CN219613967U - 一种泌尿结石定位辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种泌尿结石定位辅助装置，涉及辅助装置领域，包括底板，所述底板上通过轴承与转动轴一转动连接。通过设置的转动轴一、伺服电机一、齿轮一、齿轮二、移动部件、转动部件以及传动部件之间的配合使用，既能进行上下移动和转动的调节，也能进行前后的调节，其次通过转动部件上的蜗轮、蜗杆以及转动轴二之间的配合使用，也能使该装置进行垂直面的转动调节，这样可使该装置的角度调节更加全面，也可以使该装置能够应对不同角度的患者，从而对患者治疗时对冲击波探头进行支撑，也不会影响患者的治疗，解决了现有的辅助装置在使用时角度调节受限，这使得装置不能对用于体外冲击波碎石治疗的设备进行定位支撑，从而影响患者的治疗。

Description

一种泌尿结石定位辅助装置

技术领域

本实用新型涉及一种辅助装置，特别涉及一种泌尿结石定位辅助装置。

背景技术

泌尿系结石常见的治疗方法有口服排石药物治疗，体外冲击波碎石和微创手术碎石等方法，本装置针对的是体外冲击波碎石的设备定位辅助装置，体外冲击波碎石是通过X线或超声对结石进行定位，利用高能冲击波聚焦后作用于结石，使结石裂解，粉碎的结石随尿液排出体外。

目前辅助装置在使用时，还存在一些缺陷和不足，具体需要改进的地方如下：

现有的辅助装置在使用时角度调节受限，这使得装置不能对用于体外冲击波碎石治疗的设备进行定位支撑，从而影响患者的治疗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种泌尿结石定位辅助装置，以解决上述背景技术中提出的现有的辅助装置在使用时角度调节受限，这使得装置不能对用于体外冲击波碎石治疗的设备进行定位支撑，从而影响患者的治疗的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种泌尿结石定位辅助装置，包括底板，所述底板上通过轴承与转动轴一转动连接，所述转动轴一的上表面与移动部件连接，所述移动部件上与转动部件连接，所述转动部件上与传动部件连接，所述转动轴一上固定连接有制动板；

