CN219610402U - 一种适用于eva刮平机的定向退料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于EVA刮平机的定向退料机构，包括支撑柱，支撑柱设置有四组，每两组支撑柱之间安装有连接桥，连接桥上端面一侧设置有第一伺服电机，第一伺服电机轴向输出端固定安装有丝杆，连接桥上端面另一侧设置有限位板，丝杆另一端转动连接于限位板上，丝杆上均滑动连接有第一滑块，两组第一滑块之间设置有第一电动导轨，第一电动导轨上滑动连接有第二滑块，第二滑块下端面安装有抓取机构，通过抓取机构的设计，将刮平完成的光伏组件进行固定抓取退料，实现自动操作，节省人工成本，同时电动夹爪内设置有陶瓷加热片的设计，使抓取点的EVA胶膜与光伏组件进行热熔粘接，进而防止后续作业过程中发成位移或褶皱等现象。

Description

一种适用于EVA刮平机的定向退料机构

技术领域

本实用新型涉及光伏组件生产设备技术领域，更具体地说，涉及一种适用于EVA刮平机的定向退料机构。

背景技术

EVA对于提升光伏组件模块的发电效率，提供对抗环境气候变化所引起的耗损保护，确保光伏组件模块的使用寿命等，具有重要意义，EVA在常温下无黏性且具抗黏性，在光伏组件模块封装过程经过一定条件热压后，EVA便产生熔融黏接与胶联固化，属于热固化的热融胶膜，固化后的EVA胶膜变的完全透明，有相当高的透光性，固化后的EVA能承受大气变化并且具有弹性，将光伏组件模块的cell芯片封包起来，与上层玻璃还有下层TPT，利用真空层压技术黏为一体，EVA刮平机是在铺设过程中，防止EVA胶膜由于拉力造成张力不均匀，EVA胶膜收缩不一致，而造成玻璃面贴附材料凹凸不平的光伏组件生产设备。

光伏组件在经过EVA刮平机中刮平后，后续还需要压装成型，固需要将刮平完成的光伏组件进行转移退料处理，将刮平完成的光伏组件移至压装成型的生产线内，现阶段退料转移处理一般有人工完成，转移过程中极易对刮平后的光伏组件上的EVA胶膜造成位移从而影响压装效果，且人工退料的操作效率低，成本高，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种适用于EVA刮平机的定向退料机构，以解决背景技术中所提到的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种适用于EVA刮平机的定向退料机构，包括支撑柱，所述支撑柱设置有四组，每两组支撑柱之间安装有连接桥，连接桥上端面一侧设置有第一伺服电机，第一伺服电机轴向输出端固定安装有丝杆，连接桥上端面另一侧设置有限位板，丝杆另一端转动连接于限位板上，丝杆上均滑动连接有第一滑块，两组第一滑块之间设置有第一电动导轨，第一电动导轨上滑动连接有第二滑块，第二滑块下端面安装有抓取机构。

优选的是，所述抓取机构包括第二伺服电机、第一电动推杆、安装板、第二电动导轨、第三滑块、第三伺服电机和电动夹爪，所述第二伺服电机固定安装于所述第二滑块的下端面，所述第一电动推杆固定安装于第二伺服电机轴向输出端，所述安装板固定安装于第一电动推杆输出端，所述第二电动导轨设置有两组，第二电动导轨固定安装在安装板的下端面，所述第三滑块设置有四组，第三滑块每两组滑动安装于每组第二电动导轨上，第三伺服电机固定安装于第三滑块下端面，电动夹爪固定安装于第三伺服电机轴向输出端。

在上述任一方案中优选的是，所述电动夹爪上两组夹爪内侧上安装有陶瓷加热片。

在上述任一方案中优选的是，所述第一伺服电机与限位板侧端面设置有安装垫片。

在上述任一方案中优选的是，所述支撑柱与连接桥之间对称设置有加强肋撑。

在上述任一方案中优选的是，所述支撑柱下端面安装有支撑脚。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

通过抓取机构的设计，将刮平完成的光伏组件进行固定抓取退料，且设置有多组电动夹爪，防止刮平完成EVA胶膜产生位移，从而影响压装效果，且实现自动操作，节省人工成本，同时电动夹爪内设置有陶瓷加热片的设计，使抓取点的EVA胶膜与光伏组件进行热熔粘接，进而防止后续作业过程中发成位移或褶皱等现象。

附图说明

图1为本实用新型的一种适用于EVA刮平机的定向退料机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型电动夹爪的剖面结构示意图。

图中标号说明：

1、支撑柱；2、连接桥；3、第一伺服电机；4、丝杆；5、限位板；6、第一滑块；7、第一电动导轨；8、第二滑块；9、抓取机构；901、第二伺服电机；902、第一电动推杆；903、安装板；904、第二电动导轨；905、第三滑块；906、第三伺服电机；907、电动夹爪；10、陶瓷加热片；11、安装垫片；12、加强肋撑；13、支撑脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图2，一种适用于EVA刮平机的定向退料机构，包括支撑柱1，所述支撑柱1设置有四组，每两组支撑柱1之间安装有连接桥2，连接桥2上端面一侧设置有第一伺服电机3，第一伺服电机3轴向输出端固定安装有丝杆4，连接桥2上端面另一侧设置有限位板5，丝杆4另一端转动连接于限位板5上，丝杆4上均滑动连接有第一滑块6，两组第一滑块6之间设置有第一电动导轨7，第一电动导轨7上滑动连接有第二滑块8，第二滑块8下端面安装有抓取机构9。

