CN219589715U - 传感器信号检测电路、系统及装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于电子电路技术领域，提供了一种传感器信号检测电路、系统及装置。检测电路的第一开关模块的控制端和第二开关模块的控制端均用于与控制模块电连接，第一开关模块的第一端与第一阻值模块的第一端电连接，第一阻值模块的第二端用于接收第一基准电压信号，第一开关模块的第二端分别用于与传感器信号处理模块的第一端和被测线路的第一子线路电连接，第二开关模块的第一端与第二阻值模块的第一端电连接，第二阻值模块的第二端用于接收第二基准电压信号，第二开关模块的第二端分别用于与传感器信号处理模块的第二端和被测线路的第二子线路电连接。本申请解决了PLC在采集模拟量信号时，不确定采集到的模拟量信号是否为传感器信号的问题。

Description

传感器信号检测电路、系统及装置

技术领域

本申请属于电子电路技术领域，尤其涉及一种传感器信号检测电路、系统及装置。

背景技术

在工业控制中，PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)在采集模拟量信号时，不确定采集到的模拟量信号是否为传感器信号，例如当被测线路上没有连接传感器时，由于线路上寄生电容的存在，使得该被测线路上也会有信号，那么PLC就会采集到该信号，但该信号并不是传感器信号，因此对工业生产造成影响。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种传感器信号检测电路、系统及装置，可以解决PLC在采集模拟量信号时，不确定采集到的模拟量信号是否为传感器信号的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种传感器信号检测电路，包括第一开关模块、第一阻值模块、第二开关模块和第二阻值模块；

所述第一开关模块的控制端和所述第二开关模块的控制端均用于与控制模块电连接，所述第一开关模块的第一端与所述第一阻值模块的第一端电连接，所述第一阻值模块的第二端用于接收第一基准电压信号，所述第一开关模块的第二端分别用于与传感器信号处理模块的第一端和被测线路的第一子线路电连接，所述第一开关模块的第三端和所述第二开关模块的第三端均用于接收电源电压信号，所述第二开关模块的第一端与所述第二阻值模块的第一端电连接，所述第二阻值模块的第二端用于接收第二基准电压信号，所述第二开关模块的第二端分别用于与所述传感器信号处理模块的第二端和所述被测线路的第二子线路电连接。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一开关模块包括第一光继电器；所述第一光继电器的第二引脚作为所述第一开关模块的控制端用于与所述控制模块电连接，所述第一光继电器的第四引脚作为所述第一开关模块的第一端与所述第一阻值模块的第一端电连接，所述第一光继电器的第一引脚作为所述第一开关模块的第三端用于接收所述电源电压信号，所述第一光继电器的第三引脚作为所述第一开关模块的第二端分别用于与所述传感器信号处理模块的第一端和所述被测线路的第一子线路电连接。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一阻值模块包括第一电阻；所述第一电阻的第一端与所述第一开关模块的第一端电连接，所述第一电阻的第二端用于接收所述第一基准电压信号。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第二开关模块包括第二光继电器；所述第二光继电器的第二引脚作为所述第二开关模块的控制端用于与所述控制模块电连接，所述第二光继电器的第四引脚作为所述第二开关模块的第一端与所述第二阻值模块的第一端电连接，所述第二光继电器的第一引脚作为所述第二开关模块的第三端用于接收所述电源电压信号，所述第二光继电器的第三引脚作为所述第二开关模块的第二端分别用于与所述传感器信号处理模块的第二端和所述被测线路的第二子线路电连接。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第二阻值模块包括第二电阻；所述第二电阻的第一端与所述第二开关模块的第一端电连接，所述第二电阻的第二端用于接收所述第二基准电压信号。

第二方面，本申请实施例提供了一种传感器信号检测系统，包括传感器信号处理模块和第一方面任一项所述的传感器信号检测电路；所述传感器信号检测电路中第一开关模块的第二端分别与所述传感器信号处理模块的第一端和被测线路的第一子线路电连接，所述传感器信号检测电路中第二开关模块的第二端分别与所述传感器信号处理模块的第二端和所述被测线路的第二子线路电连接，所述传感器信号检测电路中第一开关模块的控制端和第二开关模块的控制端均用于与控制模块电连接，所述传感器信号处理模块的第三端和第四端均用于与所述控制模块电连接。