所述转动轴一上与齿轮一固定连接，所述齿轮一与齿轮二啮合连接，所述齿轮二固定连接在伺服电机一的输出轴上，所述伺服电机一内设置有无线接收端，且无线接收端设置有与之相适配的无线控制端，所述伺服电机一安装在底板上，所述伺服电机一的输出轴上侧通过轴承与n形固定板一转动连接，所述n形固定板一固定连接在底板上，所述n形固定板一的内侧右面与挡板固定连接，所述挡板与制动板水平对应，所述n形固定板一上通过轴承与转动轴一的上侧转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动部件包括回形板框，所述回形板框的底面与转动轴一的上表面固定连接，所述回形板框的内部左右侧面上均开设有滑槽一，所述回形板框的内部顶面通过轴承与丝杆一转动连接，所述丝杆一的下侧通过轴承与回形板框的内部底面转动连接，所述丝杆一的上侧通过轴承与回形板框的内部顶面转动连接并与伺服电机二的输出轴固定连接，所述伺服电机二内设置有无线接收端，且无线接收端设置有与之相适配的无线控制端，所述伺服电机二安装在n形固定板二的内部顶面，所述n形固定板二固定连接在回形板框的上表面上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动部件包括两块滑块一，两块所述滑块一的形状均设置为十字形，两块所述滑块一上均开设有螺旋孔一，且两个螺旋孔一均与同一根丝杆一螺纹连接，两块所述滑块一的后侧均与同一块固定板一固定连接，所述固定板一上通过开设的螺旋孔二与螺杆一螺纹连接，两块所述滑块一均与两条滑槽一滑动连接，两块所述滑块一的前侧均与同一块回形固定板一的后侧面固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述回形固定板一的前后侧板上均通过轴承与同一根转动轴二转动连接，所述转动轴二上固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述蜗杆的左右侧均通过轴承分别与两块固定块转动连接，且两块固定块分别固定连接在回形固定板一的内部左右侧，所述蜗杆的右侧固定连接有转轮一。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述回形固定板一的左侧固定连接有n形固定板三，所述n形固定板三之间固定连接有固定板二，所述固定板二上通过开设的矩形孔内套接有制动块，所述制动块的右侧设置为锥形，所述制动块的左侧通过卡板与移动柱固定连接，所述移动柱套接在n形固定板三上的圆孔一内，所述移动柱上套接有弹簧，所述弹簧的右侧与卡板固定连接，所述弹簧的左侧与n形固定板三的内部左侧面固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动部件包括回形固定板二，所述回形固定板二的后侧面与转动轴二的前侧固定连接，所述回形固定板二的内部左右侧面上均开设有滑槽二，两条所述滑槽二均与同一块滑块二滑动连接，所述滑块二的外形设置为十字形，所述滑块二的上表面上与固定板三固定连接，所述固定板三上通过开设的螺旋孔三与螺杆二螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块二上通过开设的螺旋孔四与丝杆二螺纹连接，所述丝杆二的后侧通过轴承与回形固定板二内部后侧面转动连接，所述丝杆二的前端通过轴承与回形固定板二内部前侧面转动连接，所述丝杆二的前侧固定连接有转轮二，所述滑块二的下侧前侧面上开设有贯穿的T形滑槽，所述T形滑槽内套接有T形插接块，所述T形滑槽的左右侧面上均开设有贯穿的圆孔一，所述T形插接块的左右侧面上开设有贯穿的圆孔三，且圆孔三与圆孔二内插接有同一根销轴，所述T形插接块的下侧与冲击波探头固定连接，所述冲击波探头内设置有无线接收端，且无线接收端设置有与之相适配的无线控制端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置的转动轴一、伺服电机一、齿轮一、齿轮二、移动部件、转动部件以及传动部件之间的配合使用，既能进行上下移动和转动的调节，也能进行前后的调节，其次通过转动部件上的蜗轮、蜗杆以及转动轴二之间的配合使用，也能使该装置进行垂直面的转动调节，这样可使该装置的角度调节更加全面，也可以使该装置能够应对不同角度的患者，从而对患者治疗时对冲击波探头进行支撑，也不会影响患者的治疗。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的移动部件结构示意图；

图3为本实用新型的转动部件右侧俯视结构示意图；

图4为本实用新型的转动部件左侧俯视结构示意图；

图5为本实用新型的传动部件俯视结构示意图；

图6为本实用新型的传动部件仰视结构示意图。

图中：1底板、2转动轴一、3制动板、4n形固定板一、5挡板、6齿轮一、7移动部件、71回形板框、72滑槽一、73丝杆一、74伺服电机二、75n形固定板二、8转动部件、81滑动块一、82回形固定板一、83转动轴二、84蜗轮、85蜗杆、86弹簧、87固定板一、88螺杆一、89n形固定板三、810固定板二、811制动块、812移动柱、9传动部件、91回形固定板二、92滑块二、93丝杆二、94冲击波探头、95固定板三、96螺杆二、97滑槽二、98T形滑槽、99T形插接块、10齿轮二、11伺服电机一。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供了一种泌尿结石定位辅助装置的技术方案：一种泌尿结石定位辅助装置，包括底板1，底板1上通过轴承与转动轴一2转动连接，转动轴一2的上表面与移动部件7连接，移动部件7上与转动部件8连接，转动部件8上与传动部件9连接，转动轴一2上固定连接有制动板3；

转动轴一2上与齿轮一6固定连接，齿轮一6与齿轮二10啮合连接，通过将齿轮一6与齿轮二10啮合连接，可使伺服电机一11带动转动轴一2上的移动部件7和转动部件8以及传动部件9同步进行转动，从而使传动部件9上的冲击波探头94移动至相应的位置，齿轮二10固定连接在伺服电机一11的输出轴上，伺服电机一11内设置有无线接收端，且无线接收端设置有与之相适配的无线控制端，伺服电机一11安装在底板1上，伺服电机一11的输出轴上侧通过轴承与n形固定板一4转动连接，n形固定板一4固定连接在底板1上，n形固定板一4的内侧右面与挡板5固定连接，挡板5与制动板3水平对应，n形固定板一4上通过轴承与转动轴一2的上侧转动连接。

