CN219619404U - 一种车载无人机回收平台的回收箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种车载无人机回收平台的回收箱，包括回收箱、箱门和连接机构，其中，所述回收箱为顶部设有开口的停靠箱结构，用于固定在车体上；所述箱门设置在所述回收箱上；所述连接机构用于驱动所述箱门绕所述回收箱进行转动，且所述箱门在转动过程中始终保持水平状态。本实用新型通过设置连接机构，可以使箱门在转动过程中保持水平状态，减小了箱门的空间占用率，从而降低了箱门与周围环境的干扰程度，使本箱门更适应于在车辆上使用；通过设置定位板、卡位板和第一密封条，可以提升两箱门之间的密封性能，通过在停靠箱上设置凸沿，并在凸沿上设置第二密封条，可以提升回收箱与箱门的密封性能，从而提升了装置的防水效果。

Description

一种车载无人机回收平台的回收箱

技术领域

本实用新型涉及车载无人机回收平台技术领域，尤其涉及一种车载无人机回收平台的回收箱。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其在电力巡检、安防布控、指挥巡逻、风机巡检、光伏巡检等领域中有着广泛的应用，为了提升无人机的作业灵活性和机动性，通常会在施工车辆上安装回收平台，用于对作业完毕的无人机进行回收固定。

现有公开号为CN211766357U的实用新型，其公开了一种旋转开门的防水型无人机机舱，通过在承接台上设置两组C形的舱门，并在承接台和舱门之间设置可以让舱门进行转动的驱动组件，在无人机进行停靠或者起飞时，可以利用驱动组件将两个舱门进行背向转动，从而可以将无人机暴露在使用环境中进行使用；通过在舱门上设置排水檐槽和第一挡板，可以提升两舱门闭合后的防水效果，方便对无人机进行存放。

但是，C形舱门以及舱门背向翻转的方式会增加舱门的空间占用率，导致舱门更容易与周围环境发生干扰碰撞，不利于其在复杂环境中的使用，与此同时，舱门翻转打开后，会形成斗状的结构，其内部容易落入灰尘或其他杂物，当舱门翻转闭合后，这些灰尘或杂物则会掉落至承载体内，从而影响装置的正常使用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种车载无人机回收平台的回收箱，可以减小箱门的空间占用率，降低箱门与周围环境的干扰程度。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种车载无人机回收平台的回收箱，包括回收箱、箱门和连接机构，其中，

所述回收箱为顶部设有开口的箱体结构，用于固定在车体上；

所述箱门设置在所述回收箱上，用于选择性封闭所述回收箱的开口；

所述连接机构用于驱动所述箱门绕所述回收箱进行转动，且所述箱门在转动过程中始终保持水平状态。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述连接机构包括支臂和伸缩装置，其中，

所述支臂用于使所述箱门可以绕所述回收箱进行转动；

所述伸缩装置用于为所述箱门的转动提供动力。

更进一步优选的，所述支臂包括第一连杆和第二连杆，其中，

所述第一连杆设置在所述回收箱和所述箱门之间，且所述第一连杆分别与所述回收箱和所述箱门转动连接；

所述第二连杆设置在所述回收箱和所述箱门之间，且所述第二连杆分别与所述回收箱和所述箱门转动连接，所述第二连杆和所述第一连杆的形状一致，且所述第一连杆和所述第二连杆平行设置。

更进一步优选的，所述第一连杆和所述第二连杆均为L形的杆状结构。

更进一步优选的，所述伸缩装置设置在所述回收箱和所述第一连杆之间，且所述伸缩装置分别与所述回收箱和所述第一连杆转动连接。

更进一步优选的，所述伸缩装置为电动推杆。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述箱门设置有两个，且两个所述箱门为对开式结构。

更进一步优选的，所述回收箱包括停靠箱和凸沿，所述凸沿固定设置在所述停靠箱顶部的开口处。

更进一步优选的，还包括密封机构，所述密封机构包括定位板、卡位板和第一密封条，其中，

所述定位板固定设置在一个所述箱门上；

所述卡位板固定设置在另一个所述箱门上，且所述卡位板与所述定位板卡接；

所述第一密封条固定设置在所述卡位板上，且所述第一密封条与所述定位板相抵贴。

更进一步优选的，所述密封机构还包括第二密封条，所述第二密封条固定设置在所述凸沿上。

本实用新型的一种车载无人机回收平台的回收箱相对于现有技术具有以下

有益效果：

(1)通过设置连接机构，可以使箱门在转动过程中保持水平状态，减小了箱门的空间占用率，从而降低了箱门与周围环境的干扰程度，使本箱门更适应于在车辆上使用；

(2)通过设置定位板、卡位板和第一密封条，可以提升两箱门之间的密封性能，通过在停靠箱上设置凸沿，并在凸沿上设置第二密封条，可以提升回收箱与箱门的密封性能，从而提升了装置的防水效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种车载无人机回收平台的回收箱的立体图；

