CN108006752A - 一种吸油烟机的非接触控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种吸油烟机非接触控制系统及其控制方法，包括用于控制吸油烟机的功能执行模块的主控模块，用于检测用户手势的手势检测模块，其特征在于：还包括与手势检测连接的手势处理模块，手势处理模块还与主控模块连接；所述手势检测模块包括X个能感应人手距离并将人手距离转换为相应电容值的电容检测单元，每个电容检测单元均与手势处理模块连接，X为大于等于3的自然数；每个电容检测单元的检测区域内均设有一组红外发射管和红外接收管，每组红外发射管和红外接收管也均与手势处理模块连接；与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明通过X个电容检测单元和X组红外发射管和红外接收管的结合，实现手势检测，能较好提高手势检测的抗干扰性能。

Description

一种吸油烟机的非接触控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种吸油烟机非接触控制系统及其控制方法。

背景技术

吸油烟机改变了厨房的大环境，可以将对厨房环境和人体有害的油烟迅速抽走，将油烟排出到室外，减少污染，净化空气，并有防毒、防爆的安全保障作用。吸油烟机已成为现代家庭必不可少的厨房设备。吸油烟机在长时间使用后，其触控面板或是按压开关上会沾染油污，此时去操作会弄脏手指，另外当手中有厨具或是手很脏时进行操控，则会污染触控面板或是按压开关。

专利号为ZL 201520881739.8(公告号CN205156087U)的中国专利公布了一种抽油烟机手势控制系统，其包括显示模块、提示模块、照明模块和主控模块，距离感应模块和动作感应模块，其中距离感应模块包括电容传感器和电容检测芯片，电容传感器用于感应人手的距离并将距离信息转化为相应的电容值，电容检测芯片用于检测电容传感器的电容值并在电容值达到预定值时发出第一反馈信号；动作感应模块用于检测操作者的手势并在检测到预定的手势时输出第二反馈信号；主控模块可以根据第一反馈信号控制风机的启停，主控模块根据第二反馈信号控制风机的转速。这种非接触控制方式中，动作感应模块采用一组红外发射器和红外接收器来判断操作人员的手势，即主控模块根据人手同时遮住红外发射器和红外接收器的次数来控制风机转速，当人手同时遮住红外发射器和红外接收器的次数为一次时，风机转速为低档，当人手同时遮住红外发射器和红外接收器的次数为二次时，风机转速为中档，当人手同时遮住红外发射器和红外接收器的次数为三次时，风机转速为高档，这种通过计数的方式对风机的开启和转速进行控制的方式很笨拙，并且计数很容易出错(特别是在油烟浓度较大时，干扰严重，计数更容易出错)，从而导致用户失去耐心，用户体验不好。

申请号为CN201510011826.2(公告号CN104566591A)的中国专利公开了一种吸油烟机的非接触式控制方法，所述吸油烟机上安装有向外发射红外光的若干红外发射二极管和检测外界反射回来的红外光的若干红外接收感应器，若干红外发射二极管和若干红外接收感应器一一对应，通过若干个红外发射二极管依次向外发出红外光，若干个红外接收传感器依次检测对应红外发射二极管发光时的红外光强度和对应红外发射二极管熄灭时的背景红外光强度，然后根据各个红外接收感应器检测到的红外光强度实时识别控制手势；再根据控制手势生成控制指令控制吸油烟机。这种方式，根据各个红外接收感应器检测到的红外光强度实时识别控制手势，然后根据预定的手势对油烟机进行控制，这种方式较“计数”控制方式有了较大的改进，能避免计数采集误差带来的控制不精确问题；但是在油烟浓度较大，或者用户身高较高时，油烟及用户身体的部分会对红外光的接收造成干扰(油烟和人身体会折射或散射红外光)，其抗干性能依然较差，因此非接触控制方式仍然需要改进。

发明内容

本发明首要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种有效避免油烟或其他能干扰红外光接收的吸油烟机的非接触控制系统。

