CN219609524U - 转轴机构和审讯终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转轴机构和审讯终端，转轴机构包括安装架、转动轴以及助力结构。所述转动轴可转动地设于所述安装架；所述助力结构包括齿轮件和弹性件，在所述转动轴沿第一方向转动时，可通过所述齿轮件带动所述弹性件发生弹性形变。本实用新型的技术方案提高设备转动打开的便利性。

Description

转轴机构和审讯终端

技术领域

本实用新型涉及电子产品技术领域，特别涉及一种转轴机构和应用该转轴机构的审讯终端。

背景技术

目前，一些审讯终端为了实现方便执法人员受审人员均能够看到相关的信息，会将审讯终端的显示模组设置为正反两面均可进行显示的双显示屏结构。然而此时，会导致审讯终端的显示模组的重量相对较大，进而在转动打开时较为费力。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种转轴机构，旨在提高设备转动打开的便利性。

为实现上述目的，本实用新型提出的转轴机构包括：

安装架；

转动轴，所述转动轴可转动地设于所述安装架；以及

助力结构，所述助力结构包括齿轮件和弹性件，在所述转动轴沿第一方向转动时，可通过所述齿轮件带动所述弹性件发生弹性形变。

可选地，所述齿轮件包括：

第一齿轮，所述第一齿轮套设于所述转动轴；和

第二齿轮，所述第二齿轮可转动地连接于所述安装架，并和所述第一齿轮相啮合，所述弹性件的一端连接于所述第二齿轮，另一端连接于所述安装架。

可选地，所述弹性件为扭簧，并具有第一扭臂和第二扭臂，所述第一扭臂连接于所述第二齿轮，所述第二扭臂连接于所述安装架。

可选地，所述安装架包括：

安装板，所述转动轴壳转动地设于所述安装板；和

安装轴，所述安装轴连接于所述安装板，并和所述转动轴呈平行设置；所述第二齿轮和所述弹性件均套设于所述安装轴，且所述弹性件远离所述第二齿轮的一端连接于所述安装板。

可选地，所述安装架还包括限位板，所述套设于所述转动轴和所述安装轴，并和所述安装板呈相对设置；

所述限位板面向所述安装板的一侧抵接于所述第一齿轮和所述第二齿轮。

可选地，所述转动轴包括：

轴本体，所述轴本体穿过所述安装板和所述限位板，并和所述安装轴呈平行设置，所述第一齿轮套设于所述轴本体；

限位块，所述限位块连接于所述轴本体的一端，并位于所述安装板背离所述限位板的一侧；以及

锁紧螺母，所述锁紧螺母螺纹连接于所述轴本体远离所述限位块的一端，并位于所述限位板背离所述安装板的一侧，所述锁紧螺母和所述限位块相配合夹持限位所述限位板、所述第一齿轮、所述第二齿轮以及所述弹性件。

可选地，所述转轴机构还包括阻尼结构，所述阻尼结构包括：

阻尼件，所述阻尼件套设于所述轴本体；和

带动结构，所述带动结构包括固定件和活动件，所述固定件连接于安装板，并套设于所述轴本体，所述活动件套设于所述轴本体，且所述活动件背对的两侧的其中之一抵接于所述阻尼件，其中之另一抵接于所述固定件；

其中，所述固定件和所述活动件的其中之一设有凸部，其中之另一设有凹部，所述凸部嵌设于所述凹部内，并在所述转动轴沿与第一方向相反的第二方向转动时，所述凸部脱离于所述凹部，以使所述活动件靠近所述阻尼件而驱使所述阻尼件发生弹性形变。