图2为本实用新型的一种车载无人机回收平台的回收箱中回收箱处的立体图；

图3为本实用新型的一种车载无人机回收平台的回收箱箱门闭合状态的内部剖视图；

图4为本实用新型的一种车载无人机回收平台的回收箱箱门半开启状态的内部剖视图；

图5为本实用新型的一种车载无人机回收平台的回收箱箱门开启状态的内部剖视图；

图6为本实用新型的一种车载无人机回收平台的回收箱图3中A处的放大图；

图7为本实用新型的一种车载无人机回收平台的回收箱图3中B处的放大图。

其中：1、回收箱；11、停靠箱；12、凸沿；2、箱门；3、连接机构；31、支臂；311、第一连杆；312、第二连杆；32、伸缩装置；4、密封机构；41、定位板；42、卡位板；43、第一密封条；44、第二密封条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，本实用新型的一种车载无人机回收平台的回收箱，包括回收箱1、箱门2和连接机构3。

其中，回收箱1用于对无人机进行存放，回收箱1为顶部设有开口的箱体结构，其固定在施工车体上。

箱门2用于选择性封闭回收箱1的开口，当进行无人机的停靠或放飞操作时，使箱门2与回收箱1顶部的开口分离，当无人机停靠在回收箱1内部时，则使箱门2对回收箱1顶部的开口进行封堵，箱门2设置在回收箱1上。

作为一种优选实施方式，为了实现箱门2的快速开启，可以将箱门2设置为两个，并将两个箱门2设置为对开式结构，两个箱门2可以进行对向或背向移动，相对于单个箱门2的设置，可以快速遮挡或暴露回收箱1的顶部开口，提升回收箱1对无人机的回收效率。

进一步的，回收箱1包括停靠箱11和凸沿12，凸沿12固定设置在停靠箱11顶部的开口处，如图2所示，通过在停靠箱11上设置凸沿12，可以防止雨水沿回收箱1的顶部流入至回收箱1的顶部开口内，提升了本回收平台的防水效果。

更进一步的，为了使箱门2与回收箱1之间的防水效果得到加强，还可以设置密封机构4，密封机构4包括定位板41、卡位板42和第一密封条43，定位板41固定设置在一个箱门2上；卡位板42固定设置在另一个箱门2上，且卡位板42与定位板41卡接；第一密封条43固定设置在卡位板42上，且第一密封条43与定位板41相抵贴；如图6所示，当两个箱门2处于闭合状态时，利于定位板41与卡位板42的卡接，可以使雨水沿定位板41流向定位板41的两端，从而排至凸沿12的外侧，防止雨水进入至停靠箱11内，而第一密封条43的设置，可以防止因雨水过多而造成雨水渗入回收箱1内的问题，为了方便第一密封条43与卡位板42的连接，第一密封条43可以选用图6所示中的竖卡型密封条；当然，还可以在密封机构4中设置第二密封条44，第二密封条44固定设置在凸沿12上，如图7所示，当箱门2处于闭合状态时，第二密封条44可以与箱门2进行抵持，从而防止雨水沿箱门2和回收箱1之间的缝隙进入至回收箱1内，再次加强了箱门2与回收箱1之间的防水效果，第二密封条44可以选用图7所示中B字型密封条，其具有两次密封的效果，可以提升其密封性能。

连接机构3用于驱动箱门2绕回收箱1进行转动，且箱门2在转动过程中始终保持水平状态；如图3-5所示，利用连接机构3可以使箱门2在闭合状态和开启状态中进行切换，以分别实现无人机的存放或停靠、放飞操作，箱门2为平板状结构，且箱门2在闭合状态和开启状态的切换过程中始终处于水平状态，其空间占用率相对较小，降低了箱门2与周围环境的干扰程度，从而使箱门2更适应于在车辆上或者复杂的环境中使用。

