CN219611887U - 超高清内窥镜摄像系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种超高清内窥镜摄像系统，包括：FPGA模块、SENSOR模块、HDMI模块以及DP模块；SENSOR模块用于通过光电转换将光信号转换为图像数据；FPGA模块用于对图像数据进行预处理，获得4K分辨率的图像；HDMI模块用于将4K分辨率的图像转成HDMI2.0标准视频传输格式；DP模块用于将4K分辨率的图像转成DP1.2标准视频传输格式。本实用新型能够提高超高清内窥镜摄像系统输出的多种格式图像的分辨率以及清晰度，提高了图像的细节还原性与色彩还原性，有利于提高医护人员检查、诊断与治疗的准确性以及工作效率。

Description

超高清内窥镜摄像系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种超高清内窥镜摄像系统。

背景技术

医用内窥镜自诞生以来，便在临床诊断和手术治疗中扮演着及其重要的角色。随着信息化医疗时代的到来，医用内窥镜的影像品质，从最初的QVGA(320*240)画质发展到目前主流的1080P(1920*1080)画质，每次的进步使得医护人员对人体的内部构造、肌理组织和器官纹理的认知更加清晰，使其逐步摆脱了某些特定情况下仍须依赖肉眼观察病变区及活检部位的局限，帮助其在最短的时间内做出正确的病理诊断，制定高效精准的治疗方案起到莫大的作用。

而今随着4K显示技术的日臻完善，一种超高清4K(3840x 2160)分辨率的医用内窥镜便适当其逢，如图1所示，其所带来的4K级细节呈现和色彩还原，是过去的医疗影像技术所无法比拟的，带来的震撼显示效果为医疗诊断提供极大的便利和前所未有的细节展现认知。

内窥镜摄像系统是医用内窥镜进行成像的核心部件。目前内窥镜摄像系统主流产品为高清内窥镜摄像系统，仅能实现分辨率为1920×1080的高清成像，由于分辨率未达到超高清4K水平，图像清晰度较低，导致医护人员观察病变区及活检部位细节不全面，造成不正确的病理诊断的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种超高清内窥镜摄像系统，旨在解决现有内窥镜超高清摄像系统的图像清晰度较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种超高清内窥镜摄像系统，所述超高清内窥镜摄像系统包括：FPGA模块、SENSOR模块、HDMI模块以及DP模块；

所述FPGA模块设有分别与SENSOR模块、HDMI模块以及DP模块通信连接的多个BANK单元

所述SENSOR模块用于通过光电转换将光信号转换为图像数据，并将所述图像数据传输至所述FPGA模块；

所述FPGA模块用于对接收到的所述图像数据进行解码，并对解码后的图像数据进行疵点校正、噪声滤除、白平衡、色彩还原、色彩校正、饱和度校正、伽马校正、色彩空间转换、对比度校正以及锐利度校正，获得4K分辨率的图像；

所述HDMI模块用于将所述FPGA模块处理后的所述4K分辨率的图像转成HDMI2.0标准视频传输格式并通过对应的显示器进行显示；

所述DP模块用于将所述FPGA模块处理后的所述4K分辨率的图像转成DP1.2标准视频传输格式并通过对应的显示器进行显示。

进一步地，所述SENSOR模块包括MIPI接口以及与MIPI接口通信连接的IMX274图像传感器芯片，所述MIPI接口与所述FPGA模块的BANK66输入端通信连接。

进一步地，所述HDMI模块包括TMDS181接口芯片以及HDMI接口，所述TMDS181接口芯片分别与所述HDMI接口以及所述FPGA模块的BANK224输出端通信连接。

进一步地，所述DP模块包括SN75DP130接口芯片以及DP接口，所述SN75DP130接口芯片分别与所述DP接口以及所述FPGA模块的BANK223输出端通信连接。

进一步地，所述DVI模块包括ADV7511接口芯片以及DVI接口，所述ADV7511接口芯片分别与所述DVI接口以及所述FPGA模块的BANK65输出端通信连接。

