CN219579353U - 一种可拆卸脚托及踝关节康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可拆卸脚托及踝关节康复训练装置，涉及医疗器械技术领域。该可拆卸脚托包括底托和鞋托，底托用于装配于踝关节康复训练装置上，底托上设置有快拆按钮和卡接舌，鞋托上设置有卡接槽，卡接舌卡接于卡接槽内，以使底托与鞋托实现锁合，按压快拆按钮带动卡接舌相对底托转动，以使底托与鞋托解除锁合。该可拆卸脚托能够解决现有技术中踝关节康复机器人因脚托尺寸固定、无法调节而造成的设备整体臃肿、患者脚部不透气、穿戴不舒服的问题。

Description

一种可拆卸脚托及踝关节康复训练装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种可拆卸脚托及踝关节康复训练装置。

背景技术

踝关节康复机器人是一种辅助患者的踝关节开展被动运动、日常活动和促进康复的医疗器械，其中，踝关节康复机器人包括机械关节，机械关节可在电机驱动下，用于协助踝关节器官辅助患者的踝关节进行康复运动。

目前，市面上的踝关节康复机器人的脚托存在尺寸固定、无法调节的现象，并且，为了满足不同脚部尺寸的患者的使用需求，脚托的尺寸通常较大，对于脚部尺寸较小的患者，尤其是不同年龄段的儿童，为了确保患者脚部稳定可靠的固定在脚托上，只能利用绑带反复、多次缠绕，造成设备整体臃肿、患者脚部不透气、穿戴不舒服的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可拆卸脚托及踝关节康复训练装置，能够解决现有技术中踝关节康复机器人因脚托尺寸固定、无法调节而造成的设备整体臃肿、患者脚部不透气、穿戴不舒服的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种可拆卸脚托，包括底托和鞋托，所述底托用于装配于踝关节康复训练装置上，所述底托上设置有快拆按钮和卡接舌，所述鞋托上设置有卡接槽，所述卡接舌卡接于所述卡接槽内，以使所述底托与所述鞋托实现锁合，按压所述快拆按钮带动所述卡接舌相对所述底托转动，以使所述底托与所述鞋托解除锁合。该可拆卸脚托能够解决现有技术中踝关节康复机器人因脚托尺寸固定、无法调节而造成的设备整体臃肿、患者脚部不透气、穿戴不舒服的问题。

可选地，所述底托上设置有安装座，所述快拆按钮滑动设置于所述安装座内，所述卡接舌转动设置于所述安装座内，所述卡接舌的一端与所述快拆按钮抵持、另一端卡接于所述卡接槽内或从所述卡接槽内脱离。

可选地，所述安装座上设置有连接凸起，所述快拆按钮上设置有连接滑槽，所述连接凸起穿设于所述连接滑槽并伸入所述快拆按钮内。

可选地，所述鞋托包括可替换脚托和软包绑缚组件，所述卡接槽位于所述可替换脚托上，所述软包绑缚组件装配于所述可替换脚托上，所述软包绑缚组件包括鞋底、设置于所述鞋底上的脚底软垫、足背绑缚带和脚踝绑缚带、以及设置于所述脚踝绑缚带上的后足跟软垫。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种踝关节康复训练装置，包括安装支架、跖屈背屈支架、第一驱动件、以及上述的可拆卸脚托，所述跖屈背屈支架转动设置于安装支架上，所述第一驱动件、所述跖屈背屈支架和所述可拆卸脚托依次传动连接，用于驱动所述跖屈背屈支架带动所述可拆卸脚托相对所述安装支架转动。该可拆卸脚托能够解决现有技术中踝关节康复机器人因脚托尺寸固定、无法调节而造成的设备整体臃肿、患者脚部不透气、穿戴不舒服的问题。

可选地，还包括内旋外旋支架和第二驱动件，所述跖屈背屈支架与所述第二驱动件的外壳固接，所述内旋外旋支架的一端与所述第二驱动件和所述可拆卸脚托的底托固接，所述第二驱动件用于驱动所述内旋外旋支架带动所述底托相对所述跖屈背屈支架转动。

可选地，还包括内翻外翻支架、翻转连接件和传动组件，所述内旋外旋支架的另一端与所述内翻外翻支架和所述可拆卸脚托的鞋托转动连接，所述内翻外翻支架和所述鞋托固接，所述翻转连接件贯穿所述内旋外旋支架并与所述内翻外翻支架固接，所述第二驱动件还用于通过传动组件带动所述内翻外翻支架相对所述内旋外旋支架转动。

