CN219600545U - 组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种组装设备，包括：第一组装机构，包括至少一个第一模具，多个第一模具绕平行于第一方向的第一轴线旋转；沿第一轴线的周向，第一组装机构还包括第一上料工位和第一下料工位，第一上料工位位于第一下料工位的下游；第一上料机构，位于第一上料工位；第二组装机构，包括至少一个第二模具，多个第二模具绕平行于第一方向的第二轴线旋转；沿第二轴线的周向，第二组装机构还包括第二上料工位和第二下料工位，第二上料工位位于第二下料工位的下游；第二上料机构，位于第二上料工位；转运机构，沿转运机构的转运方向，第二组装机构位于第一组装机构的下游。本申请公开的组装设备提高双层包装盒的组装效率。

Description

组装设备

技术领域

本申请涉及包装盒加工技术领域，尤其涉及一种组装设备。

背景技术

在制作包装盒等类似产品时，需要将在盒体的内表面组装内衬。通常会通过传送带将盒体和内衬分别转送至一处，在通过人工将盒体和内衬组合在一起。不仅需要耗费大量的人力，组装效率也很低。尤其是针对双层包装盒，需要先要在盒体内组装下盒体内衬，再组装上盒体内衬。在采用人工组装时，包装盒的组装效率会进一步降低。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种组装设备，提高双层包装盒的组装效率。

本申请实施例提供了一种组装设备，包括：第一组装机构，包括至少一个第一模具，多个第一模具绕平行于第一方向的第一轴线旋转；沿第一轴线的周向，第一组装机构还包括第一上料工位和第一下料工位，第一上料工位位于第一下料工位的下游；第一上料机构，位于第一上料工位；第二组装机构，包括至少一个第二模具，多个第二模具绕平行于第一方向的第二轴线旋转；沿第二轴线的周向，第二组装机构还包括第二上料工位和第二下料工位，第二上料工位位于第二下料工位的下游；第二上料机构，位于第二上料工位；转运机构，沿转运机构的转运方向，第二组装机构位于第一组装机构的下游。

根据本申请实施例，多个第一模具绕第一轴线均布设置，多个第一模具绕第一轴线同步旋转。

根据本申请实施例，沿第一轴线的周向，第一组装机构还包括第一组装工位和第一除泡工位；沿多个第一模具的旋转方向，第一上料工位、第一组装工位、第一除泡工位和第一下料工位依次设置，且对应的旋转角度为90°。

根据本申请实施例，第一组装机构还包括第一除泡机构和第一上料运输机构，第一除泡机构位于第一除泡工位，第一组装工位位于第一上料运输机构的下游。

根据本申请实施例，多个第二模具绕第二轴线均布设置，多个第二模具绕第二轴线同步旋转；第一模具绕第一轴线的旋转方向和第二模具绕第二轴线的旋转方向相反。

根据本申请实施例，沿第二轴线的周向，第二组装机构还包括第二组装工位和第二除泡工位；沿多个第二模具的旋转方向，第二上料工位、第二组装工位、第二除泡工位和第二下料工位依次设置，且对应的旋转角度为90°。

根据本申请实施例，第二组装机构还包括第二除泡机构，第二除泡机构位于第二除泡工位，第二组装工位位于转运机构的下游。

根据本申请实施例，第一下料工位位于第一轴线靠近第二轴线的一侧，第二下料工位位于第二轴线靠近第一下料工位的一侧。

根据本申请实施例，还包括第一下料运输机构和第二下料运输机构，第一下料运输机构和第二下料运输机构均沿第二方向延伸；至少部分的第一下料运输机构位于第一下料工位，至少部分的第二下料运输机构位于第二下料工位；转运机构沿第三方向延伸，转运机构位于第一下料运输机构的下游；第一方向、第二方向与第三方向两两互相垂直。