进一步地，所述超高清内窥镜摄像系统还包括：POWER模块、DVI模块、DDR模块、USB模块、SATA模块、存储模块以及RS422模块；

所述FPGA模块还设有分别与POWER模块、DVI模块、DDR模块、USB模块、SATA模块、存储模块以及RS422模块通信连接的多个BANK单元

所述DDR模块用于存储4K分辨率的图像，所述FPGA模块用于读取所述DDR模块存储的图像，以及所述FPGA模块通过所述DDR模块对指定的4K分辨率的图像进行冻结存储；

所述FPGA模块通过所述SATA模块对4K分辨率的图像进行截图存储以及多个4K分辨率的图像的录像存储，所述SATA模块用于存储FPGA模块截图的图像以及录像的视频；

所述FPGA模块用于将程序写入所述存储模块，或者，在所述存储模块读取程序；

所述FPGA通过所述USB模块与U盘通信连接，用于将程序写入所述U盘或者在所述U盘中读取程序，以及所述FPGA模块通过所述USB模块对4K分辨率的图像进行截图或对多个4K分辨率的图像的录像，所述U盘用于存储FPGA模块截图的图像以及录像的视频；

所述FPGA通过所述RS422模块与外部设备通信进行交互通信；

所述DVI模块用于将所述FPGA模块处理后的1080P分辨率的图像转成DVI1.0标准视频传输格式并通过对应的显示器进行显示；

所述POWER模块还用于为FPGA模块、SENSOR模块、HDMI模块、DP模块、DVI模块、DDR模块、USB模块、SATA模块、存储模块以及RS422模块供电。

进一步地，所述DVI模块包括ADV7511接口芯片以及DVI接口，所述ADV7511接口芯片分别与所述DVI接口以及所述FPGA模块的BANK65输出端通信连接。

进一步地，所述存储模块包括FLASH模块、SD模块以及EMMC模块；

所述FLASH模块包括QSPI接口以及W25Q128存储芯片，所述QSPI接口分别与所述W25Q128存储芯片以及所述FPGA模块的BANK500端口通信连接；

所述SD模块包括SDIO接口以及SD存储卡，所述SDIO接口分别与所述SD存储卡以及所述FPGA模块的BANK500端口通信连接；

所述EMMC模块包括SDIO接口以及MTFC8G存储芯片，所述SDIO接口分别与所述MTFC8G存储芯片以及所述FPGA模块的BANK501端口通信连接。

进一步地，所述DDR模块包括DDR接口以及MT40A512M16存储芯片，所述DDR接口分别与所述MT40A512M16存储芯片以及所述FPGA模块的BANK504端口通信连接，所述FPGA模块用于写入所述图像至所述MT40A512M16存储芯片，或者，在所述MT40A512M16存储芯片中读取图像。

进一步地，所述SATA模块包括SATA接口以及硬盘，所述SATA接口分别与所述硬盘以及所述FPGA模块的BANK505端口通信连接；

所述USB模块包括USB3320接口芯片以及USB接口，所述USB3320接口芯片分别与所述USB接口以及所述FPGA模块的BANK502端口通信连接。

进一步地，所述RS422模块包括ADM2587接口芯片以及RS422接口，所述ADM2587接口芯片分别与所述RS422接口以及所述FPGA模块的BANK64端口通信连接。

本实用新型通过FPGA模块将SENSOR模块采集的图像数据进行预处理，得到4K分辨率的图像，FPGA模块通过DDR模块实现4K分辨率的图像的冻结存储，通过HDMI模块与DP模块进行4K分辨率的图像的传输与显示，以及通过DVI模块进行1080P分辨率的图像的传输与显示，提高超高清内窥镜摄像系统输出的多种格式图像的分辨率以及清晰度，提高了图像的细节还原性与色彩还原性，有利于提高医护人员检查、诊断与治疗的准确性以及工作效率。

附图说明

图1为本实用新型超高清内窥镜摄像系统一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型超高清内窥镜摄像系统的4K分辨率与现有内窥镜系统的分辨率的直观比较图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种超高清内窥镜摄像系统。

