CN219597371U - 称重分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及称重设备技术领域，具体为一种称重分选机，包括机架、称重模块及多个物料筐，还包括设于机架上的控制模块、托座顶起机构、多个托座锁止机构和多个漏斗以及设于每个漏斗底部的翻板机构。每个漏斗包括两个倾斜的斜侧板，两个斜侧板相对设置，每个翻板机构包括一设于漏斗内的翻板及与翻板传动连接的翻板驱动组件，翻板由翻板驱动组件驱动转动以与漏斗的斜侧板配合形成朝向下方的物料筐倾斜的斜面。本实用新型的上述称重分选机能够对物料自动称重分选并通过对托座锁止机构、托座顶起机构和翻板机构进行控制，自动、准确地将分级后的物料送到多个对应盛装不同重量等级物料的物料筐内，工作效率高，结构简单，占地面积小，使用方便。

Description

称重分选机

技术领域

本实用新型涉及称重设备技术领域，具体为一种称重分选机。

背景技术

螃蟹等生鲜物料在上市前要经过称重、分选等一系列工作，现有的称重、分选工作多数是以电子称为称重设备的人工称重分选过程，工作强度高，工作效率低下，而使用称重分选机对物料进行称重、分选则存在结构复杂、占地面积大、使用不方便的问题，例如，专利号为CN202222509670.9的现有技术公开了一种称重分选机，包括一纵长的机架、设于机架上称重组件、传动组件以及设置在传动组件上的多个托盘支架和多个托盘，纵长的机架和沿环形布置且数量众多的托盘支架和托盘使称重分选机整体占地面积较大，结构较为复杂，称重分选机工作时，工作人员的眼睛要一直盯着移动的托盘依次将待称重物品放置在各托盘内，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种称重分选机，能够自动、准确地对物料进行称重、分选，工作效率高，结构简单，减小了占地面积，使用方便。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种称重分选机，包括机架、称重模块及多个物料筐，还包括设于机架上的控制模块、托座顶起机构、多个托座锁止机构和多个漏斗以及设于每个漏斗底部的翻板机构；

每个漏斗下方对应设有两个物料筐，每个漏斗包括两个倾斜的斜侧板，两个斜侧板相对设置，每个翻板机构包括一设于漏斗内的翻板及与翻板传动连接的翻板驱动组件，翻板可转动地连接于漏斗底部，翻板由翻板驱动组件驱动转动以与漏斗的斜侧板配合形成朝向下方的物料筐倾斜的斜面；

称重模块包括托盘、置于托盘下方的称重传感器及置于称重传感器下方的托座，托座包括设于其底部的多个锁止杆，该多个锁止杆与多个托座锁止机构和多个漏斗一一对应，每个托座锁止机构包括两个支撑竖板、通过铰接轴与支撑竖板铰接的两个锁臂、与锁臂连接的电磁铁组件以及设于锁臂两侧的托块，每个托块开设一用于收容锁止杆的凹槽；当所有托座锁止机构的电磁铁组件断电时，两个锁臂的下端抵住锁止杆，使所有托座的锁止杆夹设在两个托块与两个锁臂之间，此时托座处于锁止状态；当仅有与其中一个漏斗对应的托座锁止机构的电磁铁组件断电，与其他漏斗对应的托座锁止机构的电磁铁组件通电时，则解除托座的锁止状态，托座能够沿着与断电的电磁铁组件对应的锁止杆翻转；

托座顶起机构包括电机、与电机连接的偏心盘及与偏心盘连接的顶杆，偏心盘一端与电机的输出轴连接固定，另一端通过轴杆与顶杆的一端铰接，顶杆的另一端通过万向节与托座连接，托座解除锁止状态时，顶杆向上运动将托座顶起，托座沿着与断电的电磁铁组件对应的锁止杆翻转，将托盘内的物料送入相应的漏斗内。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以作如下改进：

进一步地，所述机架包括机台、设于机台顶部的支撑架和罩体，电机通过螺钉安装在机台上，电机和偏心盘位于支撑架内侧，罩体将支撑架罩住，托座位于罩体内侧，托盘和称重传感器位于罩体外侧，支撑架顶部设有圆形通孔，所述多个物料筐围设在机台外围，罩体包括多个侧壁，罩体顶部设有对应与该多个侧壁相连的多个倾斜面，该多个倾斜面与所述多个漏斗一一对应。

