CN219600910U - 一种集成式轮边动力模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种集成式轮边动力模组，包括动力组件，所述动力组件包括电机驱动器、制动控制器、转向电机、转向连杆、动力连杆、减震总成、轮边驱动电机、控制线、刹车盘、固定架、四个固定板、固定杆、安装座和下摆臂；所述电机驱动器安装于所述安装座的上表面。本实用新型通过轮边驱动电机对动力连杆进行驱动，可以实现汽车的运动，将减震总成、制动控制器、转向电机、轮边驱动电机和电机驱动器集成在固定板上，节省了占用的空间，精简了汽车的动力结构，通过将固定板与滑板底盘固定连接，可以将动力组件与滑板底盘固定连接，进而可以实现汽车的前进后退、转向、刹车和减震动作。

Description

一种集成式轮边动力模组

技术领域

本实用新型涉及一种动力模组极其应用的滑板底盘，具体为集成式轮边动力模组极其应用的滑板底盘，属于汽车动力模组领域。

背景技术

近些年来，新能源车开始全面推广，对于能源的利用和增强对环境的保护这两方面来说，实行汽车电动化是必须走的道路，目前，在电池技术没重大突破前，在有限的空间内，为了增加续航只能从增加电池、车体减重和驱动电机提高驱动效率着手，其中电动汽车动力主要分集中式电机、轮毂电机及轮边电机，其中集中式电机最成熟应用最广泛，基本原理就是用电机替代原本的发动机，只能采用机械差速和机械转向；轮毂电机散热、防护及强度目前难以解决，目前主要应用于低速无人车上，多采用电子差速转向；轮边电机目前主要应用于大巴，相较于集中式电机优势是减少传动机构，相较于轮毂电机优势是可以解决散热、防护和散热的问题，可以节省空间放更多的电池，多采用电子差速和机械转向。

目前的车轮大多数采用集中式电机或轮边式电机，由于车辆的转向、动力输出、刹车及减震结构独立设置，因此导致这些车辆轮边结构设计复杂，整体重量增加，更不便于日常维护，为此，提出一种集成式轮边动力模组。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型希望提供一种集成式轮边动力模组，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种集成式轮边动力模组，包括动力组件，所述动力组件包括电机驱动器、制动控制器、转向电机、转向连杆、动力连杆、减震总成、轮边驱动电机、控制线、刹车盘、固定架、四个固定板、固定杆、安装座和下摆臂；

所述电机驱动器安装于所述安装座的上表面，所述动力连杆的一端固定连接于所述转向电机的输出轴，所述固定杆的一端固定连接于所述转向电机的输出轴，所述固定杆的另一端转动连接于所述转向连杆的一端，所述转向连杆的另一端与所述固定架转动连接，所述制动控制器通过所述控制线与所述刹车盘的卡钳连接，所述下摆臂转动连接于所述固定板靠近固定架的一侧，所述安装座与所述固定架固定连接，所述减震总成安装于所述固定板上表面靠近所述下摆臂的一侧。

进一步优选的，所述减震总成包括减震架、弹簧和减震器，所述减震器的底端固定连接于所述固定架的顶端，所述减震器的顶端转动连接于所述减震架的内顶壁。

进一步优选的，所述下摆臂远离所述固定板的一端与所述固定架的底部转动连接。

进一步优选的，所述制动控制器、所述转向电机和所述轮边驱动电机均安装于所述固定板的上表面。

进一步优选的，所述固定板的下表面安装有主体组件，所述主体组件包括轮胎、轮毂和滑板底盘；

四个所述固定板的下表面对称固定连接于所述滑板底盘的上表面。

进一步优选的，所述轮胎安装于所述轮毂的外侧壁。

进一步优选的，所述轮毂通过转轴转动连接于所述安装座的内侧壁，所述轮毂通过转轴与所述动力连杆远离所述轮边驱动电机的一端固定连接。

进一步优选的，所述刹车盘安装于所述轮毂的内部。

进一步优选的，所述电机驱动器的电性输出端通过导线分别与所述制动控制器、所述转向电机和所述轮边驱动电机的电性输入端电性连接。

进一步优选的，所述减震架的底部转动连接于所述固定板上表面靠近所述轮毂的一侧，所述弹簧的底端固定连接于所述固定架的顶端，所述弹簧的顶端转动连接于所述减震架的内顶壁。

本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

一、本实用新型通过轮边驱动电机对动力连杆进行驱动，可以实现汽车的运动，通过转向电机带动固定杆转动，固定杆带动转向连杆转动，转向连杆带动固定架转动，进而可以实现汽车的转向，通过制动控制器拉动控制线，控制线拉动卡钳，进而可以使卡钳夹紧刹车盘，起到刹车的效果，而减震总成通过减震器、弹簧和减震架的配合可以起到减震的效果；

二、本实用新型通过将减震总成、制动控制器、转向电机、轮边驱动电机和电机驱动器集成在固定板上，节省了占用的空间，精简了汽车的动力结构，减小了汽车重量，而且方便维护，通过将固定板与滑板底盘固定连接，可以将动力组件与滑板底盘固定连接，进而可以实现汽车的前进后退、转向、刹车和减震动作。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的动力组件结构图；