可选地，所述传动组件包括第一连杆、力传导套筒、第二连杆和蓄力弹性件，所述第一连杆的一端可滑动和转动的连接于所述力传导套筒的一端，所述第一连杆的另一端与所述翻转连接件转动连接，所述第二连杆的一端可滑动和转动的连接于所述力传导套筒的另一端，所述第二连杆的另一端用于固装在所述第二驱动件的外壳上，所述蓄力弹性件套设于所述第一连杆上，所述蓄力弹性件的两端分别与所述第一连杆远离所述力传导套筒的端部和所述力传导套筒的端部抵接。

可选地，所述内翻外翻支架上设置有第一磁性件，所述鞋托上设置有第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件磁性相吸，以使所述内翻外翻支架和所述鞋托固接。

可选地，所述内翻外翻支架上设置有定位凹槽，所述鞋托上设置有定位凸起，所述定位凸起限位容置于所述定位凹槽内，以使所述内翻外翻支架和所述鞋托定位安装。

本实用新型实施例的有益效果包括：

该可拆卸脚托包括底托和鞋托，底托用于装配于踝关节康复训练装置上，底托上设置有快拆按钮和卡接舌，鞋托上设置有卡接槽，卡接舌卡接于卡接槽内，以使底托与鞋托实现锁合，按压快拆按钮带动卡接舌相对底托转动，以使底托与鞋托解除锁合。具体地，卡接舌包括卡接于卡接槽内的第一状态和从卡接槽内脱离的第二状态，当卡接舌卡接于卡接槽内时，可以使得底托与鞋托实现锁合，当卡接舌从卡接槽内脱离时，可以使得底托与鞋托解除锁合，按压快拆按钮可以带动卡接舌相对底托转动，以使卡接舌在第一状态和第二状态之间进行切换。通过本申请提供的可拆卸脚托，能够对应不同脚部尺寸的患者的使用需求更换与之相匹配的鞋托，无需对患者脚部利用绑带反复、多次缠绕，并且，底托始终装配于踝关节康复训练装置上，也不会影响患者利用踝关节康复训练装置进行康复训练，因而解决了现有技术中踝关节康复机器人因脚托尺寸固定、无法调节而造成的设备整体臃肿、患者脚部不透气、穿戴不舒服的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的踝关节康复训练装置示意图；

图2为本实用新型实施例提供的可拆卸脚托的结构示意图之一；

图3为本实用新型实施例提供的可拆卸脚托的结构示意图之二；

图4为本实用新型实施例提供的可拆卸脚托的结构示意图之三；

图5为本实用新型实施例提供的可拆卸脚托的结构示意图之四；

图6为本实用新型实施例提供的可拆卸脚托的结构示意图之五；

图7为本实用新型实施例提供的可拆卸脚托的穿戴示意图。

图标：100-可拆卸脚托；10-底托；11-安装座；111-连接凸起；12-快拆按钮；121-连接滑槽；13-卡接舌；20-鞋托；21-可替换脚托；211-卡接槽；22-软包绑缚组件；221-鞋底；222-脚底软垫；223-足背绑缚带；224-脚踝绑缚带；225-后足跟软垫；23-第二磁性件；24-铁片；25-定位凸起；300-踝关节康复训练装置；310-安装支架；320-跖屈背屈支架；330-内旋外旋支架；340-外壳；350-内翻外翻支架；351-第一磁性件；352-定位凹槽；360-翻转连接件；370-传动组件；371-第一连杆；372-力传导套筒；373-第二连杆；374-蓄力弹性件；A-转动起点；B-转动终点；α-转动角度。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请结合参照图1至图7，本申请实施例提供一种可拆卸脚托100，包括底托10和鞋托20，底托10用于装配于踝关节康复训练装置300上，底托10上设置有快拆按钮12和卡接舌13，鞋托20上设置有卡接槽211，卡接舌13卡接于卡接槽211内，以使底托10与鞋托20实现锁合，按压快拆按钮12带动卡接舌13相对底托10转动，以使底托10与鞋托20解除锁合。该可拆卸脚托100能够解决现有技术中踝关节康复机器人因脚托尺寸固定、无法调节而造成的设备整体臃肿、患者脚部不透气、穿戴不舒服的问题。