根据本申请实施例，还包括安装平台，用于安装第一组装机构、第一上料机构、第二组装机构、第二上料机构和转运机构。

本申请实施例提供的组装设备中，第一上料机构能够将下盒体内衬放置于位于第一上料工位的第一组装机构的第一模具上，再将下盒体内衬与盒体组装。组装后的下盒体随第一模具旋转至第一下料工位，并脱离第一模具下料。下料后的下盒体经由转运机构移动至第二组装机构。同时，第二上料机构将上盒体内衬放置于位于第二上料工位的第二组装机构的第二模具上。此时，将转运机构运送来的盒体与上盒体内衬组装，完成包装盒的组装。组装后的包装盒随第二模具转转至第二下料工位，并脱离第二模具下料。本申请实施例的组装设备能够减少人工操作，节省了人力，提高了包装盒的组装效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的组装设备的一种结构示意图。

图2为本申请实施例的组装设备的一种俯视图。

图3为本申请实施例的组装设备的另一种结构示意图。

附图标记序号：

1、第一组装机构；11、第一模具；12A、第一上料工位；12B、第一组装工位；12C、第一除泡工位；12D、第一下料工位；13、第一除泡机构；14、第一下料运输机构；15、第一上料运输机构；

2、第一上料机构；

3、第二组装机构；31、第二模具；32A、第二上料工位；32B、第二组装工位；32C、第二除泡工位；32D、第二下料工位；33、第二除泡机构；34、第二下料运输机构；

4、第二上料机构；

5、转运机构；

6、安装平台；

X、第二方向；Y、第三方向；Z、第一方向。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或"当……时"或"响应于确定"。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。在描述部件的结构时，当将一层、一个区域称为位于另一层、另一个区域“上面”或“上方”时，可以指直接位于另一层、另一个区域上面，或者在其与另一层、另一个区域之间还包含其它的层或区域。并且，如果将部件翻转，该一层、一个区域将位于另一层、另一个区域“下面”或“下方”。在本申请实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。

申请人发现，在制作双层包装盒时，一般都通过人工的形式，先将下盒体内衬与盒体组装在一起，再将上盒体内衬与盒体组装在一起。由于整个过程都会采用人工的形式来进行双层包装盒的组装，因此双层包装盒的组装效率较低，为了保证双层包装盒的产量，需要配置大量的人员来进行双层包装盒的组装。

鉴于上述分析，申请人提出了一种组装设备，包括第一组装机构、第一上料机构、第二组装机构、第二上料机构和转运机构。第一上料机构能够将下盒体内衬放置于位于第一上料工位的第一组装机构的第一模具上，再将下盒体内衬与盒体组装。组装后的下盒体随第一模具旋转至第一下料工位，并脱离第一模具下料。下料后的下盒体经由转运机构移动至第二组装机构。同时，第二上料机构将上盒体内衬放置于位于第二上料工位的第二组装机构的第二模具上。此时，将转运机构运送来的盒体与上盒体内衬组装，完成包装盒的组装。组装后的包装盒随第二模具转转至第二下料工位，并脱离第二模具下料。本申请实施例的组装设备能够减少人工操作，节省了人力，提高了包装盒的组装效率。

图1为本申请实施例的组装设备的一种结构示意图。图2为本申请实施例的组装设备的一种俯视图。

请参阅图1和图2，本申请实施例提供了一种组装设备，包括：第一组装机构1，包括至少一个第一模具11，多个第一模具11绕平行于第一方向Z的第一轴线旋转；沿第一轴线的周向，第一组装机构1还包括第一上料工位12A和第一下料工位12D，第一上料工位12A位于第一下料工位12D的下游；第一上料机构2，位于第一上料工位12A；第二组装机构3，包括至少一个第二模具31，多个第二模具31绕平行于第一方向Z的第二轴线旋转；沿第二轴线的周向，第二组装机构3还包括第二上料工位32A和第二下料工位32D，第二上料工位32A位于第二下料工位32D的下游；第二上料机构4，位于第二上料工位32A；转运机构5，沿转运机构5的转运方向，第二组装机构3位于第一组装机构1的下游。

