CN219605270U - 一种可以进行参数记录和回放的非开挖导向探棒 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及非开挖导向探棒技术领域，具体为一种可以进行参数记录和回放的非开挖导向探棒，包括电子仓壳体，以及安装在电子仓壳体一端的电池仓壳体；所述电池仓壳体的内部设置有锂电池，所述PCB电路板上设置有单片机，且单片机的一侧设置有非易失芯片，所述单片机的输入端安装有A/D转换器，且A/D转换器的输入端分别设置有倾角传感器、转角传感器和温度传感器。本实用新型在PCB电路板上增加非易失芯片，单片机不仅能够对原有传感器采集数据起到处理功能，同时可根据倾角传感器和转角传感器来判断是否需要对解析不正常的数据进行记录和回放，可满足不同状态下的正常使用，根据使用者不同的操作手法来实现不同的功能，操作简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及非开挖导向探棒技术领域，具体为一种可以进行参数记录和回放的非开挖导向探棒。
背景技术
非开挖施工时，导向探棒固定在施工钻头里边，检测施工钻头当前的参数信息，通过低频无线电磁波的方式发送到地面的接收设备上进行显示和辅助施工，主要参数包括滚角、倾角等，导向手借助这些参数和当前钻杆的数量和长度，可以估计当前钻头的深度和方位。
经检索公开号为CN104373112B的种非开挖导向仪的探棒，包括天线、控制线路板和为所述控制线路板供电的电池，其特征在于：所述电池设置在电池区内，所述控制线路板设置在与所述电池区连接的电子区内，所述电池外周设有第一绝缘管，所述天线设置在所述第一绝缘管外，所述天线包括磁芯和绕设于磁芯外周的末端连接到所述控制线路板的线圈，所述磁芯包括多个束缚在所述第一绝缘管的周壁外侧的由磁性材料制成的磁芯单元，每个磁芯单元之间互相绝缘。将天线和电池分别设置在一个绝缘管的外侧和内侧，使得天线尺寸和电池能量能够同步地增大而达到最大化。
目前的施工环境已经越来越复杂，深度也越来越深，导致在施工的某些位置，倾角和滚角位置并不能被接收机解析出来，如果在这种情况下还强行进行施工，将导致不可以预料的危害和损失的问题，为此，我们提出一种可以进行参数记录和回放的非开挖导向探棒。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可以进行参数记录和回放的非开挖导向探棒，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以进行参数记录和回放的非开挖导向探棒，包括电子仓壳体，以及安装在电子仓壳体一端的电池仓壳体；
所述电子仓壳体的内部安装有PCB电路板，且PCB电路板的四周设置有发射天线，所述电池仓壳体的内部设置有锂电池，所述PCB电路板上设置有单片机，且单片机的一侧设置有非易失芯片，所述单片机的输入端安装有A/D转换器，且A/D转换器的输入端分别设置有倾角传感器、转角传感器和温度传感器。
优选的，所述锂电池与电池仓壳体之间设置有限位弹簧，且锂电池与电池仓壳体活动连接。
优选的，所述倾角传感器、转角传感器和温度传感器均集成在PCB电路板上，且倾角传感器、转角传感器和温度传感器实现数据采集。
优选的，所述非易失芯片与单片机电性连接。
优选的，所述倾角传感器、转角传感器和温度传感器通过A/D转换器与单片机实现数据传输。
优选的，所述PCB电路板的上方设置有防水堵头，且防水堵头与电子仓壳体相互密封。
优选的，所述电子仓壳体与电池仓壳体螺纹连接，所述锂电池用于对PCB电路板供电。
上述描述可以看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。
同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：
本实用新型在PCB电路板上增加非易失芯片，单片机不仅能够对原有传感器采集数据起到处理功能，同时可根据倾角传感器和转角传感器来判断是否需要对解析不正常的数据进行记录和回放，可满足不同状态下的正常使用，根据使用者不同的操作手法来实现不同的功能，操作简单。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型内部的结构示意图；
图3为本实用新型PCB电路板的结构示意图；
图4为本实用新型传感器工作流程图；
图5为本实用新型单片机工作流程图。
图中：1、电子仓壳体；2、电池仓壳体；3、发射天线；4、防水堵头；5、PCB电路板；6、限位弹簧；7、锂电池；8、单片机；9、非易失芯片；10、倾角传感器；11、转角传感器；12、温度传感器；13、A/D转换器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施案例一
如附图1和图2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种可以进行参数记录和回放的非开挖导向探棒，包括电子仓壳体1，以及安装在电子仓壳体1一端的电池仓壳体2；
