CN219590058U - 一种切片定位加样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种切片定位加样装置，包括横向移动单元、竖向移动单元和加样臂，横向移动单元底部设置有竖向移动单元，横向移动单元与竖向移动单元相对应活动配合。本实用新型利用控制面板控制加样臂和玻片托盘分别在横向移动单元与竖向移动单元上进行移动，加样臂带动加样针横向运动，玻片托盘带动玻片竖向运动，再利用定标孔校准玻片与加样针位置，从而完成制片定位，若在制片过程中，加样液体错误的滴落至玻片上，相机可识别错误进而进行拍照，而后通过针定标算法与图像识别算法进行计算，改变加样臂位置与玻片托盘位置将其运动轨迹进行更正，排除位置偏差的干扰。

Description

一种切片定位加样装置

技术领域

本实用新型涉及一种装置，具体涉及一种切片定位加样装置，属于工业生产定位技术领域。

背景技术

生物制片是一种用于检测和分析生物样本的实验技术，其主要目的是获得准确的定量分析结果。它可以用于蛋白质、DNA、RNA、细胞及其他生物样本的分析，广泛应用于基因表达、生物功能研究、药物开发和病理学检测等领域。生物制片技术的一个主要困难是，需要花费大量的时间来确保样本准确无误，并保证所有实验过程都能够准确地反映出实际情况，若加样方向掌握不好极易使加样液体滴至玻片表面时发生位置偏移。

实用新型内容

基于以上背景，本实用新型的目的在于提供一种可自动定焦相机且对所需玻片位置进行调整的切片定位加样装置，解决背景技术中所述的问题。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种切片定位加样装置，包括横向移动单元、竖向移动单元和加样臂，所述横向移动单元底部设置有竖向移动单元，所述横向移动单元与竖向移动单元相对应活动配合，所述横向移动单元与竖向移动单元之间设置有加样臂，所述加样臂与横向移动单元滑动配合，所述加样臂设置有相机和加样底座，所述加样臂与相机可拆卸固定连接，所述加样臂与加样底座可拆卸固定连接，所述加样底座内部设置有电容传感器，所述电容传感器与相机电连，所述加样底座底部设置有加样针，所述加样针与加样底座可拆卸固定连接，所述竖向移动单元顶部设置有玻片托盘，所述玻片托盘与竖向移动单元滑动配合，所述竖向移动单元相对应加样针设置有定标孔，所述定标孔与竖向移动单元固定连接。设置横向移动单元和竖向移动单元为制片运动提供路径，设置加样臂可携带相机和加样底座在横向移动单元路径上进行移动，设置加样臂皆与相机和加样底座可拆卸固定连接，可方便对相机和加样底座进行装卸，从而对相机和加样底座就行更换或修理，设置电容传感器且与相机电连便于对相机进行定焦，设置加样针可吸取液体进行制片，设置加样针与加样底座可拆卸固定连接方便更换加样针，设置玻片托盘可承载玻片，设置定标孔可对加样针和玻片位置进行校准。

作为优选，所述横向移动单元设置有第一滑轨，所述加样臂设置有第一卡槽，所述第一滑轨与第一卡槽卡接且滑动配合。设置第一滑轨和第一卡槽可使加样臂在横向移动单元上进行滑动且防止加样臂在移动过程中发生脱落。

作为优选，所述竖向移动单元设置有第二滑轨，所述玻片托盘设置有第二卡槽，所述第二滑轨与第二卡槽卡接且滑动配合。设置第二滑轨和第二卡槽可使玻片托盘在竖向移动单元上进行滑动且防止玻片托盘在移动过程中发生脱落。

作为优选，所述加样底座与加样臂通过具有螺纹的螺钉或螺栓相连接。设置螺钉或螺栓操作方便且连接牢固，不易发生松动或位移。

作为优选，所述玻片托盘设置有若干玻片槽。设置玻片槽可将玻片进行放置和固定。

作为优选，所述加样底座设置有加样接头，所述加样接头与加样底座固定连接，所述加样接头与加样针活动配合且连通。设置加样接头可外接加样液体进入本实用新型，加样接头与加样针活动配合且连通可使加样针接收加样接头接收的液体。