本发明进一步要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种有效避免油烟或其他能干扰红外光接收的吸油烟机的非接触控制系统的控制方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种吸油烟机的非接触控制系统，包括用于控制吸油烟机的功能执行模块的主控模块，用于检测用户手势的手势检测模块，其特征在于：还包括与手势检测连接的手势处理模块，手势处理模块还与主控模块连接；所述手势检测模块包括X个能感应人手距离并将人手距离转换为相应电容值的电容检测单元，每个电容检测单元均与手势处理模块连接，X为大于等于3的自然数；每个电容检测单元的检测区域内均设有一组红外发射管和红外接收管，每组红外发射管和红外接收管也均与手势处理模块连接；所述手势处理模块内预先保存有与前述X个电容检测单元的检测数据匹配的手势信息，同时，手势处理模块内也预先保存有与前述多组红外发射管和红外接收管的检测数据匹配的手势信息；手势处理模块根据前述X个电容检测单元发来的第一检测数据寻找与其匹配的第一手势信息，同时，手势处理模块根据前述多组红外发射管和红外接收管发来的第二检测数据寻找与其匹配的第二手势信息，然后手势处理模块判断第一手势信息与第二手势信息是否相同，如果相同，则将该手势信息发送给主控模块，主控模块然后根据该手势信息对功能执行模块进行控制。

作为改进，所述手势检测模块包括M*N个电容检测单元，这M*N个个电容检测单元按照M行N列的方式排列，M*N个电容检测单元内分别设有一组红外发射管和红外接收管，M和N均为大于1的自然数，这种排列方式能更好提高抗干扰性能。

较好的，每个电容检测单元内的红外发射管和红外接收管设置在其检测区域的中心位置。

再改进，所述手势处理模块通过如下方式处理X个电容检测单元发来的检测数据：

手势处理模块为每一个电容检测单元设一个标志位；

当某一个电容检测单元发来的检测数值达到预先设定的第一阈值时，将相应电容检测单元的标志位置1；

手势处理模块记录每一个电容检测单元的标志位置1的先后顺序，如果相应电容检测单元的标志位没有置1，则用0表示；

手势处理模块将每一个电容检测单元的标志位置1的先后顺序记录保存起来；

手势处理模块内预先保存有X个电容检测单元的标志位置1先后顺序与不同手势信息之间的配对表；

手势处理模块根据前述X个电容检测单元发来的第一检测数据，判断X个电容检测单元的标志位置1先后顺序，然后寻找与其匹配的第一手势信息。

再改进，所述手势信息包括从左往右，从右往左，从上往下和从下往上；当N大于等于3时，当最左侧两列电容检测单元标志位置1时间均早于当最右侧两列电容检测单元标志位置1时间，即判断手势信息为从左往右；当最右侧两列电容检测单元标志位置1时间均早于当最左侧两列电容检测单元标志位置1时间，即判断手势信息为从右往左；当M大于等于3时，当最上两行电容检测单元标志位置1时间均早于当最下两行电容检测单元标志位置1时间，即判断手势信息为从上往下；当最下两行电容检测单元标志位置1时间均早于当最上两行电容检测单元标志位置1时间，即判断手势信息为从下往上。

再改进，所述多组红外发射管和红外接收管一次轮流工作，在一组红外发射管和红外接收管工作时，其他组红外发射管和红外接收管关闭；所述手势处理模块通过如下方式处理多组红外发射管和红外接收管发来的检测数据：

