CN219617129U - 一种双工位转向节去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双工位转向节去毛刺装置，由上料托盘Ⅰ、加工中心Ⅰ、夹具Ⅰ、操作台Ⅰ、上料托盘Ⅱ、加工中心Ⅱ、夹具Ⅱ、操作台Ⅱ、机械手、铣毛刺刀库、锉刀刀库、工位一自动化托盘、工位二自动化托盘、防护栏、下料辊道Ⅰ、下料辊道Ⅱ和操作手组成，该操作手用于将来自加工中心Ⅰ与加工中心Ⅱ的转向节放到工位一自动化托盘与工位二自动化托盘上以将转向节运载到机械手抓取的区域进行去毛刺处理，并且将毛刺去完后的转向节放到下料辊道Ⅰ和下料辊道Ⅱ上。此装置可解决机加工和去毛刺节拍不匹配的问题，使生产线达到线平衡，降低装备占地面积，节约设备投资。

Description

一种双工位转向节去毛刺装置

技术领域

本实用新型涉及转向节机加去毛刺的技术领域，具体地说涉及一种双工位转向节去毛刺装置。

背景技术

转向节机加工后，需要去除残余的毛刺，机加工节拍一般较长，平均约2～3分钟一件，而去毛刺节拍较短，约1分钟1件，因此需要一种能够满足线平衡的技术，以解决机加工和去毛刺节拍不匹配的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种双工位转向节去毛刺装置，其中将两台加工中心组成一个单元，共用去毛刺系统，降低了装备占地面积，节约了设备投资，满足了节拍线平衡的要求。

根据本实用新型的一方面，提供一种双工位转向节去毛刺装置，通过机械手抓取转向节以利用去毛刺系统进行去毛刺处理，其特征在于，包括：左右并列设置的加工中心Ⅰ与加工中心Ⅱ，分别与加工中心Ⅰ与加工中心Ⅱ对应设置的工位一自动化托盘与工位二自动化托盘、以及下料辊道Ⅰ与下料辊道Ⅱ，以及操作手，该操作手用于将来自加工中心Ⅰ与加工中心Ⅱ的转向节放到工位一自动化托盘与工位二自动化托盘上以将转向节运载到机械手抓取的区域进行去毛刺处理，并且将毛刺去完后的转向节放到下料辊道Ⅰ和下料辊道Ⅱ上。

优选地，双工位转向节去毛刺装置还包括：分别与加工中心Ⅰ与加工中心Ⅱ相对应地并列设置的夹具Ⅰ和夹具Ⅱ。

优选地，双工位转向节去毛刺装置还包括：并列设置于加工中心Ⅰ和加工中心Ⅱ之间的间隔区域内的上料托盘Ⅰ和上料托盘Ⅱ。

优选地，加工中心Ⅰ和加工中心Ⅱ左右对称地并列设置，开关门朝向一致。

优选地，所述操作手为立设于在加工中心Ⅰ和加工中心Ⅱ开关门前设置的操作台上的操作手，或者，所述操作手为立设于在加工中心Ⅰ和加工中心Ⅱ开关门前对称设置的操作台Ⅰ和操作台Ⅱ上的操作手Ⅰ、操作手Ⅱ。

优选地，操作台Ⅰ左侧设置有所述下料辊道Ⅰ，操作台Ⅱ右侧设置有所述下料辊道Ⅱ。

优选地，操作台Ⅰ和操作台Ⅱ前方为设有防护栏的去毛刺区域。

优选地，机械手位于去毛刺区域的中央，机械手左右两侧分别为工位一自动化托盘和工位二自动化托盘，机械手前后两侧为去毛刺系统。

优选地，加工中心Ⅰ和加工中心Ⅱ共用一套包括铣毛刺刀库和锉刀刀库的去毛刺系统。

优选地，铣毛刺刀库安装有风动铣刀，和/或，锉刀刀库安装有平板锉刀。

根据本实用新型提供的双工位转向节去毛刺装置，可使生产线达到线平衡，降低装备占地面积，节约设备投资。两台加工中心加工的工件共用一套去毛刺系统，解决了加工节拍慢，去毛刺节拍快的节拍不匹配问题。