在本实施例中，所述抓取机构9包括第二伺服电机901、第一电动推杆902、安装板903、第二电动导轨904、第三滑块905、第三伺服电机906和电动夹爪907，所述第二伺服电机901固定安装于所述第二滑块8的下端面，所述第一电动推杆902固定安装于第二伺服电机901轴向输出端，所述安装板903固定安装于第一电动推杆902输出端，所述第二电动导轨904设置有两组，第二电动导轨904固定安装在安装板903的下端面，所述第三滑块905设置有四组，第三滑块905每两组滑动安装于每组第二电动导轨904上，第三伺服电机906固定安装于第三滑块905下端面，电动夹爪907固定安装于第三伺服电机906轴向输出端。通过抓取机构9的设计，将刮平完成的光伏组件进行固定抓取退料，且设置有多组电动夹爪907，防止刮平完成EVA胶膜产生位移，从而影响压装效果，且实现自动操作，节省人工成本。

在本实施例中，所述电动夹爪907上两组夹爪内侧上安装有陶瓷加热片10。电动夹爪907内设置有陶瓷加热片10的设计，使抓取点的EVA胶膜与光伏组件进行热熔粘接，进而防止后续作业过程中发成位移或褶皱等现象。

在本实施例中，所述第一伺服电机3与限位板5侧端面设置有安装垫片11。安装垫片11的设计可是本机构顶端固定在工作空间的天花板上使结构更加稳定。

在本实施例中，所述支撑柱1与连接桥2之间对称设置有加强肋撑12。

在本实施例中，所述支撑柱1下端面安装有支撑脚13。

本实用新型的工作过程如下：

使用时，将本实用新安装于EVA刮平机的输料端，使用安装垫片11将本机构固定于天花板上，以增加稳定性，防止机构工作产生位移而造成损失，当光伏组件在刮平机内刮平完成输出后，第一电动导轨7驱动第二滑块8，将抓取机构9移动至光伏组件上方，第一电动推杆902启动将安装板903向下移动，第三伺服电机906驱动将电动夹爪907旋转至合适位置，对光伏组件进行抓取，抓取完成后，陶瓷加热片10发热将EVA胶膜与光伏组件进行点位热熔粘接，以防止后续作业过程中发成位移或褶皱等现象，热熔粘接完成后，第一电动导轨7驱动第二滑块8回位，第一伺服电机3驱动丝杆4转动，进而移动第一滑块6，带动抓取机构9移动至退料位置，第一电动推杆902驱动将安装板903下放，将光伏组件放至合适位置，电动夹爪907放松，将光伏组件完全放开，整个机构回位，继续重复以上操作，进行EVA刮平机的退料处理。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种适用于EVA刮平机的定向退料机构，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)设置有四组，每两组支撑柱(1)之间安装有连接桥(2)，连接桥(2)上端面一侧设置有第一伺服电机(3)，第一伺服电机(3)轴向输出端固定安装有丝杆(4)，连接桥(2)上端面另一侧设置有限位板(5)，丝杆(4)另一端转动连接于限位板(5)上，丝杆(4)上均滑动连接有第一滑块(6)，两组第一滑块(6)之间设置有第一电动导轨(7)，第一电动导轨(7)上滑动连接有第二滑块(8)，第二滑块(8)下端面安装有抓取机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于EVA刮平机的定向退料机构，其特征在于：所述抓取机构(9)包括第二伺服电机(901)、第一电动推杆(902)、安装板(903)、第二电动导轨(904)、第三滑块(905)、第三伺服电机(906)和电动夹爪(907)，所述第二伺服电机(901)固定安装于所述第二滑块(8)的下端面，所述第一电动推杆(902)固定安装于第二伺服电机(901)轴向输出端，所述安装板(903)固定安装于第一电动推杆(902)输出端，所述第二电动导轨(904)设置有两组，第二电动导轨(904)固定安装在安装板(903)的下端面，所述第三滑块(905)设置有四组，第三滑块(905)每两组滑动安装于每组第二电动导轨(904)上，第三伺服电机(906)固定安装于第三滑块(905)下端面，电动夹爪(907)固定安装于第三伺服电机(906)轴向输出端。

3.根据权利要求2所述的一种适用于EVA刮平机的定向退料机构，其特征在于：所述电动夹爪(907)上两组夹爪内侧上安装有陶瓷加热片(10)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于EVA刮平机的定向退料机构，其特征在于：所述第一伺服电机(3)与限位板(5)侧端面设置有安装垫片(11)。

5.根据权利要求1所述的一种适用于EVA刮平机的定向退料机构，其特征在于：所述支撑柱(1)与连接桥(2)之间对称设置有加强肋撑(12)。

6.根据权利要求1所述的一种适用于EVA刮平机的定向退料机构，其特征在于：所述支撑柱(1)下端面安装有支撑脚(13)。