手势处理模块为每一个红外接收管设一个标志位；

当某一个红外接收管接收到的红外光强度值达到预先设定的第二阈值时，将相应红外接收管的标志位置1；

手势处理模块记录每一个红外接收管的标志位置1的先后顺序；

手势处理模块将每一个红外接收管的标志位置1的先后顺序记录保存起来；

手势处理模块内预先保存有X个红外接收管的标志位置1先后顺序与不同手势信息之间的配对表；

手势处理模块根据前述X个红外接收管发来的第二检测数据，判断X个红外接收管的标志位置1先后顺序，然后寻找与其匹配的第二手势信息。

再改进，所述手势信息包括从左往右，从右往左，从上往下和从下往上；当N大于等于3时，当最左侧两列红外接收管标志位置1时间均早于当最右侧两列红外接收管标志位置1时间，即判断手势信息为从左往右；当最右侧两列红外接收管标志位置1时间均早于当最左侧两列红外接收管标志位置1时间，即判断手势信息为从右往左；当M大于等于3时，当最上两行红外接收管标志位置1时间均早于当最下两行红外接收管标志位置1时间，即判断手势信息为从上往下；当最下两行红外接收管标志位置1时间均早于当最上两行红外接收管标志位置1时间，即判断手势信息为从下往上。

作为优选，每组红外发射管和红外接收管的工作间隔时间为10ms～100ms。

所述手势处理模块可以与所述手势检测模块集成在一块PCB板上；也可以与所述主控模块集成在一块PCB板上。

本发明解决上述进一步技术问题所采用的技术方案为：一种具有上述结构的吸油烟机的非接触控制系统的控制方法，其特征在于：所述手势处理模块通过如下方式处理X个电容检测单元发来的检测数据：

手势处理模块为每一个电容检测单元设一个标志位；

当某一个电容检测单元发来的检测数值达到预先设定的第一阈值时，将相应电容检测单元的标志位置1；

手势处理模块记录每一个电容检测单元的标志位置1的先后顺序，如果相应电容检测单元的标志位没有置1，则用0表示；

手势处理模块将每一个电容检测单元的标志位置1的先后顺序记录保存起来；

手势处理模块内预先保存有X个电容检测单元的标志位置1先后顺序与不同手势信息之间的配对表；

手势处理模块根据前述X个电容检测单元发来的第一检测数据，判断X个电容检测单元的标志位置1先后顺序，然后寻找与其匹配的第一手势信息；

所述多组红外发射管和红外接收管一次轮流工作，在一组红外发射管和红外接收管工作时，其他组红外发射管和红外接收管关闭；所述手势处理模块通过如下方式处理多组红外发射管和红外接收管发来的检测数据：

手势处理模块为每一个红外接收管设一个标志位；

当某一个红外接收管接收到的红外光强度值达到预先设定的第二阈值时，将相应红外接收管的标志位置1；

手势处理模块记录每一个红外接收管的标志位置1的先后顺序；

手势处理模块将每一个红外接收管的标志位置1的先后顺序记录保存起来；

手势处理模块内预先保存有X个红外接收管的标志位置1先后顺序与不同手势信息之间的配对表；

手势处理模块根据前述X个红外接收管发来的第二检测数据，判断X个红外接收管的标志位置1先后顺序，然后寻找与其匹配的第二手势信息；

然后手势处理模块判断第一手势信息与第二手势信息是否相同，如果相同，则将该手势信息发送给主控模块，主控模块然后根据该手势信息对功能执行模块进行控制。

作为改进，所述非接触控制系统开机后，X个电容检测单元的标志位和X个红外接收管的标志位均清零；然后进行电容检测单元及红外发射管和红外接收管的自检，首先，记录所有电容检测单元的初始电容值，如果有一个电容检测单元的初始电容值大于预设自检电容值，则手势检测模块自检错误，并记录相应的电容检测单元；然后，记录红外发射管未发射红外光时，对应的红外接收管接收到的红外光强度；然后各组红外发射管依次发射红外光，记录同组红外接收管接收到的红外光强度，得到各组红外发射管发射红外光和未发射红外光时对应组红外接收管接受到的红外光强度差，若有一组红外接收管接收的红外光强度差大于预设自检光强度值，则手势检测模块自检错误，并记录相应组红外发射管和红外接收管；手势检测模块10次自检都出错后，则把错误信息发送给主控模块，主控模块通过人机交互模块提示用户手势检测模块失效。