附图说明

图1是本实用新型一种双工位转向节去毛刺装置的俯视图；

图2是本实用新型一种双工位转向节去毛刺装置的工作过程示意图；

图中，1、上料托盘Ⅰ，2、加工中心Ⅰ，3、夹具Ⅰ，4、操作台Ⅰ，5、上料托盘Ⅱ，6、加工中心Ⅱ，7、夹具Ⅱ，8、操作台Ⅱ，9、机械手，10、铣毛刺刀库，11、锉刀刀库，12、工位一自动化托盘，13、工位二自动化托盘，14、防护栏，15、下料辊道Ⅰ，16、下料辊道Ⅱ，17、操作手Ⅰ，18、操作手Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本实用新型的示例性实施例。下文描述的和附图示出的示例性实施例旨在教导本实用新型的原理，使本领域技术人员能够在若干不同环境中和对于若干不同应用实施和使用本实用新型。因此，本实用新型的保护范围由所附的权利要求来限定，示例性实施例并不意在、并且不应该被认为是对本实用新型保护的范围的限制性描述。而且，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不一定是按照实际的比例关系绘制的，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系，皆为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。贯穿附图，相同的元件由相同或相近的附图标记来表示。在可能导致对本公开的理解造成混淆或不易观察理解时，将省略常规结构或局部构造。除非另外具体说明，否则在实施例中阐述的部件和组装步骤的顺序以及数值不限制本实用新型的范围。本领域技术人员可以理解，本实用新型中的“第一”、“第二”、“步骤”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。例如某步骤二、三可以对调或并行。

下面结合附图说明，给出本实用新型提出的具体装置细节和工作情况。

如图1所示，一种双工位转向节去毛刺装置，主要由上料托盘Ⅰ1、加工中心Ⅰ2、夹具Ⅰ3、操作台Ⅰ4、上料托盘Ⅱ5、加工中心Ⅱ6、夹具Ⅱ7、操作台Ⅱ8、机械手9、铣毛刺刀库10、锉刀刀库11、工位一自动化托盘12、工位二自动化托盘13、防护栏14、下料辊道Ⅰ15、下料辊道Ⅱ16、操作手Ⅰ17和操作手Ⅱ18组成。

加工中心Ⅰ2和加工中心Ⅱ6左右对称地并列设置，间隔距离6-8米，间隔区域放置上料托盘Ⅰ1和上料托盘Ⅱ5，二者用于供给加工中心Ⅰ2和加工中心Ⅱ6毛坯。两台加工中心开关门朝向一致，加工中心Ⅰ2和加工中心Ⅱ6开关门前对称设置操作台Ⅰ4和操作台Ⅱ8，操作手Ⅰ17、操作手Ⅱ18分别站在操作台Ⅰ4、操作台Ⅱ8上完成工件的上料和下料，操作台Ⅰ4左侧设置下料辊道Ⅰ15，下料辊道Ⅰ15将去完毛刺的转向节转至下一个工序，操作台Ⅱ8右侧设置下料辊道Ⅱ16，下料辊道Ⅱ16将去完毛刺的转向节转至下一个工序，下料辊道Ⅰ15和下料辊道Ⅱ16对称设置。

操作台Ⅰ4和操作台Ⅱ8前方为去毛刺区域，由防护栏14进行安全防护，防护栏14内设置1台机械手9，机械手9位于去毛刺区域的中央，机械手9左右两侧为自动化托盘上下料系统，机械手9前后两侧为去毛刺系统，去毛刺系统例如由铣毛刺刀库10和锉刀刀库11组成，铣毛刺刀库10安装有风动铣刀，锉刀刀库11安装有平板锉刀，两种刀具配合使用完成转向节的去毛刺。两台加工中心加工的工件共用一套去毛刺系统，解决了加工节拍慢，去毛刺节拍快的节拍不匹配问题。

机械手9左侧自动化上下料及去毛刺的工作过程为：操作手Ⅰ17将工件放在工位一自动化托盘12上，工位一自动化托盘12循环运动，将工件运载到机械手9抓取的区域，然后托盘停止运动，接着机械手9抓取工件开始去毛刺，毛刺去完后，机械手9将工件放回托盘，然后托盘带着工件继续运动，等工件运动到操作手Ⅰ17一侧时，操作手Ⅰ17将工件取下放在下料辊道Ⅰ15上完成下料。

机械手9右侧自动化上下料及去毛刺的工作过程与左侧工作过程完全相同，通过下料辊道Ⅱ16完成工件的下转。

机械手9先抓取工位一自动化托盘12上的工件进行去毛刺，然后抓取工位二自动化托盘13上的工件进行去毛刺，机械手依次交替抓取工位一和工位二上的工件去毛刺，保证加工中心Ⅰ2和加工中心Ⅱ6生产的工件平衡下转。