需要说明的是，如图1所示，该可拆卸脚托100用于装配于踝关节康复训练装置300上，以对患者的足部进行支撑和固定，从而使得踝关节康复训练装置300能够协助患者的踝关节进行康复运动。具体地，如图2所示，该可拆卸脚托100包括底托10和鞋托20，其中，底托10上设置有快拆按钮12和卡接舌13，鞋托20上设置有卡接槽211，卡接舌13包括卡接于卡接槽211内的第一状态和从卡接槽211内脱离的第二状态，当卡接舌13卡接于卡接槽211内时，可以使得底托10与鞋托20实现锁合，当卡接舌13从卡接槽211内脱离时，可以使得底托10与鞋托20解除锁合，按压快拆按钮12可以带动卡接舌13相对底托10转动，以使卡接舌13在第一状态和第二状态之间进行切换。

相较于市面上的踝关节康复机器人，为了确保患者脚部稳定可靠的固定在脚托上，只能利用绑带反复、多次缠绕，造成设备整体臃肿、患者脚部不透气、穿戴不舒服的问题，如图6所示，通过本申请提供的可拆卸脚托100，能够对应不同脚部尺寸的患者的使用需求更换与之相匹配的鞋托20，无需对患者脚部利用绑带反复、多次缠绕，并且，底托10始终装配于踝关节康复训练装置300上，也不会影响患者利用踝关节康复训练装置300进行康复训练，因而解决了现有技术中踝关节康复机器人因脚托尺寸固定、无法调节而造成的设备整体臃肿、患者脚部不透气、穿戴不舒服的问题。

示例地，如图6所示，对应不同脚部尺寸的患者，不仅是鞋托20的实际尺码，甚至鞋托20的实际厚度，本领域技术人员都应当能够根据实际情况进行合理的选择和设计，以确保踝关节康复训练装置300能够适用于不同踝关节高度的患者，关于鞋托20的实际尺寸，这里不作具体限制。

如图2所示，在本实施例中，底托10上设置有安装座11，快拆按钮12滑动设置于安装座11内，卡接舌13转动设置于安装座11内，卡接舌13的一端与快拆按钮12抵持、另一端卡接于卡接槽211内或从卡接槽211内脱离。

需要说明的是，快拆按钮12滑动设置于安装座11内，卡接舌13转动设置于安装座11内，在初始状态下，卡接舌13的一端与快拆按钮12抵持、另一端卡接于卡接槽211内，当需要拆下旧鞋托20时，朝向靠近安装座11的一侧按压快拆按钮12，可以通过卡接舌13的与快拆按钮12抵持的一端，带动卡接舌13相对安装座11沿第一方向转动，从而使得卡接舌13的另一端从卡接槽211内脱离，进而使得底托10与旧鞋托20解除锁合；当需要固定新鞋托20时，朝向背离安装座11的一侧拉动快拆按钮12，可以释放快拆按钮12施加在卡接舌13的一端的作用力，此时，卡接舌13的一端与快拆按钮12之间具有活动空间，卡接舌13能够相对安装座11沿第二方向转动，直至卡接舌13的一端与快拆按钮12重新抵持，从而使得卡接舌13的另一端卡接于卡接槽211内，进而使得底托10与新鞋托20实现锁合。

为了便于卡接舌13重新卡接于卡接槽211内，可以在卡接舌13的转动轴上套设一扭簧，扭簧的两端分别与快拆按钮12和卡接舌13的与快拆按钮12抵持的一端固定连接，以通过扭簧为快拆按钮12相对于安装座11以及卡接舌13相对于安装座11的复位提供复位力。或者，卡接舌13的与快拆按钮12抵持的一端具有一定的弹性，以使卡接舌13能够相对安装座11反向转动复位，从而带动快拆按钮12相对安装座11反向滑动复位。

如图2所示，在本实施例中，安装座11上设置有连接凸起111，快拆按钮12上设置有连接滑槽121，连接凸起111穿设于连接滑槽121并伸入快拆按钮12内，通过连接滑槽121的相对两端对连接凸起111的限位作用，既可以避免拆卸按钮相对安装座11反向滑动时从安装座11内脱离，又可以避免朝向靠近安装座11的一侧按压快拆按钮12时，施加的作用力过大造成卡接舌13发生损坏(或者扭簧、卡接舌13发生形变失效)。

