CN219574634U - 一种控制器及使用该控制器的工具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种控制器及使用该控制器的工具，该控制器包括感应模块、电源及负载，感应模块包括芯片、第一电阻、感应传感器及第一开关，所述芯片与所述电源连接，所述感应传感器收到信号经过所述芯片输出至第一开关控制负载停止。该工具包括主机、电源及电机，所述主机上设置有握持区域，所述握持区域上设置有感应区域，所述感应区域连接所述控制器，所述感应区域内设置所述光电感应器，所述光电感应器接收信号传输至所述控制器来控制所述电机启停。

Description

一种控制器及使用该控制器的工具

技术领域

本申请涉及控制器及电动工具技术领域，尤其是涉及一种控制器及使用该控制器的工具。

背景技术

手持式电动工具，涉及的领域诸多，如生产加工类、建筑施工类、健身按摩类，具体产品诸如手持式角磨机、手电钻、筋膜枪等等。目前这类手持式的电动工具，在使用的过程中，有概率存在失误脱手的情况，特别是带砂轮片或者锯片类工具如突然脱手，其工作端依然进行高速运转，不采取及时的断电措施或安全保护将很容易造成财产损失和人员伤亡。

为了解决这一技术问题，现有技术中，如公开号为CN209998472U的专利，提出了一种具有意外脱手安全结构的手持电动工具，通过检测开关用于检测是否有使用者手持手柄壳体，当电机运行且当检测开关检测到无使用者手持手柄壳体时，所述检测开关及时切断电机电源并控制紧急锁紧机构锁紧转动轴，从而避免脱手后的工具对使用者以及周边的人员造成伤害，提高工具使用的安全性。但上述专利未有对检测开关的相应结构及其实施方式做进一步的详细说明，对于本领域的技术人员而言，还缺乏一种实施可靠的脱手或跌落保护控制器。

发明内容

针对现有技术的不足，本申请提供一种控制器及使用该控制器的工具，能有效地填补现有技术空缺。

本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种控制器，包括跌落触发模块、电源及负载，所述跌落触发模块包括芯片、第一电阻、跌落传感器及第一开关，所述芯片与所述电源连接，所述跌落传感器收到跌落信号经过所述芯片输出至第一开关控制负载停止。

作为另一种实施方式，提供另一种控制器，包括光电感应模块、电源及负载，所述光电感应模块包括芯片、第一电阻、光电感应器及第一开关，所述芯片与所述电源连接，所述光电感应器收到感应信号经过所述芯片输出至第一开关控制负载启停。

上述技术方案中，进一步的，所述光电感应器包括，正负极接线端，连接在电源上；红外发光管，用于发送红外线；红外接收管，用于接收遇到设定距离遮挡物反射后的红外线；信号输出端，用于输出感应信号。

上述技术方案中，进一步的，所述红外发光管与红外接收管之间还设置有物理隔离墙。

上述技术方案中，进一步的，还包括滤波模块和整流模块，所述滤波模块、所述整流模块与所述电源串联。

上述技术方案中，进一步的，所述芯片上设有若干I/O端口，分别连接所述第一电阻及所述跌落传感器或光电感应器，所述芯片的VCC端连接所述电源正极，所述芯片的VSS端连接所述滤波模块的低电平端，所述第一开关为双向触发二极管，所述电源负极与负载负极连接，所述负载正极与双向触发二极管连接。

上述技术方案中，进一步的，所述滤波模块包括电容及稳压二极管，所述电容与所述稳压二极管并联；所述整流模块包括二极管及第二电阻，所述二极管与所述第二电阻串联。

上述技术方案中，进一步的，当感应不到信号时，输出低电平经过所述第一电阻至所述双向触发二极管，所述双向触发二极管截止，负载停止运行；当感应到信号时，输出高电平经过所述第一电阻至所述双向触发二极管，所述双向触发二极管导通，负载正常运行。

基于上述控制器，还提供一种使用如上述控制器的工具，包括主机、电源及电机，所述主机上设置有握持区域，所述握持区域上设置有感应区域，所述感应区域连接所述控制器，所述感应区域内设置所述光电感应器，所述光电感应器接收信号传输至所述控制器来控制所述电机启停。

