CN219624608U - 一种动态法跟踪百光子探测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动态法跟踪百光子探测系统，包括弹体和安装在所述弹体外壳上的探测器，所述探测器用于捕捉制导的光子，所述探测器的探测端光学轴线可以相对弹体转动。具体的，当所述探测器捕捉到的光子数量较少时，所述探测器的探测端光学轴线相对所述弹体作周扫转动，当探测器捕捉到的光子数量较少时，可能是因为有云团或雾团或其它因素阻挡探测器的探测端光学轴线接收足够数量光子数，此时，探测器的探测端光学轴线相对弹体作周扫转动进而调整探测器的角度，使探测器的探测端光学轴线绕过云团、雾团或其它因素阻挡的环境，从而获得足够数量光子数，保证对弹的精确制导。

Description

一种动态法跟踪百光子探测系统

技术领域

本实用新型涉及弹体探测跟踪技术领域，尤其涉及一种动态法跟踪百光子探测系统。

背景技术

弹体探测跟踪过程中可以通过安装在弹体1上的探测器3，通过探测器3检测光源组件2发出光线的光子(即制导的光子)进而判断该弹体1的具体位置，从而实现对弹体1的跟踪和制导。但是若探测器3的探测端光学轴线与光线之间有云团或雾团等含杂质较多的团状环境(如图1所示)导致探测器3检测到的光子数较少，从而影响检测精度。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种动态法跟踪百光子探测系统。

本实用新型提出的一种动态法跟踪百光子探测系统，包括弹体和安装在所述弹体外壳上的探测器，所述探测器用于捕捉用于弹体制导的光子，所述探测器通过执行部安装在弹体外壳上，且所述执行部用于带动所述探测器的探测端光学轴线相对弹体做周扫转动。

具体的，当所述探测器捕捉到的光子数量较少时，所述探测器的探测端光学轴线相对所述弹体作周扫转动，当探测器捕捉到的光子数量较少时，可能是因为有云团或雾团或其它因素阻挡探测器的探测端光学轴线接收足够数量光子数，此时，探测器的探测端光学轴线相对弹体作周扫转动进而调整探测器的角度，使探测器的探测端光学轴线绕过云团、雾团或其它因素阻挡的环境，从而获得足够数量光子数，保证对弹的精确制导。

优选的，所述探测器至少设有两组，且至少两组所述探测器周向分布在所述弹体的外侧。

优选的，所述探测器并未凸出所示弹体的外侧面，即探测器到弹体轴线的最大距离小于弹体的半径，具体的，可以通过在弹体的外壳上开设凹槽，将探测器安装在凹槽内实现。

具体的，所述探测器为现有技术中的光子计数器。

优选的，还包括光源组件，光源组件发射多组光线，多组光线呈环状包覆在弹体外部，且每组光线沿弹体发射方向，探测器接收光源组件发出的光线在空气中散射的光子。

优选的，所述光源组件发射出的光线为激光。

优选的，所述执行部包括转轴和第一驱动件，所述转轴转动安装在所述弹体上，所述转轴相对所述弹体转动的轴线沿所述弹体的径向，所述第一驱动件安装在所述弹体上并用于驱动所述转轴转动，所述探测器安装在所述转轴上。

优选的，还包括支撑板，所述支撑板通过万向球连接件安装在所述转轴上，所述探测器安装在所述支撑板上，还包括第二驱动件，所述第二驱动件安装在所述弹体外壳上并用于带动所述支撑板相对所述转轴转动，且所述支撑板相对所述转轴转动的轴线与所述转轴的轴线垂直。

优选的，所述第二驱动件为伸缩件，所述伸缩件安装在所述弹体外壳上并可沿所述转轴的轴线方向缩短或伸长，还包括连杆，所述连杆固定在所述伸缩件的伸缩端，所述连杆上设有抵触件，所述伸缩件伸长或缩短进而使所述抵触件与所述支撑板第一表面或第二表面接触或分离，所述第一表面和所述第二表面相对，所述探测器安装在所述支撑板的第一表面，进而第一驱动件和第二驱动件通过转轴和万向球连接件进而使探测器可以任意角度相对弹体转动，增大探测器的检测精度。

具体的，在一些实施例中抵触件设置有两个，且两个抵触件之间的最小距离大于支撑板的厚度，即在伸缩件缩短或伸长的过程中仅有一个抵触件与支撑板接触，进而保证支撑板相对转轴转动，优选的，该抵触件与支撑板为点接触。

优选的，该抵触件与连杆之间设有弹性件，弹性件可以沿转轴的轴线方向发生弹性形变，在一些实施例中具体的弹性件为弹簧。

本实用新型中，所提出的动态法跟踪百光子探测系统，通过探测器的探测端光学轴线可以相对弹体转动，调整探测器的探测端光学轴线的角度，进而使探测器的探测端光学轴线可以避开雾团或云团或其他因素引起的阻挡的环境接收光子数，进而最大化捕捉光子数，进而保证精准对弹体跟踪制导。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为当弹体上的探测器的探测端光学轴线与制导光线之间有雾团时示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型弹体与探测器安装结构示意图；