如图2所示，在本实施例中，快拆按钮12、卡接舌13和卡接槽211的数量均为两个，两个快拆按钮12、两个卡接舌13和两个卡接槽211呈一一对应设置，以进一步提高底托10与鞋托20锁合时的稳定性和可靠性。

如图3至图6所示，在本实施例中，鞋托20包括可替换脚托21和软包绑缚组件22，卡接槽211位于可替换脚托21上，软包绑缚组件22装配于可替换脚托21上，以通过可替换脚托21实现与底托10之间的锁合连接，并通过软包绑缚组件22实现与患者脚部之间的绑缚固定。

示例地，如图5所示，在本实施例中，软包绑缚组件22包括鞋底221、设置于鞋底221上的脚底软垫222、足背绑缚带223和脚踝绑缚带224、以及设置于脚踝绑缚带224上的后足跟软垫225，以进一步提高患者脚部的舒适性和透气性。

如图1、图3和图4所示，本申请实施例还提供一种踝关节康复训练装置300，包括安装支架310、跖屈背屈支架320、第一驱动件、以及上述的可拆卸脚托100，跖屈背屈支架320转动设置于安装支架310上，第一驱动件、跖屈背屈支架320和可拆卸脚托100依次传动连接，用于驱动跖屈背屈支架320带动可拆卸脚托100相对安装支架310转动，以使患者的脚踝能够进行跖屈背屈方向上的康复训练。由于可拆卸脚托100的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，故在此不再赘述。

如图1、图3和图4所示，在本实施例中，该踝关节康复训练装置300还包括内旋外旋支架330和第二驱动件，跖屈背屈支架320与第二驱动件的外壳340固接，内旋外旋支架330的一端与第二驱动件和可拆卸脚托100的底托10固接，第二驱动件用于驱动内旋外旋支架330带动底托10相对跖屈背屈支架320转动，以使患者的脚踝能够进行内旋外旋方向上的康复训练。

如图1、图3和图4所示，在本实施例中，该踝关节康复训练装置300还包括内翻外翻支架350、翻转连接件360和传动组件370，内旋外旋支架330的另一端与内翻外翻支架350和可拆卸脚托100的鞋托20转动连接，内翻外翻支架350和鞋托20固接，翻转连接件360贯穿内旋外旋支架330并与内翻外翻支架350固接，第二驱动件还用于通过传动组件370带动内翻外翻支架350相对内旋外旋支架330转动，以使患者的脚踝能够进行内翻外翻方向上的康复训练。

如图3和图4所示，在本实施例中，传动组件370包括第一连杆371、力传导套筒372、第二连杆373和蓄力弹性件374，第一连杆371的一端可滑动和转动的连接于力传导套筒372的一端，第一连杆371的另一端与翻转连接件360转动连接，第二连杆373的一端可滑动和转动的连接于力传导套筒372的另一端，第二连杆373的另一端用于固装在第二驱动件的外壳340上，蓄力弹性件374套设于第一连杆371上，蓄力弹性件374的两端分别与第一连杆371远离力传导套筒372的端部和力传导套筒372的端部抵接。

如此一来，本申请提供的踝关节康复训练装置300，在第一驱动件带动跖屈背屈支架320相对安装支架310运动时，能够带动内旋外旋支架330和内翻外翻支架350同时进行跖屈背屈方向上的踝关节自由度的康复训练，而在第二驱动件带动底托10相对跖屈背屈支架320运动(即进行内旋外旋方向上的踝关节自由度的康复训练)时，能够通过传动组件370带动鞋托20同时进行内翻外翻方向上的踝关节自由度的康复训练。

如图7所示，由于内翻外翻支架350在内旋外旋方向和内翻外翻方向的结合运动形成不同心的圆弧设计，内翻外翻方向上人体限位角度(即转动起点A至转动终点B之间的转动角度α)设置为±35°，内翻外翻支架350的距离与旋转半径形成过渡圆弧，使内翻外翻支架350保持弧度旋转，不会形成很大的交错感。

如图3和图4所示，在本实施例中，内翻外翻支架350上设置有第一磁性件351，鞋托20上设置有第二磁性件23，第一磁性件351和第二磁性件23磁性相吸，以使内翻外翻支架350和鞋托20固接，从而提高内翻外翻支架350和鞋托20固接的便捷性。可选地，在第一磁性件351上还设置有铁片24，以进一步提高内翻外翻支架350和鞋托20固接的便捷性。