本申请的有益效果是：1.通过控制器内部元器件实现跌落或脱手保护，比传统机械机构保护成本更加低廉，不会存在因开关卡死而无法停止的问题；2.设置滤波整流模块使得内部电路干扰更加少，运行更加稳定；3.本申请提供的失手保护功能，适用于各种手持式的电动类工具，相比于现有的大部分失手保护结构而言，本申请在手持式电动器具脱手的瞬间，便可实现及时检测，进而及时切断电路，全程保证使用安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。

图1是本申请实施例一控制器的结构示意图。

图2是本申请实施例一控制器的流程示意图。

图3是本申请实施例一控制器的原理示意图。

图4是本申请实施例二控制器的结构示意图。

图5是本申请实施例二控制器的流程示意图。

图6是本申请实施例二控制器的原理示意图。

图7是本申请实施例二光电感应器的结构示意图。

图8是本申请实施例三的结构示意图。

图9是本申请实施例三的另一角度结构示意图。

实施方式

参照图1-3所示，为本申请的实施例一：一种带跌落保护的控制器，包括跌落触发模块、电源及负载，所述跌落触发模块包括芯片IC1、第一电阻R1、跌落传感器及第一开关Q1，所述芯片IC1与所述电源连接，所述跌落传感器收到跌落信号经过所述芯片IC1输出至第一开关Q1控制负载停止。

所述芯片IC1上有若干I/O端口，分别连接所述第一电阻R1及所述跌落传感器，所述芯片IC1的VCC端连接所述电源正极，所述芯片IC1的VSS端连接所述滤波模块的低电平端，所述第一开关Q1为双向可控硅Q1，所述电源负极与负载负极连接，所述负载正极与双向可控硅Q1连接。

为了使得内部电路干扰更加少，运行更加稳定，还包括滤波模块和整流模块，所述滤波模块、所述整流模块与所述电源串联，所述滤波模块包括电容C1及稳压二极管D2，所述电容C1与所述稳压二极管D2并联，所述整流模块包括二极管D1及第二电阻R2，所述二极管D1与所述第二电阻R2串联。

当所述跌落传感器检测到跌落信号时输出低电平经过所述第一电阻R1至所述双向可控硅Q1，所述双向可控硅Q1截止，负载停止运行；当所述跌落传感器没有检测到跌落信号时，输出高电平经过所述第一电阻R1至所述双向可控硅Q1，所述双向可控硅Q1导通，负载正常运行,所述负载为电机。

参照图4-7所示，为本申请的实施例二：一种带失手保护的控制器，所述控制器1包括芯片IC1、第一电阻R1及第一开关Q1，所述芯片IC1与所述电源连接，所述光电感应器收到感应信号经过所述芯片IC1输出至第一开关Q1控制电机启停。为了使得内部电路干扰更加少，运行更加稳定，还包括滤波模块和整流模块，所述滤波模块、所述整流模块与所述电源串联，所述滤波模块包括电容C1及稳压二极管D2，所述电容C1与所述稳压二极管D2并联，所述整流模块包括二极管D1及第二电阻R2，所述二极管D1与所述第二电阻R2串联。

所述芯片IC1上有若干I/O端口，分别连接所述第一电阻R1及所述人体感应器，所述芯片IC1的VCC端连接所述电源正极，所述芯片IC1的VSS端连接所述滤波模块的低电平端，所述第一开关Q1为双向触发二极管，所述电源负极与电机负极连接，所述电机正极与双向触发二极管连接。

更为具体的，所述光电感应器包括，正负极接线端2和3，连接在电源上；红外发光管5，用于发送红外线；红外接收管6，用于接收遇到设定距离遮挡物8（在本实施例中，遮挡物一般为人手）反射后的红外线；信号输出端4，用于输出感应信号。为了避免干扰，提升识别准确性，所述红外发光管与红外接收管之间还设置有物理隔离墙7。