图3为本实用新型的主体组件结构图；

图4为本实用新型的减震总成结构图；

图5为本实用新型的固定架与转向连杆连接示意图；

图6为本实用新型的动力组件与滑板底盘连接示意图。

附图标记：101、动力组件；11、电机驱动器；12、制动控制器；13、转向电机；14、转向连杆；15、动力连杆；16、减震总成；161、减震架；162、弹簧；163、减震器；17、轮边驱动电机；18、控制线；19、刹车盘；20、固定架；21、固定板；24、固定杆；25、安装座；26、下摆臂；301、主体组件；31、轮胎；32、轮毂；33、滑板底盘。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1-6所示，本实用新型实施例提供了一种集成式轮边动力模组，包括动力组件101，动力组件101包括电机驱动器11、制动控制器12、转向电机13、转向连杆14、动力连杆15、减震总成16、轮边驱动电机17、控制线18、刹车盘19、固定架20、四个固定板21、固定杆24、安装座25和下摆臂26；

电机驱动器11安装于安装座25的上表面，动力连杆15的一端固定连接于转向电机13的输出轴，固定杆24的一端固定连接于转向电机13的输出轴，固定杆24的另一端转动连接于转向连杆14的一端，转向连杆14的另一端与固定架20转动连接，制动控制器12通过控制线18与刹车盘19的卡钳连接，下摆臂26转动连接于固定板21靠近固定架20的一侧，安装座25与固定架20固定连接，减震总成16安装于固定板21上表面靠近下摆臂26的一侧。

在一个实施例中，减震总成16包括减震架161、弹簧162和减震器163，减震器163的底端固定连接于固定架20的顶端，减震器163的顶端转动连接于减震架161的内顶壁，通过减震总成16可以起到减震的作用，受到震动时，轮毂32带动固定架20，固定架20带动下摆臂26转动，同时固定架20的顶部向上挤压减震器163和弹簧162，进而通过减震器163和弹簧162可以对轮胎31受到的震动力进行减震，以增强汽车行驶时的稳定性。

在一个实施例中，下摆臂26远离固定板21的一端与固定架20的底部转动连接，通过下摆臂26可以将固定板21与固定架20连接，当轮胎31受力时，下摆臂26摆动，进而可以将震动力传递至减震器163和弹簧162，以达到减震的效果。

在一个实施例中，制动控制器12、转向电机13和轮边驱动电机17均安装于固定板21的上表面，进而可以通过轮边驱动电机17对动力连杆15进行驱动，动力连杆15带动轮毂32转动，轮毂32通过轮胎31转动，轮胎31带动滑板底盘33，进而可以实现汽车的运动，动力连杆15与轮边驱动电机17的输出轴弹性连接，当轮胎31震动时，不会对轮边驱动电机17的动力输出造成影响，通过转向电机13带动固定杆24转动，固定杆24带动转向连杆14转动，转向连杆14带动固定架20转动，固定架20通过安装座25带动轮毂32，轮毂32带动轮胎31，进而可以实现汽车的转向，当制动控制器12工作时，制动控制器12拉动控制线18，控制线18拉动卡钳，进而可以使卡钳夹紧刹车盘19，以起到刹车的效果，通过将制动控制器12、转向电机13、轮边驱动电机17和电机驱动器11集成在固定板21上，节省了占用的空间，精简了汽车的动力结构，减小了汽车重量，而且方便维护。

在一个实施例中，固定板21的下表面安装有主体组件301，主体组件301包括轮胎31、轮毂32和滑板底盘33；

四个固定板21的下表面对称固定连接于滑板底盘33的上表面，动力组件101均集成在固定板21的表面，通过将固定板21与滑板底盘33固定连接，可以将动力组件101与滑板底盘33固定连接，当动力组件101带动轮毂32转动时，滑板底盘33可以通过轮胎31移动，进而可以实现汽车的前进后退、转向、刹车和减震动作。

在一个实施例中，轮胎31安装于轮毂32的外侧壁，轮毂32通过转轴转动连接于安装座25的内侧壁，轮毂32通过转轴与动力连杆15远离轮边驱动电机17的一端固定连接，进而可以通过轮边驱动电机17带动动力连杆15转动，动力连杆15转动时带动安装座25，安装座25带动轮毂32，轮毂32带动轮胎31，以使滑板底盘33可以通过轮胎31移动。

在一个实施例中，刹车盘19安装于轮毂32的内部，通过制动控制器12、控制线18和刹车盘19的配合，可以起到对轮毂32刹车的效果。

在一个实施例中，电机驱动器11的电性输出端通过导线分别与制动控制器12、转向电机13和轮边驱动电机17的电性输入端电性连接，电机驱动器11的电性输入端与汽车电源的电性输出端电性连接，用以为制动控制器12、转向电机13和轮边驱动电机17供电。