作为优选，所述手势检测模块包括六个电容检测单元，这六个电容检测单元按照两行三列的方式排列，第一行电容检测单元从左到右依次标记即为1、3、5；第二行电容检测单元从左到右依次标记即为2、4、6；六个电容检测单元内分别设有一组红外发射管和红外接收管，第一行红外接收管从左到右依次标记为1’、3’、5’；第二行红外接收管从左到右依次标记为2’、4’、6’；

手势处理模块内预先保存的六个电容检测单元的标志位置1先后顺序与不同手势信息之间的配对表为：

手势处理模块内预先保存的六个红外接收管的标志位置1先后顺序与不同手势信息之间的配对表为：

。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明通过X个电容检测单元和X组红外发射管和红外接收管的结合，实现手势检测，能较好提高手势检测的抗干扰性能。

附图说明

图1为本发明实施例中吸油烟机的非接触控制系统的框图。

图2为本发明实施例中非接触控制系统的示意图。

图3为本发明实施例中非接触控制系统工作流程图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1所示的吸油烟机的非接触控制系统，包括用于控制吸油烟机的功能执行模块的主控模块，用于检测用户手势的手势检测模块，与主控模块连接的人机交互模块，及与手势检测连接的手势处理模块；本实施例中，手势检测连接的手势处理模块集成在一块PCB板上，而所述手势检测模块包括电容传感器和红外传感器，其中电容传感器包括X个能感应人手距离并将人手距离转换为相应电容值的电容检测单元，X为大于等于3的自然数，每个电容检测单元均与手势处理模块连接，每个电容检测单元的检测区域中心设有一个红外传感器，红外传感器包括成对设置的一组红外发射管和红外接收管，每组红外发射管和红外接收管也均与手势处理模块连接

所述手势处理模块内预先保存有与前述X个电容检测单元的检测数据匹配的手势信息，同时，手势处理模块内也预先保存有与前述多组红外发射管和红外接收管的检测数据匹配的手势信息。

所述手势处理模块通过如下方式处理M*N个电容检测单元发来的检测数据：

手势处理模块为每一个电容检测单元设一个标志位；

当某一个电容检测单元发来的检测数值达到预先设定的第一阈值时，将相应电容检测单元的标志位置1；

手势处理模块记录每一个电容检测单元的标志位置1的先后顺序，如果相应电容检测单元的标志位没有置1，则用0表示；

手势处理模块将每一个电容检测单元的标志位置1的先后顺序记录保存起来；

手势处理模块内预先保存有X个电容检测单元的标志位置1先后顺序与不同手势信息之间的配对表；

手势处理模块根据前述X个电容检测单元发来的第一检测数据，判断X个电容检测单元的标志位置1先后顺序，然后寻找与其匹配的第一手势信息；

所述手势信息包括从左往右，从右往左，从上往下和从下往上；当行数M大于等于3时，当最左侧两列电容检测单元标志位置1时间均早于当最右侧两列电容检测单元标志位置1时间，即判断手势信息为从左往右；当最右侧两列电容检测单元标志位置1时间均早于当最左侧两列电容检测单元标志位置1时间，即判断手势信息为从右往左；当列数N大于等于3时，当最上两行电容检测单元标志位置1时间均早于当最下两行电容检测单元标志位置1时间，即判断手势信息为从上往下；当最下两行电容检测单元标志位置1时间均早于当最上两行电容检测单元标志位置1时间，即判断手势信息为从下往上。

所述多组红外发射管和红外接收管一次轮流工作，在一组红外发射管和红外接收管工作时，其他组红外发射管和红外接收管关闭；每组红外发射管和红外接收管的工作间隔时间为10ms～100ms；所述手势处理模块通过如下方式处理多组红外发射管和红外接收管发来的检测数据：

