的上侧，所述沙盘本体（406）的下表面与安装板（504）的上表面之间通过轴承转动连接。