参照图1至2，图1为本实用新型超高清内窥镜摄像系统一实施例的结构示意图；图2为本实用新型超高清内窥镜摄像系统的4K分辨率与现有内窥镜系统的分辨率的直观比较图。

在本实用新型实施例中，如图1所示，该超高清内窥镜摄像系统包括：FPGA模块、SENSOR模块、HDMI模块以及DP模块。

参照图1，FPGA模块设有分别与SENSOR模块、HDMI模块、DP模块通信连接的多个BANK单元。

参照图1，SENSOR模块用于通过光电转换将光信号转换为图像数据，并将所述图像数据传输至所述FPGA模块。具体地，SENSOR模块包括MIPI接口以及与MIPI接口通信连接的IMX274图像传感器芯片，所述MIPI接口所述FPGA模块的BANK66输入端。IMX274图像传感器芯片通过采集光信号并将光信号转换为图像数据，图像数据通过MIPI接口以及BANK66输入端传输至FPGA模块，通过SENSOR模块实现图像的采集与传输。

FPGA模块用于对接收到的所述图像数据进行解码，并对解码后的图像数据进行疵点校正、噪声滤除、白平衡、色彩还原、色彩校正、饱和度校正、伽马校正、色彩空间转换、对比度校正以及锐利度校正，获得4K分辨率的图像。具体地，FPGA模块在接收到SENSOR模块传输的图像数据时，对图像数据进行解码，并对解码后的图像数据进行上述处理，得到4K分辨率的图像，其中，疵点校正、噪声滤除、白平衡、色彩还原、色彩校正、饱和度校正、伽马校正、色彩空间转换、对比度校正以及锐利度校正中的各个处理过程均可通过对应的算法进行实现，在此不再赘述。

HDMI模块用于将所述FPGA模块处理后的所述4K分辨率的图像转成HDMI2.0标准视频传输格式并通过对应的显示器进行显示。具体地，参照图1，所述HDMI模块包括TMDS181接口芯片以及HDMI接口，所述TMDS181接口芯片分别与所述HDMI接口以及所述FPGA模块的BANK224输出端通信连接，使得FPGA模块通过TMDS181接口芯片以及HDMI接口连接对应的显示器，以将HDMI2.0标准视频传输格式的4K分辨率的图像传输至显示器显示，TMDS181接口芯片能够提高传输信号的完整性，HDMI2.0标准视频传输格式为YUV422，与YUV444或者RGB传输格式相比，YUV422传输格式需求的带宽只有YUV444或者RGB传输格式的三分之二，进而节省了带宽，同时通过TMDS181接口芯片能够确保显示器所显示的图像的图像质量。

DP模块用于将所述FPGA模块处理后的所述4K分辨率的图像转成DP1.2标准视频传输格式并通过对应的显示器进行显示。具体地，参照图1，所述DP模块包括SN75DP130接口芯片以及DP接口，所述SN75DP130接口芯片分别与所述DP接口以及所述FPGA模块的BANK223输出端通信连接，以使FPGA模块通过SN75DP130接口芯片以及DP接口连接对应的显示器，以将DP1.2标准视频传输格式的4K分辨率的图像传输至显示器显示，SN75DP130接口芯片能够提高传输信号的完整性，DP1.2标准视频传输格式为YUV422，与YUV444或者RGB传输格式相比，YUV422传输格式需求的带宽只有YUV444或者RGB传输格式的三分之二，进而节省了带宽，同时通过SN75DP130接口芯片能够确保显示器所显示的图像的图像质量。

进一步地，参照图1，该超高清内窥镜摄像系统包括：POWER模块、DVI模块、DDR模块、USB模块、SATA模块、存储模块以及RS422模块。

参照图1，FPGA模块设有分别与SENSOR模块、HDMI模块、DP模块、DVI模块、DDR模块、USB模块、SATA模块、存储模块以及RS422模块通信连接的多个BANK单元，BANK单元包括BANK500、BANK501、BANK502、BANK504、BANK505、BANK223、BANK224、BANK64、BANK65与BANK66。

DVI模块用于将所述FPGA模块处理后的1080P分辨率的图像转成DVI1.0标准视频传输格式并通过对应的显示器进行显示。具体地，参照图1，所述DVI模块包括ADV7511接口芯片以及DVI接口，所述ADV7511接口芯片分别与所述DVI接口以及所述FPGA模块的BANK65输出端通信连接，以使FPGA模块用于DVI1.0标准视频传输与显示，包含ADV7511接口芯片与DVI接口通过ADV7511接口芯片以及DVI接口连接对应的显示器，以将DVI1.0标准视频传输格式的1080P分辨率的图像传输至显示器显示，ADV7511接口芯片能够提高传输信号的完整性，DVI1.0标准视频传输格式为RGB，RGB传输格式使得对应的显示器无需进行色彩空间转换，能够适用于各种显示器，提高超高清内窥镜摄像系统的通用性，同时通过ADV7511接口芯片能够确保显示器所显示的图像的图像质量。