手势处理模块为每一个红外接收管设一个标志位；

当某一个红外接收管接收到的红外光强度值达到预先设定的第二阈值时，将相应红外接收管的标志位置1；

手势处理模块记录每一个红外接收管的标志位置1的先后顺序；

手势处理模块将每一个红外接收管的标志位置1的先后顺序记录保存起来；

手势处理模块内预先保存有X个红外接收管的标志位置1先后顺序与不同手势信息之间的配对表；

手势处理模块根据前述X个红外接收管发来的第二检测数据，判断X个红外接收管的标志位置1先后顺序，然后寻找与其匹配的第二手势信息。

所述手势信息包括从左往右，从右往左，从上往下和从下往上；当行数M大于等于3时，当最左侧两列红外接收管标志位置1时间均早于当最右侧两列红外接收管标志位置1时间，即判断手势信息为从左往右；当最右侧两列红外接收管标志位置1时间均早于当最左侧两列红外接收管标志位置1时间，即判断手势信息为从右往左；当列数N大于等于3时，当最上两行红外接收管标志位置1时间均早于当最下两行红外接收管标志位置1时间，即判断手势信息为从上往下；当最下两行红外接收管标志位置1时间均早于当最上两行红外接收管标志位置1时间，即判断手势信息为从下往上。

下面，以手势检测模块中的电容传感器包括6个电容检测单元，6个红外传感器为具体的实施例对本发明的方法做更详细的描述：6个电容检测单元按照2行3列的方式排列，6个电容检测单元的检测区域中心分别设有一个红外传感器——即一组对应的红外发射管和红外接收管，参见图2所示，该手势检测模块安装在吸油烟机壳体的正面。

将第一行电容检测单元从左到右依次标记即为1、3、5；第二行电容检测单元从左到右依次标记即为2、4、6；六个电容检测单元内分别设有一组红外发射管和红外接收管，第一行红外接收管从左到右依次标记为1’、3’、5’；第二行红外接收管从左到右依次标记为2’、4’、6’；

本实施例中，手势处理模块内预先保存的六个电容检测单元的标志位置1先后顺序与不同手势信息之间的配对表为：

本实施例中，手势处理模块内预先保存的六个红外接收管的标志位置1先后顺序与不同手势信息之间的配对表为：

非接触控制系统的具体工作方法，参见图3所示：

1、开机，手势检测模块和手势处理模块初始化，将用于存放电容值信息、电容手势信息、电容检测单元标志位置1先后顺序信息的数据缓存区和所有电容检测单元标志位清零；用于存放红外接收强度值、红外手势信息、红外接收管标志位置1先后顺序信息的数据缓存区和红外接收管标志位清零，手势数据值清零；

2、手势检测模块自检，记录6个区域各自初始电容值，存放在相应的缓存区内，若有一个区域的初始电容值大于预设自检电容值Csmax，则手势检测模块自检错误，并记录相应的错误区域；记录红外发射管未发射红外光时，各组接收管接收到的红外光强度，各组的红外发射管依次发射红外光，记录同组接收管接收到的红外光强度，得到各组传感器发射管发射红外光和未发射红外光时接收管接受到的红外光强度差，若有一组的红外光强度差大于预设自检红外光强度值Dsmax，则手势检测模块自检错误，并记录相应的红外接收管编号，手势检测模块自检10次都出错后，则把错误信息发送给主控模块，主控模块通过人机交互模块提示用户手势检测模块失效；

3、电容传感器实时检测各个电容检测单元的电容值，当电容值达到阈值Cw时，则相应电容区域对应的标志位置1，同时记录各个标志位置1的先后顺序，若2、1、3、4、5、6区域的标志位先后置1，则把数据213456存放于电容传感器置1先后顺序缓存区，若相应区域没有置1，则用0表示，如531000，则表示第5、3、1区域先后置1，其他区域未置1；每组红外传感器依次轮流工作，在一组红外传感器工作时，其他组的红外发射管和接收管都不工作，这样有效地避免了组间干扰，当红外接收管接收到的红外光强度大于阈值Dw时，则相应红外传感器对应的标志位置1，同时记录各个标志位置1的先后顺序，并把先后置1数据存放于红外传感器置1先后顺序缓存区；每组红外传感器工作的间隔时间为10ms≤Tj≤100ms，优先地选择36ms；