作为优选，所述玻片槽底部为设置有镂空部。设置镂空部可使相机与加样针透视过玻片与定标孔定位。

作为优选，所述玻片槽深度大于玻片厚度。设置玻片槽深度大于玻片厚度可防止玻片发生位置偏移。

作为优选，该切片定位加样装置还包括控制面板，所述控制面板皆与加样臂、玻片托盘和相机电连。设置控制面板可对加样臂和玻片托盘的移动进行控制，相机可对错误滴落至玻片的液体进行拍照。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的一种切片定位加样装置，利用控制面板控制加样臂和玻片托盘分别在横向移动单元与竖向移动单元上进行移动，加样臂带动加样针横向运动，玻片托盘带动玻片竖向运动，再利用定标孔校准玻片与加样针位置，从而完成制片定位，若在制片过程中，加样液体错误的滴落至玻片上，相机可识别错误进而进行拍照，而后通过针定标算法与图像识别算法进行计算，改变加样臂位置与玻片托盘位置将其运动轨迹进行更正，排除位置偏差的干扰。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本实用新型切片定位加样装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型切片定位加样装置的加样区域与加样点的位置关系示意图；

图3是本实用新型切片定位加样装置的图像原点示意图；

图4是本实用新型切片定位加样装置的相机图片示意图。

图中：1、横向移动单元；2、竖向移动单元；3、加样臂；4、相机；5、加样底座；6、加样针；7、玻片托盘；8、定标孔；9、玻片槽；10、加样接头；11、镂空部；12、第一原点；13、加样区域；14、加样点；15、图像原点；16、A点；17、B点；18、C点；19、第一玻片；20、相机图片。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本实用新型的实施并不局限于下面的实施例，对本实用新型所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本实用新型保护范围。

在本实用新型中，若非特指，所有的份、百分比均为重量单位，所采用的设备和原料等均可从市场购得或是本领域常用的。下述实施例中的方法，如无特别说明，均为本领域的常规方法。下述实施例中的部件或设备如无特别说明，均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以下结合附图对本实用新型的实施例做出详细说明，在下面的详细说明中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本实用新型的实施例的全面理解。然而，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被本领域技术人员所实施。

如图1所示，一种切片定位加样装置，包括横向移动单元1、竖向移动单元2和加样臂3，横向移动单元1底部设置有竖向移动单元2，横向移动单元1与竖向移动单元2相对应活动配合，设置横向移动单元1和竖向移动单元2为制片运动提供路径，横向移动单元1设置有第一滑轨，加样臂3设置有第一卡槽，第一滑轨与第一卡槽卡接且滑动配合，设置第一滑轨和第一卡槽可使加样臂3在横向移动单元1上进行滑动且防止加样臂3在移动过程中发生脱落，竖向移动单元2设置有第二滑轨，玻片托盘7设置有第二卡槽，第二滑轨与第二卡槽卡接且滑动配合，设置第二滑轨和第二卡槽可使玻片托盘7在竖向移动单元2上进行滑动且防止玻片托盘7在移动过程中发生脱落。

横向移动单元1与竖向移动单元2之间设置有加样臂3，加样臂3与横向移动单元1滑动配合，加样底座5与加样臂3通过具有螺纹的螺钉或螺栓相连接，设置螺钉或螺栓操作方便且连接牢固，不易发生松动或位移，加样臂3设置有相机4和加样底座5，设置加样臂3可携带相机4和加样底座5在横向移动单元1路径上进行移动，加样臂3与相机4可拆卸固定连接，加样臂3与加样底座5可拆卸固定连接，设置加样臂3皆与相机4和加样底座5可拆卸固定连接，可方便对相机4和加样底座5进行装卸，从而对相机4和加样底座5就行更换或修理，加样底座5内部设置有电容传感器，电容传感器与相机4电连，设置电容传感器且与相机4电连便于对相机4进行定焦。

加样底座5底部设置有加样针6，设置加样针6可吸取液体进行制片，加样针6与加样底座5可拆卸固定连接，设置加样针6与加样底座5可拆卸固定连接方便更换加样针6，加样底座5设置有加样接头10，加样接头10与加样底座5固定连接，加样接头10与加样针6活动配合且连通，设置加样接头10可外接加样液体进入本实用新型，加样接头10与加样针6活动配合且连通可使加样针6接收加样接头10接收的液体。

竖向移动单元2顶部设置有玻片托盘7，玻片托盘7与竖向移动单元2滑动配合，设置玻片托盘7可承载玻片，玻片托盘7设置有数个玻片槽9，设置玻片槽9可将玻片进行放置和固定，玻片槽9深度大于玻片厚度，设置玻片槽9深度大于玻片厚度可防止玻片发生位置偏移，竖向移动单元2相对应加样针6设置有定标孔8，定标孔8与竖向移动单元2固定连接，设置定标孔8可对加样针6和玻片位置进行校准，玻片槽9底部为设置有镂空部11，设置镂空部11可使相机4与加样针6透视过玻片与定标孔8定位。

该切片定位加样装置还包括控制面板，控制面板皆与加样臂3、玻片托盘7和相机4电连，设置控制面板可对加样臂3和玻片托盘7的移动进行控制，相机4可对错误滴落至玻片的液体进行拍照。