图4为本实用新型A区局部放大图；

图5为本实用新型一些实施例中抵触件结构示意图；

图中：1、弹体；10、安装槽；2、光源组件；3、探测器；4、转轴；5、第一驱动件；6、支撑板；7、第二驱动件；8、连杆；80、第一安装部；81、第二安装部；9、抵触件；90、抵触头；91、弹性伸缩杆；910、外套筒；911、弹性件；912、内滑动柱；11、万向球连接件；12、控制器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解对本实用新型的限制。

如图1-4所示的一种动态法跟踪百光子探测系统，包括光源组件2和弹体1，光源组件2发射多组光线，多组光线呈环状包覆在弹体1外部，且每组光线沿弹体1发射方向，多组光线形成制导光线，弹体1外壳上安装有探测器3，探测器3用于捕捉光源组件2发出的光线在空气中散射的光子数量，具体的，探测器3通过执行部安装在弹体1外壳上，执行部带动探测器3的探测端光学轴线相对弹体1做周扫转动；

具体的，当探测器3捕捉到的光子数量较少时，探测器3的探测端光学轴线相对弹体1周扫转动，当探测器3捕捉到的光子数量较少时，可能是因为有云团或雾团等阻挡探测器3的探测端光学轴线接收光子，此时，探测器3的探测端光学轴线相对弹体1转动进而调整探测器3的角度使探测器3的探测端光学轴线绕过云团或雾团或其他因素引起的阻挡的环境，从而获得足够数量光子数，保证对弹的精确制导；

优选的，探测器3设有四组，四组探测器3周向均匀分布在弹体1的外侧，进一步的增大检测精度；

优选的，光源组件2发射出的光线为激光；

优选的，弹体1外壳上开有安装槽10，探测器3安装在安装槽10内，所述探测器3并未凸出所示弹体1的外侧面；

在一些实施例中优选的，还包括转轴4和第一驱动件5，转轴4转动安装在弹体1的安装槽10内，转轴4相对弹体1转动的轴线沿弹体1的径向，第一驱动件5安装在弹体1上并用于驱动转轴4转动，探测器3安装在转轴4上，具体的，第一驱动件5可以为现有技术中可以实现带动转轴4转动的电机等部件；电机带动转轴4转动进而带动探测器3相对弹体1转动进而改变探测器3的角度，使调整探测器3的角度使探测器3的探测端光学轴线绕过云团或雾团等杂志较多的团状环境。

优选的，还包括控制器12，控制器12连接第一驱动件5带动转轴4转动，进而调整该探测器3的探测端光学轴线相对弹体1转动；

在一些实施中在上述实施例的基础上，即除了包括转轴4、第一驱动件5，还包括支撑板6，支撑板6通过万向球连接件11安装在转轴4上，探测器3安装在支撑板6上，还包括第二驱动件7，第二驱动件7安装在弹体1外壳上并用于带动支撑板6相对转轴4转动，且支撑板6相对转轴4转动的轴线与转轴4的轴线垂直；进而可以多方向调节探测器3的角度。

第二驱动件7可以为现有技术中通过铰接安装在支撑板6和转轴4之间的电缸或气缸等，直接带动支撑板6相对转轴4转动；

在一些实施例中优选的，第二驱动件7为伸缩件，伸缩件安装在弹体1外壳上并可沿转轴4的轴线方向缩短或伸长，伸缩件可以为电缸、气缸或其他可以实现伸缩的部件，还包括连杆8，连杆8固定在伸缩件的伸缩端，连杆8上设有抵触件9，伸缩件伸长或缩短进而使抵触件9与支撑板6第一表面或第二表面接触或分离，第一表面和第二表面相对，探测器3安装在支撑板6的第一表面，进而第一驱动件5和第二驱动件7通过转轴4和万向球连接件11进而使探测器3可以任意角度相对弹体1转动，增大探测器3的检测精度；

抵触件9设有两组，连杆8具有第一安装部80和第二安装部81，第一安装部80和第二安装部81相互平行，第一安装部80和第二安装部81相互平行且相对，第一安装部80位于支撑板6的上方，第二安装部81位于支撑板6的下方，且第一安装部80位于第一表面的上方，第二安装部81位于第二表面的下方，抵触件9设有两组，一组抵触件9安装在第一安装部80上，另一组抵触件9安装在第二安装部81上，两组抵触件9之间的最小距离大于支撑板6的厚度，在伸缩件带动连杆8升降的过程中只有一个抵触件9与支撑板6接触，当伸缩件伸长带动连杆8向上运动时，支撑板6下方的抵触件9与支撑板6接触，随着伸缩件继续伸长进而使抵触件9相对支撑板6滑动并带动支撑板6相对转轴4转动一定角度进而实现调节探测器3的角度；同理当伸缩件缩短时，位于支撑板6上方的抵触件9与支撑板6接触，但是支撑板6下方的抵触件9并未与支撑板6接触，伸缩件继续缩短，抵触件9带动支撑板6转动同时抵触件9相对支撑板6接触位置发生变动；