进一步地，所述漏斗围设于罩体周围，每个漏斗通过螺钉对应固定于罩体其中一侧的侧壁，漏斗底部设有两个支撑板，所述翻板驱动组件包括驱动电机、主齿轮、从齿轮及转轴，驱动电机通过螺钉固定在机台上，主齿轮连接固定于驱动电机的输出轴上，从齿轮与主齿轮啮合且连接固定于转轴一端，从齿轮的直径远大于主齿轮的直径，转轴两端可转动地连接于所述两个支撑板，翻板底部通过焊接连接固定于转轴的中间位置。

进一步地，所述两个支撑竖板及两个托块通过焊接或通过螺钉固定于支撑架顶部，两个锁臂设于两个支撑竖板内侧，两个锁臂的上端连接于铰接轴两端，铰接轴两端可转动地连接于两个支撑竖板，两个锁臂之间连接有连接杆，连接杆与电磁铁组件连接。

进一步地，所述电磁铁组件包括外壳、定铁芯、贯穿定铁芯的推杆、固设于推杆上的动铁芯、套设在推杆上且夹设于动铁芯与定铁芯之间的弹簧、套设于定铁芯且设于外壳内侧的线圈以及与线圈连接的电控开关，推杆与连接杆连接。

进一步地，所述托盘包括一底板、自底板的边缘倾斜向上延伸形成的多个倾斜板及将该多个倾斜板连接的多个挡板，每个倾斜板相对两侧连接有挡板，该多个倾斜板与所述多个漏斗一一对应，每个倾斜板的顶部边缘向外倾斜延伸形成一折边。

进一步地，所述托座还包括一托板、自托板的边缘斜向下延伸形成的多个托座侧板，所述多个锁止杆一一对应地设于托座侧板底部，每个托座侧板设有一缺口，托座侧板底部向内侧弯折形成两个弯折部，该两个弯折部位于缺口两侧且通过焊接对应与锁止杆的两端连接，两个托块并排设于托座侧板的两个弯折部之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的上述称重分选机能够对物料自动称重分选并通过对托座锁止机构、托座顶起机构和翻板机构进行控制，自动、准确地将分级后的物料送到多个对应盛装不同重量等级物料的物料筐内，工作效率高，结构简单，占地面积小，使用方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型优选实施例提供的称重分选机的结构示意图；

图2至图4是图1中称重分选机的局部结构示意图；

图5是图2中漏斗、翻板及物料筐的结构示意图；

图6是图2中托盘的结构示意图；

图7是图4中托座和托座锁止机构的结构示意图；

图8是图7中电磁铁组件的结构示意图；

图中：11、机台；12、支撑架；121、通孔；13、罩体；131、倾斜面；21、电机；22、偏心盘；23、顶杆；24、轴杆；30、漏斗；31、斜侧板；32、支撑板；41、托盘；411、底板；412、倾斜板；413、挡板；414、折边；42、称重传感器；43、托座；431、托板；432、托座侧板；433、锁止杆；434、缺口；435、弯折部；51、支撑竖板；52、铰接轴；53、锁臂；54、电磁铁组件；541、外壳；542、定铁芯；543、弹簧；544、动铁芯；545、线圈；546、推杆；55、连接杆；56、托块；60、物料筐；71、翻板；72、翻板驱动组件；721、驱动电机；722、主齿轮；723、从齿轮；724、转轴。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图8所示，本实用新型一优选实施例提供的一种称重分选机，包括机架、设于机架上的控制模块（图未示）、托座顶起机构、多个托座锁止机构和多个漏斗30、设于该多个漏斗30底部的多个翻板机构、与托座顶起机构及盖多个托座锁止机构连接的称重模块以及设于该多个漏斗30下方的多个物料筐60，通过本实用新型提供的称重分选机能够对螃蟹等生鲜物料进行称重分选，分选出的多个重量等级的物料分别盛装在多个物料筐60内，每个物料筐60用于对应盛装分选出的一个重量等级的物料，本实施例中，托座锁止机构和漏斗30的数量均为四个，物料筐60的数量为八个。

机架包括方形机台11、设于机台11顶部的方形支撑架12和方形罩体13，罩体13将支撑架12罩住，支撑架12顶部设有圆形通孔121，该多个物料筐60围设在机台11外围。罩体13包括四个侧壁，罩体13顶部设有对应与该四个侧壁相连的四个倾斜面131，四个倾斜面131与四个漏斗30一一对应，倾倒物料时，物料落在罩体13沿着倾斜面131落入相应的漏斗30。

