CN219609208U - 一种新型便携式激光雷达装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型便携式激光雷达装置，包括放置底座和激光雷达本体，所述放置底座的顶部安装有安装板，所述安装板的顶部安装有保护壳，所述保护壳的内部设置有激光雷达本体，所述激光雷达本体的一侧对称开设有安装槽，所述安装槽的内部对称安装有连接弹簧，所述连接弹簧的一端安装有封闭块。本实用新型中当激光雷达本体转动时，使封闭块转动到与第一贯穿槽和第二贯穿槽对应，使封闭块不再受到挤压，在连接弹簧的作用下，将其推动到第一贯穿槽和第二贯穿槽中，对其进行封闭，防止异物或灰尘进入到内部，影响激光雷达本体的使用。

Description

一种新型便携式激光雷达装置

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体为一种新型便携式激光雷达装置。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息，激光雷达在生活中使用的非常广泛，不同的使用环境，激光雷达种类大小都不同。

现有的便携式激光雷达装置中的接收器和发射器，无论是在使用时还是不使用时，都是裸露在外侧，很容易受到灰尘的污染，或尖锐物品划伤，使激光雷达装置受到损坏，保护性不高。

实用新型内容

本申请的一个目的是提供一种新型便携式激光雷达装置，以解决现有技术中提出的很容易受到灰尘的污染，或尖锐物品划伤，使激光雷达装置受到损坏，保护性不高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型便携式激光雷达装置，包括放置底座和激光雷达本体，所述放置底座的顶部安装有安装板，所述安装板的顶部安装有保护壳，所述保护壳的内部设置有激光雷达本体；

所述激光雷达本体的一侧对称开设有安装槽，所述安装槽的内部对称安装有连接弹簧，所述连接弹簧的一端安装有封闭块。

优选的，所述放置底座的底部对称安装有固定吸盘，安装板的顶部开设有转动槽。

优选的，所述保护壳的一侧设置有散热网，保护壳的另一侧开设有第一贯穿槽，保护壳的另一侧开设有第二贯穿槽，且第二贯穿槽位于第一贯穿槽的上方，保护壳的顶部外侧活动安装有便携把手，保护壳的外侧安装有连接合页。

优选的，所述保护壳的顶部通过连接合页安装有关闭盖，关闭盖的顶部开设有贯穿孔。

优选的，所述保护壳的一侧通过螺栓安装有固定板，固定板的一侧安装有连接板，且连接板贯穿保护壳的内侧，连接板的一侧对称安装有清理垫。

优选的，所述激光雷达本体的底部安装有连接轴，且连接轴与转动槽活动连接，激光雷达本体的一侧安装有发射器，激光雷达本体的一侧安装有接收器，且接收器位于发射器的下方，激光雷达本体的顶部安装有转动把手，且转动把手位于贯穿孔的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型由于激光雷达本体是通过连接轴进行安装，使其能够进行转动，通过将其转动，将接收器位于发射器隐藏到内部，防止受到损坏，同时封闭块通过连接弹簧安装在安装槽中，当激光雷达本体转动时，使封闭块转动到与第一贯穿槽和第二贯穿槽对应，使封闭块不再受到挤压，在连接弹簧的作用下，将其推动到第一贯穿槽和第二贯穿槽中，对其进行封闭，防止异物或灰尘进入到内部，影响激光雷达本体的使用。

2、本实用新型通过连接板对清理垫进行安装，使清理垫能够位于保护壳的内侧，且清理垫与发射器和接收器在同一水平面上，通过将激光雷达本体通过转动把手进行转动，使发射器和接收器与清理垫相接触，并产生摩擦，进而可以对清理垫进行清理，清理垫也可以通过固定板的拆卸更换。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的安装腔体结构示意图；

图3为本实用新型的A处结构示意图；

图4为本实用新型的加热板结构示意图。

图中：1、放置底座；101、固定吸盘；102、安装板；103、转动槽；3、保护壳；301、散热网；302、第一贯穿槽；303、第二贯穿槽；304、便携把手；305、连接合页；4、关闭盖；401、贯穿孔；5、固定板；501、连接板；502、清理垫；6、激光雷达本体；601、连接轴；602、发射器；603、接收器；604、转动把手；605、安装槽；606、连接弹簧；607、封闭块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种实施例：一种新型便携式激光雷达装置；

包括放置底座1 、保护壳3和关闭盖4，放置底座1的顶部安装有安装板102，放置底座1的底部对称安装有固定吸盘101，安装板102的顶部开设有转动槽103，安装板102的顶部安装有保护壳3，保护壳3的一侧设置有散热网301，保护壳3的另一侧开设有第一贯穿槽302，保护壳3的另一侧开设有第二贯穿槽303，且第二贯穿槽303位于第一贯穿槽302的上方，保护壳3的顶部外侧活动安装有便携把手304，保护壳3的外侧安装有连接合页305，保护壳3的顶部通过连接合页305安装有关闭盖4，关闭盖4的顶部开设有贯穿孔401，保护壳3的内部设置有激光雷达本体6，放置底座1为固定吸盘101提供安装位置，使其能够进行安装，通过放置底座1使该激光雷达装置能够放置在平面上进行使用，并可通过固定吸盘101将放置底座1进行吸附，安装板102用来安装保护壳3，转动槽103为连接轴601的安装提供空间，通过散热网301可使内部热量散发的外部，防止内部热量过高，影响该装置的运行，通过第一贯穿槽302和第二贯穿槽303使发射器602和接收器603能够发射和接收到信号，便携把手304便于工作人员将该激光雷达装置进行携带，保护壳3用来对内部的激光雷达本体6进行保护，通过连接合页305使关闭盖4能够活动安装。