4、将电容传感器置1先后顺序缓存区的数据与预设的手势数据比较，若匹配，则存储相应的第一手势信息；将红外传感器置1先后顺序缓存区的数据与预设的手势数据比较，若匹配，则存储相应的第二手势信息，若存储的第一手势信息与第二手势信息相同，则将对应的手势信息发送给主控模块；

5、主控模块根据手势处理模块发送过来的手势信息，并根据预设的手势信息对应的功能，带动功能模块执行相应的动作，例如从下往上的手势对应开关机的功能，从左往右的手势对应增加风机档位的功能，从右往左的手势对应减小风机档位的功能，从上往下的手势对应开关照明灯的功能。

人机交互模块可以是油烟机上的操作面板或者智能移动终端，智能移动终端与主控模块之间用WIFI或者蓝牙进行通讯。人机交互模块可以实时显示油烟机的工作状态，同时支持用户更换不同手势对应的功能。

下面对手势检测模块进行传感器数据采集和判断手势信息的流程做进一步的说明，此处以电容传感器的工作流程为例说明，红外传感器的工作流程与下述电容传感器的工作流程301～406和408一样：

301.判断检测单元标志位置1先后顺序缓存区数据是否为“000000”，若是则进入步骤302，否则进入步骤401；

302.判断任一电容检测单元的电容值是否检测到超过阈值Cw的电容量，若是则进入步骤303，否则停留在步骤302；

303.判断该电容检测单元的标号是否已在电容检测单元标志位置1先后顺序缓存区中存在，若是则进入步骤305，否则进入步骤304；

304.把该电容检测单元对应的标志位置1，并在电容检测单元标志位置1先后顺序缓存区记录该区域标号；

305.计时器计数值是否等于0，若是则计时器开始计时；

306.判断计时时间是否大于T0，若是则计时器清零，进入步骤401，否则进入步骤307；

307.判断电容检测单元标志位置1先后顺序缓存区数据是否都非0，若是则计时器清零，进入步骤402，否则进入步骤302；

401.判断电容检测单元标志位置1先后顺序缓存区数据是否包含“0”，若是则进入步骤408，否则进入步骤402。

402.判断电容检测单元标志位置1先后顺序缓存区数据是否与“从左往右”预设手势数据匹配，若是则进入步骤406，否则进入步骤403；

403.判断电容检测单元标志位置1先后顺序缓存区数据是否与“从右往左”预设手势数据匹配，若是则进入步骤406，否则进入步骤404；

404.判断电容检测单元标志位置1先后顺序缓存区数据是否与“从下往上”预设手势数据匹配，若是则进入步骤406，否则进入步骤405。；

405.判断电容检测单元标志位置1先后顺序缓存区数据是否与“从上往下”预设手势数据匹配，若是则进入步骤406，否则进入步骤408；

406.存储匹配的手势信息，记为第一手势信息。

407.同样原理，按照与301～406相同步骤，判断红外传感器对应的第二手势信息，若第一手势信息与第二手势信息相同，则把对应的手势信息发送给主控模块，否则不发送。

408.把电容传感器置1先后顺序缓存区清零为“000000”，返回上一级程序。

Claims (12)

1.一种吸油烟机的非接触控制系统，包括用于控制吸油烟机的功能执行模块的主控模块，用于检测用户手势的手势检测模块，其特征在于：还包括与手势检测连接的手势处理模块，手势处理模块还与主控模块连接；所述手势检测模块包括X个能感应人手距离并将人手距离转换为相应电容值的电容检测单元，每个电容检测单元均与手势处理模块连接，X为大于等于3的自然数；每个电容检测单元的检测区域内均设有一组红外发射管和红外接收管，每组红外发射管和红外接收管也均与手势处理模块连接；所述手势处理模块内预先保存有与前述X个电容检测单元的检测数据匹配的手势信息，同时，手势处理模块根据前述X个电容检测单元发来的第一检测数据寻找与其匹配的第一手势信息，同时，手势处理模块根据前述多组红外发射管和红外接收管发来的第二检测数据寻找与其匹配的第二手势信息，然后手势处理模块判断第一手势信息与第二手势信息是否相同，如果相同，则将该手势信息发送给主控模块，主控模块然后根据该手势信息对功能执行模块进行控制。