如图3和图4所示，在本实施例中，内翻外翻支架350上设置有定位凹槽352，鞋托20上设置有定位凸起25，定位凸起25限位容置于定位凹槽352内，以使内翻外翻支架350和鞋托20定位安装，从而确保内翻外翻支架350和鞋托20装配的准确性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种可拆卸脚托，其特征在于，包括底托和鞋托，所述底托用于装配于踝关节康复训练装置上，所述底托上设置有快拆按钮和卡接舌，所述鞋托上设置有卡接槽，所述卡接舌卡接于所述卡接槽内，以使所述底托与所述鞋托实现锁合，按压所述快拆按钮带动所述卡接舌相对所述底托转动，以使所述底托与所述鞋托解除锁合。

2.根据权利要求1所述的可拆卸脚托，其特征在于，所述底托上设置有安装座，所述快拆按钮滑动设置于所述安装座内，所述卡接舌转动设置于所述安装座内，所述卡接舌的一端与所述快拆按钮抵持、另一端卡接于所述卡接槽内或从所述卡接槽内脱离。

3.根据权利要求2所述的可拆卸脚托，其特征在于，所述安装座上设置有连接凸起，所述快拆按钮上设置有连接滑槽，所述连接凸起穿设于所述连接滑槽并伸入所述快拆按钮内。

4.根据权利要求1所述的可拆卸脚托，其特征在于，所述鞋托包括可替换脚托和软包绑缚组件，所述卡接槽位于所述可替换脚托上，所述软包绑缚组件装配于所述可替换脚托上，所述软包绑缚组件包括鞋底、设置于所述鞋底上的脚底软垫、足背绑缚带和脚踝绑缚带、以及设置于所述脚踝绑缚带上的后足跟软垫。

5.一种踝关节康复训练装置，其特征在于，包括安装支架、跖屈背屈支架、第一驱动件、以及权利要求1～4任意一项所述的可拆卸脚托，所述跖屈背屈支架转动设置于安装支架上，所述第一驱动件、所述跖屈背屈支架和所述可拆卸脚托依次传动连接，用于驱动所述跖屈背屈支架带动所述可拆卸脚托相对所述安装支架转动。

6.根据权利要求5所述的踝关节康复训练装置，其特征在于，还包括内旋外旋支架和第二驱动件，所述跖屈背屈支架与所述第二驱动件的外壳固接，所述内旋外旋支架的一端与所述第二驱动件和所述可拆卸脚托的底托固接，所述第二驱动件用于驱动所述内旋外旋支架带动所述底托相对所述跖屈背屈支架转动。

7.根据权利要求6所述的踝关节康复训练装置，其特征在于，还包括内翻外翻支架、翻转连接件和传动组件，所述内旋外旋支架的另一端与所述内翻外翻支架和所述可拆卸脚托的鞋托转动连接，所述内翻外翻支架和所述鞋托固接，所述翻转连接件贯穿所述内旋外旋支架并与所述内翻外翻支架固接，所述第二驱动件还用于通过传动组件带动所述内翻外翻支架相对所述内旋外旋支架转动。

8.根据权利要求7所述的踝关节康复训练装置，其特征在于，所述传动组件包括第一连杆、力传导套筒、第二连杆和蓄力弹性件，所述第一连杆的一端可滑动和转动的连接于所述力传导套筒的一端，所述第一连杆的另一端与所述翻转连接件转动连接，所述第二连杆的一端可滑动和转动的连接于所述力传导套筒的另一端，所述第二连杆的另一端用于固装在所述第二驱动件的外壳上，所述蓄力弹性件套设于所述第一连杆上，所述蓄力弹性件的两端分别与所述第一连杆远离所述力传导套筒的端部和所述力传导套筒的端部抵接。

9.根据权利要求7所述的踝关节康复训练装置，其特征在于，所述内翻外翻支架上设置有第一磁性件，所述鞋托上设置有第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件磁性相吸，以使所述内翻外翻支架和所述鞋托固接。

10.根据权利要求7所述的踝关节康复训练装置，其特征在于，所述内翻外翻支架上设置有定位凹槽，所述鞋托上设置有定位凸起，所述定位凸起限位容置于所述定位凹槽内，以使所述内翻外翻支架和所述鞋托定位安装。