可选地，所述转轴机构还包括增摩件，所述第一齿轮和所述阻尼件之间、所述固定件和所述安装件之间以及所述安装板和所述限位块之间的其中之一设有所述增摩件。

可选地，所述安装架还包括固定板，所述固定板连接于所述安装板，并和所述安装板呈夹角设置；

且/或，所述转轴机构还包括连接臂，所述连接臂连接于所述转动轴的一端。

本实用新型还提出一种审讯终端，包括如上述的转轴机构。

本实用新型的技术方案的转轴机构在使用时，可以将转动机构中的安装架连接于设备中的主体部分，例如：审讯终端的计算机本体部分。而转动轴可以连接于设备的显示部分，例如：审讯终端的显示模组。由于本方案中的阻力结构还包括有齿轮件和弹性件，并在显示部分进行转动盖合时，也即转动轴沿第一方向转动时，可以通过齿轮件带动弹性件发生弹性形变。此时，可以说是通过发生弹性形变的弹性件进行了“蓄力”。之后在显示部分进行转动打开时，也即转动轴沿与第一方向相反的第二方向转动时，弹性件可以在形变弹力的作用下进行复位，换言之将前面的“蓄力”进行释放。此时，通过该弹性件所释放的形变弹力可以助力驱动转动轴沿第二方向转动，使得用户在沿第二方向转动打开显示模组时，采用相对较小的驱动力即可，从而提高了设备转动打开的便利性。此外，由于齿轮件的设置，还使得该弹性件可以和转动轴呈并排设置，如此使得转轴机构可以充分利用转动轴并排的一侧的空间，避免因为设置在轴向上而导致转动机构的整体机构相对较大。也即，此时有利于提高转动机构中各个部件设置的紧凑性，以便缩小转动机构的整体体积而提高后续在有限空间内对其安装的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型审讯终端一实施例的结构示意图；

图2为图1中审讯终端的另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型审讯终端的一局部结构示意图；

图4为本实用新型审讯终端的显示模组的第二显示屏处于转动打开状态的示意图；

图5为本实用新型转轴机构一实施例的结构示意图；

图6为图5中转轴机构的另一视角的结构示意图；

图7为本实用新型的转轴机构的爆炸结构示意图；

图8为本实用新型的转轴机构的一局部结构示意图；

图9为图8中阻尼结构中的带动结构的爆炸结构示意图；

图10本本实用新型的转轴机构的另一局部结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	审讯终端	535	锁紧螺母
10	计算机本体	55	助力结构
				11	主机壳	551	齿轮件
13	主控板	553	第一齿轮
				30	显示模组	555	第二齿轮
31	第一显示屏	557	弹性件
				311	第一显示面	57	阻尼,结构
33	第二显示屏	571	阻尼件
				331	第二显示面	573	带动结构
50	转轴机构	574	固定件
				51	安装架	575	凹部
511	安装板	576	活动件
				512	抵接块	577	凸部
513	安装轴	58	增摩件
				514	限位板	581	缺口部
515	固定板	583	抵接面
				516	第一安装孔	59	连接臂
53	转动轴	591	第二安装孔
				531	轴本体	70	摄像头
533	限位块

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请结合参考图1至图6，本实用新型提出一种转轴机构50，在本实用新型的一实施例中，该转轴机构50包括安装架51、转动轴53以及助力结构55。转动轴53可转动地设于安装架51；助力结构55包括齿轮件551和弹性件557，在转动轴53沿第一方向转动时，可通过齿轮件551带动弹性件557发生弹性形变。

上述的转轴机构50可以用于连接于设备中需要转动的两个部分，例如：审讯终端100中的计算机本体10和显示模组30，或者折叠手机中的键盘部分和显示部分。本申请对转动机构的使用场景不作限定，只有是用于连接两个部分以实现该两个部分进行转动连接的场景均可采用本申请中的转轴机构50。具体而言，安装架51可以用于连接于需要转动的两个部分的其中之一，转动轴53可以用于连接于需要转动的两个部分的其中之另一时，同时转动轴53又是转动连接于安装架51上的。因此通过该转轴机构50，即可实现设备中两个部分之间的可转动连接。其中，安装架51可以为一板体结构、一柱体结构、多个板体的组合结构、多个柱体的组合结构、或者板体和柱体的组合结构等，本申请对安装架51的具体结构和形状不作限定，能够用于安装转动轴53，同时可以直接或者间接连接于设备中需要转动的两个部分的其中之一即可。转动轴53可以为横截面呈圆形的柱体结构，以便实现在安装架51上可转动设置。同时，如上所述，该转动轴53还可以用于直接或者间接连接于设备中需要转动的两个部分的其中之另一。助力结构55中的齿轮件551可以在转动中沿第一方向转动时随之被带动，并驱使弹性件557发生弹性形变。其中，该第一方向也就是设备进行转动盖合的方向。其中，齿轮件551可以是仅具有一个齿轮，当然也可以如下文所描述的包括有第一齿轮553和第二齿轮555的结构，本申请对齿轮件551的具体结构不作限定，能够在设备进行转动盖合时，随之转动并驱使弹性件557发生弹性形变即可。弹性件557也就是具有弹性而使其可以发现弹性形变的物体，以便在被齿轮件551发生弹性形变时进行“蓄力”，进而在后续对设备进行转动打开时，通过释放所储存的形变弹力来助力转动打开设备。其中，该弹性件557可以为如下文所描述的扭簧，当然可以为卷簧或者其他弹性结构，本申请对弹性件557的具体结构不作限定，能够用于在转动轴53沿第一方向转动时，被齿轮件551所驱使发生弹性形变即可。