请参阅图2和图3，本实用新型提供的一种实施例：一种新型便携式激光雷达装置；

包括固定板5，保护壳3的一侧通过螺栓安装有固定板5，固定板5的一侧安装有连接板501，且连接板501贯穿保护壳3的内侧，连接板501的一侧对称安装有清理垫502，固定板5用来固定在保护壳3上，通过连接板501对清理垫502进行安装，使清理垫502能够位于保护壳3的内侧，且清理垫502与发射器602和接收器603在同一水平面上，通过将激光雷达本体6通过转动把手604进行转动，使发射器602和接收器603与清理垫502相接触，并产生摩擦，进而可以对清理垫502进行清理，清理垫502也可以通过固定板5的拆卸更换。

请参阅图4，本实用新型提供的一种实施例：一种新型便携式激光雷达装置；

包括激光雷达本体6，激光雷达本体6的一侧对称开设有安装槽605，安装槽605的内部对称安装有连接弹簧606，连接弹簧606的一端安装有封闭块607，激光雷达本体6的底部安装有连接轴601，且连接轴601与转动槽103活动连接，激光雷达本体6的一侧安装有发射器602，激光雷达本体6的一侧安装有接收器603，且接收器603位于发射器602的下方，激光雷达本体6的顶部安装有转动把手604，且转动把手604位于贯穿孔401的外侧，该激光雷达本体6发射出激光通过接触到障碍物反射，接收器603对发射的光线进行接收，从而了解障碍物的位置，由于激光雷达本体6是通过连接轴601进行安装，使其能够进行转动，通过将其转动，将接收器603位于发射器602隐藏到内部，防止受到损坏，同时封闭块607通过连接弹簧606安装在安装槽605中，当激光雷达本体6转动时，使封闭块607转动到与第一贯穿槽302和第二贯穿槽303对应，使封闭块607不再受到挤压，在连接弹簧606的作用下，将其推动到第一贯穿槽302和第二贯穿槽303中，对其进行封闭，防止异物或灰尘进入到内部，影响激光雷达本体6的使用。

工作原理：在使用新型便携式激光雷达装置前，应先检查该新型便携式激光雷达装置是否存在影响使用的问题，首先该激光雷达进行使用时，将其放置在需要使用的位置，然后通过固定吸盘101将放置底座1进行固定，激光雷达本体6发射出激光通过接触到障碍物反射，接收器603对发射的光线进行接收，从而了解障碍物的位置，使用完成之后，通过转动把手604将其进行转动，使清理垫502对其清理，封闭块607将第一贯穿槽302和第二贯穿槽303进行封闭。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种新型便携式激光雷达装置，包括放置底座（1）和激光雷达本体（6），其特征在于：所述放置底座（1）的顶部安装有安装板（102），所述安装板（102）的顶部安装有保护壳（3），所述保护壳（3）的内部设置有激光雷达本体（6）；

所述激光雷达本体（6）的一侧对称开设有安装槽（605），所述安装槽（605）的内部对称安装有连接弹簧（606），所述连接弹簧（606）的一端安装有封闭块（607）。

2.根据权利要求1所述的一种新型便携式激光雷达装置，其特征在于：所述放置底座（1）的底部对称安装有固定吸盘（101），安装板（102）的顶部开设有转动槽（103）。

3.根据权利要求1所述的一种新型便携式激光雷达装置，其特征在于：所述保护壳（3）的一侧设置有散热网（301），保护壳（3）的另一侧开设有第一贯穿槽（302），保护壳（3）的另一侧开设有第二贯穿槽（303），且第二贯穿槽（303）位于第一贯穿槽（302）的上方，保护壳（3）的顶部外侧活动安装有便携把手（304），保护壳（3）的外侧安装有连接合页（305）。

4.根据权利要求3所述的一种新型便携式激光雷达装置，其特征在于：所述保护壳（3）的顶部通过连接合页（305）安装有关闭盖（4），关闭盖（4）的顶部开设有贯穿孔（401）。

5.根据权利要求1所述的一种新型便携式激光雷达装置，其特征在于：所述保护壳（3）的一侧通过螺栓安装有固定板（5），固定板（5）的一侧安装有连接板（501），且连接板（501）贯穿保护壳（3）的内侧，连接板（501）的一侧对称安装有清理垫（502）。

6.根据权利要求1所述的一种新型便携式激光雷达装置，其特征在于：所述激光雷达本体（6）的底部安装有连接轴（601），且连接轴（601）与转动槽（103）活动连接，激光雷达本体（6）的一侧安装有发射器（602），激光雷达本体（6）的一侧安装有接收器（603），且接收器（603）位于发射器（602）的下方，激光雷达本体（6）的顶部安装有转动把手（604），且转动把手（604）位于贯穿孔（401）的外侧。