第一组装机构1用于将下盒体内衬与盒体组装。第一上料机构2用于将下盒体内衬移动至第一组装机构1。第二组装机构3用于将上盒体内衬与盒体组装。第二上料机构4用于将上盒体内衬移动至第二组装机构3。转运机构5用于将已组装有下盒体内衬的盒体移动至第二组装机构3。

在组装下盒体内衬与盒体的过程中，第一模具11会旋转至第一上料工位12A，此时，第一上料机构2会将下盒体内衬放置于第一模具11。第一模具11会带着下盒体内衬从第一上料工位12A移出，此时，可将盒体套设于位于第一模具11上的下盒体内衬，完成下盒体内衬与盒体的组装。第一模具11继续转动，直至进入第一下料工位12D，此时，组装有下盒体内衬的盒体被移动至转运机构5上。经由转运机构5，组装有下盒体内衬的盒体被转运至第二组装机构3。在上述过程的同时，第二模具31会旋转至第二上料工位32A，此时，第二上料机构4会将上盒体内衬放置于第二模具31。第二模具31会带着上盒体内衬从第二上料工位32A移出，此时，可将组装有下盒体内衬的盒体套设于位于第二模具31上的上盒体内衬，完成上盒体内衬与盒体的组装。第二模具31继续转动，直至进入第二下料工位32D，之后，组装有下盒体内衬和上盒体内衬的盒体被传送至指定位置。

在将下盒体内衬和上盒体内衬次组装在盒体内的过程中，通过转动第一模具11、转动的第二模具31和转运机构5，形成了具有一定传送方向的结构。进而通过依次将下盒体内衬和上盒体内衬组装进盒体内，提高了本申请实施例的组装设备的自动化程度，减少了人力的使用，提高了双层包装盒的组装效率。

需要说明的是，在将盒体套设于位于第一模具11上的下盒体内衬时，以及，将组装有下盒体内衬的盒体套设于位于第二模具31上的上盒体内衬时，可以通过人工的方式来实现，也可以通过机械臂的方式来实现。

进一步地，继续参阅图1和图2，多个第一模具11绕第一轴线均布设置，多个第一模具11绕第一轴线同步旋转。

由于多个第一模具11绕第一轴线均布设备，因此，当一个第一模具11从第一上料工位12A移出时，下一个第一模具11能够移入第一上料工位12A。所以，本申请实施例的上料机构能够提高下盒体内衬和盒体组装的效率。

进一步地，继续参阅图1和图2，沿第一轴线的周向，第一组装机构1还包括第一组装工位12B和第一除泡工位12C；沿多个第一模具11的旋转方向，第一上料工位12A、第一组装工位12B、第一除泡工位12C和第一下料工位12D依次设置，且对应的旋转角度为90°。

沿第一轴线的周向，第一组装机构1形成均布的四个工位，第一上料工位12A、第一组装工位12B、第一除泡工位12C和第一下料工位12D依次设置。当第一模具11转动至第一组装工位12B时，可以将位于第一模具11的下盒体内衬与盒体组装。当第一模具11转动至第一除泡工位12C时，可以将下盒体内衬与盒体之间的气泡除去。示例性地，考虑到第一组装机构1包括四个均布的工位，第一模具11的数量也可以为四个，且要第一轴线均布设置，使得每个第一模具11都能够位于一个工位内，且同步转动，避免四个工位内的不同作业形成干涉。

图3为本申请实施例的组装设备的另一种结构示意图。

进一步地，参阅图3，并结合图1和图2，第一组装机构1还包括第一除泡机构13和第一上料运输机构15，第一除泡机构13位于第一除泡工位12C，第一组装工位12B位于第一上料运输机构15的下游。

第一除泡机构13位于第一除泡工位12C内，用于除去下盒体内衬与盒体之间的气泡。第一上料运输机构15位于第一组装工位12B的上游，用于将待组装的盒体运输至第一组装工位12B处，以组装盒体和位于第一模具11的下盒体内衬。