当光电感应器感应不到信号时，输出低电平经过所述第一电阻R1至所述双向触发二极管Q1，所述双向触发二极管Q1截止，所述电机停止运行；当所述光电感应器感应到信号时，输出高电平经过所述第一电阻R1至所述双向触发二极管Q1，所述双向触发二极管Q1导通，所述电机正常运行。

参照图8-9所示，基于上述实施例二，还提供了实施例三：一种手持式电动工具，本实施例具体展示的为角磨机，但可以明确的是，除了该角磨机，在其余的手持式电动器具上使用本申请的方案，其效果是一致的，也应纳入本申请的保护范围内。具体而言，提供失手保护的角磨机，包括主机9，设置在主机9内部的电源，电源可以为交流输入或直流输入，无论哪种输入方式，都不影响本方案的实施；还包括设置在主机内部的电机及实施例二所示的控制器。该主机设置有握持区域10，供使用者拿握进行工作，在握持区域10上设置有感应区域101，所述感应区域101连接该控制器3，所述感应区域101内设置有光电感应器，所述光电感应器接收信号传输至所述控制器3来控制所述电机启停。

关于本实施例的工作过程：用户握持住该角磨机并覆盖住感应区域101，这个状态时，所述光电感应器及控制器1检测到信号，电机保持持续接通的状态，主机可以正常工作。当用户不慎脱手，用户的手远离所述感应区域101的这个过程中，所述光电感应器及控制器1检测到信号，使内部电路断开，电机停止工作，在主机脱手的瞬间，即可以使主机停机，保证了脱手时的安全性。

以上所述，只是本申请的较佳实施例，并非对本申请作出任何形式上的限制，在不脱离本申请的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种控制器，其特征在于，包括跌落触发模块、电源及负载，所述跌落触发模块包括芯片、第一电阻、跌落传感器及第一开关，所述芯片与所述电源连接，所述跌落传感器收到跌落信号经过所述芯片输出至第一开关控制负载停止。

2.一种控制器，其特征在于，包括光电感应模块、电源及负载，所述光电感应模块包括芯片、第一电阻、光电感应器及第一开关，所述芯片与所述电源连接，所述光电感应器收到感应信号经过所述芯片输出至第一开关控制负载启停。

3.根据权利要求2所述的一种控制器，其特征在于，

所述光电感应器包括，

正负极接线端，连接在电源上；

红外发光管，用于发送红外线；

红外接收管，用于接收遇到设定距离遮挡物反射后的红外线；

信号输出端，用于输出感应信号。

4.根据权利要求3所述的一种控制器，其特征在于，所述红外发光管与红外接收管之间还设置有物理隔离墙。

5.根据权利要求1或2所述的一种控制器，其特征在于，还包括滤波模块和整流模块，所述滤波模块、所述整流模块与所述电源串联。

6.根据权利要求5所述的一种控制器，其特征在于，所述芯片上设有若干I/O端口，分别连接所述第一电阻及所述跌落传感器或光电感应器，所述芯片的VCC端连接所述电源正极，所述芯片的VSS端连接所述滤波模块的低电平端，所述第一开关为双向触发二极管，所述电源负极与负载负极连接，所述负载正极与双向触发二极管连接。

7.根据权利要求6所述的一种控制器，其特征在于，所述滤波模块包括电容及稳压二极管，所述电容与所述稳压二极管并联；所述整流模块包括二极管及第二电阻，所述二极管与所述第二电阻串联。

8.根据权利要求6所述的一种控制器，其特征在于，当感应不到信号时，输出低电平经过所述第一电阻至所述双向触发二极管，所述双向触发二极管截止，负载停止运行；当感应到信号时，输出高电平经过所述第一电阻至所述双向触发二极管，所述双向触发二极管导通，负载正常运行。

9.一种使用如权利要求2-4任一项所述控制器的工具，其特征在于，包括主机、电源及电机，所述主机上设置有握持区域，所述握持区域上设置有感应区域，所述感应区域连接所述控制器，所述感应区域内设置所述光电感应器，所述光电感应器接收信号传输至所述控制器来控制所述电机启停。