本实用新型一种切片定位加样装置的实施原理为：当利用本实用新型进行制片时，操作控制面板控制加样臂3和玻片托盘7分别在横向移动单元1与竖向移动单元2上进行移动，加样臂3带动加样针6横向运动，玻片托盘7带动玻片竖向运动，再利用定标孔8校准玻片与加样针6位置，从而完成制片定位，若在制片过程中，加样液体错误的滴落至玻片上，相机4可识别错误进而进行拍照，而后通过针定标算法与图像识别算法进行计算，改变加样臂3位置与玻片托盘7位置将其运动轨迹进行更正，排除位置偏差的干扰。

具体算法说明如下：

加样底座5针带有电容探测功能，使加样针6定焦相机4。两者通过机加工件连接，相对位置固定，记为(x0,y0)。加样面板机构玻片，如图2所示，加样点14为示意，相机4并不能实际拍出。记加样点14距玻片第一原点12的距离为(x1,y1)；加样臂3运动到定标点，开启探针探测功能，移动臂组X向Y向，记录触发位置，从而计算圆心的坐标值(x2,y2)。使用相机4拍照，如图3所示，通过图像识别算法识别圆心，即试剂针所在的位置，记录圆心距离图像第一原点12的像素位置(a1,b1)。臂组左移L mm，重新记录圆心位置(a2,b1)，即像素与距离的换算比例为ratio＝(a2-a1)/L；

实际使用中第一玻片19位置并不是理想的，会存在各种偏差。如图4所示，应用轮廓识别算法，记录A、B、C三点的像素坐标分别为(a3,b3)、(a4,b3)、(a5,b5)，相对于A点，A、B、C点的理论坐标为(0，0)、(a6，0)、(0，b6)。建立变换矩阵M。加样点14距像素第一原点12的像素坐标为(a7,b7)＝M×(x1*ratio,y1*ratio)+(a3,b3)，实际加样位置与当前臂组拍照位置偏移量x＝a7/ratio+x2+x0，x＝b7/ratio+y2+y0。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种切片定位加样装置，其特征在于：该切片定位加样装置包括横向移动单元(1)、竖向移动单元(2)和加样臂(3)，所述横向移动单元(1)底部设置有竖向移动单元(2)，所述横向移动单元(1)与竖向移动单元(2)相对应活动配合，所述横向移动单元(1)与竖向移动单元(2)之间设置有加样臂(3)，所述加样臂(3)与横向移动单元(1)滑动配合，所述加样臂(3)设置有相机(4)和加样底座(5)，所述加样臂(3)与相机(4)可拆卸固定连接，所述加样臂(3)与加样底座(5)可拆卸固定连接，所述加样底座(5)内部设置有电容传感器，所述电容传感器与相机(4)电连，所述加样底座(5)底部设置有加样针(6)，所述加样针(6)与加样底座(5)可拆卸固定连接，所述竖向移动单元(2)顶部设置有玻片托盘(7)，所述玻片托盘(7)与竖向移动单元(2)滑动配合，所述竖向移动单元(2)相对应加样针(6)设置有定标孔(8)，所述定标孔(8)与竖向移动单元(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的切片定位加样装置，其特征在于：所述横向移动单元(1)设置有第一滑轨，所述加样臂(3)设置有第一卡槽，所述第一滑轨与第一卡槽卡接且滑动配合。

3.根据权利要求1所述的切片定位加样装置，其特征在于：所述竖向移动单元(2)设置有第二滑轨，所述玻片托盘(7)设置有第二卡槽，所述第二滑轨与第二卡槽卡接且滑动配合。

4.根据权利要求1所述的切片定位加样装置，其特征在于：所述加样底座(5)与加样臂(3)通过具有螺纹的螺钉或螺栓相连接。

5.根据权利要求3所述的切片定位加样装置，其特征在于：所述玻片托盘(7)设置有若干玻片槽(9)。

6.根据权利要求4所述的切片定位加样装置，其特征在于：所述加样底座(5)设置有加样接头(10)，所述加样接头(10)与加样底座(5)固定连接，所述加样接头(10)与加样针(6)活动配合且连通。

7.根据权利要求5所述的切片定位加样装置，其特征在于：所述玻片槽(9)底部为设置有镂空部(11)。

8.根据权利要求7所述的切片定位加样装置，其特征在于：所述玻片槽(9)深度大于玻片厚度。

9.根据权利要求8所述的切片定位加样装置，其特征在于：该切片定位加样装置还包括控制面板，所述控制面板皆与加样臂(3)、玻片托盘(7)和相机(4)电连。