移动部件7包括回形板框71，回形板框71的底面与转动轴一2的上表面固定连接，回形板框71的内部左右侧面上均开设有滑槽一72，回形板框71的内部顶面通过轴承与丝杆一73转动连接，丝杆一73的下侧通过轴承与回形板框71的内部底面转动连接，丝杆一73的上侧通过轴承与回形板框71的内部顶面转动连接并与伺服电机二74的输出轴固定连接，伺服电机二74内设置有无线接收端，且无线接收端设置有与之相适配的无线控制端，伺服电机二74安装在n形固定板二75的内部顶面，n形固定板二75固定连接在回形板框71的上表面上。

转动部件8包括两块滑块一81，两块滑块一81的形状均设置为十字形，两块滑块一81上均开设有螺旋孔一，且两个螺旋孔一均与同一根丝杆一73螺纹连接，两块滑块一81的后侧均与同一块固定板一87固定连接，固定板一87上通过开设的螺旋孔二与螺杆一88螺纹连接，通过将固定板一87上通过开设的螺旋孔二与螺杆一88螺纹连接，可使螺杆一88对整个转动部件进行限制上下移动的作用，两块滑块一81均与两条滑槽一72滑动连接，两块滑块一81的前侧均与同一块回形固定板一82的后侧面固定连接。

回形固定板一82的前后侧板上均通过轴承与同一根转动轴二83转动连接，转动轴二83上固定连接有蜗轮84，蜗轮84与蜗杆85啮合连接，通过将蜗轮84与蜗杆85啮合连接，可使蜗杆85转动时带动蜗轮84转动，从而带动转动轴二83连接的传动部件9上冲击波探头同步进行转动，从而便于对患者的侧面处进行治疗，蜗杆85的左右侧均通过轴承分别与两块固定块转动连接，且两块固定块分别固定连接在回形固定板一82的内部左右侧，蜗杆85的右侧固定连接有转轮一。

回形固定板一82的左侧固定连接有n形固定板三89，n形固定板三89之间固定连接有固定板二810，固定板二810上通过开设的矩形孔内套接有制动块811，制动块811的右侧设置为锥形，通过将制动块811的右侧设置为锥形，便于将制动块811对蜗轮8进行卡接，从而对其限制蜗轮84和转动轴二83转动，也时传动部件9上的冲击波探头94不会产生晃动，液就不会影响患者的治疗，制动块811的左侧通过卡板与移动柱812固定连接，移动柱812套接在n形固定板三89上的圆孔一内，移动柱812上套接有弹簧86，弹簧86的右侧与卡板固定连接，弹簧86的左侧与n形固定板三89的内部左侧面固定连接。

传动部件9包括回形固定板二91，回形固定板二91的后侧面与转动轴二83的前侧固定连接，回形固定板二91的内部左右侧面上均开设有滑槽二97，两条滑槽二97均与同一块滑块二92滑动连接，滑块二92的外形设置为十字形，滑块二92的上表面上与固定板三95固定连接，固定板三95上通过开设的螺旋孔三与螺杆二96螺纹连接，通过将固定板三95上通过开设的螺旋孔三与螺杆二96螺纹连接，可使螺杆二96对滑块二92下侧的冲击波探头94进行定位固定的作用，从而防止其治疗时产生移动，也不会影响患者的治疗。