作为一种优选实施方式，连接机构3包括支臂31和伸缩装置32，支臂31用于使箱门2可以绕回收箱1进行转动；具体的，支臂31包括第一连杆311和第二连杆312，第一连杆311设置在回收箱1和箱门2之间，且第一连杆311分别与回收箱1和箱门2转动连接；第二连杆312设置在回收箱1和箱门2之间，且第二连杆312分别与回收箱1和箱门2转动连接，第二连杆312和第一连杆311的形状一致，且第一连杆311和第二连杆312平行设置；如图4所示，由于第一连杆311和第二连杆312平行且相等，二者与回收箱1和箱门2组合形成了类似于平行四边形的结构，且由于二者分别与回收箱1和箱门2转动连接，因此，在第一连杆311和第二连杆312的转动过程中，箱门2与水平设置的回收箱1始终保持平行，从而实现了箱门2在转动过程中始终保持水平状态的效果；伸缩装置32用于为箱门2的转动提供动力；具体的，伸缩装置32设置在回收箱1和第一连杆311之间，且伸缩装置32分别与回收箱1和第一连杆311转动连接，如图4所示，由于伸缩装置32设置在回收箱1和第一连杆311之间，且第一连杆311与回收箱1转动连接，当控制伸缩装置32进行伸缩时，即可带动第一连杆311相对回收箱1进行转动，从而带动箱门2进行转动，伸缩装置32可以选用电动推杆，其精度高，反应迅速，可以提升箱门2的开合平稳性和开合效率。

进一步的，为了增大第一连杆311和第二连杆312的转动角度，使箱门2贴合回收箱1，可以将第一连杆311和第二连杆312均设置为L形的杆状结构。

本实用新型的一种车载无人机回收平台的回收箱的使用方法如下：

当需要停靠或者放飞无人机时，首先控制伸缩装置32进行伸缩，带动第一连杆311和第二连杆312向外转动，从而使两个箱门2背向转动，最终将回收箱1顶部的开口暴露出来，以便进行无人机的进入或者离开操作；而当无人机停靠在回收箱1的内部后，再控制伸缩装置32进行反向伸缩，带动第一连杆311和第二连杆312向内转动，从而使两个箱门2相对转动，最终将回收箱1顶部的开口进行遮挡，以便对无人机进行保存。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载无人机回收平台的回收箱，包括回收箱(1)、箱门(2)和连接机构(3)，其中，

所述回收箱(1)为顶部设有开口的箱体结构，用于固定在车体上；

所述箱门(2)设置在所述回收箱(1)上，用于选择性封闭所述回收箱(1)的开口；

其特征在于：所述连接机构(3)用于驱动所述箱门(2)绕所述回收箱(1)进行转动，且所述箱门(2)在转动过程中始终保持水平状态。

2.如权利要求1所述的一种车载无人机回收平台的回收箱，其特征在于：所述连接机构(3)包括支臂(31)和伸缩装置(32)，其中，

所述支臂(31)用于使所述箱门(2)可以绕所述回收箱(1)进行转动；

所述伸缩装置(32)用于为所述箱门(2)的转动提供动力。

3.如权利要求2所述的一种车载无人机回收平台的回收箱，其特征在于：所述支臂(31)包括第一连杆(311)和第二连杆(312)，其中，

所述第一连杆(311)设置在所述回收箱(1)和所述箱门(2)之间，且所述第一连杆(311)分别与所述回收箱(1)和所述箱门(2)转动连接；

所述第二连杆(312)设置在所述回收箱(1)和所述箱门(2)之间，且所述第二连杆(312)分别与所述回收箱(1)和所述箱门(2)转动连接，所述第二连杆(312)和所述第一连杆(311)的形状一致，且所述第一连杆(311)和所述第二连杆(312)平行设置。

4.如权利要求3所述的一种车载无人机回收平台的回收箱，其特征在于：所述第一连杆(311)和所述第二连杆(312)均为L形的杆状结构。

5.如权利要求4所述的一种车载无人机回收平台的回收箱，其特征在于：所述伸缩装置(32)设置在所述回收箱(1)和所述第一连杆(311)之间，且所述伸缩装置(32)分别与所述回收箱(1)和所述第一连杆(311)转动连接。

6.如权利要求5所述的一种车载无人机回收平台的回收箱，其特征在于：所述伸缩装置(32)为电动推杆。

7.如权利要求1所述的一种车载无人机回收平台的回收箱，其特征在于：所述箱门(2)设置有两个，且两个所述箱门(2)为对开式结构。

8.如权利要求7所述的一种车载无人机回收平台的回收箱，其特征在于：所述回收箱(1)包括停靠箱(11)和凸沿(12)，所述凸沿(12)固定设置在所述停靠箱(11)顶部的开口处。

9.如权利要求8所述的一种车载无人机回收平台的回收箱，其特征在于：还包括密封机构(4)，所述密封机构(4)包括定位板(41)、卡位板(42)和第一密封条(43)，其中，

所述定位板(41)固定设置在一个所述箱门(2)上；

所述卡位板(42)固定设置在另一个所述箱门(2)上，且所述卡位板(42)与所述定位板(41)卡接；

所述第一密封条(43)固定设置在所述卡位板(42)上，且所述第一密封条(43)与所述定位板(41)相抵贴。

10.如权利要求9所述的一种车载无人机回收平台的回收箱，其特征在于：所述密封机构(4)还包括第二密封条(44)，所述第二密封条(44)固定设置在所述凸沿(12)上。