电子仓壳体1的内部安装有PCB电路板5，且PCB电路板5的四周设置有发射天线3，PCB电路板5的上方设置有防水堵头4，且防水堵头4与电子仓壳体1相互密封，电池仓壳体2的内部设置有锂电池7，电子仓壳体1与电池仓壳体2螺纹连接，锂电池7用于对PCB电路板5供电，锂电池7与电池仓壳体2之间设置有限位弹簧6，且锂电池7与电池仓壳体2活动连接。
实施例二
下面结合具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：
如图3、图4和图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，PCB电路板5上设置有单片机8，且单片机8的一侧设置有非易失芯片9，单片机8的输入端安装有A/D转换器13，且A/D转换器13的输入端分别设置有倾角传感器10、转角传感器11和温度传感器12，倾角传感器10、转角传感器11和温度传感器12均集成在PCB电路板5上，且倾角传感器10、转角传感器11和温度传感器12实现数据采集，非易失芯片9与单片机8电性连接，倾角传感器10、转角传感器11和温度传感器12通过A/D转换器13与单片机8实现数据传输，探棒通过倾角传感器10和转角传感器11将检测的滚角和倾角信息通过发射天线3转化为无线电磁波发送出来。
综合上述可知：
本实用新型针对技术问题：施工环境已经越来越复杂，深度也越来越深，导致在施工的某些位置，倾角和滚角位置并不能被接收机解析出来，如果在这种情况下还强行进行施工，将导致不可以预料的危害和损失的问题；采用上述各实施例的技术方案。同时，上述技术方案的实现过程是：
正常工作时探棒通过倾角传感器10和转角传感器11将检测的滚角和倾角信息通过发射天线3转化为无线电磁波发送出来，而在地面导向手在施工过程中，如果发现信号解析不正常，则表明当前位置的干扰已经影响到信号的正常解析，此时导向手将钻头进行回抽，回抽到探棒信号稳定的位置，并让探棒处于3-4点钟，进行休眠，休眠后将探棒唤醒，此时探棒将开始记录滚角的倾角和滚角信号，并通过单片机8存储到非易失芯片9中，导向头向前盲打几根钻杆后，如果想知道当前的滚角和倾角信息，则将探棒再次回抽，回抽后将探棒在9-10点中休眠，休眠后再唤醒，此时探棒将发送所记录的倾角和滚角信息，而不是发送当前实时的滚角和倾角，探棒回放时需要保持探棒静止不动，如果要取消回放，将探棒转动3-4圈即可取消，反复以上过程，即可实现盲打，大部分施工只有很短的一段会出现盲打情况；
通过上述设置，本申请必然能解决上述技术问题，同时，实现以下技术效果：
本实用新型在PCB电路板5上增加非易失芯片9，单片机8不仅能够对原有传感器采集数据起到处理功能，同时可根据倾角传感器10和转角传感器11来判断是否需要对解析不正常的数据进行记录和回放，可满足不同状态下的正常使用，根据使用者不同的操作手法来实现不同的功能，操作简单。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种可以进行参数记录和回放的非开挖导向探棒，其特征在于，包括电子仓壳体(1)，以及安装在电子仓壳体(1)一端的电池仓壳体(2)；
所述电子仓壳体(1)的内部安装有PCB电路板(5)，且PCB电路板(5)的四周设置有发射天线(3)，所述电池仓壳体(2)的内部设置有锂电池(7)，所述PCB电路板(5)上设置有单片机(8)，且单片机(8)的一侧设置有非易失芯片(9)，所述单片机(8)的输入端安装有A/D转换器(13)，且A/D转换器(13)的输入端分别设置有倾角传感器(10)、转角传感器(11)和温度传感器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种可以进行参数记录和回放的非开挖导向探棒，其特征在于，所述锂电池(7)与电池仓壳体(2)之间设置有限位弹簧(6)，且锂电池(7)与电池仓壳体(2)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可以进行参数记录和回放的非开挖导向探棒，其特征在于，所述倾角传感器(10)、转角传感器(11)和温度传感器(12)均集成在PCB电路板(5)上，且倾角传感器(10)、转角传感器(11)和温度传感器(12)实现数据采集。
4.根据权利要求1所述的一种可以进行参数记录和回放的非开挖导向探棒，其特征在于，所述非易失芯片(9)与单片机(8)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种可以进行参数记录和回放的非开挖导向探棒，其特征在于，所述倾角传感器(10)、转角传感器(11)和温度传感器(12)通过A/D转换器(13)与单片机(8)实现数据传输。
6.根据权利要求1所述的一种可以进行参数记录和回放的非开挖导向探棒，其特征在于，所述PCB电路板(5)的上方设置有防水堵头(4)，且防水堵头(4)与电子仓壳体(1)相互密封。
7.根据权利要求1所述的一种可以进行参数记录和回放的非开挖导向探棒，其特征在于，所述电子仓壳体(1)与电池仓壳体(2)螺纹连接，所述锂电池(7)用于对PCB电路板(5)供电。
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2023
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