滑块二92上通过开设的螺旋孔四与丝杆二93螺纹连接，丝杆二93的后侧通过轴承与回形固定板二91内部后侧面转动连接，丝杆二93的前端通过轴承与回形固定板二91内部前侧面转动连接，丝杆二93的前侧固定连接有转轮二，滑块二92的下侧前侧面上开设有贯穿的T形滑槽98，T形滑槽98内套接有T形插接块99，T形滑槽98的左右侧面上均开设有贯穿的圆孔一，T形插接块99的左右侧面上开设有贯穿的圆孔三，且圆孔三与圆孔二内插接有同一根销轴，通过将圆孔三与圆孔二内插接有同一根销轴，可使T形滑槽98与T形插接块99便于分离和固定，从而达到便于将冲击波探头94取下进行维修或者的作用，T形插接块99的下侧与冲击波探头94固定连接，冲击波探头94内设置有无线接收端，且无线接收端设置有与之相适配的无线控制端。

本实用新型的操作步骤为：

将该装置通过底板规定连接在治疗床的侧边，然后使患者躺在治疗床上，先通过无线控制端控制伺服电机二74转动，使伺服电机二74通过连接的丝杆一73带动滑块一81向上移动，然后滑块一81再带动整个转动部件8向上移动，进而带动传动部件9也向上移动，使传动部件9上的冲击波探头84移动至患者的上方，然后再通过无线控制端控制伺服电机一11转动，使伺服电机一11通过齿轮二10带动转动轴一2上的齿轮一6转动，然后转动轴一2再带动移动部件7和转动部件8以及传动部件9同步转动，使传动部件9上的冲击波探头94移动到患者的泌尿结石部位，然后再通过无线控制端控制伺服电机二74转动，使伺服电机二74通过连接的丝杆一73带动滑块一81向下移动，然后滑块一81再带动整个转动部件8向下移动，进而带动传动部件9也向下移动，使传动部件9上的冲击波探头84移动至患者的泌尿结石部位与其接触，则通过无线控制端控制伺服电机二74停止转动，也使冲击波探头94停止向下移动，然后可通过无线控制端控制冲击波探头94对患者进行治疗；

对有些需要进行侧面调节角度的患者，可先拉动转动部件8上的移动柱812向左侧拉动，使移动柱812带动卡板和制动块811同步向左移动，同时移动柱812带动卡板对弹簧86进行挤压产生弹力，也使制动块811的右侧脱离对蜗轮84的限制，然后再转动蜗杆85，使蜗杆85啮合带动蜗轮84和转动轴二83同步转动，转动轴二83再带动整个传动部件9同步转动，使传动部件9上的冲击波探头94与患者的侧面对应，则停止转动蜗杆85，然后松开移动柱812，使移动柱812上弹簧86依靠弹力推动制动块811顶在蜗轮84的齿牙之间进行限制转动，然后可通过无线控制端控制伺服电机二74转动，使伺服电机二74通过连接的丝杆一73带动滑块一81向下移动，然后滑块一81再带动整个转动部件8向下移动，进而带动传动部件9也向下移动，使传动部件9上的冲击波探头84移动至患者的泌尿结石部位与其接触，则通过无线控制端控制伺服电机二74停止转动，也使冲击波探头94停止向下移动，然后可通过无线控制端控制冲击波探头94对患者进行治疗。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种泌尿结石定位辅助装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上通过轴承与转动轴一(2)转动连接，所述转动轴一(2)的上表面与移动部件(7)连接，所述移动部件(7)上与转动部件(8)连接，所述转动部件(8)上与传动部件(9)连接，所述转动轴一(2)上固定连接有制动板(3)；

所述转动轴一(2)上与齿轮一(6)固定连接，所述齿轮一(6)与齿轮二(10)啮合连接，所述齿轮二(10)固定连接在伺服电机一(11)的输出轴上，所述伺服电机一(11)内设置有无线接收端，且无线接收端设置有与之相适配的无线控制端，所述伺服电机一(11)安装在底板(1)上，所述伺服电机一(11)的输出轴上侧通过轴承与n形固定板一(4)转动连接，所述n形固定板一(4)固定连接在底板(1)上，所述n形固定板一(4)的内侧右面与挡板(5)固定连接，所述挡板(5)与制动板(3)水平对应，所述n形固定板一(4)上通过轴承与转动轴一(2)的上侧转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种泌尿结石定位辅助装置，其特征在于：所述移动部件(7)包括回形板框(71)，所述回形板框(71)的底面与转动轴一(2)的上表面固定连接，所述回形板框(71)的内部左右侧面上均开设有滑槽一(72)，所述回形板框(71)的内部顶面通过轴承与丝杆一(73)转动连接，所述丝杆一(73)的下侧通过轴承与回形板框(71)的内部底面转动连接，所述丝杆一(73)的上侧通过轴承与回形板框(71)的内部顶面转动连接并与伺服电机二(74)的输出轴固定连接，所述伺服电机二(74)内设置有无线接收端，且无线接收端设置有与之相适配的无线控制端，所述伺服电机二(74)安装在n形固定板二(75)的内部顶面，所述n形固定板二(75)固定连接在回形板框(71)的上表面上。