且当第一驱动件5带动转轴4转动时，伸缩件带动连杆8伸长或缩短进而使两个抵触件9均不与支撑板6接触；

优选的，该抵触件9支撑板6相对的一面为球面进而保证抵触件9与支撑板6接触为点；

第二驱动件7和第一驱动件5共同作用使调整探测器3的探测端光学轴线相对弹体1做周扫转动；

第二驱动件7和第一驱动件5均与控制器12连接，控制器12控制第一驱动件5和第二驱动件7动作；

如图5所示，在一些实施例中优选的，抵触件9包括抵触头90和弹性伸缩杆91，弹性伸缩杆91固定在连杆8上，抵触头90固定在弹性伸缩杆91上，当伸缩件带动抵触头90靠近支撑板6移动的过程中弹性伸缩杆91先发生弹性形变，会存在在弹性伸缩杆91发生弹性形变的过程中抵触支撑板6使支撑板6相对转轴4转动的过程，在此过程中，便于抵触头90相对支撑板6发生滑动；同时两组抵触件9均包括弹性伸缩杆91和抵触头90相对不能发生弹性形变的抵触件9，可以适当增大两组抵触头90之间的距离进而增大支撑板6的相对转轴4转动的幅度。

具体的，弹性伸缩杆91包括外套筒910、弹性件911和内滑动柱912，弹性件911为弹簧，内滑动柱912滑动安装在所述外套筒910内，且内滑动柱912可以沿着转轴4的轴线方向相对外套筒910滑动，外套筒910上设有限位件，限位件避免内滑动柱912滑出外套筒910，外套筒910固定在连杆8上，弹性件911固定在内滑动柱912和外套筒910之间，且弹性件911可以沿转轴4的轴线方向发生弹性形变。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动态法跟踪百光子探测系统，其特征在于，包括弹体(1)和安装在所述弹体(1)外壳上的探测器(3)，所述探测器(3)用于捕捉用于弹体制导的光子，所述探测器(3)通过执行部安装在弹体(1)外壳上，且所述执行部用于带动所述探测器(3)的探测端光学轴线相对弹体(1)做周扫转动。

2.根据权利要求1所述的动态法跟踪百光子探测系统，其特征在于，当所述探测器(3)捕捉到的光子数量较少时，所述探测器(3)的探测端光学轴线相对所述弹体(1)转动。

3.根据权利要求1所述的动态法跟踪百光子探测系统，其特征在于，所述探测器(3)至少设有两组，且至少两组所述探测器(3)周向分布在所述弹体(1)的外侧。

4.根据权利要求1所述的动态法跟踪百光子探测系统，其特征在于，所述探测器(3)并未凸出所示弹体(1)的外侧面。

5.根据权利要求1所述的动态法跟踪百光子探测系统，其特征在于，所述探测器(3)为光子计数器。

6.根据权利要求1所述的动态法跟踪百光子探测系统，其特征在于，还包括光源组件(2)，光源组件(2)发射多组光线，多组光线呈环状包覆在弹体(1)外部，且每组光线沿弹体(1)发射方向，探测器(3)接收光源组件(2)发出的光线在空气中散射的光子。

7.根据权利要求6所述的动态法跟踪百光子探测系统，其特征在于，所述光源组件(2)发射出的光线为激光。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的动态法跟踪百光子探测系统，其特征在于，所述执行部包括转轴(4)和第一驱动件(5)，所述转轴(4)转动安装在所述弹体(1)上，所述转轴(4)相对所述弹体(1)转动的轴线沿所述弹体(1)的径向，所述第一驱动件(5)安装在所述弹体(1)上并用于驱动所述转轴(4)转动，所述探测器(3)安装在所述转轴(4)上。

9.根据权利要求8所述的动态法跟踪百光子探测系统，其特征在于，还包括支撑板(6)，所述支撑板(6)通过万向球连接件安装在所述转轴(4)上，所述探测器(3)安装在所述支撑板(6)上，还包括第二驱动件(7)，所述第二驱动件(7)安装在所述弹体(1)外壳上并用于带动所述支撑板(6)相对所述转轴(4)转动，且所述支撑板(6)相对所述转轴(4)转动的轴线与所述转轴(4)的轴线垂直。

10.根据权利要求9所述的动态法跟踪百光子探测系统，其特征在于，所述第二驱动件(7)为伸缩件，所述伸缩件安装在所述弹体(1)外壳上并可沿所述转轴(4)的轴线方向缩短或伸长，还包括连杆(8)，所述连杆(8)固定在所述伸缩件的伸缩端，所述连杆(8)上设有抵触件(9)，所述伸缩件伸长或缩短进而使所述抵触件(9)与所述支撑板(6)第一表面或第二表面接触或分离，所述第一表面和所述第二表面相对，所述探测器(3)安装在所述支撑板(6)的第一表面。