DDR模块用于存储4K分辨率的图像，所述FPGA模块用于读取所述DDR模块存储的图像，以及所述FPGA模块通过所述DDR模块对指定的4K分辨率的图像进行冻结存储。具体地，参照图1，DDR模块包括DDR接口以及MT40A512M16存储芯片，所述DDR接口分别与所述MT40A512M16存储芯片以及所述FPGA模块的BANK504端口通信连接，以使FPGA模块通过BANK504端口以及DDR接口连接MT40A512M16存储芯片，所述FPGA模块用于写入所述图像至所述MT40A512M16存储芯片，或者，在所述MT40A512M16存储芯片中读取图像，实现图像存取与冻结，由于MT40A512M16存储芯片的存储位宽宽、容量大，进而可通过MT40A512M16存储芯片存储或冻结大量的图像，提高超高清内窥镜摄像系统的存储性能。

FPGA模块通过所述SATA模块对4K分辨率的图像进行截图存储以及多个4K分辨率的图像的录像存储，所述SATA模块用于存储FPGA模块截图的图像以及录像的视频。具体地，参照图1，所述SATA模块包括SATA接口以及硬盘，所述SATA接口分别与所述硬盘以及所述FPGA模块的BANK505端口通信连接；以使FPGA模块通过BANK505端口以及SATA接口连接硬盘，FPGA模块用于对4K分辨率的图像进行截图，并将截图结果存储至硬盘，同时FPGA模块用于对多个4K分辨率的图像进行录像，并将录像结果存储至硬盘，实现图像截图与录像，通过SATA接口可以将超高清内窥镜摄像系统的图像存储至硬盘，由于硬盘的容量非常大，因此，可通过SATA接口将超高清内窥镜摄像系统的图像大量存储于硬盘中，进而提高超高清内窥镜摄像系统的存储性能。

FPGA模块用于将程序写入所述存储模块，或者，在所述存储模块读取程序；具体地，参照图1，存储模块包括FLASH模块、SD模块以及EMMC模块。

参照图1，FLASH模块包括QSPI接口以及W25Q128存储芯片，所述QSPI接口分别与所述W25Q128存储芯片以及所述FPGA模块的BANK500端口通信连接，以使FPGA模块通过BANK500端口以及QSPI接口连接W25Q128存储芯片，FPGA模块可将程序写入W25Q128存储芯片以及从W25Q128存储芯片中读取程序，以实现程序存储以及引导，由于W25Q128存储芯片具有非易失性、掉电不丢数据以及高可靠性的特性，通过将程序写入W25Q128存储芯片，能够确保程序的存储安全性，避免写入的程序丢失而影响超高清内窥镜摄像系统的系统性能。

参照图1，SD模块包括SDIO接口以及SD存储卡，所述SDIO接口分别与所述SD存储卡以及所述FPGA模块的BANK500端口通信连接，以使FPGA模块通过BANK500端口以及SDIO接口连接SD存储卡，FPGA模块可将程序写入SD存储卡以及从SD存储卡中读取程序，以实现程序存储以及引导。

参照图1，EMMC模块包括SDIO接口以及MTFC8G存储芯片，所述SDIO接口分别与所述MTFC8G存储芯片以及所述FPGA模块的BANK501端口通信连接，以使FPGA模块通过BANK501端口以及SDIO接口连接MTFC8G存储芯片，FPGA模块可将程序写入MTFC8G存储芯片以及从MTFC8G存储芯片中读取程序，以实现程序存储以及引导，由于MTFC8G存储芯片具有非易失性、掉电不丢数据、大容量以及高可靠性的特性，通过将程序写入MTFC8G存储芯片，能够确保程序的存储安全性，避免写入的程序丢失而影响超高清内窥镜摄像系统的系统性能，同时MTFC8G存储芯片的容量大使得可在MTFC8G存储芯片中存储超高清内窥镜摄像系统的各种程序，以便于超高清内窥镜摄像系统的程序的集中存储。