所述漏斗30围设于罩体13周围，漏斗30的开口大小远大于物料筐60的开口，每个漏斗30通过螺钉对应固定于罩体13其中一侧的侧壁，每个漏斗30包括两个倾斜的斜侧板31，两个斜侧板31相对设置，漏斗30底部设有两个支撑板32。

每个翻板机构包括一设于漏斗30内的翻板71及与翻板71传动连接的翻板驱动组件72，每个漏斗30下方对应设有两个物料筐60，翻板71设于两个支撑板32之间，翻板71与漏斗30的斜侧板31配合形成朝向下方的物料筐60倾斜的斜面，用于将落入漏斗30内的物料导出到下方的物料筐60。

翻板驱动组件72包括驱动电机721、主齿轮722、从齿轮723及转轴724，驱动电机721通过螺钉固定在机台11上，主齿轮722连接固定于驱动电机721的输出轴上，从齿轮723与主齿轮722啮合且连接固定于转轴724一端，从齿轮723的直径远大于主齿轮722的直径，以降低驱动电机721输出的转速。转轴724两端可转动地连接于两个支撑板32上，翻板71底部通过焊接连接固定于转轴724的中间位置，驱动电机721工作时驱动主齿轮722及与主齿轮722啮合的从齿轮723转动，进而带动转轴724及翻板71转动；驱动电机721正转时驱动翻板71转动，使翻板71与漏斗30的其中一个斜侧板31在漏斗30开口处对接且共面，从而形成朝向其中一个物料筐60倾斜的斜面；驱动电机721反转时驱动翻板71转动，使翻板71与漏斗30的另一个斜侧板31在漏斗30开口处对接且共面，从而形成朝向另一个物料筐60倾斜的斜面。

称重模块包括托盘41、置于托盘41下方的称重传感器42及置于称重传感器42下方的托座43，托座43位于罩体13内侧，托盘41和称重传感器42位于罩体13外侧。

托盘41用于盛装待称重物料，托盘41包括一方形底板411、自底板411的边缘倾斜向上延伸形成的四个倾斜板412及将该四个倾斜板412连接的多个挡板413，每个倾斜板412相对两侧连接有挡板413，四个倾斜板412与四个漏斗30一一对应，挡板413用于在倾倒物料时将物料挡住。称重时，将物料放置在托盘41的底板411；倾倒物料时，托盘41朝向哪一个漏斗30倾倒物料，物料就沿着与该漏斗30对应的倾斜板412向下滑落。优选地，每个倾斜板412的顶部边缘向外倾斜延伸形成一折边414，通过折边414引导物料落入漏斗30。

称重传感器42用于对放入托盘41的物料进行称重，托座43包括一方形的托板431、自托板431的边缘斜向下延伸形成的四个托座侧板432及设于托座侧板432底部的四个锁止杆433，托座43的四个托座侧板432与四个漏斗30及四个锁止杆433一一对应，每个托座侧板432设有一缺口434，通过设置缺口434防止托座侧板432与托座锁止机构发生干涉，托座侧板432底部向内侧弯折形成两个弯折部435，该两个弯折部435位于缺口434两侧且通过焊接对应与锁止杆433的两端连接。

所述托座锁止机构与托座43的四个托座侧板432一一对应，每个托座锁止机构包括两个支撑竖板51、通过铰接轴52与支撑竖板51铰接的两个锁臂53、设于两个支撑竖板51之间且与锁臂53连接的电磁铁组件54以及设于锁臂53两侧的托块56，两个支撑竖板51及两个托块56通过焊接或通过螺钉固定于支撑架12顶部，两个托块56并排设于托座侧板432的两个弯折部435之间，每个托块56开设一用于收容锁止杆433的凹槽；两个锁臂53设于两个支撑竖板51内侧，两个锁臂53的上端连接于铰接轴52两端，铰接轴52两端可转动地连接于两个支撑竖板51，使两个锁臂53可相对于支撑竖板51旋转，两个锁臂53之间连接有连接杆55，连接杆55与电磁铁组件54连接，当所有托座锁止机构的电磁铁组件54断电时，两个锁臂53的下端抵住锁止杆433，使所有托座43的锁止杆433夹设在两个托块56与两个锁臂53之间，此时托座43处于锁止状态。

