CN219616577U - 片状冲压产品自动抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种片状冲压产品自动抓取机构，包括安装座、活动座、取料板，安装座上设有水平伸缩杆，水平伸缩杆的移动端水平伸出并与活动座连接；活动座上设有垂直伸缩杆，垂直伸缩杆的移动端向下伸出并与取料板连接；取料板的下端面朝下设有用于抓取片状冲压产品的抓取部件。本实用新型可通过安装座安装到冲压机上使用；通过水平伸缩杆带动活动座朝冲压区域伸缩，垂直伸缩杆带动取料板和抓取部件进行抓取，实现了自动抓取片状冲压产品，消除或降低了安全风险；且水平伸缩杆、垂直伸缩杆的伸缩间歇时间可控制，使得每次抓取时间一致，便于使冲压机的冲压时间间隔均匀，提高了生产效率。

Description

片状冲压产品自动抓取机构

技术领域

本实用新型涉及片状产品冲压机技术领域，具体涉及一种片状冲压产品自动抓取机构。

背景技术

市面上有各种带有薄片材料冲压件的产品，薄片材料上冲压形成有孔、槽等结构。其特点是结构简单，市场需求量大，对于生产效率的需求也较高。这类产品的基础零件是片状冲压产品，其生产过程中，片状冲压产品的加工效率决定了整体生产效率。

通过在模具上冲压片状材料，冲压出孔、槽等结构特征，形成基础零件，以便后续生产过程中安装其他零部件。在冲压过程中，每次冲压后，放上新的片状材料进行下一次冲压之前，需要将冲压产品从冲压模具内抓取出。人工操作具有风险性，且每次抓取时间不一致，每次冲压间隔不均匀，效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可自动抓取片状冲压产品的机构，并可安装到冲压机上使用，降低风险，提高生产效率。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

本实用新型提供了一种片状冲压产品自动抓取机构，包括安装座、活动座、取料板，所述安装座上设有水平伸缩杆，水平伸缩杆的移动端水平伸出并与活动座连接；所述活动座上设有垂直伸缩杆，垂直伸缩杆的移动端向下伸出并与取料板连接；所述取料板的下端面朝下设有用于抓取片状冲压产品的抓取部件。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型可通过安装座安装到冲压机上使用；通过水平伸缩杆带动活动座朝冲压区域伸缩，垂直伸缩杆带动取料板和抓取部件进行抓取，实现了自动抓取片状冲压产品，消除或降低了安全风险；且水平伸缩杆、垂直伸缩杆的伸缩间歇时间可控制，使得每次抓取时间一致，便于使冲压机的冲压时间间隔均匀，提高了生产效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述活动座上还设有水平导杆，水平导杆与水平伸缩杆平行，水平导杆与安装座滑动连接。

避免水平伸缩杆直接承受活动座的重力，消除或减小水平伸缩杆承受的弯矩，保证水平伸缩杆水平伸缩顺畅，且故障率小。

进一步的，所述水平导杆有两根，且在水平面投影上两根水平导杆分别位于水平伸缩杆两侧。

两根水平导杆可完全承受活动座的重量，并且避免活动座摆动，结构稳定。

进一步的，所述水平导杆的直径大于水平伸缩杆的移动端直径。

两根水平导杆的柔性小于水平伸缩杆的柔性，便于由水平导杆承受活动座的重量，消除或减小水平伸缩杆承受的弯矩。

进一步的，所述活动座为矩形板状结构，两根水平导杆分别位于活动座靠近安装座的一侧的相对两边缘并固定于活动座上。

两根水平导杆处于同一水平面上，受力对称，且对活动座有加强作用，结构稳定。

进一步的，所述安装座为矩形盒状结构，水平伸缩杆的固定端设于盒装的安装座内部，水平伸缩杆的移动端贯穿安装座的侧壁后连接所述活动座。

便于节省安装空间，并可对水平伸缩杆的固定端进行有效保护，减小故障率。

进一步的，所述安装座朝向活动座的一侧面的两边缘分别设有安装方块，安装方块的中部沿垂直方向设有圆柱形的通孔，安装方块为可沿通孔的径向拆分的两瓣结构。

两瓣结构可通过螺栓连接，通过两个安装方块可套紧在四柱式冲压机的同一侧两根导柱上，安装方便，且占用空间小，操作方便。

进一步的，所述取料板上还设有垂直导杆，垂直导杆向上伸出贯穿活动座，并与活动座滑动连接。

通过垂直导杆对取料板导向，避免取料板转动，防止垂直伸缩杆承受扭矩，降低故障率。

进一步的，所述垂直伸缩杆的固定端连接于活动座的上表面，垂直伸缩杆的移动端贯穿活动座后与取料板连接。

便于节约空间，活动座在冲压机冲压区域运动时占用空间小，避免结构干涉，安装方便。

所述安装座的下方还设有收集盒，收集盒上开口朝活动座的边缘处还设有倾斜板，倾斜板的上端朝活动座的方向延伸；所述抓取部件为吸盘。

吸盘适合用于抓取表面平滑的片状冲压产品，适合用于抓取背景技术所述的基础零件；抓取后，水平伸缩杆回缩时带动片状冲压产品触碰安装座上的固定结构，可使片状冲压产品脱离后落入收集盒内。