FPGA通过所述USB模块与U盘通信连接，用于将程序写入所述U盘或者在所述U盘中读取程序，以实现程序存储以及引导，以及所述FPGA模块通过所述USB模块对4K分辨率的图像进行截图或对多个4K分辨率的图像的录像，所述U盘用于存储FPGA模块截图的图像以及录像的视频，以实现图像截图与录像。具体地，参照图1，所述USB模块包括USB3320接口芯片以及USB接口，所述USB3320接口芯片分别与所述USB接口以及所述FPGA模块的BANK502端口通信连接，以使FPGA模块通过BANK502端口、USB3320接口芯片以及USB接口连接外部的U盘，由于USB3320接口芯片具有ESD保护功能，因此，FPGA模块在通过USB3320接口芯片以及USB接口与U盘进行数据传输时，可以提高数据传输的可靠性。

FPGA通过所述RS422模块与外部设备通信进行交互通信。具体地，参照图1，所述RS422模块包括ADM2587接口芯片以及RS422接口，所述ADM2587接口芯片分别与所述RS422接口以及所述FPGA模块的BANK64端口通信连接，以使FPGA模块通过BANK64端口、ADM2587接口芯片以及RS422接口连接外部设备，实现FPGA模块与外部设备之间的交互通信，由于ADM2587接口芯片具有ESD保护功能，因此，FPGA模块在通过ADM2587接口芯片以及RS422接口与外部设备进行交互通信时，可以提高通信的可靠性。

POWER模块用于为FPGA模块、SENSOR模块、HDMI模块、DP模块、DVI模块、DDR模块、USB模块、SATA模块、存储模块以及RS422模块供电。

本实施例超高清内窥镜摄像系统的输出图像为多种格式的超高清图像，参照图2，其分辨率为3840×2160，色深为30位，符合BT.2020标准，颜色数量可达十亿级，使得输出图像的分辨率增加到现有医用内窥镜的4倍，色深增加到现有医用内窥镜的64倍，极大提高图像的细节还原性与色彩还原性，有利于提高医护人员检查、诊断与治疗的准确性以及工作效率。

本实用新型的超高清内窥镜摄像系统，通过FPGA模块将SENSOR模块采集的图像数据进行预处理，得到4K分辨率的图像，FPGA模块通过DDR模块实现4K分辨率的图像的冻结存储，通过HDMI模块与DP模块进行4K分辨率的图像的传输与显示，以及通过DVI模块进行1080P分辨率的图像的传输与显示，提高超高清内窥镜摄像系统输出的多种格式图像的分辨率以及清晰度，提高了图像的细节还原性与色彩还原性，有利于提高医护人员检查、诊断与治疗的准确性以及工作效率。

应当说明的是，本实用新型的各个实施例的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域的技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种超高清内窥镜摄像系统，其特征在于，所述超高清内窥镜摄像系统包括：FPGA模块、SENSOR模块、HDMI模块以及DP模块；

所述FPGA模块设有分别与SENSOR模块、HDMI模块以及DP模块通信连接的多个BANK单元；

所述SENSOR模块用于通过光电转换将光信号转换为图像数据，并将所述图像数据传输至所述FPGA模块；

所述FPGA模块用于对接收到的所述图像数据进行解码，并对解码后的图像数据进行疵点校正、噪声滤除、白平衡、色彩还原、色彩校正、饱和度校正、伽马校正、色彩空间转换、对比度校正以及锐利度校正，获得4K分辨率的图像；

所述HDMI模块用于将所述FPGA模块处理后的所述4K分辨率的图像转成HDMI2.0标准视频传输格式并通过对应的显示器进行显示；

所述DP模块用于将所述FPGA模块处理后的所述4K分辨率的图像转成DP1.2标准视频传输格式并通过对应的显示器进行显示。

2.如权利要求1所述的超高清内窥镜摄像系统，其特征在于，所述SENSOR模块包括MIPI接口以及与MIPI接口通信连接的IMX274图像传感器芯片，所述MIPI接口与所述FPGA模块的BANK66输入端通信连接。