在第二方面的一种可能的实现方式中，所述传感器信号检测系统还包括限流模块；所述限流模块的第一端与所述传感器信号检测电路中第一开关模块的控制端和第二开关模块的控制端电连接，所述限流模块的第二端用于与所述控制模块电连接。

在第二方面的一种可能的实现方式中，所述传感器信号检测系统还包括第三开关模块；所述第三开关模块的控制端用于与所述控制模块电连接，所述第三开关模块的第一输出端分别与所述传感器信号检测电路中第一开关模块的第二端和所述传感器信号处理模块的第一端电连接，所述第三开关模块的第二输出端分别与所述传感器信号检测电路中第二开关模块的第二端和所述传感器信号处理模块的第二端电连接，所述第三开关模块的输入端用于与若干条所述被测线路电连接。

在第二方面的一种可能的实现方式中，所述第三开关模块包括多路开关芯片。

第三方面，本申请实施例提供了一种传感器信号检测装置，包括第二方面任一项所述的传感器信号检测系统。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本申请实施例提供了一种传感器信号检测电路，包括第一开关模块、第一阻值模块、第二开关模块和第二阻值模块。其中第一开关模块的控制端和第二开关模块的控制端均用于与控制模块电连接，第一开关模块的第一端与第一阻值模块的第一端电连接，第一阻值模块的第二端用于接收第一基准电压信号，第一开关模块的第二端分别用于与传感器信号处理模块的第一端和被测线路的第一子线路电连接，第一开关模块的第三端和第二开关模块的第三端均用于接收电源电压信号，第二开关模块的第一端与第二阻值模块的第一端电连接，第二阻值模块的第二端用于接收第二基准电压信号，第二开关模块的第二端分别用于与传感器信号处理模块的第二端和被测线路的第二子线路电连接。

具体检测过程为：控制模块分别向第一开关模块和第二开关模块输出第一电平信号。第一开关模块根据第一电平信号导通并输出第一电压信号。第二开关模块根据第一电平信号导通并输出第二电压信号。第一电压信号与被测线路的第一子线路上的第一模拟量信号进行叠加，得到第一待处理信号，第二电压信号与被测线路的第二子线路上的第二模拟量信号进行叠加，得到第二待处理信号。传感器信号处理模块对第一待处理信号和第二待处理信号进行处理，得到目标信号。控制模块对目标信号进行处理，并将处理后的目标信号与预设电压值进行比较，若处理后的目标信号小于预设电压值，则被测线路上的模拟量信号为传感器信号，若处理后的目标信号大于预设电压值，则被测线路上的模拟量信号不是传感器信号。本申请实施例提供的传感器信号检测电路解决了PLC在采集模拟量信号时，不确定采集到的模拟量信号是否为传感器信号的问题。

可以理解的是，上述第二方面至第三方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的传感器信号检测电路的原理框图；

图2是本申请一实施例提供的传感器信号检测电路的电路连接示意图；

图3是本申请一实施例提供的传感器信号检测系统的原理框图；

图4是本申请另一实施例提供的传感器信号检测系统的原理框图；

图5是本申请另一实施例提供的传感器信号检测系统的原理框图；

图6是本申请一实施例提供的传感器信号检测系统的电路连接示意图；

图7是本申请中控制模块的原理图。

图中：10、传感器信号检测电路；100、第一开关模块；200、第一阻值模块；300、第二开关模块；400、第二阻值模块；20、传感器信号处理模块；30、限流模块；40、第三开关模块；50、控制模块。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当…时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

在工业控制中，PLC采集模拟量信号的工作原理为：传感器信号处理模块接收被测线路上的模拟量信号，对被测线路上的模拟量信号进行处理，并将处理后的模拟量信号传输至控制模块。控制模块根据处理后的模拟量信号进行后续操作。