本实用新型的技术方案的转轴机构50在使用时，可以将转动机构中的安装架51连接于设备中的主体部分，例如：审讯终端100的计算机本体10部分。而转动轴53可以连接于设备的显示部分，例如：审讯终端100的显示模组30。由于本方案中的阻力结构还包括有齿轮件551和弹性件557，并在显示部分进行转动盖合时，也即转动轴53沿第一方向转动时，可以通过齿轮件551带动弹性件557发生弹性形变。此时，可以说是通过发生弹性形变的弹性件557进行了“蓄力”。之后在显示部分进行转动打开时，也即转动轴53沿与第一方向相反的第二方向转动时，弹性件557可以在形变弹力的作用下进行复位，换言之将前面的“蓄力”进行释放。此时，通过该弹性件557所释放的形变弹力可以助力驱动转动轴53沿第二方向转动，使得用户在沿第二方向转动打开显示模组30时，采用相对较小的驱动力即可，从而提高了设备转动打开的便利性。此外，由于齿轮件551的设置，还使得该弹性件557可以和转动轴53呈并排设置，如此使得转轴机构50可以充分利用转动轴53并排的一侧的空间，避免因为设置在轴向上而导致转动机构的整体机构相对较大。也即，此时有利于提高转动机构中各个部件设置的紧凑性，以便缩小转动机构的整体体积而提高后续在有限空间内对其安装的便利性。

请结合参考图6和图7，在本实用新型的一实施中，齿轮件551包括第一齿轮553和第二齿轮555，第一齿轮553套设于转动轴53；第二齿轮555可转动地连接于安装架51，并和第一齿轮553相啮合，弹性件557的一端连接于第二齿轮555，另一端连接于安装架51。

在本实施例中，通过呈并排的第一齿轮553和第二齿轮555，使得通过第一齿轮553可以和转动轴53共轴，而通过第二齿轮555可以较好的给予弹性件557连接位，并和弹性件557呈共轴设置。此时，可以方便在第二齿轮555因为第一齿轮553跟随转动轴53转动而被转动时，能够驱使弹性件557发生更加规整的形变，也即仅围绕平行于转动轴53的一轴线进行转动，避免跟随齿轮件551移动轨迹过大而与其他物体发生干涉。

请结合参考图6和图7，在本实用新型的一实施中，弹性件557为扭簧，并具有第一扭臂和第二扭臂，第一扭臂连接于第二齿轮555，第二扭臂连接于安装架51。

在本实施例中，将弹性件557设置为扭臂，使得弹性件557可以通过第一扭臂和第二扭臂较为方便的连接于第二齿轮555和安装架51，从而有利于提高对弹性件557安装的便利性。同时，由于扭簧主要要是沿一轴线方向螺旋延伸的，使得弹性件557可以大致长条结构而更好的和转动轴53呈并排设置，以更好的利用转动轴53的周向上的一侧的空间。此外，扭簧是通过沿其周向扭转时发生弹性形变的，进而也可以适配第二齿轮555的转动运动。

请结合参考图6和图7，在本实用新型的一实施中，安装架51包括安装板511和安装轴513，转动轴53壳转动地设于安装板511；安装轴513连接于安装板511，并和转动轴53呈平行设置；第二齿轮555和弹性件557均套设于安装轴513，且弹性件557远离第二齿轮555的一端连接于安装板511。

在本实施例中，将安装架51设置为包括有安装板511和安装轴513，使得通过安装板511可以对连接轴给予安装位，以便转动轴53的可转动穿设安装。而通过安装轴513则可以对第二齿轮555和弹性件557给予安装位，进而方案第二齿轮555和弹性件557的套设安装，同时提高第二齿轮555和弹性件557安装的紧凑性。

请结合参考图5至图7，在本实用新型的一实施中，安装架51还包括限位板514，套设于转动轴53和安装轴513，并和安装板511呈相对设置；限位板514面向安装板511的一侧抵接于第一齿轮553和第二齿轮555。

在本实施例中，通过限位板514使得转动轴53的两端均可以得到安装支撑，从而有利于提高转动轴53在安装架51上安装的稳定性。同时，通过该限位板514还可以对第一齿轮553和第二齿轮555进行抵接限位。