电磁铁组件54包括外壳541、定铁芯542、贯穿定铁芯542的推杆546、固设于推杆546上的动铁芯544、套设在推杆546上且夹设于动铁芯544与定铁芯542之间的弹簧543、套设于定铁芯542且设于外壳541内侧的线圈545以及与线圈545连接的电控开关（图未示）。推杆546与连接杆55连接，线圈545通过导线和电控开关与电源连接，线圈545通电后，动铁芯544产生轴向直线运动与定铁芯542吸合，推杆546带动两个锁臂53旋转并与锁止杆433脱离；线圈545断电后，动铁芯544在弹簧543作用下恢复回初始位置，推杆546推动两个锁臂53旋转并抵住锁止杆433。当仅有与其中一个漏斗30对应的托座锁止机构的电磁铁组件54断电，与其他漏斗30对应的托座锁止机构的电磁铁组件54通电时，则解除托座43的锁止状态，托座43能够沿着与断电的电磁铁组件54对应的锁止杆433翻转，将托盘41内的物料倒入相应的漏斗30内。

托座顶起机构安装在机台11上，包括电机21、与电机21连接的偏心盘22及与偏心盘22连接的顶杆23，电机21通过螺钉安装在机台11上，电机21和偏心盘22位于支撑架12内侧，偏心盘22一端与电机21的输出轴连接固定，另一端通过轴杆24与顶杆23的一端铰接，顶杆23的另一端穿过支撑架12的通孔121且通过万向节连接于托座43的托板431底部中央位置，使托座43可相对于顶杆23左右前后摇摆；电机21启动时带动偏心盘22旋转，进而带动顶杆23来回上下运动；托座43解除锁止状态时，顶杆23向上运动将托座43顶起，托座43沿着与断电的电磁铁组件54对应的锁止杆433翻转，将托盘41内的物料送入相应的漏斗30内；托盘41将物料送出后，顶杆23向下运动将托座43带回原位置。

所述控制模块包括PLC控制器或单片机，控制模块内预先存储有称重物料的分选级别参数（分级参数），通过设定分级参数对物料的重量划分成多个等级，电机21、驱动电机721、称重传感器42及电磁铁组件54的电控开关与控制模块电连接，称重传感器42将感测的重量信号发送给控制模块，控制模块控制电控开关的通断电并控制电机21和驱动电机721的通断电、正反转、转速等工作状态。

本实用新型使用时，物料放入托盘41，称重传感器42读出重量传输到控制模块计算，控制模块将称重物料与设定的分级参数进行比较，控制模块根据计算结果对物料自动划分等级并对托座锁止机构、托座顶起机构和翻板机构进行控制，当仅有与其中一个漏斗30对应的托座锁止机构的电磁铁组件54断电，与其他漏斗30对应的托座锁止机构的电磁铁组件54通电时，则解除托座43的锁止状态，顶杆23向上运动将托座43顶起，托座43沿着与断电的电磁铁组件54对应的锁止杆433翻转，带动托盘41翻转，将物料倒入到相应的漏斗30内，托盘41将物料送出后，顶杆23向下运动将托座43带回原位置。驱动电机721工作时驱动主齿轮722及与主齿轮722啮合的从齿轮723转动，进而带动转轴724及翻板71转动，使翻板71与漏斗30对应的一个斜侧板31对接且共面，从而形成朝向对应物料筐60倾斜的斜面，将落入漏斗30内的物料导出到下方对应的物料筐60内。另外，由于漏斗30的开口较大，物料筐60的开口较小，先将物料投放到漏斗30，再通过旋转翻板71将漏斗30内的物料导出到下方对应的物料筐60内，准确地将各重量等级的物料投送到物料筐60内，避免直接翻转托盘41倾倒物料，物料落不到物料筐60内的情况出现。

本实用新型的上述称重分选机能够对物料自动称重分选并通过对托座锁止机构、托座顶起机构和翻板机构进行控制，自动、准确地将分级后的物料送到多个对应盛装不同重量等级物料的物料筐60内，工作效率高，整个称重分选机只采用一个托盘41称重，多个漏斗30围设于方形罩体13周围，多个物料筐60围设在方形机台11外围，称重分选机整体结构简单，占地面积小，使用方便。

以上本实用新型的具体实施方式中凡未涉及到的说明属于本领域的公知技术，可参考公知技术加以实施。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (7)

1.一种称重分选机，包括机架、称重模块及多个物料筐，其特征在于：还包括设于机架上的控制模块、托座顶起机构、多个托座锁止机构和多个漏斗以及设于每个漏斗底部的翻板机构；