目前存在的问题为当PLC采集模拟量信号时，不确定采集到的模拟量信号是否为传感器信号，比如当被测线路上没有连接传感器时，由于线路上寄生电容的存在，使得该被测线路上也会有信号，那么PLC就会采集到该信号，但该信号并不是传感器信号，因此对工业生产造成影响。例如当有四条被测线路时，第二条被测线路上连接有传感器，而第一条被测线路和第三条被测线路上没有连接传感器，按理论来说第一条被测线路和第三条被测线路上是没有信号的。但在实际使用时，第二条被测线路与第一条被测线路和第三条被测线路会产生信号串扰，串扰幅度与第二条被测线路上的传感器信号呈正相关，即第二条被测线路上的传感器信号越大，由于串扰原因使得第一条被测线路和第三条被测线路上的电压信号越大。当PLC采集第一条被测线路和第三条被测线路上的模拟量信号时会采集到由于串扰产生的电压信号，但采集到的电压信号并不是传感器信号，进而对工业生产造成影响。

因此针对上述问题，本申请实施例提供了一种传感器信号检测电路，如图1所示，传感器信号检测电路10包括第一开关模块100、第一阻值模块200、第二开关模块300和第二阻值模块400。第一开关模块100的控制端和第二开关模块300的控制端均用于与控制模块50电连接。第一开关模块100的第一端与第一阻值模块200的第一端电连接，第一阻值模块200的第二端用于接收第一基准电压信号，第一开关模块100的第二端分别用于与传感器信号处理模块20的第一端和被测线路的第一子线路电连接。第一开关模块100的第三端和第二开关模块300的第三端均用于接收电源电压信号。第二开关模块300的第一端与第二阻值模块400的第一端电连接，第二阻值模块400的第二端用于接收第二基准电压信号。第二开关模块300的第二端分别用于与传感器信号处理模块20的第二端和被测线路的第二子线路电连接。

具体的，控制模块50分别向第一开关模块100和第二开关模块300输出第一电平信号，其中第一电平信号为低电平信号。第一开关模块100根据第一电平信号导通并输出第一电压信号。第二开关模块300根据第一电平信号导通并输出第二电压信号。第一电压信号与被测线路的第一子线路上的第一模拟量信号进行叠加，得到第一待处理信号，第二电压信号与被测线路的第二子线路上的第二模拟量信号进行叠加，得到第二待处理信号。被测线路的第一子线路上的第一模拟量信号为正，被测线路的第二子线路上的第二模拟量信号为负。

传感器信号处理模块20对第一待处理信号和第二待处理信号进行处理，得到目标信号。控制模块50对目标信号进行处理，并将处理后的目标信号与预设电压值进行比较，若处理后的目标信号小于预设电压值，则被测线路上的模拟量信号为传感器信号，若处理后的目标信号大于预设电压值，则被测线路上的模拟量信号不是传感器信号。本申请实施例提供的传感器信号检测电路10解决了PLC在采集模拟量信号时，不确定采集到的模拟量信号是否为传感器信号的问题。

当检测出被测线路上的模拟量信号为传感器信号时，控制模块50分别向第一开关模块100和第二开关模块300输出第二电平信号，其中第二电平信号为高电平信号。第一开关模块100根据第二电平信号关断。第二开关模块300根据第二电平信号关断。控制模块50再次采集被测线路上的传感器信号。当检测出被测线路上的模拟量信号不是传感器信号时，控制模块50不再对该被测线路进行采集，直接记为0V，从而消除了被测线路之间的串扰问题。

需要说明的是，当被测线路上的模拟量信号为传感器信号时，其经过传感器信号处理模块20和控制模块50处理后，得到处理后的目标信号，处理后的目标信号的绝对值小于或者等于10V，由于传感器信号的精度是1％，难免会出现处理后的目标信号的绝对值会略微超过10V，比如达到10.1V，为了保证检测结果的准确性，将预设电压值设为11V。当被测线路上的模拟量信号不是传感器信号时，第一基准电压信号和第二基准电压信号的设定只需要满足第一基准电压信号与第二基准电压信号的差值的绝对值大于11V即可。