进一步地，继续参阅图1和图2，多个第二模具31绕第二轴线均布设置，多个第二模具31绕第二轴线同步旋转；第一模具11绕第一轴线的旋转方向和第二模具31绕第二轴线的旋转方向相反。

与第一组装机构1类似，由于多个第二模具31绕第二轴线均布设备，因此，当一个第二模具31从第二上料工位32A移出时，下一个第二模具31能够移入第二上料工位32A。所以，本申请实施例的上料机构能够提高上盒体内衬和盒体组装的效率。此外为了使第一组装机构1和第二组装机构3更加紧凑，将二者并列设置，第一模具11绕第一轴线的旋转方向和第二模具31绕第二轴线的旋转方向相反，能够进一步地减少第一组装机构1和第二组装机构3之间的空间。

进一步地，继续参阅图1和图2，沿第二轴线的周向，第二组装机构3还包括第二组装工位32B和第二除泡工位32C；沿多个第二模具31的旋转方向，第二上料工位32A、第二组装工位32B、第二除泡工位32C和第二下料工位32D依次设置，且对应的旋转角度为90°。

沿第二轴线的周向，第二组装机构3形成均布的四个工位，第二上料工位32A、第二组装工位32B、第二除泡工位32C和第二下料工位32D依次设置。当第二模具31转动至第二组装工位32B时，可以将位于第二模具31的上盒体内衬与盒体组装。当第二模具31转动至第二除泡工位32C时，可以将上盒体内衬与盒体之间的气泡除去。示例性地，考虑到第二组装机构3包括四个均布的工位，第二模具31的数量也可以为四个，且要第二轴线均布设置，使得每个第二模具31都能够位于一个工位内，且同步转动，避免四个工位内的不同作业形成干涉。

进一步地，继续参阅图1和图2，第二组装机构3还包括第二除泡机构33，第二除泡机构33位于第二除泡工位32C，第二组装工位32B位于转运机构5的下游。

第二除泡机构33位于第二除泡工位32C内，用于除去上盒体内衬与盒体之间的气泡。第二组装工位32B位于转运机构5的下游，用于将组装有下盒体内衬的盒体运输至第二组装工位32B处，以组装盒体和位于第二模具31的上盒体内衬。

进一步地，继续参阅图1和图2，第一下料工位12D位于第一轴线靠近第二轴线的一侧，第二下料工位32D位于第二轴线靠近第一下料工位12D的一侧。

由于第一下料工位12D和第二下料工位32D彼此靠近，因此第一组装机构1和第二组装机构3对称设置，第一组装机构1和第二组装机构3之间的空间被进一步充分地利用，使得本申请实施例的组装设备能够更加紧凑。

进一步地，继续参阅图1和图2，还包括第一下料运输机构14和第二下料运输机构34，第一下料运输机构14和第二下料运输机构34均沿第二方向X延伸；至少部分的第一下料运输机构14位于第一下料工位12D，至少部分的第二下料运输机构34位于第二下料工位32D；转运机构5沿第三方向Y延伸，转运机构5位于第一下料运输机构14的下游；第一方向Z、第二方向X与第三方向Y两两互相垂直。

当本申请实施例的组装设备被放置在水平面上时，第一方向Z为竖直方向，第二方向X和第三方向Y为互相垂直的两个水平方向。

第一下料运输机构14和第二下料运输机构34二者并列设置，均沿第二方向X延伸，转运机构5沿第三方向Y延伸。示例性地，第一下料运输机构14、第二下料运输机构34和转运机构5可以均采用传送带的形式。第一下料运输机构14和第二下料运输机构34也可以采用可移动机械臂的形式。第一下料运输机构14能够将组装有下盒体内衬的盒体转送至转运机构5，转运机构5再将组装有下盒体内衬的盒体运输至第二组装机构3处。第二下料运输机构34能够将组装有下盒体内衬和上盒体内衬的盒体传输走，以方便包装盒后续的存储或运输。