附图说明

图1为本实用新型的第一轴侧结构示意图。

图2为本实用新型的第一轴侧结构示意图。

图3为本实用新型工作状态的结构示意图。

图4为本实用新型在冲压机上的安装示意图。

附图中，各附图标记所代表的技术特征如下：

1-安装座；2-活动座；3-取料板；4-水平伸缩杆；5-垂直伸缩杆；6-抓取部件；7-水平导杆；8-安装方块；9-垂直导杆；10-片状冲压产品；11-收集盒；12-倾斜板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实用新型参见图1-4。

本实用新型提供了一种片状冲压产品自动抓取机构，包括安装座1、活动座2、取料板3，所述安装座1上设有水平伸缩杆4，水平伸缩杆4的移动端水平伸出并与活动座2连接；所述活动座2上设有垂直伸缩杆5，垂直伸缩杆5的移动端向下伸出并与取料板3连接；所述取料板3的下端面朝下设有用于抓取片状冲压产品10的抓取部件6。

原理：

本实用新型可安装在冲压机上使用，通过安装座1安装到冲压机上，并使活动座2可朝冲压区域(即冲压模具上方)伸出。冲压工作时，每冲压一次后，可由水平伸缩杆4带动活动座2伸出至冲压区域，然后垂直伸缩杆5带动取料板3向下伸出，直至抓取部件6接触到并抓取到片状冲压产品10，然后垂直伸缩杆5回缩，水平伸缩杆4再回缩，将片状冲压产品10带出冲压区域后，抓取部件6可放开片状冲压产品10，同时冲压机可进行下一个冲程。

水平伸缩杆4、垂直伸缩杆5为电动伸缩杆。

抓取部件6可采用吸盘、电磁铁、机械抓手、胶棒等，吸盘适合用于抓取表面平滑的片状冲压产品10，通过下压即可吸附在片状冲压产品10的光滑表面，同时也可用于抓取背景技术所述的基础零件，可由水平伸缩杆4回缩时带动片状冲压产品10触碰安装座1上的固定结构，完成片状冲压脱离抓取部件6；电磁铁适合用于抓取导磁性的片状冲压产品10；机械抓手适合用于抓取形状较复杂的片状冲压产品10；胶棒适合用于抓取具有柱形孔特征的片状冲压产品10。

综上，本实用新型可通过安装座1安装到冲压机上使用；通过水平伸缩杆4带动活动座2朝冲压区域伸缩，垂直伸缩杆5带动取料板3和抓取部件6进行抓取，实现了自动抓取片状冲压产品10，消除或降低了安全风险；且水平伸缩杆4、垂直伸缩杆5的伸缩间歇时间可控制，使得每次抓取时间一致，便于使冲压机的冲压时间间隔均匀，提高了生产效率。

进一步的，所述活动座2上还设有水平导杆7，水平导杆7与水平伸缩杆4平行，水平导杆7与安装座1滑动连接。

避免水平伸缩杆4直接承受活动座2的重力，消除或减小水平伸缩杆4承受的弯矩，保证水平伸缩杆4水平伸缩顺畅，且故障率小。

进一步的，所述水平导杆7有两根，且在水平面投影上两根水平导杆7分别位于水平伸缩杆4两侧。

两根水平导杆7可完全承受活动座2的重量，并且避免活动座2摆动，结构稳定。

进一步的，所述水平导杆7的直径大于水平伸缩杆4的移动端直径。

两根水平导杆7的柔性小于水平伸缩杆4的柔性，便于由水平导杆7承受活动座2的重量，消除或减小水平伸缩杆4承受的弯矩。

进一步的，所述活动座2为矩形板状结构，两根水平导杆7分别位于活动座2靠近安装座的一侧的相对两边缘并固定于活动座2上。

两根水平导杆7处于同一水平面上，受力对称，且对活动座2有加强作用，结构稳定。

进一步的，所述安装座1为矩形盒状结构，水平伸缩杆4的固定端设于盒装的安装座1内部，水平伸缩杆4的移动端贯穿安装座1的侧壁后连接所述活动座2。

便于节省安装空间，并可对水平伸缩杆4的固定端进行有效保护，减小故障率。

进一步的，所述安装座1朝向活动座2的一侧面的两边缘分别设有安装方块8，安装方块8的中部沿垂直方向设有圆柱形的通孔，安装方块8为可沿通孔的径向拆分的两瓣结构。

两瓣结构可通过螺栓连接，通过两个安装方块8可套紧在四柱式冲压机的同一侧两根导柱上，安装方便，且占用空间小，操作方便。

进一步的，所述取料板3上还设有垂直导杆9，垂直导杆9向上伸出贯穿活动座2，并与活动座2滑动连接。

通过垂直导杆9对取料板3导向，避免取料板3转动，防止垂直伸缩杆5承受扭矩，降低故障率。

进一步的，所述垂直伸缩杆5的固定端连接于活动座2的上表面，垂直伸缩杆5的移动端贯穿活动座2后与取料板3连接。

便于节约空间，活动座2在冲压机冲压区域运动时占用空间小，避免结构干涉，安装方便。

进一步的，如图3-4所示：所述安装座1的下方还设有收集盒11，收集盒11上开口朝活动座2的边缘处还设有倾斜板12，倾斜板12的上端朝活动座2的方向延伸；所述抓取部件6为吸盘。