如图2所示，第一开关模块100包括第一光继电器U1。第一光继电器U1的第二引脚2作为第一开关模块100的控制端用于与控制模块50电连接，第一光继电器U1的第四引脚4作为第一开关模块100的第一端与第一阻值模块200的第一端电连接，第一光继电器U1的第一引脚1作为第一开关模块100的第三端用于接收电源电压信号，第一光继电器U1的第三引脚3作为第一开关模块100的第二端分别用于与传感器信号处理模块20的第一端和被测线路的第一子线路电连接。

具体的，当需要检测被测线路上的模拟量信号是否为传感器信号时，控制模块50向第一光继电器U1输出第一电平信号，其中第一电平信号为低电平信号。第一光继电器U1根据第一电平信号导通并输出第一电压信号。当检测出被测线路上的模拟量信号为传感器信号时，控制模块50向第一光继电器U1输出第二电平信号，其中第二电平信号为高电平信号。第一光继电器U1根据第二电平信号关断。

示例性的，电源电压信号为+2.5V。

如图2所示，第一阻值模块200包括第一电阻R1。第一电阻R1的第一端与第一开关模块100的第一端电连接，第一电阻R1的第二端用于接收第一基准电压信号。根据图2所示，第一电阻R1的第一端与第一光继电器U1的第四引脚4电连接。

示例性的，第一基准电压信号为+15V或者更大的电压，但需要保证进入控制模块50的目标信号满足控制模块50对输入信号的要求。

需要说明的是，第一电阻R1应选用较大阻值的电阻，比如选用1MΩ的电阻。

具体的，假设被测线路上的模拟量信号为传感器信号，且被测线路的第一子线路上的信号为正，被测线路的第二子线路上的信号为负。第一电阻R1的存在会使第一电压信号非常小，小到不会对传感器信号的正值部分产生影响，因此第一待处理信号就是传感器信号的正值部分。假设被测线路上的模拟量信号不是传感器信号时，那么第一电压信号为第一基准电压信号，因此第一待处理信号为第一基准电压信号。

如图2所示，第二开关模块300包括第二光继电器U2。第二光继电器U2的第二引脚2作为第二开关模块300的控制端用于与控制模块50电连接，第二光继电器U2的第四引脚4作为第二开关模块300的第一端与第二阻值模块400的第一端电连接，第二光继电器U2的第一引脚1作为第二开关模块300的第三端用于接收电源电压信号，第二光继电器U2的第三引脚3作为第二开关模块300的第二端分别用于与传感器信号处理模块20的第二端和被测线路的第二子线路电连接。

具体的，当需要检测被测线路上的模拟量信号是否为传感器信号时，控制模块50向第二光继电器U2输出第一电平信号，其中第一电平信号为低电平信号。第二光继电器U2根据第一电平信号导通并输出第二电压信号。当检测出被测线路上的模拟量信号为传感器信号时，控制模块50向第二光继电器U2输出第二电平信号，其中第二电平信号为高电平信号。第二光继电器U2根据第二电平信号关断。

如图2所示，第二阻值模块400包括第二电阻R2。第二电阻R2的第一端与第二开关模块300的第一端电连接，第二电阻R2的第二端用于接收第二基准电压信号。根据图2所示，第二电阻R2的第一端与第二光继电器U2的第四引脚4电连接。

示例性的，第二基准电压信号为-15V或者更大的电压，但需要保证进入控制模块50的目标信号满足控制模块50对输入信号的要求。

需要说明的是，第二电阻R2应选用较大阻值的电阻，比如选用1MΩ的电阻。

具体的，假设被测线路上的模拟量信号为传感器信号，被测线路的第一子线路上的信号为正，被测线路的第二子线路上的信号为负。第二电阻R2的存在会使第二电压信号非常小，小到不会对传感器信号的负值部分产生影响，因此第二待处理信号就是传感器信号的负值部分。假设被测线路上的模拟量信号不是传感器信号时，那么第二电压信号为第二基准电压信号，因此第二待处理信号为第二基准电压信号。