该双工位转向节去毛刺装置的工作过程为：加工中心Ⅰ2和加工中心Ⅱ6同时生产，操作手Ⅰ17首先将加工中心Ⅰ2生产的工件从机床夹具上取下来，然后放在工位一自动化托盘12上，接着操作手Ⅱ18将加工中心Ⅱ6生产的工件从机床夹具上取下来，然后放在工位二自动化托盘13上，工位一自动化托盘12自动运转到机械手9抓取区域，首先开始去毛刺，工位二自动化托盘13自动运转到机械手9抓取区域，等工位一工件毛刺去除后工位二再去毛刺，双工位上的工件去毛刺交替进行，等去毛刺完成后，操作手Ⅰ17、操作手Ⅱ18分别抓取工件从下料辊道Ⅰ15和下料辊道Ⅱ16下转工件。

尽管上述以对称的方式设置了夹具Ⅰ3、夹具Ⅱ7，以及上料托盘Ⅰ1、上料托盘Ⅱ5，然而并不限于此，可以根据需要以及现场景而适当调整布置。另外，以分别对应地设有操作台Ⅰ4和操作台Ⅱ8、操作手Ⅰ17与操作手Ⅱ18进行了例示，然而只设置一个操作台和操作手也可以适应上述生产节拍，顺利地将来自加工中心Ⅰ2与加工中心Ⅱ6，尤其是中转放置于夹具Ⅰ3和夹具Ⅱ7上的转向节放到能够循环运动的工位一自动化托盘12与工位二自动化托盘13上。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。尽管已经参考各种具体实施例描述了本实用新型，但是应当理解，可以在所描述的实用新型构思的精神和范围内做出变形。因此，意图是本实用新型不限于所描述的实施例，而是将具有由所附权利要求的语言所定义的全部范围。

Claims (10)

1.一种双工位转向节去毛刺装置，通过机械手（9）抓取转向节以利用去毛刺系统进行去毛刺处理，其特征在于，包括：左右并列设置的加工中心Ⅰ（2）与加工中心Ⅱ（6），分别与加工中心Ⅰ（2）与加工中心Ⅱ（6）对应设置的工位一自动化托盘（12）与工位二自动化托盘（13）、以及下料辊道Ⅰ（15）与下料辊道Ⅱ（16），以及操作手，该操作手用于将来自加工中心Ⅰ（2）与加工中心Ⅱ（6）的转向节放到工位一自动化托盘（12）与工位二自动化托盘（13）上以将转向节运载到机械手（9）抓取的区域进行去毛刺处理，并且将毛刺去完后的转向节放到下料辊道Ⅰ（15）和下料辊道Ⅱ（16）上。

2.根据权利要求1所述的双工位转向节去毛刺装置，其特征在于，还包括：分别与加工中心Ⅰ（2）与加工中心Ⅱ（6）相对应地并列设置的夹具Ⅰ（3）和夹具Ⅱ（7）。

3.根据权利要求1所述的双工位转向节去毛刺装置，其特征在于，还包括：并列设置于加工中心Ⅰ（2）和加工中心Ⅱ（6）之间的间隔区域内的上料托盘Ⅰ（1）和上料托盘Ⅱ（5）。

4.根据权利要求1所述的双工位转向节去毛刺装置，其特征在于，加工中心Ⅰ（2）和加工中心Ⅱ（6）左右对称地并列设置，开关门朝向一致。

5.根据权利要求4所述的双工位转向节去毛刺装置，其特征在于，所述操作手为立设于在加工中心Ⅰ（2）和加工中心Ⅱ（6）开关门前设置的操作台上的操作手，或者，所述操作手为立设于在加工中心Ⅰ（2）和加工中心Ⅱ（6）开关门前对称设置的操作台Ⅰ（4）和操作台Ⅱ（8）上的操作手Ⅰ（17）、操作手Ⅱ（18）。

6.根据权利要求5所述的双工位转向节去毛刺装置，其特征在于，操作台Ⅰ（4）左侧设置有所述下料辊道Ⅰ（15），操作台Ⅱ（8）右侧设置有所述下料辊道Ⅱ（16）。

7.根据权利要求5所述的双工位转向节去毛刺装置，其特征在于，操作台Ⅰ（4）和操作台Ⅱ（8）前方为设有防护栏（14）的去毛刺区域。

8.根据权利要求7所述的双工位转向节去毛刺装置，其特征在于，机械手（9）位于去毛刺区域的中央，机械手（9）左右两侧分别为工位一自动化托盘（12）和工位二自动化托盘（13），机械手（9）前后两侧为去毛刺系统。

9.根据权利要求1所述的双工位转向节去毛刺装置，其特征在于，加工中心Ⅰ（2）和加工中心Ⅱ（6）共用一套包括铣毛刺刀库（10）和锉刀刀库（11）的去毛刺系统。

10.根据权利要求9所述的双工位转向节去毛刺装置，其特征在于，铣毛刺刀库（10）安装有风动铣刀，和/或，锉刀刀库（11）安装有平板锉刀。