2.根据权利要求1所述的吸油烟机的非接触控制系统，其特征在于：所述手势检测模块包括M*N个电容检测单元，这M*N个个电容检测单元按照M行N列的方式排列，M*N个电容检测单元内分别设有一组红外发射管和红外接收管，M和N均为大于1的自然数。

3.根据权利要2所述的吸油烟机的非接触控制系统，其特征在于：每个电容检测单元内的红外发射管和红外接收管设置在其检测区域的中心位置。

4.根据权利要求2或3所述的吸油烟机的非接触控制系统，其特征在于：所述手势处理模块通过如下方式处理M*N个电容检测单元发来的检测数据：

手势处理模块为每一个电容检测单元设一个标志位；

当某一个电容检测单元发来的检测数值达到预先设定的第一阈值时，将相应电容检测单元的标志位置1；

手势处理模块记录每一个电容检测单元的标志位置1的先后顺序，如果相应电容检测单元的标志位没有置1，则用0表示；

手势处理模块将每一个电容检测单元的标志位置1的先后顺序记录保存起来；

手势处理模块内预先保存有X个电容检测单元的标志位置1先后顺序与不同手势信息之间的配对表；

手势处理模块根据前述X个电容检测单元发来的第一检测数据，判断X个电容检测单元的标志位置1先后顺序，然后寻找与其匹配的第一手势信息。

5.根据权利要求4所述的吸油烟机的非接触控制系统，其特征在于：所述手势信息包括从左往右，从右往左，从上往下和从下往上；当N大于等于3时，当最左侧两列电容检测单元标志位置1时间均早于当最右侧两列电容检测单元标志位置1时间，即判断手势信息为从左往右；当最右侧两列电容检测单元标志位置1时间均早于当最左侧两列电容检测单元标志位置1时间，即判断手势信息为从右往左；当M大于等于3时，当最上两行电容检测单元标志位置1时间均早于当最下两行电容检测单元标志位置1时间，即判断手势信息为从上往下；当最下两行电容检测单元标志位置1时间均早于当最上两行电容检测单元标志位置1时间，即判断手势信息为从下往上。

6.根据权利要求2或3所述的吸油烟机的非接触控制系统，其特征在于：所述多组红外发射管和红外接收管一次轮流工作，在一组红外发射管和红外接收管工作时，其他组红外发射管和红外接收管关闭；所述手势处理模块通过如下方式处理多组红外发射管和红外接收管发来的检测数据：

手势处理模块为每一个红外接收管设一个标志位；

当某一个红外接收管接收到的红外光强度值达到预先设定的第二阈值时，将相应红外接收管的标志位置1；

手势处理模块记录每一个红外接收管的标志位置1的先后顺序；

手势处理模块将每一个红外接收管的标志位置1的先后顺序记录保存起来；

手势处理模块内预先保存有X个红外接收管的标志位置1先后顺序与不同手势信息之间的配对表；

手势处理模块根据前述X个红外接收管发来的第二检测数据，判断X个红外接收管的标志位置1先后顺序，然后寻找与其匹配的第二手势信息。

7.根据权利要求6所述的吸油烟机的非接触控制系统，其特征在于：所述手势信息包括从左往右，从右往左，从上往下和从下往上；当N大于等于3时，当最左侧两列红外接收管标志位置1时间均早于当最右侧两列红外接收管标志位置1时间，即判断手势信息为从左往右；当最右侧两列红外接收管标志位置1时间均早于当最左侧两列红外接收管标志位置1时间，即判断手势信息为从右往左；当M大于等于3时，当最上两行红外接收管标志位置1时间均早于当最下两行红外接收管标志位置1时间，即判断手势信息为从上往下；当最下两行红外接收管标志位置1时间均早于当最上两行红外接收管标志位置1时间，即判断手势信息为从下往上。