传感器信号处理模块20对第一待处理信号和第二待处理信号进行比较、衰减后，得到目标信号。控制模块50对目标信号进行模数转换和放大，得到处理后的目标信号，将处理后的目标信号与预设电压值进行比较，就可以确定采集的模拟量信号是否为传感器信号。

本申请实施例提供的传感器信号检测电路10可以集成在印制电路板(PrintedCircuit Board，PCB)上。如图2所示，传感器信号检测电路10具有六个引脚，分别为引脚1、引脚2、引脚3、引脚4、引脚5和引脚6。其中第一光继电器U1的第三引脚3与传感器信号检测电路10的引脚1电连接，第一电阻R1的第二端与传感器信号检测电路10的引脚2电连接，第一光继电器U1的第一引脚1和第二光继电器U2的第一引脚1均与传感器信号检测电路10的引脚3电连接，第二电阻R2的第二端与传感器信号检测电路10的引脚4电连接，第二光继电器U2的第三引脚3与传感器信号检测电路10的引脚5电连接，第一光继电器U1的第二引脚2和第二光继电器U2的第二引脚2均与传感器信号检测电路10的引脚6电连接。

传感器信号检测电路10在PCB上的引脚为邮票孔焊盘，方便贴装在更大的PCB板上，从而可以将传感器信号检测电路10作为一个功能模块焊接在更大的PCB板上。

本申请实施例提供的传感器信号检测电路10应用于模拟量信号为0-10V和-10V-10V的PLC和扩展的模拟量信号模块中。

如图3所示，本申请实施例提供了一种传感器信号检测系统，包括传感器信号处理模块20和上述所述的传感器信号检测电路10。传感器信号检测电路10中第一开关模块的第二端分别与传感器信号处理模块20的第一端和被测线路的第一子线路电连接，传感器信号检测电路10中第二开关模块的第二端分别与传感器信号处理模块20的第二端和被测线路的第二子线路电连接，被测线路的第一子线路上的第一模拟量信号为正，被测线路的第二子线路上的第二模拟量信号为负。传感器信号检测电路10中第一开关模块的控制端和第二开关模块的控制端均用于与控制模块50电连接，传感器信号处理模块20的第三端和第四端均用于与控制模块50电连接。

具体的，当检测被测线路上的模拟量信号是否为传感器信号时，控制模块50向传感器信号检测电路10输出第一电平信号，传感器信号检测电路10根据第一电平信号导通并输出第一电压信号和第二电压信号。第一电压信号与被测线路的第一子线路上的第一模拟量信号进行叠加，得到第一待处理信号，第二电压信号与被测线路的第二子线路上的第二模拟量信号进行叠加，得到第二待处理信号。

传感器信号处理模块20对第一待处理信号和第二待处理信号进行处理，得到目标信号。控制模块50对目标信号进行处理，并将处理后的目标信号与预设电压值进行比较，若处理后的目标信号小于预设电压值，则被测线路上的模拟量信号为传感器信号，若处理后的目标信号大于预设电压值，则被测线路上的模拟量信号不是传感器信号。本申请实施例提供的传感器信号检测系统解决了PLC在采集模拟量信号时，不确定采集到的模拟量信号是否为传感器信号的问题。

当检测出被测线路上的模拟量信号为传感器信号时，控制模块50向传感器信号检测电路10输出第二电平信号。传感器信号检测电路10根据第二电平信号关断。控制模块50再次采集被测线路上的传感器信号。当检测出被测线路上的模拟量信号不是传感器信号时，控制模块50不再对该被测线路进行采集，直接记为0V，从而消除了被测线路之间的串扰问题。

如图6所示，传感器信号处理模块20主要由运算放大器U4、U5组成。运算放大器U4用于对第一待处理信号和第二待处理信号进行比较，得到比较后的信号。运算放大器U5用于对比较后的信号进行衰减，得到目标信号。传感器信号处理模块20为通用技术，图6中传感器信号处理模块20的电路结构只是示例，本申请对传感器信号处理模块20的电路结构不做限定，且该功能模块已经很成熟，在此不再进行深入分析。