3.根据权利要求1所述的一种泌尿结石定位辅助装置，其特征在于：所述转动部件(8)包括两块滑块一(81)，两块所述滑块一(81)的形状均设置为十字形，两块所述滑块一(81)上均开设有螺旋孔一，且两个螺旋孔一均与同一根丝杆一(73)螺纹连接，两块所述滑块一(81)的后侧均与同一块固定板一(87)固定连接，所述固定板一(87)上通过开设的螺旋孔二与螺杆一(88)螺纹连接，两块所述滑块一(81)均与两条滑槽一(72)滑动连接，两块所述滑块一(81)的前侧均与同一块回形固定板一(82)的后侧面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种泌尿结石定位辅助装置，其特征在于：所述回形固定板一(82)的前后侧板上均通过轴承与同一根转动轴二(83)转动连接，所述转动轴二(83)上固定连接有蜗轮(84)，所述蜗轮(84)与蜗杆(85)啮合连接，所述蜗杆(85)的左右侧均通过轴承分别与两块固定块转动连接，且两块固定块分别固定连接在回形固定板一(82)的内部左右侧，所述蜗杆(85)的右侧固定连接有转轮一。

5.根据权利要求3所述的一种泌尿结石定位辅助装置，其特征在于：所述回形固定板一(82)的左侧固定连接有n形固定板三(89)，所述n形固定板三(89)之间固定连接有固定板二(810)，所述固定板二(810)上通过开设的矩形孔内套接有制动块(811)，所述制动块(811)的右侧设置为锥形，所述制动块(811)的左侧通过卡板与移动柱(812)固定连接，所述移动柱(812)套接在n形固定板三(89)上的圆孔一内，所述移动柱(812)上套接有弹簧(86)，所述弹簧(86)的右侧与卡板固定连接，所述弹簧(86)的左侧与n形固定板三(89)的内部左侧面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种泌尿结石定位辅助装置，其特征在于：所述传动部件(9)包括回形固定板二(91)，所述回形固定板二(91)的后侧面与转动轴二(83)的前侧固定连接，所述回形固定板二(91)的内部左右侧面上均开设有滑槽二(97)，两条所述滑槽二(97)均与同一块滑块二(92)滑动连接，所述滑块二(92)的外形设置为十字形，所述滑块二(92)的上表面上与固定板三(95)固定连接，所述固定板三(95)上通过开设的螺旋孔三与螺杆二(96)螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种泌尿结石定位辅助装置，其特征在于：所述滑块二(92)上通过开设的螺旋孔四与丝杆二(93)螺纹连接，所述丝杆二(93)的后侧通过轴承与回形固定板二(91)内部后侧面转动连接，所述丝杆二(93)的前端通过轴承与回形固定板二(91)内部前侧面转动连接，所述丝杆二(93)的前侧固定连接有转轮二，所述滑块二(92)的下侧前侧面上开设有贯穿的T形滑槽(98)，所述T形滑槽(98)内套接有T形插接块(99)，所述T形滑槽(98)的左右侧面上均开设有贯穿的圆孔一，所述T形插接块(99)的左右侧面上开设有贯穿的圆孔三，且圆孔三与圆孔二内插接有同一根销轴，所述T形插接块(99)的下侧与冲击波探头(94)固定连接，所述冲击波探头(94)内设置有无线接收端，且无线接收端设置有与之相适配的无线控制端。