8.根据权利要求6所述的吸油烟机的非接触控制系统，其特征在于：每组红外发射管和红外接收管的工作间隔时间为10ms～100ms。

9.根据权利要求1所述的吸油烟机的非接触控制系统，其特征在于：所述手势处理模块与所述手势检测模块集成在一块PCB板上；或所述手势处理模块与所述主控模块集成在一块PCB板上。

10.一种如权利要求1所述吸油烟机的非接触控制系统的控制方法，其特征在于：所述手势处理模块通过如下方式处理X个电容检测单元发来的检测数据：

手势处理模块为每一个电容检测单元设一个标志位；

当某一个电容检测单元发来的检测数值达到预先设定的第一阈值时，将相应电容检测单元的标志位置1；

手势处理模块记录每一个电容检测单元的标志位置1的先后顺序，如果相应电容检测单元的标志位没有置1，则用0表示；

手势处理模块将每一个电容检测单元的标志位置1的先后顺序记录保存起来；

手势处理模块内预先保存有X个电容检测单元的标志位置1先后顺序与不同手势信息之间的配对表；

手势处理模块根据前述X个电容检测单元发来的第一检测数据，判断X个电容检测单元的标志位置1先后顺序，然后寻找与其匹配的第一手势信息；

所述多组红外发射管和红外接收管一次轮流工作，在一组红外发射管和红外接收管工作时，其他组红外发射管和红外接收管关闭；所述手势处理模块通过如下方式处理多组红外发射管和红外接收管发来的检测数据：

手势处理模块为每一个红外接收管设一个标志位；

当某一个红外接收管接收到的红外光强度值达到预先设定的第二阈值时，将相应红外接收管的标志位置1；

手势处理模块记录每一个红外接收管的标志位置1的先后顺序；

手势处理模块将每一个红外接收管的标志位置1的先后顺序记录保存起来；

手势处理模块内预先保存有X个红外接收管的标志位置1先后顺序与不同手势信息之间的配对表；

手势处理模块根据前述X个红外接收管发来的第二检测数据，判断X个红外接收管的标志位置1先后顺序，然后寻找与其匹配的第二手势信息；

然后手势处理模块判断第一手势信息与第二手势信息是否相同，如果相同，则将该手势信息发送给主控模块，主控模块然后根据该手势信息对功能执行模块进行控制。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于：所述非接触控制系统开机后，X个电容检测单元的标志位和X个红外接收管的标志位均清零；然后进行电容检测单元及红外发射管和红外接收管的自检，首先，记录所有电容检测单元的初始电容值，如果有一个电容检测单元的初始电容值大于预设自检电容值，则手势检测模块自检错误，并记录相应的电容检测单元；然后，记录红外发射管未发射红外光时，对应的红外接收管接收到的红外光强度；然后各组红外发射管依次发射红外光，记录同组红外接收管接收到的红外光强度，得到各组红外发射管发射红外光和未发射红外光时对应组红外接收管接受到的红外光强度差，若有一组红外接收管接收的红外光强度差大于预设自检光强度值，则手势检测模块自检错误，并记录相应组红外发射管和红外接收管；手势检测模块10次自检都出错后，则把错误信息发送给主控模块，主控模块通过人机交互模块提示用户手势检测模块失效。

12.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于：所述手势检测模块包括六个电容检测单元，这六个电容检测单元按照两行三列的方式排列，第一行电容检测单元从左到右依次标记即为1、3、5；第二行电容检测单元从左到右依次标记即为2、4、6；六个电容检测单元内分别设有一组红外发射管和红外接收管，第一行红外接收管从左到右依次标记为1’、3’、5’；第二行红外接收管从左到右依次标记为2’、4’、6’；

手势处理模块内预先保存的六个电容检测单元的标志位置1先后顺序与不同手势信息之间的配对表为：

手势处理模块内预先保存的六个红外接收管的标志位置1先后顺序与不同手势信息之间的配对表为：