如图4所述，本申请实施例提供的传感器信号检测系统还包括限流模块30。限流模块30的第一端与传感器信号检测电路10中第一开关模块的控制端和第二开关模块的控制端电连接，限流模块30的第二端用于与控制模块50电连接。

示例性的，如图6所示，限流模块30包括第三电阻R3。第三电阻R3的第一端与传感器信号检测电路10中第一开关模块的控制端和第二开关模块的控制端电连接，第三电阻R3的第二端用于与控制模块50的MCU_GPOI1引脚电连接。第三电阻R3主要起限流作用。

如图5所示，本申请实施例提供的传感器信号检测系统还包括第三开关模块40。第三开关模块40的控制端用于与控制模块50电连接，第三开关模块40的第一输出端分别与传感器信号检测电路10中第一开关模块的第二端和传感器信号处理模块20的第一端电连接，第三开关模块40的第二输出端分别与传感器信号检测电路10中第二开关模块的第二端和传感器信号处理模块20的第二端电连接，第三开关模块40的输入端用于与若干条被测线路电连接。

示例性的，被测线路为4条。

如图6所示，第三开关模块40包括多路开关芯片U3。多路开关芯片U3用于与4条被测线路电连接，并根据控制模块50发出的指令选择相应的被测线路。多路开关芯片U3的引脚4、引脚5、引脚6和引脚7分别与被测线路1的第一子线路、被测线路2的第一子线路、被测线路3的第一子线路和被测线路4的第一子线路电连接，多路开关芯片U3的引脚13、引脚12、引脚11和引脚10分别与被测线路1的第二子线路、被测线路2的第二子线路、被测线路3的第二子线路和被测线路4的第二子线路电连接。多路开关芯片U3的引脚1和引脚16分别与控制模块50的MUX_A0引脚和MUX_A1引脚电连接。多路开关芯片U3的引脚2实现芯片使能功能。多路开关芯片U3的引脚14、引脚15和引脚3是芯片的供电引脚，分别接+15V、0V和-15V。多路开关芯片U3的引脚8和引脚9用于输出选中的被测线路。

示例性的，多路开关芯片U3可以选用DG409芯片。

示例性的，控制模块50为由单片机和ADC(Analog-to-digital converter，模数转换器)集成的芯片，本申请选择ADUC7061芯片，原理图如图7所示，本申请还可以选择其他的集成ADC的单片机，例如ADUCM361等通用芯片。

ADUC7061芯片的MUX_A0引脚和MUX_A1引脚控制多路开关芯片U3选择相应的被测线路。当需要检测被测线路上的模拟量信号是否为传感器信号时，ADUC7061芯片通过MCU_GPIO1引脚控制传感器信号检测电路10导通，传感器信号检测电路10输出第一电压信号和第二电压信号，第一电压信号和第二电压信号分别施加到被测线路的第一子线路的第一模拟量信号上和被测线路的第二子线路的第二模拟量信号上，得到第一待处理信号和第二待处理信号。第一待处理信号和第二待处理信号经过传感器信号处理模块20处理后得到目标信号。ADUC7061芯片对目标信号进行处理后，得到处理后的目标信号，将处理后的目标信号与预设电压值进行比较，即可确定被测线路上的模拟量信号是否为传感器信号。

当检测出被测线路上的模拟量信号为传感器信号时，ADUC7061芯片通过MCU_GPIO1引脚控制传感器信号检测电路10关断，ADUC7061芯片重新采集被测线路上的传感器信号。当检测出被测线路上的模拟量信号不是传感器信号时，ADUC7061芯片不再对该被测线路进行采集，直记为0V。

需要说明的是，控制模块50为PLC中的功能模块。

本申请实施例还提供了一种传感器信号检测装置，包括上述所述的传感器信号检测系统。本申请实施例提供的传感器信号检测装置可以解决PLC在采集模拟量信号时，不确定采集到的模拟量信号是否为传感器信号的问题。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传感器信号检测电路，其特征在于，包括第一开关模块、第一阻值模块、第二开关模块和第二阻值模块；