请结合参考图5至图7，在本实用新型的一实施中，转动轴53包括轴本体531、限位块533以及锁紧螺母535。轴本体531穿过安装板511和限位板514，并和安装轴513呈平行设置，第一齿轮553套设于轴本体531；限位块533连接于轴本体531的一端，并位于安装板511背离限位板514的一侧；锁紧螺母535螺纹连接于轴本体531远离限位块533的一端，并位于限位板514背离安装板511的一侧，锁紧螺母535和限位块533相配合夹持限位限位板514、第一齿轮553、第二齿轮555以及弹性件557。

在本实施例中，通过锁紧螺母535和轴本体531进行螺纹连接，实现对限位板514等结构进行限位安装，而螺纹连接具有简单且可靠的优点，从而能够在保证限位板514等连接的稳定性的情况下，简化对限位板514等结构的安装过程，以提高转轴机构50的组装效率。当然，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，转动轴53也可以是仅包括有轴本体531，限位板514、第一齿轮553以及第二齿轮555可以分别通过额外的连接结构进行连接。

请结合参考图7至图9，在本实用新型的一实施中，转轴机构50还包括阻尼结构57，阻尼结构57包括阻尼件571和带动结构573，阻尼件571套设于轴本体531；带动结构573包括固定件574和活动件576，固定件574连接于安装板511，并套设于轴本体531，活动件576套设于轴本体531，且活动件576背对的两侧的其中之一抵接于阻尼件571，其中之另一抵接于固定件574；其中，固定件574和活动件576的其中之一设有凸部577，其中之另一设有凹部575，凸部577嵌设于凹部575内，并在转动轴53沿与第一方向相反的第二方向转动时，凸部577脱离于凹部575，以使活动件576靠近阻尼件571而驱使阻尼件571发生弹性形变。

在本实施例中，当设备转动打开时，也即转动轴53沿第二方向转动时，转动轴53可以带动活动件576随之转动，而活动件576和固定件574之间通过凸部577和凹部575的配合，使得活动件576在相对于固定件574转动时，可以被固定件574所抵接驱使挤压阻尼件571，进而使得该阻尼件571发生弹性形变，并施加抵接于活动件576和第一齿轮553的抵接力，使得转动轴53在沿第二方向转动打开时可以形成有阻尼力，以便设备在转动打开后的更好的稳定于所打开的状态。此外，在设备转动到位后，通过凸部577嵌入凹部575内，也可以实现卡合限位，以便设备稳定的处于盖合状态。其中，阻尼件571可以为采用具有弹性的材质进行制备，例如：橡胶或者硅胶。而阻尼件571的数量可以为一个，两个或者更多个，并依次套设在转动轴53上。

进一步地，为了增大阻尼效果，请结合参考图7和图8，转轴机构50还可以包括增摩件58，第一齿轮553和阻尼件571之间、固定件574和安装件之间以及安装板511和限位块533之间的其中之一设有增摩件58。其中，增摩件58的材质可以为塑料，以使其具有相对较大的摩擦系数。而增摩件58的数量可以为一个，并位于第一齿轮553和阻尼件571之间，或者固定件574和安装件之间，亦或者安装板511和限位块533之间。当然，增摩件58的数量也可以为多个，以使得第一齿轮553和阻尼件571之间，固定件574和安装件之间，以及安装板511和限位块533之间均可以设置有增摩件58。

进一步地，请参考图10，设于安装板511和限位块533之间的增摩件58可以开设有缺口部581，该缺口部581可以根据设备的转动打开行程进行适应性的设置。同时，安装板511上可以设置有抵接块512，以便在设备转动至打开状态后，缺口部581上的一抵接面583可以抵接于该抵接块512，进而实现对设备转动打开的行程的稳定限位。

请结合参考图5和图6，在本实用新型的一实施中，安装架51还包括固定板515，固定板515连接于安装板511，并和安装板511呈夹角设置。

在本实施例中，通过固定板515可以较好与设备的主体部分接触，例如：审讯终端100的计算机本体10部分，同时在该固定板515上设置连接结构，以提高安装架51在设备的主体部分上连接的便利性。其中，固定板515上可以开设有第一安装孔516，以便可以通过螺钉等紧固件对其进行安装固定。

请结合参考图5和图6，在本实用新型的一实施中，转轴机构50还包括连接臂59，连接臂59连接于转动轴53的一端。

在本实施例中，通过连接臂59可以较好的与设备本体的显示部分进行接触，例如：审讯终端100的显示模组30部分，同时在该连接臂59上设置连接结构，以提高转动轴53和设备的显示部分连接的便利性。其中，连接臂59上可以开设有第二安装孔591，以便同样可以通过螺钉等紧固件对其进行安装固定。