在一个实施例中，减震架161的底部转动连接于固定板21上表面靠近轮毂32的一侧，弹簧162的底端固定连接于固定架20的顶端，弹簧162的顶端转动连接于减震架161的内顶壁，通过弹簧162可以起到支撑的作用，当减震器163受力压缩时，弹簧162受到压缩，进而通过弹簧162可以支撑减震器163复位。

本实用新型在工作时：通过轮边驱动电机17对动力连杆15进行驱动，动力连杆15带动轮毂32转动，轮毂32通过轮胎31转动，轮胎31带动滑板底盘33，进而可以实现汽车的运动，动力连杆15与轮边驱动电机17的输出轴弹性连接，当轮胎31震动时，不会对轮边驱动电机17的动力输出造成影响，通过转向电机13带动固定杆24转动，固定杆24带动转向连杆14转动，转向连杆14带动固定架20转动，固定架20通过安装座25带动轮毂32，轮毂32带动轮胎31，进而可以实现汽车的转向，当制动控制器12工作时，制动控制器12拉动控制线18，控制线18拉动卡钳，进而可以使卡钳夹紧刹车盘19，以起到刹车的效果，在受到震动时，轮毂32带动固定架20，固定架20带动下摆臂26转动，同时固定架20的顶部向上挤压减震器163和弹簧162，进而通过减震器163和弹簧162可以对轮胎31受到的震动力进行减震，以增强汽车行驶时的稳定性，同时通过弹簧162可以支撑减震器163复位，通过将减震总成16、制动控制器12、转向电机13、轮边驱动电机17和电机驱动器11集成在固定板21上，节省了占用的空间，精简了汽车的动力结构，减小了汽车重量，而且方便维护，通过将固定板21与滑板底盘33固定连接，可以将动力组件101与滑板底盘33固定连接，进而可以实现汽车的前进后退、转向、刹车和减震动作。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种集成式轮边动力模组，包括动力组件(101)，其特征在于：所述动力组件(101)包括电机驱动器(11)、制动控制器(12)、转向电机(13)、转向连杆(14)、动力连杆(15)、减震总成(16)、轮边驱动电机(17)、控制线(18)、刹车盘(19)、固定架(20)、四个固定板(21)、固定杆(24)、安装座(25)和下摆臂(26)；

所述电机驱动器(11)安装于所述安装座(25)的上表面，所述动力连杆(15)的一端固定连接于所述转向电机(13)的输出轴，所述固定杆(24)的一端固定连接于所述转向电机(13)的输出轴，所述固定杆(24)的另一端转动连接于所述转向连杆(14)的一端，所述转向连杆(14)的另一端与所述固定架(20)转动连接，所述制动控制器(12)通过所述控制线(18)与所述刹车盘(19)的卡钳连接，所述下摆臂(26)转动连接于所述固定板(21)靠近固定架(20)的一侧，所述安装座(25)与所述固定架(20)固定连接，所述减震总成(16)安装于所述固定板(21)上表面靠近所述下摆臂(26)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种集成式轮边动力模组，其特征在于：所述减震总成(16)包括减震架(161)、弹簧(162)和减震器(163)，所述减震器(163)的底端固定连接于所述固定架(20)的顶端，所述减震器(163)的顶端转动连接于所述减震架(161)的内顶壁。

3.根据权利要求2所述的一种集成式轮边动力模组，其特征在于：所述下摆臂(26)远离所述固定板(21)的一端与所述固定架(20)的底部转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种集成式轮边动力模组，其特征在于：所述制动控制器(12)、所述转向电机(13)和所述轮边驱动电机(17)均安装于所述固定板(21)的上表面。

5.根据权利要求4所述的一种集成式轮边动力模组，其特征在于：所述固定板(21)的下表面安装有主体组件(301)，所述主体组件(301)包括轮胎(31)、轮毂(32)和滑板底盘(33)；

四个所述固定板(21)的下表面对称固定连接于所述滑板底盘(33)的上表面。

6.根据权利要求5所述的一种集成式轮边动力模组，其特征在于：所述轮胎(31)安装于所述轮毂(32)的外侧壁。

7.根据权利要求6所述的一种集成式轮边动力模组，其特征在于：所述轮毂(32)通过转轴转动连接于所述安装座(25)的内侧壁，所述轮毂(32)通过转轴与所述动力连杆(15)远离所述轮边驱动电机(17)的一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种集成式轮边动力模组，其特征在于：所述刹车盘(19)安装于所述轮毂(32)的内部。

9.根据权利要求1所述的一种集成式轮边动力模组，其特征在于：所述电机驱动器(11)的电性输出端通过导线分别与所述制动控制器(12)、所述转向电机(13)和所述轮边驱动电机(17)的电性输入端电性连接。

10.根据权利要求7所述的一种集成式轮边动力模组，其特征在于：所述减震架(161)的底部转动连接于所述固定板(21)上表面靠近所述轮毂(32)的一侧，所述弹簧(162)的底端固定连接于所述固定架(20)的顶端，所述弹簧(162)的顶端转动连接于所述减震架(161)的内顶壁。