所述第一开关模块的控制端和所述第二开关模块的控制端均用于与控制模块电连接，所述第一开关模块的第一端与所述第一阻值模块的第一端电连接，所述第一阻值模块的第二端用于接收第一基准电压信号，所述第一开关模块的第二端分别用于与传感器信号处理模块的第一端和被测线路的第一子线路电连接，所述第一开关模块的第三端和所述第二开关模块的第三端均用于接收电源电压信号，所述第二开关模块的第一端与所述第二阻值模块的第一端电连接，所述第二阻值模块的第二端用于接收第二基准电压信号，所述第二开关模块的第二端分别用于与所述传感器信号处理模块的第二端和所述被测线路的第二子线路电连接。

2.根据权利要求1所述的传感器信号检测电路，其特征在于，所述第一开关模块包括第一光继电器；所述第一光继电器的第二引脚作为所述第一开关模块的控制端用于与所述控制模块电连接，所述第一光继电器的第四引脚作为所述第一开关模块的第一端与所述第一阻值模块的第一端电连接，所述第一光继电器的第一引脚作为所述第一开关模块的第三端用于接收所述电源电压信号，所述第一光继电器的第三引脚作为所述第一开关模块的第二端分别用于与所述传感器信号处理模块的第一端和所述被测线路的第一子线路电连接。

3.根据权利要求1所述的传感器信号检测电路，其特征在于，所述第一阻值模块包括第一电阻；所述第一电阻的第一端与所述第一开关模块的第一端电连接，所述第一电阻的第二端用于接收所述第一基准电压信号。

4.根据权利要求1所述的传感器信号检测电路，其特征在于，所述第二开关模块包括第二光继电器；所述第二光继电器的第二引脚作为所述第二开关模块的控制端用于与所述控制模块电连接，所述第二光继电器的第四引脚作为所述第二开关模块的第一端与所述第二阻值模块的第一端电连接，所述第二光继电器的第一引脚作为所述第二开关模块的第三端用于接收所述电源电压信号，所述第二光继电器的第三引脚作为所述第二开关模块的第二端分别用于与所述传感器信号处理模块的第二端和所述被测线路的第二子线路电连接。

5.根据权利要求1所述的传感器信号检测电路，其特征在于，所述第二阻值模块包括第二电阻；所述第二电阻的第一端与所述第二开关模块的第一端电连接，所述第二电阻的第二端用于接收所述第二基准电压信号。

6.一种传感器信号检测系统，其特征在于，包括传感器信号处理模块和权利要求1-5任一项所述的传感器信号检测电路；所述传感器信号检测电路中第一开关模块的第二端分别与所述传感器信号处理模块的第一端和被测线路的第一子线路电连接，所述传感器信号检测电路中第二开关模块的第二端分别与所述传感器信号处理模块的第二端和所述被测线路的第二子线路电连接，所述传感器信号检测电路中第一开关模块的控制端和第二开关模块的控制端均用于与控制模块电连接，所述传感器信号处理模块的第三端和第四端均用于与所述控制模块电连接。

7.根据权利要求6所述的传感器信号检测系统，其特征在于，所述传感器信号检测系统还包括限流模块；所述限流模块的第一端与所述传感器信号检测电路中第一开关模块的控制端和第二开关模块的控制端电连接，所述限流模块的第二端用于与所述控制模块电连接。

8.根据权利要求6所述的传感器信号检测系统，其特征在于，所述传感器信号检测系统还包括第三开关模块；所述第三开关模块的控制端用于与所述控制模块电连接，所述第三开关模块的第一输出端分别与所述传感器信号检测电路中第一开关模块的第二端和所述传感器信号处理模块的第一端电连接，所述第三开关模块的第二输出端分别与所述传感器信号检测电路中第二开关模块的第二端和所述传感器信号处理模块的第二端电连接，所述第三开关模块的输入端用于与若干条所述被测线路电连接。

9.根据权利要求8所述的传感器信号检测系统，其特征在于，所述第三开关模块包括多路开关芯片。

10.一种传感器信号检测装置，其特征在于，包括权利要求6-9任一项所述的传感器信号检测系统。