每个漏斗下方对应设有两个物料筐，每个漏斗包括两个倾斜的斜侧板，两个斜侧板相对设置，每个翻板机构包括设于漏斗内的翻板及与翻板连接的翻板驱动组件，翻板可转动地连接于漏斗底部，翻板由翻板驱动组件驱动转动以与漏斗的斜侧板配合形成朝向下方的物料筐倾斜的斜面；

称重模块包括托盘、置于托盘下方的称重传感器及置于称重传感器下方的托座，托座包括设于其底部的多个锁止杆，该多个锁止杆与多个托座锁止机构和多个漏斗一一对应，每个托座锁止机构包括两个支撑竖板、通过铰接轴与支撑竖板铰接的两个锁臂、与锁臂连接的电磁铁组件以及设于锁臂两侧的托块，每个托块开设一用于收容锁止杆的凹槽；当所有托座锁止机构的电磁铁组件断电时，两个锁臂的下端抵住锁止杆，使所有托座的锁止杆夹设在两个托块与两个锁臂之间，此时托座处于锁止状态；当仅有与其中一个漏斗对应的托座锁止机构的电磁铁组件断电，与其他漏斗对应的托座锁止机构的电磁铁组件通电时，则解除托座的锁止状态，托座能够沿着与断电的电磁铁组件对应的锁止杆翻转；

托座顶起机构包括电机、与电机连接的偏心盘及与偏心盘连接的顶杆，偏心盘一端与电机的输出轴连接固定，另一端通过轴杆与顶杆的一端铰接，顶杆的另一端通过万向节与托座连接，托座解除锁止状态时，顶杆向上运动将托座顶起，托座沿着与断电的电磁铁组件对应的锁止杆翻转，将托盘内的物料送入相应的漏斗内。

2.根据权利要求1所述的称重分选机，其特征在于：所述机架包括机台、设于机台顶部的支撑架和罩体，电机通过螺钉安装在机台上，电机和偏心盘位于支撑架内侧，罩体将支撑架罩住，托座位于罩体内侧，托盘和称重传感器位于罩体外侧，支撑架顶部设有圆形通孔，所述多个物料筐围设在机台外围，罩体包括多个侧壁，罩体顶部设有对应与该多个侧壁相连的多个倾斜面，该多个倾斜面与所述多个漏斗一一对应。

3.根据权利要求2所述的称重分选机，其特征在于：所述漏斗围设于罩体周围，每个漏斗通过螺钉对应固定于罩体其中一侧的侧壁，漏斗底部设有两个支撑板，所述翻板驱动组件包括驱动电机、主齿轮、从齿轮及转轴，驱动电机通过螺钉固定在机台上，主齿轮连接固定于驱动电机的输出轴上，从齿轮与主齿轮啮合且连接固定于转轴一端，从齿轮的直径远大于主齿轮的直径，转轴两端可转动地连接于所述两个支撑板，翻板底部通过焊接连接固定于转轴的中间位置。

4.根据权利要求2所述的称重分选机，其特征在于：所述两个支撑竖板及两个托块通过焊接或通过螺钉固定于支撑架顶部，两个锁臂设于两个支撑竖板内侧，两个锁臂的上端连接于铰接轴两端，铰接轴两端可转动地连接于两个支撑竖板，两个锁臂之间连接有连接杆，连接杆与电磁铁组件连接。

5.根据权利要求4所述的称重分选机，其特征在于：所述电磁铁组件包括外壳、定铁芯、贯穿定铁芯的推杆、固设于推杆上的动铁芯、套设在推杆上且夹设于动铁芯与定铁芯之间的弹簧、套设于定铁芯且设于外壳内侧的线圈以及与线圈连接的电控开关，推杆与连接杆连接。

6.根据权利要求1所述的称重分选机，其特征在于：所述托盘包括一底板、自底板的边缘倾斜向上延伸形成的多个倾斜板及将该多个倾斜板连接的多个挡板，每个倾斜板相对两侧连接有挡板，该多个倾斜板与所述多个漏斗一一对应，每个倾斜板的顶部边缘向外倾斜延伸形成一折边。

7.根据权利要求1所述的称重分选机，其特征在于：所述托座还包括一托板、自托板的边缘斜向下延伸形成的多个托座侧板，所述多个锁止杆一一对应地设于托座侧板底部，每个托座侧板设有一缺口，托座侧板底部向内侧弯折形成两个弯折部，该两个弯折部位于缺口两侧且通过焊接对应与锁止杆的两端连接，两个托块并排设于托座侧板的两个弯折部之间。