3.如权利要求1所述的超高清内窥镜摄像系统，其特征在于，所述HDMI模块包括TMDS181接口芯片以及HDMI接口，所述TMDS181接口芯片分别与所述HDMI接口以及所述FPGA模块的BANK224输出端通信连接。

4.如权利要求1所述的超高清内窥镜摄像系统，其特征在于，所述DP模块包括SN75DP130接口芯片以及DP接口，所述SN75DP130接口芯片分别与所述DP接口以及所述FPGA模块的BANK223输出端通信连接。

5.如权利要求1至4任一项所述的超高清内窥镜摄像系统，其特征在于，所述超高清内窥镜摄像系统还包括：POWER模块、DVI模块、DDR模块、USB模块、SATA模块、存储模块以及RS422模块；

所述FPGA模块还设有分别与POWER模块、DVI模块、DDR模块、USB模块、SATA模块、存储模块以及RS422模块通信连接的多个BANK单元；

所述DDR模块用于存储4K分辨率的图像，所述FPGA模块用于读取所述DDR模块存储的图像，以及所述FPGA模块通过所述DDR模块对指定的4K分辨率的图像进行冻结存储；

所述FPGA模块通过所述SATA模块对4K分辨率的图像进行截图存储以及多个4K分辨率的图像的录像存储，所述SATA模块用于存储FPGA模块截图的图像以及录像的视频；

所述FPGA模块用于将程序写入所述存储模块，或者，在所述存储模块读取程序；

所述FPGA通过所述USB模块与U盘通信连接，用于将程序写入所述U盘或者在所述U盘中读取程序，以及所述FPGA模块通过所述USB模块对4K分辨率的图像进行截图或对多个4K分辨率的图像的录像，所述U盘用于存储FPGA模块截图的图像以及录像的视频；

所述FPGA通过所述RS422模块与外部设备通信进行交互通信；

所述DVI模块用于将所述FPGA模块处理后的1080P分辨率的图像转成DVI1.0标准视频传输格式并通过对应的显示器进行显示；

所述POWER模块用于为所述FPGA模块、SENSOR模块、HDMI模块、DP模块、DVI模块、DDR模块、USB模块、SATA模块、存储模块以及RS422模块供电。

6.如权利要求5所述的超高清内窥镜摄像系统，其特征在于，所述DVI模块包括ADV7511接口芯片以及DVI接口，所述ADV7511接口芯片分别与所述DVI接口以及所述FPGA模块的BANK65输出端通信连接。

7.如权利要求5所述的超高清内窥镜摄像系统，其特征在于，所述存储模块包括FLASH模块、SD模块以及EMMC模块；

所述FLASH模块包括QSPI接口以及W25Q128存储芯片，所述QSPI接口分别与所述W25Q128存储芯片以及所述FPGA模块的BANK500端口通信连接；

所述SD模块包括SDIO接口以及SD存储卡，所述SDIO接口分别与所述SD存储卡以及所述FPGA模块的BANK500端口通信连接；

所述EMMC模块包括SDIO接口以及MTFC8G存储芯片，所述SDIO接口分别与所述MTFC8G存储芯片以及所述FPGA模块的BANK501端口通信连接。

8.如权利要求5所述的超高清内窥镜摄像系统，其特征在于，所述DDR模块包括DDR接口以及MT40A512M16存储芯片，所述DDR接口分别与所述MT40A512M16存储芯片以及所述FPGA模块的BANK504端口通信连接，所述FPGA模块用于写入所述图像至所述MT40A512M16存储芯片，或者，在所述MT40A512M16存储芯片中读取图像。

9.如权利要求5所述的超高清内窥镜摄像系统，其特征在于，所述SATA模块包括SATA接口以及硬盘，所述SATA接口分别与所述硬盘以及所述FPGA模块的BANK505端口通信连接；

所述USB模块包括USB3320接口芯片以及USB接口，所述USB3320接口芯片分别与所述USB接口以及所述FPGA模块的BANK502端口通信连接。

10.如权利要求5所述的超高清内窥镜摄像系统，其特征在于，所述RS422模块包括ADM2587接口芯片以及RS422接口，所述ADM2587接口芯片分别与所述RS422接口以及所述FPGA模块的BANK64端口通信连接。