吸盘适合用于抓取表面平滑的片状冲压产品10，适合用于抓取背景技术所述的基础零件；抓取后，水平伸缩杆4回缩时带动片状冲压产品10触碰安装座1上的固定结构，可使片状冲压产品10脱离后落入收集盒11内。安装时，收集盒11可单独固定在冲压机上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果出现了指示方位、方向或位置关系的描述用语，例如：“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，在本说明书中指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便理解本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的部分、元件或整体必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，如果出现了次序描述用语，例如：“第一”、“第二”等，在本说明书中的用途是为了便于理解或简化描述，例如，为了区分多个具有相同类型或功能的技术特征，而又不得不单独提及时，本说明书可能采用前缀或后缀次序描述用语的方式将其区分。因此，不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，如果采用了结构相对作用关系描述用语，例如：“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义的理解。例如，“安装”、“相连”、“连接”等，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系；“固定”可以是形成一体的固定，也可以是通过紧固件可拆卸的固定；可以是直接固定，也可以是通过中间媒介固定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况、所处的语境、前后文的文意连贯性等理解上述描述用语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，如果出现了含有附属或连接含义的描述用语，例如，第一特征在第二特征“上”或“下，除非另有明确的规定和限定，否则不应做限定性的理解，例如，“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，也可以是第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况、所处的语境、前后文的文意连贯性等理解上述描述用语在本实用新型中的具体含义。

进而，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述，并不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例、示例以及不同实施例、示例的特征进行结合和组合，这些结合或组合都应归入本实用新型所概括的范围之内。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在其公开渠道可以获得的信息范围内，结合本申请文件所给出的技术启示，可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种片状冲压产品自动抓取机构，其特征在于：包括安装座(1)、活动座(2)、取料板(3)，所述安装座(1)上设有水平伸缩杆(4)，水平伸缩杆(4)的移动端水平伸出并与活动座(2)连接；所述活动座(2)上设有垂直伸缩杆(5)，垂直伸缩杆(5)的移动端向下伸出并与取料板(3)连接；所述取料板(3)的下端面朝下设有用于抓取片状冲压产品(10)的抓取部件(6)。

2.根据权利要求1所述的片状冲压产品自动抓取机构，其特征在于：所述活动座(2)上还设有水平导杆(7)，水平导杆(7)与水平伸缩杆(4)平行，水平导杆(7)与安装座(1)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的片状冲压产品自动抓取机构，其特征在于：所述水平导杆(7)有两根，且在水平面投影上两根水平导杆(7)分别位于水平伸缩杆(4)两侧。

4.根据权利要求3所述的片状冲压产品自动抓取机构，其特征在于：所述水平导杆(7)的直径大于水平伸缩杆(4)的移动端直径。

5.根据权利要求3所述的片状冲压产品自动抓取机构，其特征在于：活动座(2)为矩形板状结构，两根水平导杆(7)分别位于活动座(2)靠近安装座的一侧的相对两边缘并固定于活动座(2)上。

6.根据权利要求2所述的片状冲压产品自动抓取机构，其特征在于：所述安装座(1)为矩形盒状结构，水平伸缩杆(4)的固定端设于盒装的安装座(1)内部，水平伸缩杆(4)的移动端贯穿安装座(1)的侧壁后连接所述活动座(2)。

7.根据权利要求1所述的片状冲压产品自动抓取机构，其特征在于：所述安装座(1)朝向活动座(2)的一侧面的两边缘分别设有安装方块(8)，安装方块(8)的中部沿垂直方向设有圆柱形的通孔，安装方块(8)为可沿通孔的径向拆分的两瓣结构。

8.根据权利要求1所述的片状冲压产品自动抓取机构，其特征在于：所述取料板(3)上还设有垂直导杆(9)，垂直导杆(9)向上伸出贯穿活动座(2)，并与活动座(2)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的片状冲压产品自动抓取机构，其特征在于：所述垂直伸缩杆(5)的固定端连接于活动座(2)的上表面，垂直伸缩杆(5)的移动端贯穿活动座(2)后与取料板(3)连接。

10.根据权利要求1所述的片状冲压产品自动抓取机构，其特征在于：所述安装座(1)的下方还设有收集盒(11)，收集盒(11)上开口朝活动座(2)的边缘处还设有倾斜板(12)，倾斜板(12)的上端朝活动座(2)的方向延伸；所述抓取部件(6)为吸盘。