进一步地，继续参阅图1至图3，还包括安装平台6，用于安装第一组装机构1、第一上料机构2、第二组装机构3、第二上料机构4和转运机构5。

安装平台6作为本申请实施例的组装设备的安装载体使用，能够使第一组装机构1、第一上料机构2、第二组装机构3、第二上料机构4和转运机构5处于稳定的状态。

综上所述，本申请实施例提供了一种组装设备，其中，第一上料机构能够将下盒体内衬放置于位于第一上料工位的第一组装机构的第一模具上，再将下盒体内衬与盒体组装。组装后的下盒体随第一模具旋转至第一下料工位，并脱离第一模具下料。下料后的下盒体经由转运机构移动至第二组装机构。同时，第二上料机构将上盒体内衬放置于位于第二上料工位的第二组装机构的第二模具上。此时，将转运机构运送来的盒体与上盒体内衬组装，完成包装盒的组装。组装后的包装盒随第二模具转转至第二下料工位，并脱离第二模具下料。本申请实施例的组装设备能够减少人工操作，节省了人力，提高了包装盒的组装效率。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种组装设备，其特征在于，包括：

第一组装机构，包括至少一个第一模具，多个所述第一模具绕平行于第一方向的第一轴线旋转；沿所述第一轴线的周向，所述第一组装机构还包括第一上料工位和第一下料工位，所述第一上料工位位于所述第一下料工位的下游；

第一上料机构，位于第一上料工位；

第二组装机构，包括至少一个第二模具，多个所述第二模具绕平行于第一方向的第二轴线旋转；沿所述第二轴线的周向，所述第二组装机构还包括第二上料工位和第二下料工位，所述第二上料工位位于所述第二下料工位的下游；

第二上料机构，位于第二上料工位；

转运机构，沿所述转运机构的转运方向，所述第二组装机构位于所述第一组装机构的下游。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述多个第一模具绕所述第一轴线均布设置，多个所述第一模具绕第一轴线同步旋转。

3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，沿所述第一轴线的周向，所述第一组装机构还包括第一组装工位和第一除泡工位；沿多个所述第一模具的旋转方向，所述第一上料工位、所述第一组装工位、所述第一除泡工位和第一下料工位依次设置，且对应的旋转角度为90°。

4.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述第一组装机构还包括第一除泡机构和第一上料运输机构，所述第一除泡机构位于所述第一除泡工位，所述第一组装工位位于所述第一上料运输机构的下游。

5.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述多个第二模具绕所述第二轴线均布设置，多个所述第二模具绕第二轴线同步旋转；所述第一模具绕所述第一轴线的旋转方向和所述第二模具绕所述第二轴线的旋转方向相反。

6.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，沿所述第二轴线的周向，所述第二组装机构还包括第二组装工位和第二除泡工位；沿多个所述第二模具的旋转方向，所述第二上料工位、所述第二组装工位、所述第二除泡工位和第二下料工位依次设置，且对应的旋转角度为90°。

7.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于，所述第二组装机构还包括第二除泡机构，所述第二除泡机构位于所述第二除泡工位，所述第二组装工位位于所述转运机构的下游。

8.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第一下料工位位于所述第一轴线靠近所述第二轴线的一侧，所述第二下料工位位于所述第二轴线靠近所述第一下料工位的一侧。

9.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，还包括第一下料运输机构和第二下料运输机构，所述第一下料运输机构和所述第二下料运输机构均沿第二方向延伸；至少部分的所述第一下料运输机构位于第一下料工位，至少部分的所述第二下料运输机构位于所述第二下料工位；

所述转运机构沿第三方向延伸，所述转运机构位于所述第一下料运输机构的下游；

所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向两两互相垂直。

10.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，还包括安装平台，用于安装所述第一组装机构、所述第一上料机构、所述第二组装机构、所述第二上料机构和所述转运机构。