请结合参考图1至图6，本实用新型还提出一种审讯终端100，该审讯终端100包括转轴机构50，该转轴机构50的具体结构参照上述实施例，由于本审讯终端100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，审讯终端100还包括计算机本体10和显示模组30，计算机本体10包括主机壳11和主控板13，主控板13设于主机壳11的内侧，转轴机构50的安装架51连接于主机壳11的一侧边。显示模组30包括第一显示屏31和第二显示屏33，第一显示屏31的一侧边通过转动机构中的转轴可转动地连接于主机壳11上的安装架51；第一显示屏31电性连接于主控板13，并具有第一显示面311。第二显示屏33的一侧边可转动地设于第一显示屏31背离第一显示面311的一侧，第二显示屏33电性连接于主控板13，并具有和第一显示面311呈背对设置的第二显示面331。此外，审讯终端100还可以包括有两个摄像头70，该两个摄像头70可以均设于第一显示屏31，并均电性连接于主控板13，以通过两个摄像头70的其中之一朝向执法人员进行拍摄，其中之另一朝向受审人员进行拍摄。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种转轴机构，其特征在于，包括：

安装架；

转动轴，所述转动轴可转动地设于所述安装架；以及

助力结构，所述助力结构包括齿轮件和弹性件，在所述转动轴沿第一方向转动时，可通过所述齿轮件带动所述弹性件发生弹性形变。

2.如权利要求1所述的转轴机构，其特征在于，所述齿轮件包括：

第一齿轮，所述第一齿轮套设于所述转动轴；和

第二齿轮，所述第二齿轮可转动地连接于所述安装架，并和所述第一齿轮相啮合，所述弹性件的一端连接于所述第二齿轮，另一端连接于所述安装架。

3.如权利要求2所述的转轴机构，其特征在于，所述弹性件为扭簧，并具有第一扭臂和第二扭臂，所述第一扭臂连接于所述第二齿轮，所述第二扭臂连接于所述安装架。

4.如权利要求2所述的转轴机构，其特征在于，所述安装架包括：

安装板，所述转动轴壳转动地设于所述安装板；和

安装轴，所述安装轴连接于所述安装板，并和所述转动轴呈平行设置；所述第二齿轮和所述弹性件均套设于所述安装轴，且所述弹性件远离所述第二齿轮的一端连接于所述安装板。

5.如权利要求4所述的转轴机构，其特征在于，所述安装架还包括限位板，所述套设于所述转动轴和所述安装轴，并和所述安装板呈相对设置；

所述限位板面向所述安装板的一侧抵接于所述第一齿轮和所述第二齿轮。

6.如权利要求5所述的转轴机构，其特征在于，所述转动轴包括：

轴本体，所述轴本体穿过所述安装板和所述限位板，并和所述安装轴呈平行设置，所述第一齿轮套设于所述轴本体；

限位块，所述限位块连接于所述轴本体的一端，并位于所述安装板背离所述限位板的一侧；以及

锁紧螺母，所述锁紧螺母螺纹连接于所述轴本体远离所述限位块的一端，并位于所述限位板背离所述安装板的一侧，所述锁紧螺母和所述限位块相配合夹持限位所述限位板、所述第一齿轮、所述第二齿轮以及所述弹性件。

7.如权利要求6所述的转轴机构，其特征在于，所述转轴机构还包括阻尼结构，所述阻尼结构包括：

阻尼件，所述阻尼件套设于所述轴本体；和

带动结构，所述带动结构包括固定件和活动件，所述固定件连接于安装板，并套设于所述轴本体，所述活动件套设于所述轴本体，且所述活动件背对的两侧的其中之一抵接于所述阻尼件，其中之另一抵接于所述固定件；

其中，所述固定件和所述活动件的其中之一设有凸部，其中之另一设有凹部，所述凸部嵌设于所述凹部内，并在所述转动轴沿与第一方向相反的第二方向转动时，所述凸部脱离于所述凹部，以使所述活动件靠近所述阻尼件而驱使所述阻尼件发生弹性形变。

8.如权利要求7所述的转轴机构，其特征在于，所述转轴机构还包括增摩件，所述第一齿轮和所述阻尼件之间、所述固定件和所述安装板之间以及所述安装板和所述限位块之间的其中之一设有所述增摩件。

9.如权利要求4至8中任意一项所述的转轴机构，其特征在于，所述安装架还包括固定板，所述固定板连接于所述安装板，并和所述安装板呈夹角设置；

且/或，所述转轴机构还包括连接臂，所述连接臂连接于所述转动轴的一端。

10.一种审讯终端，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的转轴机构。